JPH0697902B2 - イ草収穫機における刈取りイ草の株元揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はイ草収穫機における刈取りイ草の株元揃え装置
に関する。

〈従来の技術とその問題点〉 本発明は特願昭61−121435号（特開昭61−265015号）の
分割出願に係る処、その親出願の発明として開示したイ
草収穫機のように、その機体の左右何れか一方側へ偏倚
した端部位置に、未刈りイ草の株元部を刈取る機構と、
その刈取られたイ草の穂先部側を受け入れ挟持しつつ、
機体の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構とを配列設
置すると共に、上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の
株元部側を自づと受け取りつつ、機体の左右横方向に沿
って搬送するすぐり選別機構を、その機体の前面相当部
に設置して、その横方向への搬送勢力によりイ草の株元
部を、上記穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつ
つ、あたかも振り子のように振り上げて、その株元部が
上記機体の残る他方側へ偏倚した端部位置に臨む全体的
な横倒し姿勢として変向させ、その横倒し姿勢において
株元部を結束しようとする場合、そのイ草の株元部は当
初刈取り機構によって、１株分づつの全体的に切り揃え
られた状態のもとで圃場から刈取られるが、その後の吊
り上げ搬送中に横方向への姿勢変換作用力や振り上げ勢
力を受ける関係上、その円弧運動支点となるべき穂先部
側の挟持位置が狂って、そのイ草の株元部が不揃いにな
りやすい。そのため、その不揃い状態のままでは効率良
く適正に結束することができず、その結束後に人為的な
株元揃え作業を加えなければならなくなる。

それにもまして、上記穂先部側の挟持搬送機構から、そ
の吊り上げ搬送中に引き出されて長くなったイ草の株元
部は、その振り上げられた機体の上記他方側における端
部位置へ衝突し、その機体の端部位置へ目詰まりする如
く堆積し、引き続くイ草の振り上げを不可能にしてしま
うと共に、遂には作業機構をその作動停止状態に陥らせ
る。そのため、その目詰まりした状態のイ草を人為的に
排除しなければならない。これが作業能率の低下を初
め、イ草の茎稈損傷や収穫機自身の故障などを招くこと
は、言うまでもない。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の解決を企図しており、その
ための構成上未刈りイ草の株元部を刈取る機構と、その
刈取られたイ草の穂先部側を受け入れ挟持しつつ、機体
の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構とを、機体の左
右何れか一方側へ偏倚した端部位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を自づ
と受け取りつつ、機体の左右横方向に沿って搬送するす
ぐり選別機構を、その機体の前面相当部に設置して、 その横方向への搬送勢力によりイ草の株元部側を、上記
穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ振り上げ
て、全体的な横倒し姿勢に変向させるように定めたイ草
収穫機において、 上記機体の残る他方側へ偏倚した端部位置に、その機体
の上面から起立するイ草誘導規制壁を固定設置して、そ
の誘導規制壁に機体の上面へ臨む結束機構を、その横軸
廻りに作動し得る状態として軸支させ、 その結束機構の直前位置に、上記すぐり選別機構から振
り上がるイ草の株元部側を自づと受け取る集束搬送機構
を、そのイ草の単に引っ掛け可能な張り出しラグ付きの
無端な搬送帯として、且つ横軸廻りの循環回走自在に設
置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構へ導入さ
せるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構への搬送中にあるイ草の株元部側を自づと
受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃を上記イ草誘導
規制壁へ、その刃先部が誘導規制壁から一定量だけ前方
へ張り出す状態に取付けたことを特徴とするものであ
る。

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第１〜３図は乗用型イ草収穫機の全体を表わし
ており、（11）はその収穫機における機体の総称であっ
て、その前部位置のほぼ中央個所にはエンジン（12）が
固定状態に搭載されている。（13）は同じく後部位置の
ほぼ中央個所に固定設置されたトランスミツシヨンであ
り、中間軸（14）と伝動ベルトなどを介してエンジン
（12）に連結されている。

（15）はそのエンジン（12）によって回走駆動される左
右一対の走行用クローラー、（16）は油圧シリンダーで
あって、これにより後述するイ草の分草機構（Ａ）や引
起し機構（Ｂ）、挟持搬送機構（Ｃ）、刈取り機構
（Ｄ）、すぐり選別機構（Ｅ）、集束搬送機構（Ｆ）並
びに結束機構（Ｇ）から成る一連の作業機構を走行上、
その前端部側から機体（11）に対する作業フレーム（1
7）の枢支横軸（18）を回動中心として、昇降作動させ
得るようになっている。その作業フレーム（17）は上記
作業機構の支持材として機能する意味で、機体（11）の
一部をなす。

エンジン（12）の上方位置は全体的に結束床（19）とし
て遮蔽されていると共に、そのエンジン（12）の後部に
位置する中間軸（14）やトランスミツシヨン（13）など
の上方が、結束床（19）との連続的なイ草束（Ｍ）の積
載台（20）として、好ましくは第１図から示唆されるよ
うな側面視の凹溝形態に形作られている。

つまり、機体（11）における前部位置の上面が、圃場か
ら一定高さのイ草結束床（19）として機能するように定
められており、そのほぼ中央一部がエンジン（12）の遮
蔽用カバーを兼ねていると共に、同じく機体（11）にお
ける後部位置の上面が、結束床（19）よりも低いイ草束
積載台（20）として形成されているわけである。尚、結
束床（19）はイ草の結束場所を意味するものであり、従
ってその全体的に均一なフラツト面に限らず、起伏面か
ら成る形態をも含み、このことは積載台（20）について
も同様である。

（21）は結束床（19）と積載台（20）との境界段部であ
って、後下がりの傾斜面を呈しており、作業中にはこの
段部（21）を介して、結束床（19）と積載台（20）が相
互の連続面を形作ることにより、結束床（19）にて結束
されたイ草束（Ｍ）を、その自重落下的に積載台（20）
上へ蹴り出せるようになっている。（22）はイ草束
（Ｍ）の株元部側に対面する積載台（20）の起立側壁面
であり、これには例えば台１図の鎖線で示す如き別な開
閉ドアー若しくは延長閉塞板（23）を付設するか、又は
その起立側壁面（22）自身を背高く延長させることによ
って、イ草束（Ｍ）の積載量を増加できるように定める
ことが望ましい。

他方、積載台（20）におけるイ草束（Ｍ）の穂先部側に
臨む側壁面は、これも若干背高く起立延長させるか、又
はその解放させた側壁面に穂先部側の支持枕となるバー
材を架設することにより、イ草束（Ｍ）を下方から安定
良く支持して、その穂先部側からの垂れ下がりを防ぐこ
とが良い。もっとも、その左右両側壁面の何れか一方又
は双方を開放状態に放任して、イ草束（Ｍ）の長さ変化
に対応させるようにしてもさしつかえない。更に、積載
台（20）の底壁面（24）は、これをイ草束（Ｍ）の株元
部側において低くなる横下がり傾斜面として、これによ
り積み降し作業の容易化や、積載状態の水平安定化など
を図ることが有利である。

（25）は機体（11）から後方へ一体的に派出された運転
台であって、言うまでもなく操縦ボックス（26）やシー
ト（27）を備えており、日除け用の屋根が付属的に立設
されることもある。つまり、運転台（25）の直前位置が
イ草束（Ｍ）の積載台（20）として配設されているわけ
であり、従ってオペレーターが運転台（25）に乗って収
穫機を操縦し乍ら、イ草束（Ｍ）の積載量などを支障な
く直視することができ、又積載状態を手直しすることも
できる。この点につき、図示の実施例では乗用型収穫機
を表わしているが、上記の趣旨を達成できるならば、オ
ペレーターが圃場を歩行し乍ら操縦する型式のイ草収穫
機に対しても、本発明を適用できること言うまでもな
い。

又、（28）は機体（11）の前端部付近に位置しつつ、上
記中間軸（14）とほぼ平行な左右横方向に亘る延在状態
として、作業フレーム（17）上に支持された作業動力分
配軸であり、その左右何れか一方側へ偏倚した端部位置
において、中間軸（14）とベルトなどを介して伝動連結
され、以ってエンジン（12）から次に詳述する各種作業
機構（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）へ、
その駆動力を分配している。つまり、一連の作業機構
（Ａ）〜（Ｇ）が機体（11）上に搭載された単一のエン
ジン（12）によって、悉く駆動されるようになっている
わけである。

その一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の場合第
１〜３図から明白なように、機体（11）の前部をなす作
業フレーム（17）上へ集中的に配列設置されており、こ
れによってイ草に対する一連の作業工程を著しく短縮化
し、高能率に処理できるようにすると共に、その作業機
自身を全体的に小型コンパクト化しつつも、機体（11）
の後部位置に配設した上記積載台（20）を極力に広く確
保して、そのイ草束（Ｍ）の積載量を著しく増加できる
ようになっているのである。

即ち、上記一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）をその工程順
序に従って詳述すると、先づイ草を分草作用する分草機
構（Ａ）は、収穫機を上方から見た状態において、機体
（11）の前部に位置する上記結束床（19）の左右何れか
一方側（図では収穫機の前進方向に向かって左側位置）
へ偏倚した端部に配設されている。（29）はその機構
（Ａ）を形作る固定分草杆であって、機体（11）の前方
へ水平状に長く突出しており、これと結合下部前端位置
を支点とし乍ら、偏心軸（30）によってあたかも中張り
の縄跳び振幅運動に似た回動（公転運動）作用を営なむ
可撓な振動分草杆（31）が、第１図の側面図から示唆さ
れる通り、水平面と交叉する一定角度の後上り傾斜状態
に立設されている。

そのため、収穫機の前進に連れて、圃場に密生繁茂して
いるイ草の茎稈群へ一早く分け入ることができ、その茎
稈群の絡み付きをも上記運動作用により、確実に解きほ
ぐすことができる。しかも、その振動分草杆（31）は自
転運動しないよう、偏心軸（30）の軸受筒（32）内へ支
持連結されているので、その可撓性の材質から成ること
とも相俟って、イ草の茎稈に傷付きを与えたり、該茎稈
と絡み付くような心配もない。（33）は同じく偏心軸
（30）へ上方からエンジン（12）の動力を伝える伝動
軸、（34）は分草矢である。

分草されたイ草は、その直後引起し機構（Ｂ）によっ
て、正しい起立姿勢に引起される。つまり、引起し機構
（Ｂ）は分草機構（Ａ）の直後位置に臨んでおり、従っ
て第２、３図から明白なように、これも機体（11）の前
部に位置しつつ、その一方側（同じく左側）へ偏倚した
横端部に配設されていることになる。（35）はその引起
し機構（Ｂ）を形作る引起しチエンケース、（36）は同
じく橇、（37）はそのチエンケース（35）に付属された
引起しガイド杆であり、何れも上記振動分草杆（31）の
設置角度より大きな急角度の後上り傾斜状態に立設され
ている。（Ｓ）はそのチエンケース（35）とガイド杆
（37）との正しく向かい合う相互間に開口区成された引
起し通路であり、この通路（Ｓ）を無端な引起しチエン
（38）が、循環回走するようになっている。

そして、そのチエン（38）には多数の引起し爪（39）が
一定間隔おきに、且つ起伏自在に枢着されており、その
爪（39）が引起し通路（Ｓ）を上昇する往動時において
のみ、該通路（Ｓ）内への横断状態に起立して、イ草を
梳りつつ引起すことになり、逆に下降する復動時には、
チエンケース（35）内への埋没状態に伏倒する。（40）
はその伏倒状態にある引起し爪（39）を清掃する回転ク
リーナーであり、チエンケース（35）の上端部近傍に付
属設置されている。（41）は同じくケース（35）の上端
部に架設されたギヤボツクスである。

その場合、第１図の側面図から明白なように、上記振動
分草杆（31）と引起し通路（Ｓ）は、その中途高さ位置
においてＸ字型に交叉する関係の設置状態にあり、従っ
て分草後のイ草はそのまま円滑に、且つその所要数が引
起し爪（39）により、順次に正しく引起されることにな
る。尚、引起しチエン（38）を掛架する上下一対のスプ
ロケツトは図示省略してあるが、これもエンジン（12）
により回走駆動されること勿論である。

起立姿勢に引起されたイ草は、引続き第４図に示すよう
に、その穂先部側が挟持搬送機構（Ｃ）によって挟持さ
れたままで、機体（11）の後方に向かい吊り上げ搬送さ
れるようになっている。つまり、その挟持搬送機構
（Ｃ）は引起し機構（Ｂ）の直後位置に臨むよう架設さ
れており、やはり機体（11）の一方側（左側）へ偏倚し
た横端部位置にある。

（42）はその挟持搬送機構（Ｃ）を形作る挟持搬送帯の
総称であり、これは第２、６図の平面図から明白なよう
に、上記引起し通路（Ｓ）へ後方から正しく臨みつつ、
機体（11）の実質上前後方向に沿って延在している。し
かも、第１、４図の側面図から示唆されるように、引起
されたイ草の穂先部側と対応する一定高さ位置におい
て、水平面と一定角度（α）に交叉する後上りの傾斜設
置状態に支架されている。（Ｌ）はその挟持搬送作用長
さ、（ａ）（ｂ）は同じく作用始点と作用終点の各位置
を示している。

この挟持搬送帯（42）を第７〜11図に抽出して一層具体
的に言えば、これは左右何れか一方側（左側）の無端な
複列型Ｖベルト組（43）と、残る他方側（右側）の無端
な複列型Ｖベルト組（44）との一対から成ると共に、そ
の両Ｖベルト組（43）（44）が少なくとも前後一対づつ
の複列型Ｖプーリー（45）（46）に、各々循環回走でき
るように張架されている。そして、その他方側（右側）
のＶベルト組（44）は所要数の複列型中間Ｖプーリー
（47）によって、上方から見た場合に機体（11）の内側
から外側への凸曲面状に張り出し付勢されており、これ
に一方側（左側）のＶベルト組（43）が弾圧的に密着さ
れているので、イ草の穂先部側はその相互間に挟持され
たままで、その所謂垂れ下がり起立姿勢のもとに後方へ
吊り上げ搬送されることとなる。

その場合に、好ましくは第８、９図の符号（Ｈ）で示す
如く、両複列型Ｖベルト組（43）（44）の相互挟持面に
は一定の段差が与えられており、これによってイ草の茎
稈を意図的に屈曲させ乍ら搬送するようになっている。
挟持されるイ草の量に多少の変化がある時に、団子状の
多量なイ草により両Ｖベルト組（43）（44）の相互間隙
が拡大し、以って少量なイ草が脱落したり、或いは位置
ズレしてしまうこと等を防ぐ趣旨である。

この点、図示の実施例では上記段差（Ｈ）を与えるにつ
き、複列型中間Ｖプーリー（47）におけるベルト組掛架
面の隣り合う相互間に、その直径寸法の大小変化を加工
付与しているが、上記趣旨を達成できるならば、例えば
ベルト自身の断面形状を互いに咬み合う屈曲状態に定め
ることも可能と言える。

（48）は張り出しラグ（49）付きの無端な引込みベルト
であって、ゴムなどの弾力材から成り、第７、10図から
明白なように、上記挟持搬送帯（42）のほぼ前半部に対
応する作用長さを有するものとして、該搬送帯（42）の
直下位置に平行するよう延在されており、しかも上記他
方側（右側）の複列型Ｖベルト組（44）と一体的に循環
回走するように、共通のプーリー支軸（50）によって結
合されている。

つまり、挟持搬送帯（42）が引込みベルト（48）付きの
所謂ユニツト体として、挟持搬送機構（Ｃ）を形作って
いるわけであり、これもエンジン（12）によって回走駆
動される。（51）はその搬送帯（42）のプーリー駆動支
軸、（52）は同じく支持フレームであり、これに内蔵さ
れたテンシヨンバネ（53）によって、左右一対の上記複
列型Ｖベルト組（43）（44）に対し、その長手の前後方
向に沿って働くテンシヨン作用が各々付与されている。
（54）はギヤボツクス、（55）は伝動軸である。

上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベルト（48）は起立姿
勢のイ草を、その引起し通路（Ｓ）から挟持搬送帯（4
2）へ確実に受け渡しガイド作用するものであり、従い
その作用始点（ｄ）が挟持搬送帯（42）の搬送作用始点
（ａ）よりも、若干前方位置にある。そして、イ草の穂
先部側が上記挟持搬送帯（42）により挟持されると同時
か、又はその直後に刈取り機構（Ｄ）の刈刃（56）によ
って、そのイ草の株元部側が安定良く揃え切られるよう
に関係設定されている。従って、刈取り機構（Ｄ）も上
方から見た時、機体（11）の一方側（左側）へ偏倚した
端部位置に存在していることになる。上記後方への吊り
上げ搬送中に、短小な屑イ草が自動選別的に落下投棄さ
れるのである。

図示の実施例では刈取り機構（Ｄ）の刈刃（56）とし
て、引起し通路（Ｓ）の後方位置に臨み乍ら、その通路
（Ｓ）を横断する如き左右横方向へ往復運動されるバリ
カン形態を表わしているが、例えばロータリー式やその
他の機構を採用しても良い。

上記挟持搬送機構（Ｃ）をなす挟持搬送帯（42）の下方
位置には、平面から見た状態において、その挟持搬送方
向（機体のほぼ前後方向）とほぼ直角に交叉する左側又
は右側（図の場合）の横方向に沿って延在するすぐり選
別機構（Ｅ）が配設されており、これによって穂先部側
の挟持搬送中に、その刈取り後のイ草を中間部から株元
部側に向かって梳ると共に、該株元部をほぼ結束床（1
9）の高さまで振り上げ変向させて、その過程で短小な
屑イ草を再度選んですぐり落すようになっている。

即ち、刈取りイ草のすぐり選別機構（Ｅ）は第１〜３図
から明白なように、その全体として機体（11）における
結束床（19）の前面相当部（一定高さの前側）へ臨む位
置にあり、且つ上記挟持搬送方向と交叉する左右横方向
への延在状態として設置されている。

そして、これを一層具体的に説明すると、そのすぐり選
別機構（Ｅ）はイ草の中間部を引掛けつつ横斜め上方に
振り上げる上段すぐり搬送帯（57）と、同じく株元部側
を引掛けてほぼ横水平方向へ振り出す下段すぐり搬送帯
（58）との一対から成り、その両者の何れも第１、４図
の側面図から示唆されるように、そのすぐり搬送作用始
点（ｅ）（ｆ）が上記挟持搬送帯（42）から垂れ下がる
起立姿勢のイ草へ臨む位置にあり、そのイ草の後方に向
かう挟持搬送作用に際会して、その中間部や株元部側が
やがて自動的に上下一対のすぐり搬送帯（57）（58）へ
引掛かるようになっている。

その上下一対のすぐり搬送帯（57）（58）は、何れもす
ぐりチエンケース（59）（60）と、その内部を循環回走
する無端なすぐりチエン（61）（62）との組立体であ
り、そのチエン（61）（62）には一定間隔おきに多数の
すぐり爪（63）（64）が、上記引起し爪（39）と同じよ
うに起伏自在として枢着されている。つまり、そのすぐ
り爪（63）（64）が第５、６図の矢印で示すように、イ
草のすぐり搬送作用終点（ｇ）（ｈ）に向かって往動す
る時、初めてチエンケース（59）（60）から各々突出す
るように起立して、イ草を引掛け得るようになってお
り、逆方向へ復動する時にはチエンケース（59）（60）
内へ埋没伏倒するのである。

その場合、特に第３、５図示の前方から見た状態では、
下段すぐり搬送帯（58）がイ草の株元部側をほぼ横水平
方向へ振り出す如く、実質上正しい水平設置状態に延在
されており、これに対して上段すぐり搬送帯（57）は両
図から明白なように、その水平状態の下段すぐり搬送帯
（58）と一定角度（β）に交叉する言わば横上りの傾斜
設置状態として、そのすぐり搬送作用終点（ｇ）へ行く
に連れて徐々に高くなるように延在されている。これに
よって、イ草の株元部側を最終的にほぼ結束床（19）の
高さまで振り上げ変向させる趣旨である。従い、この趣
旨を達成できる限りは、図示実施例の下段すぐり搬送帯
（58）を省略してもさしつかえない。尚、そのすぐりチ
エン（61）（62）にもテンシヨン作用が与えられている
が、その機構は図示省略してある。

又、第１、４図から示唆されるように、上下一対のすぐ
り搬送帯（57）（58）は側面から見た時、その下段すぐ
り搬送帯（58）のすぐり爪（64）が、前方を正しく直視
する指向状態にあり、他方上段すぐり搬送帯（57）のす
ぐり爪（63）は、斜め前上方を指向する状態にあって、
その指向線が互いに一定角度（γ）を保って交叉してい
ると共に、下段すぐり搬送帯（58）の作用始点（ｆ）が
前方位置として、これよりも後方に上段すぐり搬送帯
（57）の作用始点（ｅ）が位置するように関係設定され
ている。

しかも、第２、６図の平面図から明白なように、上段す
ぐり搬送帯（57）はその作用終点（ｇ）へ行く程、徐々
に前方へ張り出す傾斜設置状態にあり、これに対して下
段すぐり搬送帯（58）は全体的な言わば横一線状態に延
在し、これによって両搬送帯（57）（58）が一定角度
（θ）をなして交叉していると共に、その作用終点
（ｇ）（ｈ）が上下位置関係を保ち乍らも、平面から見
て相互のほぼ同等位置に合致している。

すぐり選別機構（Ｅ）は上記のように構成されているた
め、イ草が挟持搬送帯（42）により穂先部側から吊り上
げられて、後方へ挟持搬送される作用中に、そのイ草の
株元部側と中間部は第４〜６図のように、順次下段すぐ
り搬送帯（58）のすぐり爪（64）と、上段すぐり搬送帯
（57）のすぐり爪（63）に自づと引掛かり、その挟持搬
送方向と交叉する関係の横方向へ振り出し搬送される過
程において、その中間部から株元部側に向かってすぐり
爪（63）（64）により梳られることになり、又そのすぐ
り搬送に伴なって、株元部側が下段すぐり搬送帯（58）
から上段すぐり搬送帯（57）へ、順次乗り換えられる如
くほぼ結束床（19）の高さまで振り上げられ、イ草は引
起し当初と挟持搬送の起立姿勢から、最終的に横倒し姿
勢へと変向されることとなる。

即ち、刈取りイ草は挟持搬送帯（42）による穂先部側の
挟持位置を言わば可動支点として、その後方への搬送中
に株元部側がすぐり搬送帯（57）（58）により、あたか
も振り子のように扇の輪郭軌跡を描きつつ円弧運動し
て、ほぼ結束床（19）の高さまで振り上げられ、最終的
な横倒し姿勢に変向されるわけである。その結果、短小
な屑イ草はこの作用中にも投棄され、又イ草の絡み付き
などもすぐり爪（63）（64）の通り抜けによって、整然
と分別し合うように矯正されることとなる。

尚、（65）は上記結束床（19）の前面相当部に立設され
たすぐり選別機構（Ｅ）用カバー板であり、すぐり搬送
されるイ草の不慮な侵入などを予防する。同様な意味の
カバーにより、挟持搬送機構（Ｃ）や結束機構（Ｇ）な
ども被覆化粧されているが、これらは図示省略してあ
る。（66）はすぐり選別機構（Ｅ）と中間軸（14）との
伝動用ギヤボツクスであり、そのすぐりチエン（61）
（62）が左右一対づつのスプロケツト（図示省略）を介
して、やはりエンジン（12）により回走駆動されるよう
になっている。

すぐり選別を受けたイ草の株元部側は、機体（11）の前
部に位置する結束床（19）の残る他方側（右側）へ臨む
上段すぐり搬送帯（57）の作用終点（ｇ）において、そ
の結束床（19）の高さまで振り上げられ、全体的な円弧
弯曲形態の横倒し姿勢になる。そのイ草は穂先部側にお
いて依然挟持中にあるため、上段すぐり搬送帯（57）の
すぐり爪（63）が回走して、株元部側を搬送する勢力に
より、その株元部は上記すぐり作用終点（ｇ）に達する
や、すぐり爪（63）かたはずれて浮上することになるわ
けである。

そして、その順次浮上したイ草の株元部は、結束床（1
9）上の集束搬送機構（Ｆ）によって自づと受け取ら
れ、その横倒し姿勢のもとで結束機構（Ｇ）に向かい正
しく搬送されることになる。（67）はその集束搬送機構
（Ｆ）を形作る集束搬送帯であって、第12、13図に抽出
拡大する通り、上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベルト
（48）と同様は張り出しラグ（68）を一定間隔おきに備
えた左右一対の無端な弾性ベルトから成り、集束ガイド
（69）やパツカー（70）とも相俟って、イ草の株元部を
結束機構（Ｇ）へ導入する。そのイ草の株元部が挟持力
を受けず、上記ラグ（68）へ単に引っ掛けられた分離状
態のもとで、順次整然と後方へ搬送されるようになって
いるのである。

従って、この集束搬送機構（Ｆ）の無端な搬送帯（67）
は、第２、６図の平面図から明白なように、上記穂先部
側の挟持搬送機構（Ｃ）などと反対の他方側（右側）に
位置しつつ、結束床（19）上の横端部においてイ草の株
元部を自づと円滑に受け取れるよう、横軸廻りに循環回
走する駆動支軸（71）を備えている。その駆動支軸（7
1）は機体（11）の上面（結束床）から一定高さ分だけ
起立する状態の伝動ケース（72）に横架されている。そ
の伝動ケース（72）に内蔵された図外の伝動機構は、上
記中間軸（14）と伝動連結されている。そのため、集束
搬送帯（67）の駆動支軸（71）が上記エンジン（12）に
より駆動されて、その集束搬送帯（67）が回走作用する
こととなっている。

上記の説明や第２、３、13図から自づと明白なように、
中間軸（14）との伝動ケース（72）も機体（11）の上記
他方側（右側）へ偏倚した横端部位置にあり、その機体
（11）の上面（結束床）から一定の高さ分だけ起立する
張り出し状態に固定設置されている。そして、上記伝動
ケース（72）の結束床（19）上に臨む起立内壁面から、
上記集束搬送帯（67）の駆動支軸（71）が内向きに張り
出し横架されているため、その集束搬送帯（67）により
後方へ搬送されるイ草の株元部は、その上記刈取り機構
（Ｄ）の刈刃（56）によるカツト面が、伝動ケース（7
2）の起立内壁面による規制を受けつつ、整然と後方へ
誘導されることとなる。つまり、その伝動ケース（72）
の起立内壁面は結束機構（Ｇ）に向かうイ草の誘導規制
面として作用するようになっているのである。

（73）は上記集束搬送帯（67）による結束機構（Ｇ）へ
の導入搬送過程において、そのイ草の株元部を整然と揃
え切るための株元揃え用刈刃であり、第２図並びに第12
〜15図から示唆されるように上記伝動ケース（72）の内
壁面へ、その刃先部が伝動ケース（72）から一定量
（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付けられている。そ
の刈刃（73）の刃先部によりイ草の株元部側を自づと確
実に受け止めて、その揃え切った状態のもとに結束機構
（Ｇ）へ送り込めるようになっている。その揃え切られ
たイ草の株元部は、引続き伝動ケース（72）の上記起立
内壁面に沿って誘導される如く、その集束搬送帯（67）
により後方へ整然と搬送されることになるわけである。

尚、その株元揃え用刈刃（73）は上記刈取り機構（Ｄ）
の刈刃（56）と同様なバリカン形態であるため、その詳
細を図示省略してあるが、第12、13図から併せて示唆さ
れるように、集束搬送帯（67）と同じく横倒し姿勢にあ
るイ草の株元部を受け入れ得る言わば起立の設置状態に
あり、その横軸廻りに作動されること言うまでもない。

上記集束搬送帯（67）は穂先部側の挟持搬送帯（42）と
実質的に平行する如く、機体（11）の前後方向に沿って
延在されており、これによる後方への搬送中において
も、イ草の穂先部側は依然として挟持搬送帯（42）によ
る挟持搬送作用を受けているため、その株元部が結束機
構（Ｇ）へ最終的に受け入れられた状態では、イ草が言
わば横一線の整然とした集束伏倒姿勢に保たれることと
なり、その搬送過程でもイ草の乱れが矯正されるのであ
る。

又、イ草の穂先部側は挟持されているが、その株元部側
は集束搬送帯（67）のラグ（68）へ単に引掛けられた状
態にあるため、その結束機構（Ｇ）への導入搬送過程で
もイ草の穂先部側と株元部側とが相反する方向へ引き合
う如き位置ズレを初め、正規なイ草の抜け落ちや傷付き
などが一切起らず、円滑に正しく結束機構（Ｇ）へ導入
されることとなる。

上記説明から既に明白な通り、結束機構（Ｇ）は結束床
（19）上において、集束搬送帯（67）の直後位置に臨ん
でおり、上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）と左右の対
をなす如く、やはり機体（11）の他方側（右側）へ偏倚
した端部位置に配設されている。（74）はその結束機構
（Ｇ）を形作る結束機であり、イ草の一定量が受け入れ
られるや否や、該結束機（74）が感知ドアー（75）の作
用によって起動し、その横倒し姿勢のもとで結束された
イ草束（Ｍ）は、直ちに放出アーム（76）により第６図
に示唆する如く、その横倒し姿勢のままで結束床（19）
に後続する積載台（20）へ、いわば直通状に蹴り出し移
行されるのである。尚、（77）は結束機（74）のニード
ルを示しているが、その結束紐は図示省略してある。

その場合、イ草は上記すぐり選別機構（Ｅ）による振り
上げ変向作用を爾前に受けているため、その結束床（1
9）上での横倒し姿勢において、集束搬送帯（67）によ
り集束され、又結束機（74）により結束されることにな
るが、そのイ草の横倒し姿勢としては第１図の側面図や
第５図の正面図から示唆されるように、水平面との厳密
な平行状態のみを意味せず、穂先部側の挟持位置が株元
部よりも若干高くなる傾き状態（吊り下げの垂直面と交
叉する角度が、45度を越えてほぼ90度に達するまでの角
度姿勢）も含む。

更に、上記結束作用の完了と挟持搬送帯（42）による挟
持作用の解除とは、時間的なタイミングとしてほぼ同時
に実行されるように関係設定されており、そのイ草の一
定量が結束完了するや否や、そのイ草束（Ｍ）は直ちに
且つ確実に積載台（20）へ蹴り出されるようになってい
る。

つまり、これを換言すれば、穂先部側を挟持搬送する挟
持搬送帯（42）の作用速度よりも、株元部側を変向させ
るすぐり搬送帯（57）（58）の作用速度の方が、かなり
高速に回走駆動されるように定められているわけであ
り、従ってそのすぐり搬送帯（57）（58）の言わば横送
り勢力によっても、屑イ草は機体（11）の他方側（右
側）に向かって、放出投棄されることになり、その選別
効果を昂め得ると共に、その高速度な結束床（19）上に
向かう株元部の払い出し作用により、上記株元揃え用刈
刃（73）で以って、その株元部を自づと効果的に揃え切
ることもできることになる。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明では未刈りイ草の株元部を刈取る
機構（Ｄ）と、その刈取られたイ草の穂先部側を受け入
れ挟持しつつ、機体（11）の後方へ吊り上げ搬送する挟
持搬送機構（Ｃ）とを、機体（11）の左右何れか一方側
へ偏倚した端部位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を受け
取って、機体（11）の左右横方向に沿い搬送するすぐり
選別機構（Ｅ）を、その機体（11）の前面相当部に設置
して、 その横方向への搬送作用によりイ草の株元部側を、上記
穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ振り上げ
て、全体的な横倒し姿勢に変向させると共に、その変向
した横倒し姿勢のもとで結束するように定めたイ草収穫
機であって、 上記機体（11）の残る他方側へ偏倚した端部位置に、そ
の機体（11）の上面から起立する伝動ケース（72）を固
定設置して、その伝動ケース（72）に機体（11）の上面
へ臨む結束機構（Ｇ）を、その横軸廻りに作動し得る状
態として軸支させ、 その結束機構（Ｇ）の直前位置に、上記すぐり選別機構
（Ｅ）から振り上がるイ草の株元部側を受け取る集束搬
送機構（Ｆ）を、そのイ草の単に引っ掛け可能な張り出
しラグ（68）付きの無端な搬送帯（67）として、且つ横
軸廻りの循環回走自在に設置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構（Ｇ）へ
導入させるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構（Ｇ）への搬送中にあるイ草の株元部側を
自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃（73）を
上記伝動ケース（72）へ、その刃先部が伝動ケース（7
2）から一定量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付け
てある構成のため、冒頭に述べた問題点を容易に解決で
きる効果がある。

即ち、圃場から刈取ったイ草の穂先部側を挟持搬送機構
（Ｃ）により挟持して機体（11）の後方へ搬送中に、そ
の株元部側をすぐり選別機構（Ｅ）により、機体（11）
の横方向へ搬送して、上記挟持位置を円弧運動支点とし
つつ、あたかも振り子のように振り上げ変向させて、全
体的にイ草を横倒し姿勢に弯曲させると共に、その横倒
し姿勢のもとで結束しようとする場合、そのイ草の株元
部は当初刈取り機構（Ｄ）の刈刃（56）によって、１株
分づつ切り揃えられた状態のもとで圃場から刈取られる
が、その後の吊り上げ搬送中に上記横方向への振り上げ
作用力を受ける関係上、その穂先部側の挟持個所が位置
狂いし、そのイ草の株元部が不揃いになり、その結果と
して長く引き出されたイ草の株元部は、第13、14図のよ
うに振り上げ変向された時、その株元部と対応する機体
（11）の横端部に位置する伝動ケース（72）へ、前方か
ら衝突することになる。

そして、その状態のもとで集束搬送帯（67）により、言
わば強制的に機体（11）の後方へ搬送されるので、穂先
部側が挟持搬送帯（42）から抜け出し落下し、やがて伝
動ケース（72）の起立内壁面と集束搬送帯（67）との相
互間隙（Ｚ）へ、引き込まれる如くに目詰まり堆積する
こととなり、引き続くイ草の振り上げに障害を与え邪魔
することは勿論のこと、遂にはすぐり選別機構（Ｅ）な
どの作動停止状態を惹起させるに至る。

この点、本発明では結束機構（Ｇ）への伝動ケース（7
2）を機体（11）の上面（結束床）から一定高さに起立
する状態として固定設置することにより、その起立内壁
面を結束機構（Ｇ）に向かうイ草の誘導規制面として機
能するように定めると共に、その誘導規制面へイ草の株
元部側を自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃
（73）を、その刃先部が上記伝動ケース（72）から一定
量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付けてあるため、
上記長く引き出されたイ草の株元部を自づと確実に揃え
切ることができ、その揃え切ったイ草を引続き上記伝動
ケース（72）の起立内壁面に沿いつつ、集束搬送帯（6
7）によって整然と円滑に結束機構（Ｇ）へ導入搬送で
きるのであり、その結束機構（Ｇ）によりイ草を横倒し
姿勢のもとで、正確に効率良く結束作用し得ることとな
る。

又、その結束機構（Ｇ）の直前位置にあって、これにイ
草を導入搬送する集束搬送帯（67）は、イ草の単に引っ
掛け可能なラグ（68）付きとして、且つ横軸廻りの循環
回走自在に形作られているため、その結束機構（Ｇ）へ
のイ草搬送過程において、その穂先部側が依然として挟
持中にあるも、そのイ草が穂先部側と株元部側との引き
合うような拘束力を一切受けず、従ってイ草の茎稈に傷
付きを与えるようなこともなく、その整然と分離した状
態のもとで結束機構（Ｇ）へ正しく送り込めるのであ
り、従って又株元揃え用刈刃（73）にも無理な力が作用
せず、その言わば１本づつを受け止める如く、自づと確
実に揃え切ることもできることとなり、その刈刃（73）
の耐久性も向上し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるイ草収穫機の全体概略側面図、
第２、３図は第１図の平面図と正面（前面）図、第４〜
６図は第１〜３図に対応する配置形態で示す作用説明
図、第７〜11図は穂先部側の挟持搬送機構を抽出したも
のであり、第７図はその平面図、第８図は第７図はVIII
−VIII線断面図、第９図は第８図の一部拡大断面図、第
10図は同じく挟持搬送機構の側面図、第11図は第10図の
背面（後面）図、第12図は集束搬送機構と結束機構を抽
出した拡大側面図、第13図は第12図の平面図、第14、15
図は株元揃え作用を説明するための正面（前面）図と平
面図である。 （Ａ）……分草機構 （Ｂ）……引起し機構 （Ｃ）……挟持搬送機構 （Ｄ）……刈取り機構 （Ｅ）……すぐり選別機構 （Ｆ）……集束搬送機構 （Ｇ）……結束機構 （Ｍ）……イ草束 （Ｘ）……一定張出し量 （11）……機体 （12）……エンジン （19）……結束床 （20）……積載台 （67）……集束搬送帯 （68）……ラグ （72）……伝動ケース （73）……株元揃え用刈刃 （74）……結束機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未刈りイ草の株元部を刈取る機構（Ｄ）
   と、その刈取られたイ草の穂先部側を受け入れ挟持しつ
   つ、機体（11）の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構
   （Ｃ）とを、機体（11）の左右何れか一方側へ偏倚した
   端部位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を受け
   取って、機体（11）の左右横方向に沿い搬送するすぐり
   選別機構（Ｅ）を、その機体（11）の前面相当部に設置
   して、 その横方向への搬送作用によりイ草の株元部側を、上記
   穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ振り上げ
   て、全体的な横倒し姿勢に変向させると共に、その変向
   した横倒し姿勢のもとで結束するように定めたイ草収穫
   機であって、 上記機体（11）の残る他方側へ偏倚した端部位置に、そ
   の機体（11）の上面から起立する伝動ケース（72）を固
   定設置して、その伝動ケース（72）に機体（11）の上面
   へ臨む結束機構（Ｇ）を、その横軸廻りに作動し得る状
   態として軸支させ、 その結束機構（Ｇ）の直前位置に、上記すぐり選別機構
   （Ｅ）から振り上がるイ草の株元部側を受け取る集束搬
   送機構（Ｆ）を、そのイ草の単に引っ掛け可能な張り出
   しラグ（68）付きの無端な搬送帯（67）として、且つ横
   軸廻りの循環回走自在に設置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構（Ｇ）へ
   導入させるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構（Ｇ）への搬送中にあるイ草の株元部側を
   自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃（73）を
   上記伝動ケース（72）へ、その刃先部が伝動ケース（7
   2）から一定量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付け
   たことを特徴とするイ草収穫機における刈取りイ草の株
   元揃え装置。