JPH03236712A - イ草自載式収穫機におけるイ草の姿勢変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はイ草自載式収穫機におけるイ草の姿勢変換装置
に関する。

〈従来の技術とその問題点〉 圃場から引起した未刈りイ草の穂先部側を弾力的に挟持
中、その株元部をバリカン刃によって刈取り、その後結
束機の存在位置まで吊り持ち搬送する過程において、短
かい屑イ草のすぐり出し選別作用を加えるイ草収穫機は
既知であるが、その結束作用をイ草の吊り下がり起立姿
勢のもとで行ない、その結束後のイ草束を圃場へ落下放
出させる一般的な型式であればともかく、本発明が分割
出願の親発明とする特願昭６１−１２１４３５号のよう
に、その結束作用を機体の上面（結束床）においてイ草
の横倒し姿勢のもとで行ない、その結束後のイ革束をそ
のまま機体の積載台へ自積みさせるべく、上記刈取りイ
草の穂先部側を弾力的に挟持して、機体の後方へ吊り下
げ搬送中において、その株元部を機体の左右横方向へ搬
送することにより、上記挟持位置を言わば円弧運動支点
としつつ、扇の輪郭軌跡を描くように、イ草の株元部が
機体の上面まで持ち上がる横倒し姿勢に変向させようと
する場合には、そのイ草の全体として円弧形態に弯曲付
勢されることとなる。

つまり、イ草の穂先部側はその刈取られた１株分づつの
所柄団子状態として挟持搬送されることになり、しかも
その吊り下がり搬送中において、株元部が横方向への姿
勢変換作用力を受ける関係上、イ草の挟持位置にはその
搬送作用に言わば抵抗ともなる無理な力が働き、その結
果正規な長さのイ草までも不慮に抜は落ちてしまい、そ
の抜は落ちぬまでも必らずや位置ズレを起し、バリカン
刃による株元部の刈取り面が、爾後的に不満いとなる。

そして、このような問題は特に吊り下げの起立姿勢から
横倒し姿勢へと、その株元部が持ち上がり変向される初
期段階において、顕著に発生することとなる。蓋し、上
記穂先部側の挟持路は上下方向に沿って開口する状態に
あり、その挟持中のイ草には自重落下刃が働いていると
共に、その吊り下げ状態での後方に向かう搬送中に、突
如これと異なる横方向への姿勢変換作用力が加えられる
からである。

これとの比較から言えば、ある程度の角度まで株元部が
持ち上がり変向したｉｆ後段階になると、イ草には突然
的に異なる方向の作用力が加わらず、又上記挟持路から
横方向への張り出し弯曲形態に寝るため、簡単には抜は
落ちない。このことは短小な屑イ草についても言えるこ
とであるため、そのすぐり出し選別作用は上記初期段階
において、その実効の殆んど完了することが確かめられ
ている。

そこで、上記初期段階での問題を解決するために、穂先
部側の挟持力を強化するとすれば、そのイ車を挟持すべ
く受け入れることが却って困難となり、これに傷付きを
与えると共に、上記弯曲付勢作用時に折れてしまうこと
にもなる。従って、適度な弾圧力のもとで穂先部側を挟
持することが不可欠である。

他方、そのイ草の株元部側をも挟持しつつ、積上がり方
向へ搬送して、その機体の上面まで一旦持ち上げた後に
、すぐり選別作用を加えることも考えられるが、そうす
るとイ草の穂先部側と株元部側との双方が挟持力を受け
て拘束されるため、仮りにその挟持力に適正な弾圧度を
与えたとしても、上記した変向時イ草に上下方向からの
引き合い力が働くこととなり、やはり茎稈の傷付きや株
元部の不揃いなどを生ずるのである。

又、穂先部側の挟持位置はそのイ草の搬送に連れて、刻
々と後方へ移動変化しており、その陣中に株元部が持ち
上がり伏倒される関係上、上記扇の輪郭軌跡に沿うイ草
の円弧運動としても、その支点位置からの半径寸法が一
定せず、その株元部の三次元的に動き変化するため、こ
れを自づと吸収する連動作業機構として、予じめ適正・
安価に設計することも実際上殆んど不可能である。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の解決を目的としており、そ
のためのｍ成上機体の左右何れか一方側へ偏倚した端部
位置に、後上がりの傾斜状態として立設されたイ草の引
起し機構と、 その引起し機構の上段位置へ、背後から臨むように支架
されたイ草の穂先部側挟持搬送機構と、同しく引起し機
構の下段位置へ、背後から臨むように設置されたイ草の
株元刈取り機構と、更に、引起し機構の中段位置へ、や
はり背後から臨むように横架されたイ草のすぐり選別機
構とを備え、 上記挟持搬送機構を、一定角度の後上がり傾斜状態とし
て一定な作用長さ分だけ延在する左右−対の無端な挟持
搬送帯から形作り、その両挟持搬送帯の背中合わせ面を
イ草の弾圧挟持路として、その弾圧挟持路にイ草を屈曲
付勢状態に吊り下げるべき凹凸段差を与える一方、 上記すぐり選別機構を、イ草に挟持力を付加することな
く順次自然分離状に整流するすぐり爪が張り出された無
端なすぐり搬送帯から形作って、その作用始点が上記引
起し機構の背後へ臨む関係状態のもとに、上記挟持搬送
機構と交叉する機体の左右横方向に沿い配置させると共
に、上記挟持搬送機構の作用始点よりも後側へ、刈取り
機構の作用点とすぐり選別機構の作用始点とを順次に位
置させて、 機体の前進に伴ない、引起し機構により引起したイ草の
穂先部側を、挟持搬送機構の弾圧挟持路に受け入れ挟持
させ、その穂先部側を機体の後方へゆっくり搬送する陣
中に、その株元部を刈取り機構によりカットして、その
カットしたイ草の中間部をすぐり選別機構のすぐり搬送
帯へ自づと垂らし掛けると共に、 その状態において、同じくすぐり選別機構のすぐり爪に
より、イ草の株元部側を横方向へすばやく振り払い搬送
して、イ草の全体を横倒し姿勢に変向させるべく、その
穂先部側の挟持位置を可動支点としつつ、円弧弯曲状に
振り子運動させるように関係設定したことを特徴とする
ものである。

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第１〜３図は乗用型イ草収穫機の全体を表わし
ており、（１１）はその収穫機における機体の総称であ
って、その前部位置のほぼ中央個所にはエンジン（１２
）が固定状態に搭載されている。（１３）は同しく後部
位置のほぼ中央個所に固定設置されたトランスミッショ
ンであり、中間軸（１４）と伝動ヘルドなどを介してエ
ンジン（１２）に連結されている。

（１５〉はそのエンジン（１２）によって回走駆動され
る左右一対の走行用クローラ−１（１６）は油圧シリン
ダーであって、これにより後述するイ草の分草機構（Ａ
）や引起し機構（Ｂ）、挟持搬送機構（Ｃ）、刈取り機
構（Ｄ）、すぐり選別機構（Ｅ）、集束搬送機構（Ｆ）
並びに結束機構（Ｇ）から威る一連の作業機構を走行上
、その前端部側から機体（１１）に対する作業フレーム
（１７）の枢支横軸（１８）を回動中心として、昇降作
動させ得るようになっている、その作業フレーム（１７
）は上記作業機構の支持材として機能する意味で、機体
（１１）の一部をなす。

エンジン（１２）の上方位置は全体的に結束床（１９）
として遮蔽されていると共に、そのエンジン（１２）の
後部に位置する中間軸（１４）やトランスミッション（
１３）などの上方が、結束床（１９〉との連続的なイ草
東（Ｍ）の１ＩＩｆｉ台（２０）として、好ましくは第
１図から示唆されるような側面視の凹溝形態に形作られ
ている。

つまり、機体（１１）における前部位置の上面が、圃場
から一定高さのイ草結束床（１９）として機能するよう
に定められており、そのほぼ中央一部がエンジン（１２
〉の遮蔽用カバーを兼ねていると共に、同しく機体（１
１）における後部位置の上面が、結束床（１９）よりも
低いイ草東Ｎｆｉ台（２０）として形成されているわけ
である。尚、結束床（１９）はイ草の結束場所を意味す
るものであり、従ってその全体的に均一なフラット面に
限らず、起伏面から威る形態をも含み、このことは積載
台（２０）についても同様である。

（２１）は結束床（１９）と積載台（２０〉との境界段
部であって、後部がりの傾斜面を呈しており、作業中に
はこの段部（２１）を介して、結束床（１９）と積載台
（２０〉が相互の連続面を形作ることにより、結束床（
１９）にて結束されたイ草束（Ｍ＞を、その自重落下的
に積載台（２０）上へ蹴り出せるようになっている。（
２２）はイ草束（Ｍ）の株元部側に対面する積載台（２
０）の起立側壁面であり、これには例えば第１図のＭ線
で示す如き別な開閉ドアー若しくは延長閉塞板（２３）
を付設するか、又はその起立側壁面（２２）自身を背高
く延長させることによって、イ草東（Ｍ）の積載量を増
加できるように定めることが望ましい。

他方、積載台（２０）におけるイ草束（Ｍ）の穂先部側
に臨む側壁面は、これも若干背高く起立延長させるか、
又はその開放させた側壁面に穂先部側の支持枕となるバ
ー材を架設することにより、イ草束（Ｍ）を下方から安
定良く支持して、その穂先部側からの垂れ下がりを防ぐ
ことが良い、もっとも、その左右両側壁面の何れか一方
又は双方を開放状態に放任して、イ草束（Ｍ）の長さ変
化に対応させるようにしてもさしつかえない、更に、積
載台（２０）の底壁面（２４）は、これをイ草束（Ｍ）
の株元部側において低くなる横丁がり傾斜面として、こ
れにより積み降し作業の容易化や、積載状態の水平安定
化などを図ることが有利である。

（２５）は機体（１１）から後方へ一体的に派出された
運転台であって、言うまでもなく操縦ボックス（２６）
やシー’）　（２７）を備えており、日除は用の屋根が
付属的に立設されることもある。つまり、運転台（２５
）の直前位置がイ草東（Ｍ）の積載台（２０）として配
設されているわけであり、従ってオペレーターが運転台
（２５）に乗って収穫機を操縦し乍ら、イ草束（Ｍ）の
積載量などを支障なく直視することができ、又積載状態
を手直しすることもできる。

この点につき、図示の実施例では乗用型収穫機を表わし
ているが、上記の趣旨を達成できるならば、オペレータ
ーが圃場を歩行し乍ら操縦する型式のイ軍収穫機に対し
ても、本発明を通用できること言うまでもない。

又、（２８）は機体（１１）の前端部付近に位置しつつ
、上記中間軸（１４〉とほぼ平行な左右横方向に亘る延
在状態として、作業フレーム（１７）上に支持された作
業動力分配軸であり、その左右何れか一方側へ偏倚した
端部位置において、中間軸（１４）とベルトなどを介し
て伝動連結され、以ってエンジン（１２）から次に詳述
する各種作業機構（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ
）（Ｇ）へ、その駆動力を分配している。つまり、一連
の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）が機体（１１）上に搭載され
た単一のエンジン（１２）によって、悉く駆動されるよ
うになっているわけである。

その一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の場合第
１〜３図から明白なように、機体（１１）の前部をなす
作業フレーム（１７）上へ集中的に配列設置されており
、これによってイ草に対する一連の作業工程を著しく短
縮化し、高能率に処理できるようにすると共に、その作
業機自身を全体的に小型コンパクト化しつつも、機体（
１１）の後部位置に配設した上記積載台（２０）を極力
に広く確保して、そのイ草束（Ｍ）の積載量を著しく増
加できるようになっているのである。

即ち、上記一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）をその工程順
序に従って詳述すると、先づイ草を分草作用する分草機
構（Ａ）は、収穫機を上方から見た状態において、機体
（１１）の前部に位置する上記結束床（１９）の左右何
れか一方（ＩＩＩ　（図では収穫機の前進方向に向かっ
て左側位置）へ偏倚した端部に配設されている。　（２
９）はその機構（Ａ）を形作る固定分草杆であって、機
体（１１）の前方へ水平状に長く突出しており、これと
の結合下部前端位置を支点とし乍ら、偏心軸（３０）に
よってあたかも中張りの縄跳び振幅運動に似た回動（公
転運動）作用を営なむ可撓な振動分草杆（３１）が、第
１図の側面図から示唆される通り、水平面と交叉する一
定角度の後上り傾斜状態に立設されている。

そのため、収穫機の前進に連れて、圃場に密生繁茂して
いるイ草の茎稈群へ−早く分は入ることができ、その茎
稈群の絡み付きをも上記運動作用により、確実に解きほ
ぐすことができる。しかも、その振動分草杆（３１）は
自転運動しないよう、偏心軸（３０）の軸受筒（３２〉
内へ支持連結されているので、その可撓性の材質から威
ることとも相俟って、イ草の茎稈に傷付きを与えたり、
該茎稈と絡み付くような心配もない。（３３）は同しく
偏心軸（３０）へ上方からエンジン（１２）の動力を伝
える伝動軸、（３４）は分草矢である。

分草されたイ草は、その直後引起し機構（Ｂ）によって
、正しい起立姿勢に引起される。つまり、引起し機構（
Ｂ）は分草機構（Ａ）の直後位置に臨んでおり、従って
第２．３図から明白なように、これも機体（１１）の前
部に位置しつつ、その−刃側（同しく左側）へ偏倚した
横端部に配設されていることになる。（３５）はその引
起し機構（Ｂ）を形作る引起しチェノケース、（３６）
は同じく橘、（３７）はそのチェノケース（３５）に付
属された引起しガイド杆であり、何れも上記振動分草杆
（３１）の設置角度より大きな急角度の後上がり傾斜状
態に立設されている。（Ｓ）はそのチェノケース（３５
）とガイド杆（３７）との正しく向かい合う左右相互間
に開口区威された引起し通路であり、この通路（Ｓ）を
無端な引起しチェノ（３８）が、循環回走するようにな
っている。

そして、そのチェノ（３８）には多数の引起し爪（３９
）が一定間隔おきに、且つ起伏自在に枢着されており、
その爪（３９）が引起し通路（Ｓ）を上昇する往動時に
おいてのみ、該通路（Ｓ）内への横断状態に起立して、
イ草を梳りつつ引起すことになり、逆に下降する復動時
には、チェノケース（３５）内への埋没状態に伏倒する
。　（４０）はその伏倒状態にある引起し爪（３９）を
清掃する回転クリーナーであり、チェノケース（３５）
の上端部近傍に付属設置されている。（ｅ）は同じくケ
ース（３５）の上端部に架設されたギヤボックスである
。

その場合、第１図の側面図から明白なように、上記振動
分草杆（３１）と引起し通路（Ｓ）は、その中途高さ位
置においてＸ字型に交叉する関係の設置状態にあり、従
って分草後のイ草はそのまま円滑に、且つその所要数が
引起し爪（３９）により、順次に正しく引起されること
になる。尚、引起しチェノ（３８〉を掛架する上下一対
のスプロケットは図示省略しであるが、これもエンジン
（１２）により回走駆動されること勿論である。

起立姿勢に引起されたイ草は、引続き第４図に示すよう
に、その穂先部側が挟持搬送機構（Ｃ）によって挟持さ
れたままで、機体（１１）の後方に向かい吊り上げ搬送
されるようになっている。つまり、その挟持搬送機構（
Ｃ）は引起し機構（Ｂ）の上段位置へ背後から臨むよう
に架設されており、やはり機体（１１）の−刃側（左側
）へ偏倚した横端部位置にある。

（４２）はその挟持搬送機構（Ｃ）を形作る挟持搬送帯
の総称であり、これは第２．６図の平面図から明白なよ
うに、上記引起し通路（Ｓ）へ後方から正しく臨みつつ
、機体（１１）の実質上前後方向に沿って延在している
。しかも、第１．４図の側面図から示唆されるように、
引起されたイ草の穂先部側と対応する一定高さ位置にお
いて、水平面と一定角度（α）に交叉する後上がりの傾
斜設置状態に支架されている。（Ｌ）はその挟持搬送作
用長さ、（ａ）（ｂ）は同しく作用始点と作用終点の各
位置を示している。

この挟持搬送帯（４２）を第７〜１１図に抽出して一層
具体的に言えば、これは左右何れか一方側（左側）の無
端な複列型Ｖベル１組（４３）と、残る他方側（右側）
の無端な複列型Ｖベル１組（４４）との一対から戒ると
共に、その両Ｖヘルド組（４３）　（４４）が少なくと
も前後一対づつの複列型Ｖプーリー（４５）　（４６）
に、各々循環回走できるように張架されている。

そして、その他方側（右側）のＶベルト組（４４）は所
要数の複列型中間Ｖプーリー（４７）によって、好まし
くは上方から見た場合に機体（１１）の内側から外側へ
の凸曲面状に張り出し付勢されており、これに−刃側（
左側）のＶベル１組（４３）が弾圧的に密着されている
ので、イ草の穂先部側はその相互間に挟持されたままで
、その所躍垂れ下がり起立姿勢のもとに後方へ吊り上げ
搬送されることとなる。

つまり、その両ベルト組（４３）　（４４）の背中合わ
せ面が、上記一定の作用長さ（Ｌ）分だけ延在するイ草
の弾圧挟持路（Ｐ）として形成されているわけであり、
その内部にイ草の穂先部側が受け入れ挟持されるように
なっている。その場合、挟持搬送帯（４２）の弾圧挟持
路（Ｐ）には、第８．９図の符号（Ｈ）で示す一定の凹
凸段差も付与されており、その段差（Ｈ）によってイ草
の茎稈を屈曲する付勢状態に保ちつつ搬送するようにな
っている。

挟持されるイ草の量に多少の変化がある時に、団子状の
多量なイ草により弾圧挟持路（Ｐ）が容易に拡開変形さ
れて、その内部から少量なイ草が抜は落ちたり、或いは
位置ズレしてしまうことを防ぎ、又上記挟持搬送帯（４
２）自身の素材や、そのテンション作用による弾圧力は
、これを予しめイ草の茎稈に傷付けない程度の一定とし
て維持しつつも、その弾圧挟持路（Ｐ）の凹凸段差（Ｈ
）により、イ草の抜は落ちや位置ズレなどを効果的に防
止する趣旨である。

この点、図示の実施例では上記凹凸段差（Ｈ）を与える
につき、複列型中間Ｖプーリー（４７）におけるヘルド
組掛架面の隣り合う相互間に、その直径寸法の大小変化
を加工付与しているが、上記趣旨を遠戚できるならば、
例えばベルト自身の断面形状を互いに咬み合う屈曲形態
に定めて、その咬み合いによる凹凸段差（Ｈ）を与えて
も勿論良い。

（４８）はラグ（４９）付きの無端な引込みベルトであ
って、やはりゴムなどの弾性材から威り、第７．１０図
から明白なように、上記挟持搬送帯（４２）のほぼ前半
部に相応する作用長さを有するものとして、該搬送帯（
４２）の直下位置に平行するよう延在されており、しか
も上記他方側（右側）の複列型Ｖベルト組（４４）と一
体内に同一方向へ循環回走するように、共通のプーリー
支軸（５０）によって結合されている。

つまり、挟持搬送帯（４２）が引込みベルト（４８）付
きの所諧ユニット体として、全体的な挟持搬送機構（Ｃ
）を形作っているわけであり、これもエンジン（１２）
によって循環回走される。　（５１）はその挟持搬送帯
（４２）のプーリー駆動支軸、（５２）は同じく支持フ
レームであり、これに内蔵されたテンションバネ（５３
）によって、左右一対の上記複列型Ｖベルト組（４３）
　（４４）に対し、その長手の前後方向に沿って働く適
度なテンション作用が各々付与されている。　（５４）
はギヤボックス、（５５）は伝動軸である。

上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベルト（４８〉は起立
姿勢のイ草を、その引起し通路（Ｓ）から挟持搬送帯（
４２）の弾圧挟持路（Ｐ）内へ確実に受け渡しガイド作
用するものであり、従いその作用始点（ｄ）が挟持搬送
帯（４２）の搬送作用始点（ａ）よりも、若干前方位置
にある。そして、イ草の穂先部側が上記挟持搬送帯（４
２）の弾圧挟持路（Ｐ）内へ受け入れ挟持されると同時
か、又はその直後に刈取り機構（Ｄ）の刈刃（５６）に
よって、そのイ草の株元部側が安定良くカットされるよ
うに関係設定されている。その刈刃（５６）による株元
邪のカット作用点が、上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ
）における挟持搬送帯（４２）の作用始点（ａ）よりも
、若干後側に配置されているわけである。

従って、刈取り機構（Ｄ）も上方から見た時、機体（１
１）の−前側（左側）へ偏倚した端部位置にあり、しか
も引起し機構（Ｂ）の下段位置へ、その背後から臨んで
いることになる。上記後方への吊り上げ搬送中に、短小
な屑イ草が自動選別的に落下投棄されるのである。

図示の実施例では刈取り機構（Ｄ）の刈刃（５６）とし
て、引起し通路（Ｓ）の下段位置に臨み乍ら、その通路
（Ｓ）の背後を横断する如き左右横方向へ往復運動され
るバリカン形態を表わしているが、例えばロータリー式
やその他の機構を採用しても良い。

上記挟持搬送機構（Ｃ）をなす挟持搬送帯（４２）の下
方位置には、平面から見た状態において、その挟持搬送
方向（機体のほぼ前後方向）とほぼ直角に交叉する左側
又は右側（図の場合）の横方向に沿って延在するすぐり
選別機！！　（Ｅ）が配設されており、これによって穂
先部側の挟持搬送中に、その刈取り後のイ草を中間部か
ら株元部側に向かって梳る如くすぐり作用すると共に、
その株元部をほぼ結束床（１９）の高さまで振り上げ変
向させて、その過程で短小な屑イ草を再度選んですぐり
落すようになっている。

即ち、イ草のすぐり選別機ｔｌ（Ｅ）は第１〜３図から
明白なように、その全体として機体（１１）における結
束床（１９）の前面相当部（一定高さの前側）へ臨む位
置にあり、且つ上記挟持搬送方向と交叉する左右横方向
への延在状態として設置されている。

そして、これを−層具体的に説明すると、そのすぐり選
別機構（Ｅ）はイ草の中間部を引掛けつつ横斜め上方に
振り払う上段すぐり搬送帯（５７）と、同しく株元部側
を引掛けてほぼ横水平方向へ振り払う下段すぐり搬送帯
（５８）との一対から戒り、その両者の何れも第１．４
図の側面図から示唆されるように、そのすぐり搬送作用
始点（ｅ）　　＜ｆ）が上記挟持搬送’ｆＦ（４２）か
ら吊り下がる起立姿勢の刈取りイ草へ臨む位置にあり、
そのイ草の後方に向かう挟持搬送作用に際会して、その
中間部や株元部側がやがて自動的に上下一対のすぐり搬
送帯（５７）　（５Ｂ）へ垂れｎ）かり、すばやく横方
向へ振り払い搬送されるようになっている。

その上下一対のすぐり搬送帯（５７）　（５８）は、何
れもすぐりチェンケース（５９）　（６０）と、その内
部を循環回走する無端なすぐりチェ７（６１）　（６２
）との組立体であり、そのチェ７（６１）　（６２）に
は一定間隔おきに多数のすぐり爪（６３）　（６４）が
、上記引起し爪（３９）と同しように起伏自在として枢
着されている。つまり、そのすぐり爪（６３）　（６４
）が第５．６図の矢印で示すように、イ草のすぐり搬送
作用終点（ｇ）（ｈ）に向かって往動する時、初めてチ
ェンケース（５９）　（６０）から各々突出するように
起立して、イ草を単に引掛は得るようになっており、逆
方向へ復動する時にはチェンケース（５９）　（６０）
内へ埋没伏倒するのである。そのすぐり爪（６３）　（
６４）はイ草に挟持力を付加せず、単に引掛けるだけで
あるため、その通り抜けによってイ草は順次自然に分離
する如く整流されることとなる。

その場合、特に第３．５図示の前方から見た状態では、
下段すぐり搬送帯（５８）がイ草の株元部側をほぼ横水
平方向へ払い出す如く、実質上圧しい水平設置状態に延
在されており、これに対して上段すぐり搬送帯（５７）
は両図がら明白なように、その水平状態の下段すぐり搬
送帯（５８）と一定角度（β）に交叉する言わば横上り
の傾斜設置状態として、そのすぐり搬送作用終点（ｇ）
へ行くに連れて徐々に高くなるように延在されている。

そして、その両すぐり搬送帯（５７）　（５８）は何れ
も引起し機構（Ｂ）の中段位置へ、その背後から引起し
通路（Ｓ）を横断する如くに臨んでいる。これによって
、機体（１１）の前進に伴ない刈取られたイ草を自づと
受け取りつつ、その株元部側を最終的にほぼ結束床（１
９）の高さまで振り上げ変向させる趣旨である。尚、そ
のすぐりチェ７（６１）　（６２）にも適度なテンショ
ン作用が与えられているが、その機構は図示省略しであ
る。

又、第１．４図から示唆されるように、上下−対のすぐ
り搬送帯（５７）　（５８）は側面から見た時、その下
段すぐり搬送帯（５８）のすぐり爪（６４）が、前方を
正しく直視する指向状態にあり、他方上段すぐり搬送帯
（５７）のすぐり爪（６３）は、斜め前上方を指向する
状態にあって、その指向線が互いに一定角度（γンを保
って交叉していると共に、下段すぐり搬送帯（５８）の
作用始点Ｃｎが前方位置として、これよりも後方に上段
すぐり搬送帯（５７）の作用始点（ｅ）が位置するよう
に関係設定されている。

もっとも、両図から明白なように両すぐり作用始点（ｅ
）（ｆ）が、何れも上記刈取り機構（Ｄ〉の作用点より
後側位置に配設されていること勿論である。

しかも、第２．６図の平面図から明白なように、上段す
ぐり搬送帯（５７）はその作用終点（ｇ）へ行く程、徐
々に前方へ張り出す傾斜設置状態にあり、これに対して
下段すぐり搬送帯（５８）は全体的な言わば横一線状態
に延在し、これによって両搬送帯（５７）　（５８）が
一定角度（θ）をなして交叉していると共に、その作用
終点（ｇ）（ｈ）が上下位置関係を保ち乍らも、平面か
ら見て相互のほぼ同等位置に合致している。

すくり選別機構（Ｅ）は上記のように構成されているた
め、刈取りイ草が挟持搬送帯（４２）により穂先部側か
ら吊り上げられて、後方へ挟持搬送される作用中に、そ
のイ草の株元部側と中間部は第４〜６図のように、順次
下段すぐり搬送帯（５８）のすぐり爪（６４）と、上段
すぐり搬送帯（５７）のすぐり爪（６３）に自づと垂れ
掛かり、その挟持搬送方向と交叉する関係の横方向へ振
り払い搬送される過程において、その中間部から株元部
側に向かってすぐり爪（６３）　（６４）により梳られ
ることになり、又そのすぐり搬送に伴なって、株元部側
が下段すぐり搬送帯（５８）から上段すぐり搬送帯（５
７）へ、順次乗り換えられる如くほぼ結束床（１９）の
高さまで振り上げられ、イ草は引起し当初と挟持搬送の
起立姿勢から、最終的に横倒し姿勢へと変向されて、全
体的に弯曲することとなる。

即ち、刈取りイ草は挟持搬送帯（４２）による穂先部側
の挟持位置を言わば可動支点として、その後方への搬送
中に株元部側がすぐり搬送帯（５７）　（５８）により
、あたかも振り子のように扇の輪郭軌跡を陥きつつ円弧
運動して、はぼ結束床（１９）の高さまで振り上げられ
、最終的に円弧弯曲形態の横倒し姿勢として変向される
わけである。その結果、短小な屑イ草はこの作用中にも
投棄され、又イ草の絡み付きなどもすぐり爪（６３）　
（６４）の通り抜けによって、整然と分離し合うように
矯正されることとなる。

尚、（６５）は上記結束床（１９）の前面相当部に立設
されたすぐり選別機構（Ｅ）用カバー板であり、すぐり
搬送されるイ草の不慮な侵入などを予防する。同様な意
味のカバーにより、挟持搬送機構（Ｃ〉や結束機構（Ｇ
）なども被覆化粧されているが、これらは図示省略しで
ある。　（６６）はすぐり選別機構（Ｅ）と中間軸（１
４）との伝動用ギヤボックスであり、そのすぐりチェノ
（６１）　（６２）が左右一対づつのスプロケット（図
示省略）を介して、やはりエンジン（１２）にまり回走
駆動されるようになっている。

すぐり選別を受けたイ草の株元部側は、機体〈１１）の
前部に位置する結束床（１９）の残る他方側（右側）へ
臨む上段すぐり搬送帯（５７〉の作用終点（ｇ）におい
て、その結束床（１９）の高さまで振り上がり、全体と
してほぼ完全な横倒し姿勢に弯曲することとなる。その
イ草は穂先部側において依然挟持中にあるため、上段す
ぐり搬送帯（５７）のすぐり爪（６３）が回走して、株
元部側を搬送する勢力により、その株元部は上記すぐり
作用終点（ｇ）に達するや、すぐり爪（６３）からはず
れて後方に向かい振り廻される如く、結束床（１９）上
へ払い出されることになるわけである。

そして、その順次払い出されたイ草の株元部は、結束床
（１９）上の集束搬送機構（Ｆ）に受け取られ、その横
倒し姿勢のもとで結束機構（Ｇ）に向かい正しく搬送さ
れることになる。　（６７）はその集束搬送機構（Ｆ）
を形作る集束搬送帯であって、第１２．１３図に抽出拡
大する通り、上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベルト（
４８）と同様なラグ（６８）を一定間隔おきに備えた左
右一対の無端な弾性ベルトから威り、集束ガイド（６９
）やパッカー（７０）と相俟って、イ草の株元部を順次
に後方へ搬送する。

従い、この集束搬送機構（Ｆ）の搬送帯（６７）は第２
．６図の平面図から明白なように、上記挟持搬送帯（４
２〉などと反対の他方側（右側）に位置しつつ、結束床
（１９）上の横端部においてイ草の株元部を円滑に受け
入れ得るよう、横軸廻りに回動する駆動支軸（７１）を
備えている。その支軸（７１〉は中間軸（１４）との伝
動ケース（７２）などを介して、エンジン（１２〉によ
り駆動され、集束搬送帯（６７）が循環回走されること
となる。

又、その集束搬送帯（６７）により結束機構（Ｇ）の存
在する後方へ搬送されるイ草の株元部は、その搬送過程
において株元部揃え用刈刃（７３）により、自づとカッ
トされるようになっている。その株元部が整然と揃った
状態において、結束機構（Ｇ〉へ送り込まれるのである
。

尚、その揃え用刈刃（７３〉は上記した刈取り機構（Ｄ
）の刈刃（５６）と同様なバリカン形態であるため、そ
の詳細を図示省略しであるが、第１２．１３図から示唆
される如く、集束搬送帯（６７）と同様にイ草の株元部
を受け入れ得る起立の設置姿勢にあり、やはり横軸廻り
に作動されること言うまでもない。

上記集束搬送帯（６７）は穂先部側の挟持搬送帯（４２
）と実質的に平行する如く、機体（１１）の前後方向に
沿って延在されており、これによる後方への搬送中にお
いても、イ草の穂先部側は依然として挟持搬送帯（４２
）による挟持搬送作用を受けているため、その株元部が
結束機構（Ｇ）へ最終的に受け入れられた状態では、イ
草が言わば横一線の整然と集束された横倒し姿勢に保た
れることとなり、その搬送過程でもイ草が上記ラグ（６
８）によって自然分離状に整流され、その乱れが矯正さ
れるのである。

上記説明から既に明白な遺り、結束機構（Ｇ）は結束床
（１９）上において、集束搬送帯（６７）の直後位置に
臨んでおり、上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）と左右
の対をなす如く、やはり機体（１１）の他方側（右側）
へ偏倚した端部位置に設置されている。　（７４）はそ
の結束機構（Ｇ）を形作る結束機であり、イ草の一定量
が受け入れられるや否や、該結束機（７４）が感知ドア
ー（７５）の作用によって起動し、その横倒し姿勢のも
とで結束されたイ草束（Ｍ）は、直ちに放出アーム（７
６）により第６図に示唆する如く、その横倒し姿勢のま
まで結束床（１９）に後続する積載台（２０）へ、言わ
ば直通状に蹴り出し移行されるのである。尚、（７７）
は結束機（７４）のニードルを示しているが、その結束
紐は図示省略しである。

その場合、イ草は上記すぐり選別機構（Ｅ）による振り
払い変向作用を両前に受けているため、その結束床（１
９）上での横倒し姿勢において、集束搬送帯（６７）に
より集束され、又結束機（７４）により結束されること
になるが、そのイ草の横倒し姿勢としては第１図の側面
図や第５図の正面図から示唆されるように、水平面との
厳密な平行状態のみを意味せず、穂先部側の挟持位置が
株元部よりも若干高くなる傾き状！ＦＡ（吊り下げの垂
直面と交叉する角度が、４５度を越えてほぼ９０度に達
するまでの角度姿勢）も含む。

更に、上記結束作用の完了と挟持搬送帯（４２）による
挟持作用の解除とは、時間的なタンミングとしてほぼ同
時に実行されるように関係設定されており、そのイ草の
一定量が結束完了するや否や、そのイ草束（Ｍ）は直ち
に且つ確実に積載台（２０）へ蹴り出されるようになっ
ている。

つまり、これを換言すれば、穂先部側を挟持搬送する挟
持搬送帯（４２）の作用速度よりも、株元部側を振り払
い変向させるすぐり搬送帯（５７）　（５８）の作用速
度の方が、かなり高速に回走駆動されるように定められ
ているわけであり、従ってそのすぐり搬送帯（５７）　
（５８）の言わば横送り勢力によっても、屑イ草は機体
（１１）の他方側（右側〉に向かって、放出投棄される
ことになり、その選別効果を昂め得ると共に、その高速
度な結束床（１９）上に向かう株元部の払い出し作用に
より、上記株元部揃え用刈刃（７３）で以って、その株
元部を自づと効果的に揃え切ることもできることになる
。

又、上記すぐり搬送帯（５７）　（５８）がすばやく高
速に回走作用されるに比して、挟持搬送帯（４２）は言
わば低速でゆっくり回走作用されるようになっているた
め、これによる穂先部側の挟持搬送中に株元部の刈取り
作用と、同じく中間部のすぐり搬送帯（５７）　（５８
）による振り払いによる変向作用とを順序良く行なうに
つき、その時間的なタイミングを合わせることが設計上
著しく容易となり、その諸作用を確実に安定良く宮なま
せることもできるのである。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明ではイ草自載式収穫機におけるイ
草の姿勢変換装置として、その構成上機体（１１）の左
右何れか一方側へ偏倚した６ａ部位置に、後上がりの傾
斜状態として立設されたイ草の引起し機１　（Ｂ）と、 その引起し機構（Ｂ）の上段位置へ、背後から臨むよう
に支架されたイ草の穂先部側挟持搬送機構（Ｃ）と、 間しく引起し機構（Ｂ）の下段位置へ、背後から臨むよ
うに設置されたイ草の株元刈取り機構（Ｄ）と、 更に、引起し機構（Ｂ）の中段位置へ、やはり背後から
臨むように横架されたイ草のすぐり選別機構（Ｅ）とを
備え、 上記挟持搬送機＠　（Ｃ）を、一定角度（α）の後上が
り傾斜状態として一定な作用長さ（Ｌ）分だけ延在する
左右一対の無端な挟持搬送帯（４２）から形作り、その
両挟持搬送帯（４２）の背中合わせ面をイ草の弾圧挟持
路（Ｐ）として、その弾圧挟持路（Ｐ）にイ草を屈曲付
勢状態に吊り下げるべき凹凸段差（Ｈ）を与える一方、 上記すぐり選別機構（Ｅ）を、イ草に挟持力を付加する
ことなく順次自然分離状に整流するすぐり爪（６３）　
（６４）が張り出された無端なすぐり搬送帯（５７）　
（５８）から形作って、その作用始点（ｅ）　　（ｆ〉
が上記引起し機構（Ｂ）の背後へ臨む関係状態のもとに
、上記挟持搬送機構（Ｃ）と交叉する機体（１１）の左
右横方向に沿い配置させると共に、上記挟持搬送機構（
Ｃ）の作用始点（ａ）よりも後側へ、刈取り機構（Ｄ）
の作用点とすぐり選別機構（Ｅ）の作用始点（ｅ）（ｆ
）とを順次に位置させて、 機体（１１）の前進に伴ない、引起し機構（Ｂ）により
引起したイ軍の穂先部側を、挟持搬送機ｌ１（Ｃ〉の弾
圧挟持路（Ｐ）に受け入れ挟持させ、その穂先部側を機
体（１１）の後方へゆっくり搬送する陣中に、その株元
部を刈取り機構（Ｄ）によりカットして、そのカットし
たイ草の中間部をすぐり選別機構（Ｅ）のすぐり搬送帯
（５７）　（５８）へ自づと垂らし掛けると共に、 その状態において、同じくすぐり選別機構（Ｅ）のすぐ
り爪（６３）　（６４）により、イ草の株元部側を横方
向へすばやく振り払い搬送して、イ草の全体を横倒し姿
勢に変向させるべく、その穂先部側の挟持位置を可動支
点としつつ、円弧弯曲状に振り子運動させるように関係
設定しであるため、冒頭に述べた問題点を容易に完全解
決できる効果がある。

即ち、刈取りイ草の穂先部側を機体（１１）の後方に向
かう挟持搬送中に、その株元部側を機体（１１）の横方
向へ搬送することによって、イ草を全体的に吊り下げの
起立姿勢から横倒し姿勢への円弧弯曲形態として変向さ
せるに当り、本発明の場合穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ
）における左右一対の無端な挟持搬送帯（４２）を背中
合わせとして、その背中合わせ面によりイ草の弾圧挟持
路（Ｐ）を形成すると共に、殊更その弾圧挟持路（Ｐ）
にイ草を屈曲状態として付勢すべき一定の凹凸段差（Ｈ
）が与えられているため、上記挟持搬送帯（４２）自身
の弾性素材やそのテンション作用度に採択上の困難さが
伴なわず、その弾圧力はこれをイ草に傷付けない程度と
して、当初からの一定に維持しつつも、上記弾圧挟持路
（Ｐ）から正規な長さのイ草が抜は落ちたり、或いは位
置ズレすることなどを確実に防止することができる。

更に言えば、上記弾圧挟持路（Ｐ）には一定の凹凸段差
（Ｈ）が付与されているので、刈取られた１株分づつの
所柄団子状態として、その穂先部側が挟持搬送帯（４２
）により局部集中的に挟持されるも、その弾圧挟持路（
Ｐ）の拡開変形することが極力抑制されるのであり、従
い挟持搬送帯（４２）自身の素材を硬くしたり、或いは
そのテンション作用を強くしなくとも、上記団子状態の
隣り合う相互間に介在する少量の正規なイ草が抜は落ち
たリ、位置ズレなどを起すおそれは一切ない。

その穂先部側の挟持搬送中において、株元部側に突如と
して横方向への振り払い変向作用力が付加されても、そ
の正規なイ草の抜は落ちることがなく、常時確固に挟持
されることとなるため、刈刃（５６）によりカットされ
た株元部もその爾後的に不揃いとなり難く、引き続く結
束作用も効率良く正確に行なえるのである。

他方、上記挟持搬送帯（４２）により穂先部側を機体（
１１）の後方へ吊り上げ搬送中、その刈取りイ草の株元
部側を横送りして、イ草の全体を横倒し姿勢に変向させ
るすぐり選別機構（Ｅ）は、そのイ草の茎稈に挟持力を
付加せず、これを順次単に引掛けて自づと分離整流する
に過ぎないすぐり爪（６３）　（６４）付きの無端なす
ぐり搬送帯（５７）　（５８）から形作られているため
、これによるイ草の姿勢変換作用上、決して無理な力が
加わらず、その結果イ草に傷付きを与えず、又扇の輪郭
軌跡を描きつつ変向する円弧運動上、その穂先部側が機
体（１１）の後方へ刻々と移動することにより、その株
元部の円弧運動半径が変化しても、その変化に対して一
切の支障なく自由に追従し、極めて円滑に横倒し姿勢へ
変向させ得るのである。

その変向過程でも、イ草の穂先部側は依然として上記の
通り、挟持搬送帯（４２）の弾圧挟持路（Ｐ）によって
、確固に安定良く挟持されているため、正規な長さのイ
草が抜は落ちることもなく、又その一定な凹凸段差（Ｈ
）の付与により、挟持搬送帯（４２）のそれ自体を弾力
性に富む素材から作成することができることになるため
、上記イ草の変向する運動作用としても、これを全体的
に無理なく円滑に宮なませることができるのである。

上記挟持搬送機構（Ｃ）は引起し機構（Ｂ）の上段位置
へ背後から臨むように、且つ一定角度（α）の後上がり
傾斜状態に支架されており、同しく引起し機構（Ｂ）の
下段位置には刈取り機構（Ｄ）が、やはり背後から臨む
ように設置されていると共に、更に引起し機構（Ｂ）の
中段位置には、その背後から臨む上記すぐり選別機構（
Ｅ）が上記挟持搬送機構（Ｃ）と交叉する機体（１１）
の左右方向に沿って横架されている。

そして、その挟持搬送機構（Ｃ）の挟持搬送作用始点（
ａ）と、すぐり選別機構（Ｅ）のすぐり搬送作用始点（
ｅ）（ｆ）並びに刈取り機構（Ｄ）のカット作用点は、
何れも引起し機構（Ｂ）の背後へ正しく臨む言わば上中
下の段階状態にあり、その穂先部側の挟持搬送作用始点
（ａ）よりも後側位置に、刈刃（５６）のカット作用点
とすぐり搬送作用始点（ｅ）（ｆ）とが順次に配設され
ているため、穂先部側の挟持搬送中に株元部がカットさ
れたイ草は、そのカットされるや否や自づとすぐり搬送
帯（５７）　（５Ｂ）へ確実に垂れ掛かることとなり、
そのまますぐり爪（６３）　（６４）により横方向へ振
り払われる如く搬送される結果、イ草の全体として穂先
部側の挟持位置を可動支点としつつ、その株元部側から
言わば足払いされる如くに振り子運動し、自づと円弧弯
曲形態に横倒し変向されることになるのである。

その結果、機体（１１）の前進に伴なって、イ草の引起
しから横倒しまでの詩作用を、その茎稈に傷付きを与え
たり、正規な長さのイ草が抜は落ちるおそれもなく、全
体として無理なく円滑に複合処理できる効果がある。

特に、穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）は一定角度（α）
の後上がり傾斜設置状態として、その弾圧挟持路（Ｐ）
の一定作用長さ（Ｌ）分に亘り延在されているため、こ
れに一定の凹凸段差（Ｈ）が付与されていることとも相
俟って、−旦カットされた株元部の再カットされるおそ
れもなく、後上方への退避状態に吊り上げ搬送されるこ
ととなる。

又、イ草の穂先部側はその挟持搬送帯（４２）によって
、ゆっくりと機体（１１）の後方へ吊り上げ搬送され、
その陣中に刈取られたイ草の株元部側が、すぐり搬送帯
（５７）　（５８）によって横方向へすばやく高速に振
り払い搬送されるようになっているため、その横倒し姿
勢へ変向作用する初期段階において、短小な屑イ草を効
率良くすぐり出し投棄できると共に、各機構の作用始点
（ａ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）を上記のような関係配置とし
て、互いに位置合わせすることや、その時間的なタイミ
ングを合わせることが、連動作業機構としての設計上著
しく容易となる効果もある。

この点、穂先部側の挟持搬送作用長さがいたづらに長く
、その作用速度が高速であると仮定すると、その作用中
に上記株元部の刈取りやすぐり搬送の詩作用を行なわせ
るべく、その時間的なタイミングを合わせることは困難
であり、このことは例えば２条刈り用として、−度に多
量のイ草を収穫処理するような場合、−層顕著に起るこ
ととなるため、その意味からも本発明の上記構成によれ
ば、実用的な価値が非常に大きいと言える。

又、特許請求の範囲・第２項に記載の構成を採用するな
らば、その弾圧挟持路（Ｐ）の弯曲付勢作用に従順する
入隅側（機体の内側）へ向かって、イ草の株元部側を一
層無理なく円滑に振り上げ変向させることができる。

蓋し、その所躍曲げ癖が付与された凹曲面側に向かって
、イ草を曲げ上げ変向させる方が、その逆な凸曲面側（
出隅側）へのそれよりも、容易・円滑に作用し得ること
は明白だからである。しかも、その曲げ上げ変向作用に
対して、内側から中間Ｖプーリー（４７）により効果的
に受け持ち対抗できることになるからである。

尚、特許請求の範囲中には図面との対照を容易化するた
めの便宜上、符号を記入しているが、これによって記入
部分の個数や構造が図示のものに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるイ草収穫機の全体概略側面図、
第２．３図は第１図の平面図と正面（Ｗ１面）図、第４
〜６図は第１〜３図に対応する配置形態で示す作用説明
図、第７〜１１図は穂先部側の挟持搬送機構を抽出した
ものであり、第７図はその平面図、第８図は第７図の■
−■線に沿う拡大断面図、第９図は第８図の一部拡大断
面図、第１０図は同じく挟持搬送機構の側面図、第１１
図は第１０図の背面（後面）図、第１２図は集束搬送機
構と結束機構を抽出した拡大側面図、第１３図は第１２
図の平面図である。 （Ａ）　　・　・　・　・ （Ｂ）　　・　・　・　・ （Ｃ）　　・　・　・　・ （Ｄ）　　・　・　・　・ （Ｅ）　　・　・　・　・ （Ｆ）　　・　・　・　・ （Ｇ）　　・　・　・　・ （Ｈ）　　・　・　・　・ （Ｌ）　　・　・　・　・ （Ｍ）　　・　・　・　・ （Ｐ）　　・　・　・　・ （Ｓ）　　・　・　・　・ （１１）　　・　・　・　・ （１２）　　・　・　・　・ （１９）　　・　・　・　・ （２０）　　・　・　・　・ （４２）　　・　・　・　・ （５６）　　・　・　・　・ （５７）　（５８）　　・　・ （６３）　（６４）　　・　・ 分草機構 引起し機構 挟持搬送機構 刈取り機構 すぐり選別機構 集束搬送機構 結束機構 凹凸段差 挟持搬送作用長さ イ草束 弾圧挟持路 引起し通路 機体 エンジン 結束床 積載台 挟持搬送帯 刈刃 すぐり搬送帯 すぐり爪 （α）　・　・　・　・ （ａ）　　・　・　・　・ （ｂ）　　・　・　・　・ （ｄ）　　・　・　・　・ （ｅ）（ｆ）　　・　・ （ｇ）（ｈ）　　・　・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体（１１）の左右何れか一方側へ偏倚した端部位
   置に、後上がりの傾斜状態として立設されたイ草の引起
   し機構（Ｂ）と、 その引起し機構（Ｂ）の上段位置へ、背後から臨むよう
   に支架されたイ草の穂先部側挟持搬送機構（Ｃ）と、 同じく引起し機構（Ｂ）の下段位置へ、背後から臨むよ
   うに設置されたイ草の株元刈取り機構（Ｄ）と、 更に、引起し機構（Ｂ）の中段位置へ、やはり背後から
   臨むように横架されたイ草のすぐり選別機構（Ｅ）とを
   備え、 上記挟持搬送機構（Ｃ）を、一定角度（α）の後上がり
   傾斜状態として一定な作用長さ（Ｌ）分だけ延在する左
   右一対の無端な挟持搬送帯（４２）から形作り、その両
   挟持搬送帯（４２）の背中合わせ面をイ草の弾圧挟持路
   （Ｐ）として、その弾圧挟持路（Ｐ）にイ草を屈曲付勢
   状態に吊り下げるべき凹凸段差（Ｈ）を与える一方、上
   記すぐり選別機構（Ｅ）を、イ草に挟持力を付加するこ
   となく順次自然分離状に整流するすぐり爪（６３）（６
   ４）が張り出された無端なすぐり搬送帯（５７）（５８
   ）から形作って、その作用始点（ｅ）（ｆ）が上記引起
   し機構（Ｂ）の背後へ臨む関係状態のもとに、上記挟持
   搬送機構（Ｃ）と交叉する機体（１１）の左右横方向に
   沿い配置させると共に、 上記挟持搬送機構（Ｃ）の作用始点（ａ）よりも後側へ
   、刈取り機構（Ｄ）の作用点とすぐり選別機構（Ｅ）の
   作用始点（ｅ）（ｆ）とを順次に位置させて、 機体（１１）の前進に伴ない、引起し機構（Ｂ）により
   引起したイ草の穂先部側を、挟持搬送機構（Ｃ）の弾圧
   挟持路（Ｐ）に受け入れ挟持させ、その穂先部側を機体
   （１１）の後方へゆっくり搬送する際中に、その株元部
   を刈取り機構（Ｄ）によりカットして、そのカットした
   イ草の中間部をすぐり選別機構（Ｅ）のすぐり搬送帯（
   ５７）（５８）へ自づと垂らし掛けると共に、その状態
   において、同じくすぐり選別機構（Ｅ）のすぐり爪（６
   ３）（６４）により、イ草の株元部側を横方向へすばや
   く振り払い搬送して、イ草の全体を横倒し姿勢に変向さ
   せるべく、その穂先部側の挟持位置を可動支点としつつ
   、円弧弯曲状に振り子運動させるように関係設定したこ
   とを特徴とするイ草自載式収穫機におけるイ草の姿勢変
   換装置。 ２、挟持搬送機構（Ｃ）を形作る両挟持搬送帯（４２）
   の弾圧挟持路（Ｐ）を、その一定な作用長さ（Ｌ）分に
   亘る全体として上方から見た時、その中間部が機体（１
   １）の内側から外側に向かって張り出す円弧形態に弯曲
   させて、 その弾圧挟持路（Ｐ）から吊り下がるイ草の株元部側を
   、上記円弧形態の弯曲付勢作用に従順する入隅側へ向か
   って、その無理なく横倒し姿勢に変向させるべく、すぐ
   り選別機構（Ｅ）のすぐり爪（６３）（６４）により振
   り払い搬送するように定めたことを特徴とする特許請求
   の範囲・第１項記載のイ草自載式収穫機におけるイ草の
   姿勢変換装置。