JPH03236710A - イ草収穫機における刈取りイ草の株元揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はイ草収穫機における刈取りイ草の株元揃え装置
に関する。

〈従来の技術とその問題点〉 本発明は特願昭６１−１２１４３５号の分割出願に係る
処、その親出願の発明として開示したイ阜収穫機のよう
に、その機体の左右何れか一方側へ偏倚した端部位置に
、未刈りイ草の株元部を刈取る機構と、その刈取られた
イ草の穂先部側を受け入れ挟持しつつ、機体の後方へ吊
り上げ搬送する挟持搬送機構とを配列設置すると共に、
上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を自づ
と受け取りつつ、機体の左右横方向に沿って搬送するす
ぐり選別機構を、その機体の前面相当部に設置して、そ
の横方向への搬送勢力によりイ草の株元部を、上記穂先
部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ、あたかも振り
子のように振り上げて、その株元部が上記機体の残る他
方側へ偏倚した端部位置に臨む全体的な横倒し姿勢とし
て変向させ、その横倒し姿勢において株元部を結束しよ
うとする場合、そのイ草の株元部は当初刈取り機構によ
って、１株分づつの全体的に切り揃えられた状態のもと
て圃場から刈取られるが、その後の吊り上げ搬送中に横
方向への姿勢変換作用力や振り上げ勢力を受ける関係上
、その円弧運動支点となるべき穂先部側の挟持位置が狂
って、そのイ草の株元部が不揃いになりやすい、そのた
め、その不揃い状態のままでは効率良く適正に結束する
ことができず、その結束後に人為的な株元揃え作業を加
えなければならなくなる。

それにもまして、上記穂先部側の挟持搬送機構から、そ
の吊り上げ搬送中に引き出されて長くなったイ草の株元
部は、その振り上げられた機体の上記他方側における端
部位置へ衝突し、その機体の端部位置へ目詰まりする如
く堆積し、引き続くイ草の振り上げを不可能にしてしま
うと共に、遂には作業機構をその作動停止状態に陥らせ
る。そのため、その目詰まりした状態のイ草を人為的に
排除しなければならない、これが作業能率の低下を初め
、イ草の茎稈損傷や収穫機自身の故障などを招くことは
、言うまでもない。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の解決を企図しており、その
ための構成上未刈りイ草の株元部を刈取る機構と、その
刈取られたイ草の穂先部側を受け入れ挟持しつつ、機体
の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構とを、機体の左
右何れか一方側へ偏倚した端部位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を自づ
と受け取りつつ、機体の左右横方向に沿って搬送するす
ぐり選別機構を、その機体の前面相当部に設置して、 その横方向への搬送勢力によりイ草の株元部側を、上記
穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ振り上げて
、全体的な横倒し姿勢に変向させるように定めたイ草収
穫機において、 上記機体の残る他方側へ偏倚した端部位置に、その機体
の上面から起立するイ草誘導規制壁を固定設置して、そ
の誘導規制壁に機体の上面へ臨む結束機構を、その横軸
廻りに作動し得る状態として軸支させ、 その結束機構の直前位置に、上記すぐり選別機構から振
り上がるイ草の株元部側を自づと受け取る集束搬送機構
を、そのイ草の単に引っ掛け可能な張り出しラグ付きの
無端な搬送帯として、且つ横軸廻りの循環回走自在に設
置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構へ導入さ
せるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構への搬送中にあるイ草の株元部側を自づと
受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃を上記イ草誘導
規制壁へ、その刃先部が誘導規制壁から一定量だけ前方
へ張り出す状態に取付けたことを特徴とするものである
。

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第１〜３図は乗用型イ草収穫機の全体を表わし
ており、（１１）はその収穫機における機体の総称であ
って、その前部位置のほぼ中央個所にはエンジン（１２
）が固定状態に搭載されている。　（１３）は同しく後
部位置のほぼ中央個所に固定設置されたトランスミッシ
ョンであり、中間軸（１４）と伝動ベルトなどを介して
エンジン（１２）に連結されている。

（１５）はそのエンジン（１２）によって回走駆動され
る左右一対の走行用クローラ−１（１６）は油圧シリン
ダーであって、これにより後述するイ草の分草機構（Ａ
）や引起し機構（Ｂ）、挟持搬送機構（Ｃ）、刈取り機
構（Ｄ）、すぐり選別機構（Ｅ）、集束搬送機構（Ｆ）
並びに結束機構（Ｇ）から成る一連の作業機構を走行上
、その前端部側から機体（１１）に対する作業フレーム
（１７）の枢支横軸（１８）を回動中心として、昇降作
動させ得るようになっている。その作業フレーム（１７
）は上記作業機構の支持材として機能する意味で、機体
（１１）の一部をなす。

エンジン（１２）の上方位置は全体的に結束床（１９）
として遮蔽されていると共に、そのエンジン（１２）の
後部に位置する中間軸（工４）やトランスミッション（
１３）などの上方が、結束床（１９）との連続的なイ草
束（Ｍ）の積載台（２０）として、好ましくは第１図か
ら示唆されるような側面視の凹溝形態に形作られている
。

つまり、機体（１１）における前部位置の上面が、圃場
から一定高さのイ草結束床（１９）として機能するよう
に定められており、そのほぼ中央一部がエンジン（１２
）の遮蔽用カバーを兼ねていると共に、同しく機体（１
１）における後部位置の上面が、結束床（１９）よりも
低いイ草東積載台（２０〉として形成されているわけで
ある。尚、結束床（１９）はイ草の結束場所を意味する
ものであり、従ってその全体的に均一なフラット面に限
らず、起伏面から戒る形態をも含み、このことは積載台
（２０）についても同様である。

（２１）は結束床（１９）と積載台（２０）との境界段
部であって、後部がりの傾斜面を呈しており、作業中に
はこの段部（２１）を介して、結束床（１９）と積載台
（２０）が相互の連続面を形作ることにより、結束床（
１９）にて結束されたイ草束（Ｍ）を、その自重落下的
に積載台〈２０）上へ蹴り出せるようになっている。　
（２２）はイ草束（Ｍ）の株元部側に対面する積載台（
２０）の起立側壁面であり、これには例えば第１図の鎖
線で示す如き別な開閉ドアー若しくは延長閉塞板（２３
）を付設するか、又はその起立側壁面（２２）自身を背
高く延長させることによって、イ草束（Ｍ）の積載量を
増加できるように定めることが望ましい。

他方、積載台（２０）におけるイ草束（Ｍ）の穂先部側
に臨む側壁面は、これも若干背高く起立延長させるか、
又はその開放させた側壁面に穂先部側の支持枕となるバ
ー材を架設することにより、イ草束（Ｍ）を下方から安
定良く支持して、その穂先部側からの垂れ下がりを防ぐ
ことが良い、もっとも、その左右両側壁面の何れか一方
又は双方を開放状態に放任して、イ軍束（Ｍ）の長さ変
化に対応させるようにしてもさしつかえない。更に、積
載台（２０）の底壁面（２４）は、これをイ草束（Ｍ）
の株元部側において低くなる横丁がり傾斜面として、こ
れにより積み降し作業の容易化や、積載状態の水平安定
化などを図ることが有利である。

（２５）は機体（１１）から後方へ一体的に派出された
運転台であって、言うまでもなく操縦ボックス（２６）
やシー）　（２７）を備えており、日除は用の屋根が付
属的に立設されることもある。つまり、運転台（２５）
の直前位置がイ草束（Ｍ＞の積載台（２０）として配設
されているわけであり、従ってオペレーターが運転台（
２５）に乗って収穫機を操縦し乍ら、イ草束（Ｍ）の積
載量などを支障なく直視することができ、又積載状態を
手直しすることもできる。

この点につき、図示の実施例では乗用型収穫機を表わし
ているが、上記の趣旨を達成できるならば、オペレータ
ーが圃場を歩行し乍らｌ！！縦する型式のイ草収穫機に
対しても、本発明を通用できること言うまでもない。

又、（２８）は機体（１１）の前端部付近に位置しつつ
、上記中間軸（１４）とほぼ平行な左右横方向に亘る延
在状態として、作業フレーム（１７）上に支持された作
業動力分配軸であり、その左右何れか一方側へ偏倚した
端部位置において、中間軸（１４）とベルトなどを介し
て伝動連結され、以ってエンジン（１２）から次に詳述
する各種作業機構（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）　　（Ｄ）（Ｅ）
（Ｆ）（Ｇ）へ、その駆動力を分配している。つまり、
一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）が機体（１１）上に搭載
された単一のエンジン（１２）によって、悉く駆動され
るようになっているわけである。

その一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の場合第
１〜３図から明白なように、機体（１１）の前部をなす
作業フレーム（１７）上へ集中的に配列設置されており
、これによってイ草に対する一連の作業工程を著しく短
縮化し、高能率に処理できるようにすると共に、その作
業機自身を全体的に小型コンパクト化しつつも、機体（
１１〉の後部位置に配設した上記積載台（２０）を極力
に広く確保して、そのイ草束（Ｍ）の積載量を著しく増
加できるようになっているのである。

即ち、上記一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）をその工程順
序に従って詳述すると、先づイ草を分草作用する分草機
構（Ａ）は、収穫機を上方から見た状態において、機体
（１１〉の前部に位置する上記結束床（１９）の左右何
れか一方側（図では収穫機の前進方向に向かって左側位
置）へ偏倚した端部に配設されている。　（２９）はそ
の機構（Ａ）を形作る固定分草杆であって、機体（１１
）の前方へ水平状に長く突出しており、これとの結合下
部前端位置を支点とし乍ら、偏心軸（３０）によってあ
たかも中張りの縄跳び振幅運動に似た回動（公転運動）
作用を営なむ可撓な振動分草杆（３１）が、第１図の側
面図から示唆される通り、水平面と交叉する一定角度の
後上り傾斜状態に立設されている。

そのため、収穫機の前進に連れて、圃場に密生繁茂して
いるイ草の茎稈群へ−早く分は入ることができ、その茎
稈群の絡み付きをも上記運動作用により、確実に解きほ
ぐすことができる。しかも、その振動分草杆（３１）は
自転運動しないよう、偏心軸（３０）の軸受筒（３２）
内へ支持連結されているので、その可撓性の材質から威
ることとも相俟って、イ草の茎稈に傷付きを与えたり、
該茎稈と絡み付くような心配もない、　（３３）は同し
く偏心軸（３０）へ上方からエンジン（１２）の動力を
伝える伝動軸、（３４）は分革矢である。

分草されたイ草は、その直後引起し機構（Ｂ）によって
、正しい起立姿勢に引起される。つまり、引起し機構（
Ｂ）は分草機構（Ａ）の直後位置に臨んでおり、従って
第２．３図から明白なように、これも機体（１１）の前
部に位置しつつ、その−方側（同しく左側）へ偏倚した
横端部に配設されていることになる。　（３５）はその
引起し機構（Ｂ）を形作る引起しチェノケース、（３６
）は同じく楊、（３７）はそのチェノケース（３５）に
付属された引起しガイド杆であり、何れも上記振動分草
杆（３１）の設置角度より大きな急角度の後上り傾斜状
態に立設されている。（Ｓ）はそのチェノケース（３５
〉とガイド杆（３７）との正しく向かい合う相互間に関
口区威された引起し通路であり、この通路（Ｓ）を無端
な引起しチェノ（３８）が、循環回走するようになって
いる。

そして、そのチェノ（３８）には多数の引起し爪（３９
）が一定間隔おきに、且つ起伏自在に枢着されており、
その爪（３９）が引起し通路（Ｓ）を上昇する往動時に
おいてのみ、該通路（Ｓ）内への横断状態に起立して、
イ草を梳りつつ引起すことになり、逆に下降する復動時
には、チェノケース（３５）内への埋没状態に伏倒する
。　（４Ｇ）はその伏倒状態にある引起し爪（３９）を
清掃する回転クリーナーであり、チェノケース（３５）
の上端部近傍に付属設置されている。　（４１）は同じ
くケース（３５）の上端部に架設されたギヤボックスで
ある。

その場合、第１図の側面図から明白なように、上記振動
分草杆（３１〉と引起し通路（Ｓ）は、その中途高さ位
置においてＸ字型に交叉する関係の設置状態にあり、従
って分草後のイ草はそのまま円滑に、且つその所要数が
引起し爪（３９）により、順次に正しく引起されること
になる。尚、引起しチェノ（３８）を掛架する上下一対
のスプロケットは図示省略しであるが、これもエンジン
（１２）にまり回走駆動されること勿論である。

起立姿勢に引起されたイ草は、引続き第４図に示すよう
に、その穂先部側が挟持搬送機構（Ｃ）によって挟持さ
れたままで、機体（１１）の後方に向かい吊り上げ搬送
されるようになっている。つまり、その挟持搬送機構（
Ｃ）は引起し機構（Ｂ）の直後位置に臨むよう架設され
ており、やはり機体（１１）の一部側（左側）へ偏倚し
た横端部位置にある。

（４２〉はその挟持搬送機構（Ｃ）を形作る挟持搬送帯
の総称であり、これは第２．６図の平面図から明白なよ
うに、上記引起し通路（Ｓ）へ後方から正しく臨みつつ
、機体（１１）の実質上前後方向に沿って延在している
。しかも、第１．４図の側面図から示唆されるように、
引起されたイ草の穂先部側と対応する一定高さ位置にお
いて、水平面と一定角度（α）に交叉する後上りの傾斜
設置状態に支架されている。（Ｌ〉はその挟持搬送作用
長さ、（ａ）（ｂ）は同じく作用始点と作用終点の各位
置を示している。

この挟持搬送帯（４２）を第７〜１１図に抽出して一層
具体的に言えば、これは左右何れか一方側（左側）の無
端な複列型Ｖベルト組（４３）と、残る他方側（右側）
の無端な複列型Ｖベルト組（４４）との一対から戒ると
共に、その両Ｖベルト組（４３）　（４４）が少なくと
も前後一対づつの複列型Ｖプーリー（４５）　（４６）
に、各々循環回走できるように張架されている。そして
、その他方側（右側）のＶベルト組（４４〉は所要数の
複列型中間Ｖプーリー（４７）によって、上方から見た
場合に機体（１１）の内側から外側への凸曲面状に張り
出し付勢されており、これに一部側（左側）のＶベルト
組（４３）が弾圧的に密着されているので、イ草の穂先
部側はその相互間に挟持されたままで、その所柄垂れ下
がり起立姿勢のもとに後方へ吊り上げ搬送されることと
なる。

その場合に、好ましくは第８．９図の符号（Ｈ）で示す
如く、両複列型Ｖベルト組（４３）　（４４）の相互挟
持面には一定の段差が与えられており、これによってイ
草の茎稈を意図的に屈曲させ乍ら搬送するようになって
いる。挟持されるイ草の量に多少の変化がある時に、団
子状の多量なイ草により両Ｖベルト組（４３）　（４４
）の相互間隙が拡大し、以って少量なイ草が脱落したり
、或いは位置ズレしてしまうこと等を防ぐ趣旨である。

この点、図示の実施例では上記段差（Ｈ）を与えるにつ
き、複列型中間Ｖプーリー（４７）におけるベルト組掛
架面の隣り合う相互間に、その直径寸法の大小変化を加
工付与しているが、上記趣旨を遠戚できるならば、例え
ばベルト自身の断面形状を互いに咬み合う屈曲形態に定
めることも可能と言える。

（４８）は張り出しラグ（４９）付きの無端な引込みベ
ルトであって、ゴムなどの弾性材から戒り、第７．１０
図から明白なように、上記挟持搬送帯（４２）のほぼ前
半部に相応する作用長さを有するものとして、該搬送帯
（４２）の直下位置に平行するよう延在されており、し
かも上記他方側（右側）の複列型Ｖベルト組（４４）と
一体的に循環回走するように共通のプーリー支軸（５０
）によって結合されている。

つまり、挟持搬送帯（４２）が引込みベルト（４８）付
きの所柄ユニット体として、挟持搬送機構（Ｃ）を形作
っているわけであり、これもエンジン（１２）によって
回走駆動される。　（５１）はその搬送帯（４２）のプ
ーリー駆動支軸、（５２〉は同じく支持フレームであり
、これに内蔵されたテンションバネ（５３）によって、
左右一対の上記複列型Ｖベルト組（４３）　（４４）に
対し、その長手の前後方向に沿って働くテンション作用
が各々付与されている。　（５４）はギヤボックス、（
５５）は伝動軸である。

上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベル）　（４８）は起
立姿勢のイ草を、その引起し通路（Ｓ）から挟持搬送帯
（４２）へ確実に受け渡しガイド作用するものであり、
従いその作用始点（ｄ）が挟持搬送帯（４２）の搬送作
用始点（ａ）よりも、若干前方位置にある。そして、イ
草の穂先部側が上記挟持搬送帯（４２）により挟持され
ると同時か、又はその直後に刈取り機構（Ｄ）の刈刃（
５６）によって、そのイ草の株元部側が安定良く揃え切
られるように関係設定されている。従って、刈取り機ｆ
ｆｌ　（Ｄ）も上方から見た時、機体（１１）の−大側
（左側〉へ偏倚した端部位置に存在していることになる
。上記後方への吊り上げ搬送中に、短小な屑イ草が自動
選別的に落下投棄されるのである。

図示の実施例では刈取り機構（Ｄ）の刈刃（５６）とし
て、引起し通路（Ｓ）の後方位置に臨み乍ら、その通路
（Ｓ）を横断する如き左右横方向へ往復運動されるバリ
カン形態を表わしているが、例えばロータリー式やその
他の機構を採用しても良い。

上記挟持搬送機構（Ｃ）をなす挟持搬送帯（４２）の下
方位置には、平面から見た状態において、その挟持搬送
方向（機体のほぼ前後方向）とほぼ直角に交叉する左側
又は右側（図の場合）の横方向に沿って延在するすぐり
選別機構（Ｅ）が配設されており、これによって穂先部
側の挟持搬送中に、その刈取り後のイ草を中間部から株
元部側に向。

かって梳ると共に、該株元部をほぼ結束床（１９）の高
さまで振り上げ変向させて、その過程で短小な屑イ草を
再度選んですぐり落すようになっている。

即ち、刈取りイ草のすぐり選別機構（Ｅ）は第１〜３図
から明白なように、その全体として機体（１１）におけ
る結束床（１９）の前面相当部（一定高さの前倒〉へ臨
む位置にあり、且つ上記挟持搬送方向と交叉する左右横
方向への延在状態として設置されている。

そして、これを−層具体的に説明すると、そのすぐり選
別機構（Ｅ）はイ草の中間部を引掛けつつ横斜め上方に
振り上げる上段すぐり搬送帯（５７〉と、同しく株元部
側を引掛けてほぼ横水平方向へ振り出す下段すぐり搬送
帯（５８）との一対から威り、その両者の何れも第１．
４図の側面図から示唆されるように、そのすぐり搬送作
用始点（ｅ〉　（ｆ〉が上記挟持搬送帯（４２）から垂
れ下がる起立姿勢のイ草へ臨む位置にあり、そのイ草の
後方に向かう挟持搬送作用に際会して、その中間部や株
元部側かやがて自動的に上下一対のすぐり搬送帯（５７
）　（５８）へ引掛かるようになっている。

その上下一対のすぐり搬送帯（５７）　（５８）は、何
れもすぐりチェノケース（５９）　（６０）と、その内
部を循環回走する無端なすぐりチェノ（６１）　（６２
）との組立体であり、そのチェノ（６１）　（６２）に
は一定間隔おきに多数のすぐり爪（６３）　（６４）が
、上記引起し爪（３９）と同じように起伏自在として枢
着されている。つまり、そのすぐり爪（６３）　（６４
）が第５．６図の矢印で示すように、イ草のすぐり搬送
作用終点（ｇ）（ｈ）に向かって往動する時、初めてチ
ェノケース（５９）　（６０）から各々突出するように
起立して、イ草を引掛け得るようになっており、逆方向
へ復動する時にはチェノケース（５９）　（６０）内へ
埋没伏倒するのである。

その場合、特に第３．５図示の前方から見た状態では、
下段すぐり搬送帯（５８）がイ草の株元部側をほぼ横水
平方向へ振り出す如く、実質上玉しい水平設置状態に延
在されており、これに対して上段すぐり搬送帯（５７〉
は両図から明白なように、その水平状態の下段すぐり搬
送帯（５８）と一定角度（β）に交叉する言わば横上り
の傾斜設置状態として、そのすぐり搬送作用終点（ｇ）
へ行くに連れて徐々に高くなるように延在されている。

これによって、イ草の株元部側を最終的にほぼ結束床（
１９）の高さまで振り上げ変向させる趣旨である。従い
、この趣旨を遠戚できる限りでは、図示実施例の下段す
ぐり搬送帯（５８）を省略してもさしつかえない。尚、
そのすぐリチェン（６１）　（６２）にもテンション作
用が与えられているが、その機構は図示省略しである。

又、第１．４図から示唆されるように、上下−対のすぐ
り搬送帯（５７）　（５８）は側面から見た時、その下
段すぐり搬送帯（５８）のすぐり爪（６４）が、前方を
正しく直視する指向状態にあり、他方上段すぐり搬送帯
（５７）のすぐり爪（６３）は、斜め前上方を指向する
状態にあって、その指向線が互いに一定角度（γ）を保
って交叉していると共に、下段すぐり搬送帯（５８）の
作用始点（ｆ）が前方位置として、これよりも後方に上
段すぐり搬送帯（５７）の作用始点（ｅ）が位置するよ
うに関係設定されている。

しかも、第２．６図の平面図から明白なように、上段す
ぐり搬送帯（５７〉はその作用終点（ｇ）へ行く程、徐
々に前方へ張り出す傾斜設置状態にあり、これに対して
下段すぐり搬送帯（５８〉は全体的な言わば横一線状態
に延在し、これによって両搬送帯（５７）　（５８）が
一定角度（θ）をなして交叉していると共に、その作用
終点（ｇ）（ｈ）が上下位置関係を保ち乍らも、平面か
ら見て相互のほぼ同等位置に合致している。

すぐり選別機構（Ｅ）は上記のように構成されているた
め、イ草が挟持搬送帯（４２）により穂先部側から吊り
上げられて、後方へ挟持搬送される作用中に、そのイ草
の株元部側と中間部は第４〜６図のように、順次下段す
ぐり搬送帯（５８）のすぐり爪（６４）と、上段すぐり
搬送帯（５７）のすぐり爪（６３）に自づと引掛かり、
その挟持搬送方向と交叉する関係の横方向へ撮り出し搬
送される過程において、その中間部から株元部側に向か
ってすぐり爪（６３）　（６４）により梳られることに
なり、又そのすぐり搬送に伴なって、株元部側が下段す
ぐり搬送帯（５８）から上段すぐり搬送帯（５７）へ、
順次乗り換えられる如くほぼ結束床（１９）の高さまで
振り上げられ、イ草は引起し当初と挟持搬送の起立姿勢
から、最終的に横倒し姿勢へと変向されることとなる。

即ち、刈取りイ草は挟持搬送帯（４２）による穂先部側
の挟持位置を言わば可動支点として、その後方への搬送
中に株元部側がすぐり搬送帯（５７）　（５８）により
、あたかも振り子のように扇の輪郭軌跡を描きつつ円弧
運動して、はぼ結束床（１９）の高さまで振り上げられ
、最終的な横倒し姿勢に変向されるわけである。その結
果、短小な屑イ草はこの作用中にも投棄され、又イ草の
絡み付きなどもすぐり爪（６３）　（６４）の通り抜け
によって、整然と分別し合うように矯正されることとな
る。

尚、（６５）は上記結束床（１９）の前面相当部に立設
されたすぐり選別機構（Ｅ）用カバー板であり、すぐり
搬送されるイ草の不慮な侵入などを予防する。同様な意
味のカバーにより、挟持搬送機構（Ｃ〉や結束機構（Ｇ
）なども被覆化粧されているが、これらは図示省略しで
ある。（６６）はすぐり選別機構（Ｅ）と中間軸（１４
）との伝動用ギヤボックスであり、そのすぐりチェ７（
６１）　（６２）が左右一対づつのスプロケット（図示
省略）を介して、やはりエンジン（１２）により回走駆
動されるようになっている。

すぐり選別を受けたイ草の株元部側は、機体（１１）の
前部に位置する結束床（１９）の残る他方側（右側）へ
臨む上段すぐり搬送帯（５７）の作用終点（ｇ）におい
て、その結束床（１９）の高さまで振り上げられ、全体
的な円弧弯曲形態の横倒し姿勢になる、そのイ草は穂先
部側において依然挟持中にあるため、上段すぐり搬送帯
（５７）のすぐり爪（６３）が回走して、株元部側を搬
送する勢力により、その株元部は上記すぐり作用終点（
ｇ）に達するや、すぐり爪（６３）からはずれて浮上す
ることになるわけである。

そして、その順次浮上したイ草の株元部は、結束床（１
９）上の集束搬送機構（Ｆ）によって自づと受け取られ
、その横倒し姿勢のもとで結束機構（Ｇ）に向かい正し
く搬送されることになる。　（６７）はその集束搬送機
構（Ｆ）を形作る集束搬送帯であって、第１２．１３図
に抽出拡大する通り、上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込み
ベルト（４８）と同様な張り出しラグ〈６８）を一定間
隔おきに備えた左右一対の無端な弾性ベルトから威り、
集束ガイド（６９）やバッカー（７０）とも相俟って、
イ草の株元部を結束機構（Ｇ）へ導入する。そのイ草の
株元部が挟持力を受けず、上記ラグ（６８）へ単に引っ
掛けられた分離状態のもとで、順次整然と後方へ搬送さ
れるようになっているのである。

従って、この集束搬送機構（Ｆ）の無端な搬送帯（６７
）は、第２．６図の平面図から明白なように、上記穂先
部側の挟持搬送機構（Ｃ）などと反対の他方側（右側）
に位置しつつ、結束床（１９）上の横端部においてイ草
の株元部を自づと円滑に受け取れるよう、横軸廻りに循
環回走する駆動支軸（７１）を備えている。その駆動支
軸（７１）は機体（１１）の上面（結束床）から一定高
さ分だけ起立する状態のイ草誘導規制壁（７２）に横架
されている。その場合、イ＊誘導規制壁（７２）は上記
した中間軸（１４）との伝動ケースとして形作られてお
り、そのため集束搬送帯（６７）の駆動支軸（７１）は
その伝動ケース内の伝動機構（図示省略〉などを介して
、上記エンジン（１２）により駆動されることとなり、
集束搬送帯（６７）が回走作用する。

上記の説明や第２．３．１３ＦＩ！Ｊから自づと明白な
ように、イ草誘導規制壁（７２）も機体（１１）の上記
他方側（右側）へ偏倚した横端部位置にあり、その機体
（１１）の上面（結束床〉から一定の高さ分だけ起立す
る張り出し状態に固定設置されている。

そして、その誘導規制壁（７２）の結束床（１９）上に
臨む起立内壁面から、上記集束搬送帯（６７）の駆動支
軸（７１）が内向きに張り出し横架されているため、そ
の集束搬送帯（６７）により後方へ搬送されるイ草の株
元部は、その上記刈取り機構（Ｄ）の刈刃（５６）によ
るカット面が、誘導規制壁（７２）の起立内壁面による
規制を受けつつ、整然と後方へ誘導されることとなる。

つまり、その誘導規制壁（７２）の起立内壁面は結束機
構（Ｇ）に向かうイ草の誘導規制作用を果すようになっ
ているのである。

（７３）は上記集束搬送帯（６７）による結束機構（Ｇ
）への導入搬送過程において、そのイ草の株元部を整然
と揃え切るための株元揃え用刈刃であり、第２図並びに
第１２〜１５図から示唆されるように上記誘導規制壁（
７２）の内壁面へ、その刃先部が誘導規制壁（７２）か
ら一定量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付けられて
いる。その刈刃（７３）の刃先部によりイ草の株元部側
を自づと確実に受け止めて、その揃え切った状態のもと
に結束機構（Ｇ〉へ送り込めるようになっている。その
損え切られたイ草の株元部は、引続き誘導規制壁（７２
）の上記起立内壁面に沿って誘導される如く、その集束
搬送帯（６７）により後方へ整然と搬送されることにな
るわけである。

尚、その株元揃え用刈刃（７３）は上記刈取り機構（Ｄ
）の刈刃（５６）と同様なバリカン形態であるため、そ
の詳細を図示省略しであるが、第１２．１３図から併せ
て示唆されるように、集束搬送帯（６７）と同しく横倒
し姿勢にあるイ草の株元部を受け入れ得る言わば起立の
設置状態にあり、その横軸廻りに作動されること言うま
でもない。

上記集束搬送帯（６７）は穂先部側の挟持搬送帯（４２
）と実質的に平行する如く、機体（１１）の前後方向に
沿って延在されており、これによる後方への搬送中にお
いても、イ草の穂先部側は依然として挟持搬送帯（４２
〉による挟持搬送作用を受けているため、その株元部が
結束機構（Ｇ）へ最終的に受け入れられた状態では、イ
草が言わば横一線の整然とした集束伏倒姿勢に保たれる
こととなり、その搬送過程でもイ草の乱れが矯正される
のである。

又、イ草の穂先部側は挟持されているが、その株元部側
は集束搬送帯（６７）のラグ（６８）へ単に引掛けられ
た状態にあるため、その結束機１　（Ｇ）への導入搬送
過程でもイ草の穂先部側と株元部側とが相反する方向へ
引き合う如き位置ズレを初め、正規なイ草の抜は落ちや
傷付きなどが一切起らず、円滑に正しく結束機構（Ｇ）
へ導入されることとなる。

上記説明から既に明白な遺り、結束機構（Ｇ）は結束床
（１９）上において、集束搬送帯（６７）の直後位置に
臨んでおり、上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）と左右
の対をなす如く、やはり機体（１１）の他方側（右側）
へ偏倚した端部位置に配設されている。　（７４）はそ
の結束機＄１　ＣＧ＞を形作る結束機であり、イ草の一
定量が受け入れられるや否や、該結束機（７４）が感知
ドアー（７５）の作用によって起動し、その横倒し姿勢
のもとで結束されたイ草束（Ｍ）は、直ちに放出アーム
（７６）により第６図に示唆する如く、その横倒し姿勢
のままで結束床（１９）に後続する積載台（２０）へ、
言わば直通状に蹴り出し移行されるのである。尚、（７
７）は結束機（７４）のニードルを示しているが、その
結束紐は図示省略しである。

その場合、イ草は上記すぐり選別機構（Ｅ）による振り
上げ変向作用を自前に受けているため、その結束床（１
９）上での横倒し姿勢において、集束搬送帯（６７）に
より集束され、又結束ｌ１ｌ（７４）により結束される
ことになるが、そのイ草の横倒し姿勢としては第１図の
側面図や第５図の正面図から示唆されるように、水平面
との厳密な平行状態のみを意味せず、穂先部側の挟持位
置が株元部よりも若干高くなる傾き状！！（吊り下げの
垂直面と交叉する角度が、４５度を越えてほぼ９０度に
達するまでの角度姿勢）も含む。

更に、上記結束作用の完了と挟持搬送帯（４２）による
挟持作用の解除とは、時間的なタンミングとしてほぼ同
時に実行されるように関係設定されており、そのイ草の
一定量が結束完了するや否や、そのイ草束（Ｍ）は直ち
に且つ確実に積載台（２０）へ蹴り出されるようになっ
ている。

つまり、これを換言すれば、穂先部側を挟持搬送する挟
持搬送帯（４２）の作用速度よりも、株元部側を変向さ
せるすぐり搬送帯（５７）　（５８）の作用速度の方が
、かなり高速に回走駆動されるように定められているわ
けであり、従ってそのすぐり搬送帯（５７）　（５８）
の言わば横送り勢力によっても、屑イ草は機体（１１）
の他方側（右側〉に向かって、放出投棄されることにな
り、その選別効果を昂め得ると共に、その高速度な結束
床（１９）上に向かう株元部の払い出し作用により、上
記株元揃え用刈刃（７３）で以って、その株元部を自づ
と効果的に揃え切ることもできることになる。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明では未刈りイ草の株元部を刈取る
機構（Ｄ）と、その刈取られたイ草の穂先部側を受け入
れ挟持しつつ、機体（１１）の後方へ吊り上げ搬送する
挟持搬送機構（Ｃ）とを、機体（１１）の左右何れか一
方側へ偏倚した端部位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を自づ
と受け取りつつ、機体（１１）の左右横方向に沿って搬
送するすぐり選別機構（Ｅ）を、その機体（１１）の前
面相当部に設置して、その横方向への搬送勢力によりイ
草の株元部側を、上記穂先部側の挟持位置を円弧運動支
点としつつ振り上げて、全体的な横倒し姿勢に変向させ
るように定めたイ草収穫機において、 上記機体（１１）の残る他方側へ偏倚した端部位置に、
その機体（１１）の上面から起立するイ草誘導規制壁（
７２）を固定設置して、その誘導規制壁（７２）に機体
（１１）の上面へ臨む結束機構（Ｇ）を、その横軸廻り
に作動し得る状態として軸支させ、その結束機構（Ｇ）
の直前位置に、上記すぐり選別機構（Ｅ）から振り上が
るイ草の株元部側を自づと受け取る集束搬送機構（Ｆ）
を、そのイ草の単に引っ掛け可能な張り出しラグ（６８
）付きの無端な搬送帯（６７〉として、且つ横軸廻りの
循環回走自在に設置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構（Ｇ）へ
導入させるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構（Ｇ）への搬送中にあるイ草の株元部側を
自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃（７３）
を上記誘導規制壁（７２）へ、その刃先部が誘導規制５
ｉ？　（７２）から一定量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状
態に取付けであるため、冒頭に述べた問題点を容易に解
決できる効果がある。

即ち、圃場から刈取ったイ草の穂先部側を挟持搬送機構
（Ｃ）により挟持して機体（１１〉の後方へ搬送中に、
その株元部側をすぐり選別機構（Ｅ）により、機体（１
１〉の横方向へ搬送して、上記挟持位置を円弧運動支点
としつつ、あたかも振り子のように振り上げ変向させて
、全体的にイ草を横倒し姿勢に弯曲させると共に、その
横倒し姿勢のもとで結束しようとする場合、そのイ草の
株元部は当初刈取り機構（Ｄ）の刈刃（５６）によって
、１株分づつ切り揃えられた状態のもとて圃場から刈取
られるが、その後の吊り上げ搬送中に上記横方向への振
り上げ作用力を受ける関係上、その穂先部側の挟持個所
が位置狂いし、そのイ草の株元部が不揃いになり、その
結果として長く引き出されたイ草の株元部は、第１３．
１４図のように振り上げ変向された時、その株元部と対
応する機体（１１）の横端部に位置するイ草誘導規制壁
（７２）へ、前方から衝突することになる。

そして、その状態のもとて集束搬送帯（６７）により、
言わば強制的に機体（１１）の後方へ搬送されるので、
穂先部側が挟持搬送帯（４２）から抜は出し落下し、や
がて誘導規制壁（７２）の起立内壁面と集束搬送帯（６
７）との相互間隙（Ｚ）へ、引き込まれる如くに目詰ま
り堆積することとなり、引き続くイ草の振り上げに障害
を与え邪魔することは勿論のこと、遂にはすぐり選別機
構（Ｅ）などの作動停止状態を惹起させるに至る。

この点、本発明ではイ草の誘導規制壁（７２）を機体（
１１）の上面（結束床）から一定高さに起立する状態と
して固定設置することにより、その起立内壁面を結束機
構（Ｇ）に向かうイ草の誘導規制面として機能するよう
に定めると共に、その誘導規制壁（７２）へイ草の株元
部側を自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃（
７３）を、その刃先部が誘導規制壁（７２）から一定Ｉ
ｔ　（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態に取付けであるため
、上記長く引き出されたイ草の株元部を自づと確実に揃
え切ることができ、その揃え切ったイ草を引続き誘導規
制壁（７２）の起立内壁面に沿いつつ、集束搬送帯（６
７）によって整然と円滑に結束機構（Ｇ）へ導入搬送で
きるのであり、その結束機構（Ｇ）によりイ草を横倒し
ｒｊ！勢のもとで、正確に効率良く結束作用し得ること
となる。

又、その結束機構（Ｇ）の直前位置にあって、これにイ
草を導入搬送する集束搬送帯（６７）は、イ草の単に引
っ掛け可能なラグ（６８）付きとして、且つ横軸廻りの
循環回走自在に形作られているため、その結束機構（Ｇ
）へのイ草搬送過程において、その穂先部側が依然とし
て挟持中にあるも、そのイ草が穂先部側と株元部側との
引き合うような拘束力を一切受けず、従ってイ草の茎稈
に傷付きを与えるようなこともなく、その整然と分離し
た状態のもとで結束機ｔｌ（Ｇ）へ正しく送り込めるの
であり、従って又株元揃え用刈刃（７３）にも無理な力
が作用せず、その言わば１本づつを受け止める如く、自
づと確実に階え切ることもできることとなり、その刈刃
（７３）の耐久性も向上し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるイ草収穫機の全体概略側面図、
第２．３図は第１図の平面図と正面（前面）図、第４〜
６図は第１〜３図に対応する配置形態で示す作用説明図
、第７〜１１図は穂先部側の挟持搬送機構を抽出したも
のであり、第７図はその平面図、第８図は第７図の■−
■線断面図、第９図は第８図の一部拡大断面図、第１０
図は同じく挟持搬送機構の側面図、第１１図は第１０図
の背面（後面〉図、第１２図は集束搬送機構と結束機構
を抽出した拡大側面図、第１３図は第１２図の平面図、
第１４．１５図は株元揃え作用を説明するための正面（
前面〉図と平面図である。 （Ａ）　　・・・・・分草機構 （Ｂ）　　・・・・・引起し機構 （Ｃ）　　・・・・・挟持搬送機構 （Ｄ）　　・・・・・刈取り機構 （Ｅ）　　・・・・・すぐり選別機構 （Ｆ）　　・・・・・集束搬送機構 （Ｇ）　　・・・・・結束機構 （Ｍ）　　・・・・・イ草束 （Ｘ）　　・・・・・一定張出し量 （１１）・・・・・機体 （１２）・・・・・エンジン （１９） （２０） （６７） （６８） （７２） （７３） （７４） 結束床 積載台 集束搬送帯 ラグ イ草誘導規制壁 株元揃え用刈刃 結束機

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、未刈りイ草の株元部を刈取る機構（Ｄ）と、その刈
   取られたイ草の穂先部側を受け入れ挟持しつつ、機体（
   １１）の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構（Ｃ）と
   を、機体（１１）の左右何れか一方側へ偏倚した端部位
   置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を自づ
   と受け取りつつ、機体（１１）の左右横方向に沿って搬
   送するすぐり選別機構（Ｅ）を、その機体（１１）の前
   面相当部に設置して、その横方向への搬送勢力によりイ
   草の株元部側を、上記穂先部側の挟持位置を円弧運動支
   点としつつ振り上げて、全体的な横倒し姿勢に変向させ
   るように定めたイ草収穫機において、上記機体（１１）
   の残る他方側へ偏倚した端部位置に、その機体（１１）
   の上面から起立するイ草誘導規調壁（７２）を固定設置
   して、その誘導規制壁（７２）に機体（１１）の上面へ
   臨む結束機構（Ｇ）を、その横軸廻りに作動し得る状態
   として軸支させ、 その結束機構（Ｇ）の直前位置に、上記すぐり選別機構
   （Ｅ）から振り上がるイ草の株元部側を自づと受け取る
   集束搬送機構（Ｆ）を、そのイ草の単に引っ掛け可能な
   張り出しラグ（６８）付きの無端な搬送帯（６７）とし
   て、且つ横軸廻りの循環回走自在に設置して、 その受け取ったイ草の株元部側を上記結束機構（Ｇ）へ
   導入させるべく搬送するように関係設定すると共に、 その結束機構（Ｇ）への搬送中にあるイ草の株元部側を
   自づと受け止めて揃え切るべき株元揃え用刈刃（７３）
   を上記イ草誘導規制壁（７２）へ、その刃先部が誘導規
   調壁（７２）から一定量（Ｘ）だけ前方へ張り出す状態
   に取付けたことを特徴とするイ草収穫機に、おける刈取
   りイ草の株元揃え装置。 ２、イ草誘導規制壁（７２）を結束機構（Ｇ）への伝動
   ケースとして形作り、 その伝動ケースが機体（１１）の上面に臨む起立内壁面
   へ、横軸廻りに循環回走する集束搬送機構（Ｆ）と、や
   はり横軸廻りに作動する結束機構（Ｇ）との前後一対を
   軸支させたことを特徴とする特許請求の範囲・第１項記
   載のイ草収穫機における刈取りイ草の株元揃え装置。