JPS6115613A - イ草の自載式収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取ったイ草をその起立姿勢から伏倒姿勢に変
向させて結束すると共に、そのイ草束を機体上へその互
ま積載して走行できるように工夫したイ草の自載式収穫
機に関する。

従来のイ草収穫機では、刈取ったイ草をその起立姿勢の
ままで結束し、そのイ草束を機体の外方へ放出し乍ら走
行している通例である。ところが、これでは別掲の全体
Ｖこイ草束が散乱することになシ、そのため機体の走行
直後に、作業者が散乱しているイ草束を拾い集めて歩く
ことによシ、工場から搬出させなければならず、その作
業Ｖこ多大の労力と時間を要する。

特に、雨の多い時期では夏場の表面力゛泥水性状になる
ので、上記恵集作業を行ない難いばかシでなく、イ草束
自身もその泥水にまみれて、著しく汚損し、その作業中
に傷付くことにもなる。他方、晴天続きの日にはイ草束
が田揚に放出中、強い直射日光にさらされて、その表皮
の急転によシ変色などを起し、品質の不均一や商品価値
の低下などを招来することになる。その予防対策上の意
味から、イ草の刈取り収穫は小雨の天候下において、し
かも早朝や夕刻の短時間にすばやく作業完遂することこ
そ好適とされている処、従来の収穫機ではそのために、
上記補助作業上多数の人手を要し、貞労働も金銭なくさ
れる問題がある。

本発明はこのような問題点の解決を目的としており、そ
のために分草から結束に至る一連の作業工程を、そのイ
草の挟持搬送中においてすばやく高能率に完遂させるよ
うにすると共に、その結束をイ草の伏倒姿勢において行
なうことによシ、その１まイ草束を収穫機の機体上へ円
滑に積載して走行できるように定めたことを特徴とする
ものである。

以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、そのイ草収穫機の全体を表わした第１〜３図１
こおいて、ｆｔＢよ収穫機の機体を総称しており、これ
にはエンジン（２）が搭載されている。（３＋は同じく
トランスミッションであシ、中間軸（４）と伝動ベルト
などを介してエンジン（２１Ｋ　Ｍ結されている。（５
）はそのエンジン（２）により回走駆動される左右一対
のクローラ−１（６ｌは油圧シリンダーであり、分草や
引起し並びに刈取りの諸機構を、その前端部側から機体
＋１１に対するヒンジ（７）の支点廻りに昇降作動させ
る。

エンジン（２）の上方位置は、全体的に結束床（８）と
して遮蔽されていると共に、そのエンジン＋２］の後部
に位置する中間軸（４）やトランスミッション＋３１の
上方が、結束床（８）と連続するイ草束（財）の積載台
（９）として、好ましくは図のような凹溝形態に区画配
置されている。（ｌｏ）はその積載台（９）の傾斜前壁
面であり、作業中には結束床（８）との連続面を呈する
ことによって、結束されたイ草束偽旬を積載台（９）上
へ円Ｃ骨Ｖｃ蹴シ出せるようになっている。（１１）は
同じくイ草束偽旬の株元部側に幻面する起立側壁向であ
シ、これには例えば第１図の鎖線で示す如き別な開閉ド
アー又は延長閉塞板θ乃を付設するか、又はその起立側
壁面（１１）自身を背高く延長させることによって、イ
草束（財）の積載量を増加できるよ５　Ｖｃ定めること
か望ましい。他方、積載台（９）におけるイ草束（財）
の穂先部側に臨む側壁面は、これも若干背高く起立延長
させて、イ草束に）を支持することによシ、その穂先部
“側からの垂れ下ｐを防ぐことが好ましい。もつとも、
そのままの開放状態とし−Ｃ。

イ草の長さ変化１こ対応させるようにしても良い。

更に、積載台（９）の底壁面ｔ＋３は、これをイ草束（
財）の株元部側において低くなるような傾斜面として、
これによシ積載量の増加や積み降し作業の容易化を図る
ことが有利である。

θ荀は機体（１）から後方へ一本的に派出された運転台
であシ、言うまでもｆＪ　＜操縦ボックスθりやシー）
　＋ｌｆｉを備えている。つまシ、運転台（１４１の直
前位置がイ草束（＋＋ｖｌの積載台（９）として配設さ
れているわけであり、従って収穫機をオペレーターが操
縦し乍ら、イ草束（財）の積載量などを支障なく直視す
ることができる。この点Ｖこつき、図では乗用の収穫機
を示しているが、上記の趣旨を達成できる限シ、オペレ
ーターが圃場を歩行し乍ら操縦する型式の収穫機に対し
ても、本発明を適用できること勿論である。

又、（１カは機体（１＋の前端部付近に位置しつつ、上
記中間軸（４）と平行する左右横方向に亘って延在され
た作業動力分配−であシ、その一方の横端部において中
間軸（４）とベルトなどを介して伝動連結されることに
より、エンジン（２）から次に述べる各種作業機構へそ
の駆動力を分配している。その作業機構として・は分草
、引起し、挟持搬送、刈取９、すぐ夛選別、集束並びに
結束の諸機構から成シ、この記述順序にイ草へ一連の作
用が加えられることとなっている。しかも、これらの作
業機構は本発明の場合、第１〜３図から明白なようにｓ
　ｌ’幾本（１）の前部位置へ言わば集中的に配列設置
されておシ、以って上記一連の作業工程を著しく短鰯化
すると共に、その収穫機自身を全体的に小型化しつつも
、機体＋１１の後部位置に配設した上記積載台（９）を
、極力に広く確保できるようになっているのである０ 即ち、その作業機構を工程順序ｙｃ従って説明すると、
先づイ草の分草機構が機体（１）の左右方向における一
方の横端部位置に偏倚して配設されている。州はその固
定分草杆であって、機体（１１の前方へ水平状に長、く
突出しておシ、これとの結合下部前端位置を支点とし乍
ら、偏心軸θ曽によりあたかも中張υの縄飛び運動に似
た回動作用を営なむ可撓な振動分草杆（４）が、第１図
の側面図から示唆される通り水平面と交叉する一定角度
の後上り傾斜状態に設置されている。そのため、機体ｆ
ｉ＋の前進に連れて、射場に密生繁茂しているイ草群へ
−早く分は入ることができ、そのイ草群の絡み付きをも
確実に解きほぐすことができる。勿論、上記可撓性の材
質から成る摂動分草杆（イ）の運動によシ、イ草群に湯
付きなどを与える心配もない。休υは偏心軸（１９）の
軸受筒、ρ壜は同じく偏心軸α９）への伝動軸、（至）
は分草矢である。

分草されたイ草は、その直後引起し機構によシ正しい起
立姿勢に引起される。（至）はその機構を形作る引起し
チェノケース、（至）は夜、四そのケース（財）に付属
された引起しガイド杆であシ、何れも上記振動分草什彌
の設置角度よりも大きな急角度の後上り傾斜状態に設置
されている。（８１はそのチェノケース（至）とガイド
杆□□□との正しく向かい合う相互間ＶＣ開口区成され
た引起し通路であシ、この通路＜８１を無端な引起しチ
ェノ（ロ）が循環回走するようになっている。

そして、そのチェンジηには多数の引起しホーが一定間
隔おきに、且つ起伏自在に枢着されておｐ、その爪（ハ
）が引起し通路＋８１を上昇する往動時においてのみ、
該通路ｔｓ＋内への横断状態に起立して、イ草を流９つ
つ引起すことになシ、逆に下降する復動時にはチェノケ
ース（財）内への埋没状態に伏倒する。（四はその伏倒
状態において、引起し爪（ハ）を清掃するクリーナーで
あり、チェノケース３４１の上端部位置に付設されてい
る。幀は同じくケース副の上端部に架設されたギヤボッ
クスである。

その場合、第１図の側面図から明白なように、上記振動
分草杆−と引起し通路（Ｓ）は、その中途冒さ位置にお
いてＸ字型に交叉する関係の設置状態にメジ、従って分
草後のイ草はそのまま円滑に、且つその所要本数が引起
しホーにより　ｌ１ｉＥ（次に正しく引起されることに
なる。＋３１＋はチェノケースｔ２４１の途中を機体ｆ
ｌ＋へ安定良く支持するだめの屈曲支柱である。尚、引
起しチェノ■ηを掛架する上下一対のスズロケットはヅ
１示省略しであるが、どれがエンジン（２）によシ回走
駆動されること言うまでもないＯ 起立姿勢に引起されたイ草は、引続き第ｙ図に示すよう
に、その穂先部側が挟持搬送機構によって挾持されたま
ま、後方に向かい吊υ上げ搬送されるようになっている
。（３りはその・イ草の挟持搬送帯を総称しており、こ
れは紀コ図の平面図か、ら明白なように、上記引起し通
路ｉｓ）へ後方位置から正しく臨みつつ、ｔｉｉｕＥｉ
ｌｌの前後方向に沼って延在している。しかも、第１、
グ図の側面図から示唆されるように、引起されたイ草の
穂先部側と対応する高さ位置において、水平面と一定角
度（ロ））に交叉する抜上シの傾斜設置状態に支架され
ている。（■７）はその挟持搬送作用長さ、囚ｆｉｌは
同じく作用始点と作用終点の位置を表わしている。

この挟持搬送帯い４を第７、と図に抽出して一層具体的
に言えば、これは一方の無端な複列型Ｖベル）　ｔ３３
）と、他方の無端な複列型Ｖペル）　１３４１との左右
一対から成ると共に、その複列ｍＶベベル　＋３３＋・
、３４）が少なくとも前後一対づつの複列型Ｖプーリー
・雪国に、各々循環回走できるように張架されている。

そして、その一方の複列ベルト（３３ｉは所要数の複列
型中間Ｖプーリー（３７ｊによつで、内方から凸曲状　
′に張シ出し付勢されておシ、これに他方の複列ベルト
ｉＨが弾圧的に密着されているので、イ草の穂先部側が
その相互間に挾持された１ま、後方へ搬送されることに
なる。

その場合に、好ましくは第？図の符号（旬で示す如く、
複列ベルト（ト）（３４１の相互挾持面には一層の段差
が与えられておシ、これによって・ｒ草を意図的に屈曲
させ乍ら搬送するようになっている。挾持されるイ草の
量に多少の変化がちる時に、団子状の多量なイ草によシ
両複列ベルト（制例の相互間隙が拡大し、以って少量な
イ草が脱落したシ、或いは位置ズレしてしまうことを防
ぐ趣旨である。この点、図では上記段差（６）を与える
につき、棲列型の中間ＶブーＩＪ−ｆ３７）のベルト掛
架面にその直径の大小変化を付与しているが、上記趣旨
を達成できるならば、その他の構成を採用しても良い。

卵はラグ（至）付きの無端な引込みベルトであって、第
１．７、と図から明白なように、上記挾持搬送帯（３２
のほぼ前半部に相応する作用長さとして、該搬送帯９４
の直下位置に平行するよう延在されておシ、シかも上記
一方の複列ベル）　＋３１と一本的に循環回走するよう
に、共通のプーリー支軸−によって結合されている。つ
まり、挾持搬送帯（３乃が引込みベル）Ｘ付きめ所謂ユ
ニット本として形作られているわけであシ、やはりエン
ジン＋２１によって回走駆動さｎる。（４１）はその搬
送帯０４のプーリー駆動支ｌ咄、（４４は同じく支持フ
レームでアシ、これに内蔵のテンションバネによって左
右一対の上記ベルト国（（６）にテンションが与えられ
ている。（４騰はギヤボックス、（１４）は伝動軸であ
る。

引込みベル）　ｔ３８ｉは起立姿勢のイ草を、その弓１
起し通路ｔｓ＋から挾持搬送帯０４へ確実に受は渡しガ
イド作用するものであり、従いその作用始点（Ｑが挾持
搬送帯０謁の作用始点囚よシも若干前方位置にある。そ
して、イ草の穂先部側が上記搬送帯い４によって挾持さ
れた直後に、そのイ草の株元部側が・安定良く刈刃３５
１によって確実にカットされるように関係設定されてい
る。その結果、イ草は第９図のようにその穂先部側を挾
持されたままで、後方へ吊９上げ搬送されることになる
わけであり、その作用中において短小な屑イ草が自動選
別的に落下されることとなる。

図では刈刃囮として、引起し通路［８１の後方位置に臨
み乍ら、その通路＋８１を横断する如き左右方向へ往復
運動されるバリカン形態を示しているが、例えばロータ
リ一式やその他の形態を採用しても良い。上記挟持搬送
帯０２の下方位置には、その挟持搬送方向（機体の前後
方向）とほぼ直角に交叉する左又は右の横方向に涜って
延在するすぐ９選別機構が配設されておシ、これによっ
て穂先部側の挟持搬送作用中に、そのイ草を中間部から
株元部側に向かつて梳シ乍ら整然と分別させると同時に
、短小な屑イ草を再度選んで投菓するようになっている
。

即ち、そのすぐシ選別機構は第１〜３図から明白なよう
に、イ草の中間部を引掛けて横力向−＼持ち出す上段す
ぐシ搬送帯（４６）と、同じく株元部側を引］１１けて
横方向へ持ち出す下段すぐ９搬送体１４７１との上下一
対から成ｐ１門れも第１、り図から示唆されるように、
そのすぐ、！２搬送作用始点ｔＤ＋　＋Ｅ＋が挾持搬送
帯更から吊り下げ状態となっているイ草へ臨む位置にあ
り、そのイ草の後方に向かう挟持搬送作用に能なって、
その中間部や株元部側がやがて自づと上ドー／１のすぐ
９搬送帯１４６１　＋４７へ引掛かるようになっている
。

その上下一対のすぐり搬送帯間（４７）は何れもすぐり
チェノケースｔ４８）　＋１９＋と、その内部を循環回
走する無端なすぐ９チエン（５０）　（５１１との組立
体であり、そのチェノ１０）ｔ５ａには一定間隔おきに
多数のすぐシ爪（転）關が、上記引起し爪四と同じよう
に起伏自在として枢后されている。そして、そのすぐ９
爪１２１ｉ尋が第５．３図の矢印で示すように、その搬
送作用終点ｔＦｌ　＋０１に向かって往動する時、初め
てチェンケース囮四から突出するよう起立して、イ草を
引掛は得るようになっておシ、逆方向へ＆ｍする時には
ケースｆ４８１　＋４９）内へ埋没伏倒する。

その場合、特に第３、Ａｒ図から明白なように、下段す
ぐシ搬送帯１４７）はイ草の株元部側を横水平方向へ持
ち出す如く、実質上止しい水平設置６状態に延在されて
おシ、これに対して上段すぐり搬送帯四は両図のように
、その水平状態の下段すぐり搬送帯けηと一定角度（１
９）に交叉する言わば横上シの傾斜設置状態として、そ
の搬送作用終点＋！’１に行くに連れて徐々に高くなる
よう延在されている。これによって、イ草の株元部側を
最終的に結束床（８）の高さ位置まで持ち上げる薩旨で
ある。

又、第１、グ図から示唆されるように、上下一対のすぐ
り搬送帯＋４６ｉ　ｔ４ηは側面から見た時、その下段
すぐＤＩＭ送帯ｌＩηのすぐ９爪（園が前方を正しく指
向する水平設置状態にあり、他方上段すぐＤ　ｋｌ送帯
囮のすぐり爪ｉ５４は前上りの傾斜方向を指向する傾斜
設置状態にあって、その互いに一定角度（γ）を保って
交叉していると共に、下段すぐシ櫨送帯０ηの作用始点
＋Ｅ＋が前方位置として、これよシも後方に上段すぐり
搬送帯−の作用始点０）ｌが位置するように関係設定さ
れている。

しかも、第２．６図から明白なように、平面から見た場
合上段すぐシ搬送帯囮は、その作用終点ｆＦ）へ行く緩
徐々に前号へ張シ出す傾斜設置状態にあり、くれによっ
て下段すぐシ搬送帯０ηと一定角反（θ）に交叉してい
ると共に、その両者の作用終点ｆＦｌ　ｔＧｌが上下位
置関係を保ち乍らも、平面から見て同等位置に合致して
いる。

すぐシ選別機構は上記のように構成されているため、イ
草が挾持搬送帯Ｃ４によ＃）穂先部側から吊り上げられ
て、後方へ挟持搬送される作用中、そのイ草の株元部側
と中間部は第９〜６図のように、１）口次下段すぐシ搬
送帯０ηと上段すぐ９搬送帯に）のすぐシ爪１５２）　
＋５３１に引掛シ、そのほぼ直角な横方向へ持ち出し搬
送される過程において、その中間部から株元部側に向か
ってすぐシ爪Ｑｌｉ２１　＠ａによシ梳られることにな
ると同時に、その搬送に伴なって株元部側が下段すぐシ
搬送帯Ωηから上段すぐシ搬送帯間へ順次乗夛換えられ
る如く、その引起し当初の起立姿勢から最終的に伏倒姿
勢へと持ち上げ変向されることになる。

つまり、イ草は挟持搬送帯０′４による穂先部ｔ１１［
の挟持位置を言わば可動支点として、その後方への搬送
中に株元部側が上下一対のすぐシ搬送帯（４６１（７）
によシ、あたかも扇の輪郭軌跡を描きつつ持ち上げられ
、梳シ作用を受は乍ら最終的な伏倒姿勢に方向変換され
るわけである。その結果、短小な屑イ草はこの作用中に
も投棄され、又イ草の絡み付きなどもすぐシ爪ｒａ　＠
ａの通り抜けによって、整然となるよう矯正される。尚
、１５４）は機体（１１の前面部に立設されたカバー板
、開は中間軸（４）との伝、動用ギヤボックスであシ、
上記すぐ９チエン鴫イυが左右一対づつのスプロケット
（図示省略）を介して、やはジエンジン（２）によｐ回
走駆動されること言うまでもない。

すぐシ選別を受けたイ草の株元部側は、上段すぐシ搬送
帯四の作用終点（Ｆｌにおいて、機体＋１１の上記した
結束床（８）上に向かい言わば蹴シ出されることになる
。ｔｌｉ［９はその順次蹴シ出されるイ草の株元部側を
正しく受は継いで、パッカーいηと相俟ち結束機１６８
１の存在する後方へ確実に搬送する集束搬送帯であって
、第２．７０図に拡大する通シ上記引込みベルト峙と同
様なラグ伸９）を備えた左右一対の無端なベルト（頭か
ら成り、中間軸（４）との伝動ケース（６Ｉ）や横軸廻
シに回動する駆動支軸ｌＧ２１などを介して、やは９エ
ンジン（２）によυ回走される。

この集束搬送帯１６旧よ上記挾持搬送帯ｉ３２と実質的
に平行する’（ｏ　＜　％　Ｈ９ｒ　Ｋ　＋１１の前後
方向に浴って延在されており、これによる集束搬送中に
おいて、イ草の穂先部側は依然として挾持搬送帯Ｃ４に
よる挾持搬送作用を受けているため、その株元部側が結
束機−の集束部へ最終的に集束された状態では、イ草は
言わば横−勝の整然とした集束伏倒姿勢に保たれること
となる。そして、その過程においてイ草の乱れも矯正さ
れるのである。

イ草の一定量が集束されるや否や、感知ドアー（６３）
の作用によって結束磯瞥が起動し、結束されたイ草束ｍ
すは放出アーム例によって、第６図に示唆する如く上記
積載台（９）に向かって後方へ蹴シ出されることになシ
、その結束作用の完了と挟持搬送帯ｔａａによる挾持作
用の解除とが、タイミングとしてほぼ同時に行なわれる
ように関係設定されている。尚、側は集束ガイド、＋６
６１は株元部の揃え用刈刃、（６ηは結束機（へ）のニ
ードルである。

以上のように、本発明はイ草の自載式収穫機として、そ
のイ草の分草、引起し、挟持搬送、刈取り３、すぐ９選
別並びに結束を順次行なう一連の作業機構を、機体＋１
１の前部位置へ集中的に配列設置すると共に、伏倒姿勢
において結束したイ草束はの積載台（９）を、同じく機
体ｆｉ＋の後部位置に設けた構成であるため、冒頭に述
べた従来手段のように、その機体ｆｉ＋の走行直後、圃
場に放出散乱されたイ草束（財）を拾い集める如き、人
手による作業を一切要しないのであり、その刈取ｐ結束
されたイ草束（財）は自づと機体（１１の積載台（９）
上に積載されるので、適時に圃場の端部位置などへまと
めてイ草束（財）を降し、引続き収穫作業を行なえば良
いことになシ、その作業性に著しく倒れると共に、イ草
の損１易や品質低下などを招くことも全熱ない。

しかも、分草から結束に至る一連の作画機構は機体＋Ｉ
＋の前部位置へ塔中的に配置されているから、その作業
工程を全体的に著しく短縮化でき、その悪法からも高能
率にすばやく収穫完遂できると共に、収ｄ機自身の小型
化も達成することができるのである。又、一連の作業機
構が機体（１）の前部位置に集中されているので、その
収穫機自身の小型化を図シ乍らも、その後部位置に配設
された積載台（９）を極力に広く確保することができる
のであシ、イ草束（〜０の積載社を容易に増すことがで
きることになる。

４、図面のＩｙｉ”；車なへ兄明 第１図は木兄り」に係るイ草収・漢機の全本概略側凹図
、第λ、３図は同じく全本概略の平面図と正面図、第グ
〜乙図は第１〜３図に対応する形態で示す作用説明図、
第７図は挾持搬送帯を抽出して示す拡大平面図、第と図
は第７図の２−２線に担う拡大断面図、第９．７０図は
結束機構を抽出して示す拡大側面図と拡大平面図である
。

（１）・・・・・・・・・機Ｋ　　　　　Ｔ２＋・・・
・・・・・・エンジン（８）・・・・・・・・・結束床
　　　（９）・・・・・・・・・積載台υ訃・・・・・
・・・動力分配軸　）３４・・・・・・・・・挾持搬送
帯（４υ・・・・・・・・・刈刃　　　　（８）棹η・
・・・・・すぐジ搬送帝（〔：ｑ・・・・・・・・・集
束搬送帯　−・・・・・・・・・結束機（財）・・・・
・・・・・イ草束 特許出願人　　　　　　　株式会社東洋社代理人弁理士
　　　　　　山　下賢　二第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、イ草の分草、引起し、挾持搬送、刈取り、すぐり選
   別並びに結束を順次行なう一連の作業機構を、機体の前
   部位置へ集中的に配列設置すると共に、伏倒姿勢におい
   て結束したイ草束の積載台を、同じく機体の後部位置に
   設けたことを特徴とするイ草の自載式収穫機。 ２、特許請求の範囲・第１項記載のものにおいてイ草束
   の積載台を、結束床の後部に連続する傾斜前壁面を備え
   た凹溝形態として、その内部ヘイ草束を蹴り落すことが
   できるように定めたことを特徴とするイ草の自載式収穫
   機。 ３、特許請求の範囲・第１項記載のものにおいて、イ草
   束の積載台を、機体の乗用運転位置又は歩行運転位置の
   前方に配設して、その機体を操縦し乍ら、イ草束の積載
   量などを直視できるように定めたことを特徴とするイ草
   の自載式収穫機。