KR102555044B1 - 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자주식 무 수확기에 있어서 무의 인발 성능을 향상시키기 위해서, 무 수확기의 주수확부 전방에 설치하는 감아올림장치, 진입유도장치 및 도복유인장치로 구성된 전처리부에 관한 것으로, 주행부(100)와, 전처리부(200)와, 반송부(300)와 적재부(400)로 이루어지는 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 있어서, 상기 전처리부(200)는, 전방부에서 무의 눕혀진 줄기를 세워 모으는 감아올림장치(210)와, 중간부에서 상기 감아올림장치(210)에 위해 감아 올려진 무의 줄기를 유인하는 도복유인장치(220)와, 후방부에서 상기 도복유인장치(220)에 의해 유인되는 무의 줄기를 반송부(300)로 유도하는 진입유도장치(230)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

Description

자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부{Pre-treatment unit with improved drawn performance of self-replanted radish harvesters}

본 발명은, 자주식 무 수확기에 있어서 무의 인발 성능을 향상시키기 위해서, 무 수확기의 주수확부 전방에 설치하는 감아올림장치, 진입유도장치 및 도복유인장치로 구성된 전처리부에 관한 것이다.

땅속 작물 수확기에 관한 종래기술로, 등록특허공보 10-1929387호(2018. 12. 10. 등록)의 땅속 작물 수확기에는, 농업용 작업 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물 하부의 토양을 절삭하는 1차 구굴날; 1차 구굴날의 뒤를 이어 회전되어 오면서 땅속 작물 주변의 토양을 절삭하는 2차 구굴날; 및 2차 구굴날 위에 경사지게 구비된 상태로 연속 회전되면서 땅속 작물을 잡아 상향 이송시키는 이송컨베이어;를 포함하며, 상기 1차 구굴날은 일단부가 농업용 작업 차량에 힌지 결합되어 회전되게 구비되는 링크부와, 링크부의 타단부에서 절곡 형성되어 땅속 내로 침투되어 작물 하부의 토양을 절삭하는 블레이드부를 포함하며, 블레이드는 저부의 하사점을 기준으로 전방으로 상향 경사진 전방 경사면과, 후방으로 상향 경사진 후방 경사면을 포함하고, 1차 구굴날은 링크부의 힌지부에 탄성부재가 구비되어 블레이드의 위치를 보상하되, 탄성부재는 그 일단부가 농업용 작업 차량에 걸림되어 지지되고, 타단부는 링크부에 걸림되어 지지되게 구비되는 땅속 작물 수확기에 관한 기술이 개시되어 있다.

또한, 등록특허공보 10-2027948호(2019. 9. 26. 등록)의 가이드부가 개선된 무 수확기에는, 가이드부의 구조를 개선하여 무와 같이 중량이 크고 줄기가 늘어져 있는 근채작물의 수확이 용이하고 인발 효율이 향상되도록 한 가이드부가 개선된 무 수확기에 관한 것으로, 인발몸체가 농업용 작업차량에 연결되어 이동하면서 근채작물을 수확하며, 상기 인발몸체는, 일정 간격으로 이격되게 설치되는 제1붐대 및 제2붐대와; 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 각각 제1붐대 및 제2붐대의 상면에 고정되는 복수 개의 연결부재와; 제1붐대와 제2붐대의 후단부에 각각 설치되는 한 쌍의 구동풀리와; 제1붐대와 제2붐대의 선단부에 각각 설치되는 한 쌍의 종동풀리와; 구동풀리와 종동풀리에 결합되고 제1붐대와 제2붐대의 사이에서 맞물리는 형태로 이동하면서 근채작물을 뽑아올리는 한 쌍의 인발벨트;를 포함하며, 제1붐대와 제2붐대의 선단부에는 근채작물의 줄기를 모아서 인발벨트 사이로 안내하는 한 쌍의 인발가이드가 각각 설치되고, 제1붐대와 제2붐대의 후단에는 일측에 구비된 유압 구동부에 의한 회전력을 구동풀리에 전달하는 구동 연결부가 각각 연결되며, 제1붐대 및 제2붐대의 외측에 복수 개의 가이드 롤러가 설치되어 인발벨트의 이동을 안내하고, 제1붐대 및 제2붐대의 내측에 복수 개의 텐션롤러가 회동 가능하게 설치되어 이동중인 인발벨트에 텐션을 부여하면서 안내하고, 텐션롤러는 텐션 지지대에 의해 회동하여 인발벨트에 나란한 방향으로 텐션을 부여하며, 텐션 지지대는 일측 단부에 텐션롤러가 회전 가능하게 설치되고 제1붐대 및 제2붐대에 각각 설치된 지지 브래킷에 중간 부분이 회동 가능하게 설치되는 회동 링크와, 일측 단부가 회동 링크의 타측 단부에 연결되고 타측 단부는 다른 회동 링크의 타측 단부에 설치된 텐션 스프링이 연결된 텐션 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드부가 개선된 무 수확기에 관한 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 1 : 등록특허공보 10-1929387호(2018. 12. 10. 등록) 특허문헌 2 : 등록특허공보 10-2027948호(2019. 9. 26. 등록)

상기 특허문헌들에 기재된 발명과 같은 종래 기술들은, 땅속 작물을 굴취하는 경우에, 구굴날에 의하여 무가 절단되거나, 무의 인발 중에 줄기가 절단된다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 주수확부를 보조할 수 있는 전처리부를 제공하여, 인발력을 줄기의 인장 파단력보다 크게 하여, 인발 중에 줄기가 절단되지 않도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 전처리부로 감아올림장치와 진입유도장치 사이에 도복 유인장치를 부착하여, 회전하는 롤러가 인발각만큼 무를 밀어줌으로써 인발력을 감소시키고, 더불어 롤러의 회전에 의해 정확한 자세를 유지한 채 반송부로 이동시켜줄 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 롤러의 소재를 무의 파손을 억제하기 위해 인입부 풀리에 설치된 완충장치의 재질과 같은 생고무로 하고, 롤러를 자유경첩으로 부착하여 무를 밀어준 후 스프링의 힘에 의해 제자리로 돌아오며, 롤러의 하부 간격을 상부 간격보다 크게 하여, 접촉 면적이 늘어나 효과적으로 무를 밀어줄 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 갖는 것으로, [1] 주행부(100)와, 전처리부(200)와, 반송부(300)와 적재부(400)로 이루어지는 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 있어서, 상기 전처리부(200)는, 전방부에서 무의 눕혀진 줄기를 세워 모으는 감아올림장치(210)와, 중간부에서 상기 감아올림장치(210)에 위해 감아 올려진 무의 줄기를 유인하는 도복유인장치(220)와, 후방부에서 상기 도복유인장치(220)에 의해 유인되는 무의 줄기를 반송부(300)로 유도하는 진입유도장치(230)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 감아올림장치(210)는, 좌, 우측에 대칭으로 형성되는 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)을 구비하고, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 선단에는 무의 줄기를 감아 올리는 회전날개(211', 212')를 구비하고, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은, 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312)의 내측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 [3] 상기 [2]에 있어서, 상기 도복유인장치(220)는, 상기 감아올림장치(210)의 후방에서 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312)의 내측에 자유경첩(222)과 롤러(221)로 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 [4] 상기 [3]에 있어서, 상기 진입유도장치(230)는, 상기 도복유인장치(220)의 후방에서 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312) 외측에 설치된 진입유도 좌, 우 지지판(311', 312')의 하측에 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)이 설치되며, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)의 선단에는 반송부(300)의 인발 풀리(320)로 진입을 유도하는 회전날개(231', 232')을 구비하는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 [5] 상기 [4]에 있어서, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)에 구비되는 회전날개(211', 212')와, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)에 구비되는 회전날개(231', 232')의 날개 수는 5개 또는 6개인 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 [6] 상기 [5]에 있어서, 상기 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은 상측의 간격이 하측의 간격보다 작으며, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)에 구비되는 회전날개(211', 212')의 끝 부분이 안쪽으로 휘어지게 설치되며, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)은 지면에 대해서 40도의 기울기를 갖도록 설치되며, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)에 구비되는 회전날개(231', 232')의 끝 부분은 지면쪽으로 휘어지게 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 관한 것이다.

본 발명은, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 것으로, 주수확부를 보조할 수 있는 전처리부를 제공하여, 인발력을 줄기의 인장 파단력보다 크게 하여, 인발 중에 줄기가 절단되지 않도록 하게 된다.

또한, 본 발명은 상기 전처리부로 감아올림장치와 진입유도장치 사이에 도복 유인장치를 부착하여, 회전하는 롤러가 인발각만큼 무를 밀어줌으로써 인발력을 감소시키고, 더불어 롤러의 회전에 의해 정확한 자세를 유지한 채 반송부로 이동시켜줄 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 롤러의 소재를 무의 파손을 억제하기 위해 인입부 풀리에 설치된 완충장치의 재질과 같은 생고무로 하고, 롤러를 자유경첩으로 부착하여 무를 밀어준 후 스프링의 힘에 의해 제자리로 돌아오며, 롤러의 하부 간격을 상부 간격보다 크게 하여, 접촉 면적이 늘어나 효과적으로 무를 밀어줄 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 전처리부가 설치된 자주식 무 수확기의 개념도
도 2는 본 발명의 상면 사시도
도 3은 본 발명에서 반송부(300) 구성을 제외시킨 상면 사시도
도 4은 본 발명에서 반송부(300) 구성을 제외시킨 후면 사시도
도 5는 본 발명의 측면도
도 6은 본 발명의 두둑유인장치(220)를 제외시킨 사진

본 발명을 설명함에 있어 종래기술과 동일한 기술 구성에 대하여는 동일한 명칭을 그대로 부여하여 설명한다.

도 1 및 도 6에 나타내고 있는 것과 같이, 자주식 무수확기는 주행부(100), 전처리부(200), 반송부(300) 및 적재부(400)로 나눌 수 있다. 상기 구성으로 이루어지는 자주식 무 수확기(1)는 주행부(100)에 의해 주행이 이루어지면서, 전처리부(200)에서 수확되는 무를 반송부(300)를 통해서 적재부(400)로 이송되도록 하는 것이다.

본 발명은, 벨트를 이용하여 무의 줄기 부분을 협지한 후에 인발하여 수확하는 종래 자주식 무 수확기(1)를 효과적으로 사용하기 위하여, 인발 풀리(320)의 앞 부분에 설치하는 전처리부(200)에 관한 것이다.

상기 본 발명의 전처리부(200)는, 무의 눕혀진 줄기를 세워 모으는 작용을 하는 감아올림장치(210)와, 세워진 무 줄기의 수집 및 인발 풀리(320)로의 진입을 유도하는 진입유도장치(230)와, 상기 감아올림장치(210)와 진입유도장치(230) 사이에 설치되어, 롤러(221)가 무를 인발각만큼 밀어줌으로서 인발력을 감소시키고 더불어 롤러(221)의 회전에 의해 무를 정확한 자세를 유지한 채로 반송부(300)로 이송시켜주기 위한 도복유인장치(220)로 이루어진다.

본 발명에서는, 상기 전처리부(200)의 감아올림장치(210)에 의해 무의 눕혀진 줄기를 세워 모은 후 진입유도장치(230)에 의해 무 줄기의 반송부(300) 진입을 유도한다. 또한, 반송부(300)에 진입된 무는 2개의 인발 풀리(320)의 압착력에 의해 줄기 부분이 협지되어, 반송부(300)의 전면 경사에 따라 무가 지면에서 뽑혀 올라가게 된다.

인발된 무는 적재부(300)로 이송되면서 인발 벨트(330)에서 이탈되지 않도록 2개의 인발 벨트(330)가 서로 무 줄기를 누르면서 협지하게 된다. 인발 벨트(330)는 반송부(300)에서 인발된 무를 적재부(400)로 이송시키는 기능도 수행하게 된다.

아래에서는 본 발명의 각각의 구성들에 대해서 도면을 살펴보면서, 구체적으로 설명한다.

[감아올림장치(210)]

본 발명의 감아올림장치(210)는, 도 2 내지 도 5에 나타내고 있는 것과 같이, 밭에 심어져 있는 무의 눕혀진 줄기를 세워 모으는 작용을 하는 것이다.

상기 감아올림장치(210)에 의하여 무의 눕혀진 줄기가 수집되고, 감아 올려진 후에는, 아래에서 설명하는 진입유도장치(230)에 의해 무 줄기를 인발 풀리(320)측으로 유도하게 된다.

상기 감아올림장치(210)는, 도 2 내지 도 5에 나타나 있는 것과 같이, 본 발명의 전처리부(200)의 최전방에 설치되는 것으로, 좌, 우측에 동일한 형상의 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)을 대략 지면에 수직하게 구비하게 된다.

또한 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 가장자리에는, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)이 회전하면서 무의 줄기를 쉽게 감아올릴 수 있게 하기 위해서, 회전날개(211', 212')를 설치한다.

상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은, 주행부(100)의 바퀴 회전 방향과 동일하게 회전시킬 수 있으며, 필요한 경우에는 주행부(100)의 바퀴 회전 방향과 반대로 회전시킬 수 있다.

이는 무의 성장 시기 및 종자에 따라 무의 줄기의 크기가 달라지며, 무의 줄기가 함유하고 있는 수분의 량도 달라지기 때문이다. 또한 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 회전 동력은, 주행부(100)에 공급되는 동력을 이용할 수도 있으며, 별도의 직류 전원을 이용할 수도 있다. 또한 상기 감아올림장치(210)에 공급하는 동력의 제어와 아래에서 설명하는 진입유도장치(230)에 공급하는 동력의 제어는 동일하게 할 수도 있으며, 각각 달리 제어할 수도 있다.

또한, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 지면에 대한 각도는, 모두 지면에 대해서 90도를 이루는 각도, 즉 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)이 서로 평행한 각도를 이루게 할 수도 있으며, 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)이 지면에 대해서 상측으로 가면서 좁아지도록 설치할 수도 있다. 상기와 같이 지면에 대해서 상측으로 가면서 좁아지도록 하는 것에 의하여, 아래에서 설명하는 도복유인장치(220)로 무의 줄기를 원활하게 이송시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 간격은, 국내 생산되는 성장된 무를 기준으로 하여 지면을 기준으로 38cm ~ 42cm로 하는 것이 바람직하며, 무의 종류에 따라서는 38cm 이하로 할 수도 있다.

또한, 상기 회전날개(211', 212')는, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)과 동일 평면상으로 만들어질 수 있으며, 필요한 경우에는 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 안쪽으로 휘어지도록 만들어질 수 있다. 상기와 같이 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)에 대해서 안쪽으로 휘어지도록 만드는 것에 의하여 아래에서 설명하는 도복유인장치(220)로의 무의 줄기를 원활하게 이송시킬 수 있게 된다.

또한, 도 2 및 도 6에 나타나 있는 것과 같이, 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은, 반송부(300)에 설치되어 무의 줄기를 인발하는 인발 벨트(330)를 구동시키는 텐션 롤러(340)를 지지하는 좌, 우 지지판(311, 312)에 각각 설치될 수 있다.

또한, 도 5에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 좌, 우 지지판(311, 312)과 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212) 사이에는 좌, 우 측에 각각 제1 결합판(213)과 제2 결합판(214)를 더 설치한다.

상기 제2 결합판(214)에는, 상측에 힌지공(214')을 설치하여, 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)이 상기 좌, 우 지지판(311, 312)에 대해서 상, 하로 회전 이동 가능하게 체결될 수 있도록 한다.

상기와 같이, 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)이 상기 좌, 우 지지판(311, 312)에 대해서 상, 하로 회전 이동 가능하게 되는 것에 의하여 무의 줄기의 성장 속도에 따라, 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있게 된다.

본 발명에서 효과적인 무의 줄기 수집을 위해서, 상기 감아올림장치(210)의 회전날개(211', 212')의 날개 수는 적어도 5 ~ 6 개로 하는 것이 바람직하다.

[도복 유인 장치(220)]

본 발명의 도복유인장치(220)는, 도 2 내지 도 4에 나타나 있는 거과 같이, 앞에서 설명한 감아올림장치(210)에서 감아올려진 무의 줄기를 아래에서 설명하는 진입유도장치(230)로 유인하는 기능을 하는 것이다.

상기 도복유인장치(220)는, 롤러(221)가 무를 아래에서 설명하는 진입유도장치(230)로 밀어줌으로써 인발 풀리(320)에서의 인발력을 감소시키고, 더불어 롤러(221)의 회전에 의해 무의 줄기가 정확한 자세를 유지한 채 진입유도장치(230)를 거쳐 반송부(300)로 이송시키는 작용을 하게 된다.

이때, 무의 줄기와 직접적으로 접촉되어지는 롤러(221)의 소재는 무의 파손을 억제하기 위해 인발 풀리(320)에 설치된 완충장치의 재질과 같은 생고무로 하는 것이 바람직하다.

또한, 도 3에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 롤러(221)는 자유경첩(222)으로 앞에서 설명한 좌, 우 지지판(311, 312)에 설치되어, 무의 줄기를 밀어준 후 스프링의 힘에 의해 제자리로 돌아오게 한다.

또한 도 2에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 롤러(221)는 서로 평행하게 설치되는 것보다 상측의 간격이 좁은 깔때기 형태의 구조를 갖도록 하는 것이 평행인 경우보다 접촉 면적이 늘어나서 효과적으로 무의 줄기를 밀어주게 된다.

[진입유도장치(230)]

본 발명의 진입유도장치(230)는, 도 2 내지 도 5에 나타내고 있는 것과 같이, 앞에서 설명한 감아올림장치(210) 및 도복유인장치(220)에 의하여 유인되는 무의 줄기를 반송부(300)의 전방에 설치된 인발 풀리(320) 측으로 유도하는 기능을 하는 것이다.

상기 진입유도장치(230)는, 도 2에 나타내고 있는 것과 같이, 앞에서 설명한 좌, 우 지지판(311, 312)의 좌우측에 고정 설치되는 진입유도장치 지지판(311', 312')에 고정 설치된다.

또한, 상기 진입유도장치(230)는, 앞에서 설명한 감아올림장치(210)와 비교해서 대략 수직이 되는 형상으로 고정 설치된다.

상기 진입유도장치(230)의 형상은, 상기 감아올림장치(210)와 유사하게 할 수 있으며, 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)과 회전날개(231', 232')를 가지며, 효과적인 무의 줄기 수집을 위해서는 상기 진입유도장치(230)의 회전날개(231', 232')는 날개수를 적어도 5 ~ 6 개로 하는 것이 바람직하다.

또한, 도 5에 나타나 있는 것과 같이, 상기 진입유도장치(230)의 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)의 지면에 대한 각도는 인발 풀리(320)의 지면에 대한 각도인 인발각(α)보다 조금 크게 한다. 상기와 같이 인발각(α)보다 조금 크게 하는 것에 의하여 감아올림장치(210), 도복유인장치(220)를 거치면서 무의 줄기의 지면에 대한 각도를 조금씩 줄일 수 있기 대문이다. 바람직하게는 상기 인발 풀리(320)의 인발각(α)이 지면에 대해서 대략 30도 전, 후일때 인발 효율이 가장 바람직하므로, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)의 지면에 대한 각도는 대략 40도 전, 후로 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)에 구비되는 회전날개(231', 232')의 끝 부분은 지면쪽으로 휘어지게 설치되는 것에 의하여 무의 줄기를 수그러지는 상태로 인발 풀리(320)에 공급되도록 하는 것에 의하여 인발 풀리(320)가 무의 줄기를 쉽게 인발 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 자주식 무 수확기
100 : 주행부
200 : 전처리부
210 : 감아올림장치
211, 212 : 감아올림 좌, 우 회전판
211', 212' : 회전날개
213 : 제1 결합판
214 : 제2 결합판
214' : 힌지공
220 : 도복유인장치
221 : 롤러
222: 자유경첩
230 : 진입유도장치
231, 232 : 진입유도 좌, 우 회전판
231', 232' : 회전날개
300 : 반송부
311, 312 : 좌우 지지판
311', 312' : 진입유도장치 지지판
320 : 인발 풀리
330 : 인발 벨트
340 : 텐션 롤러
400 : 적재부

Claims (6)

1. 주행부(100)와, 전처리부(200)와, 반송부(300)와 적재부(400)로 이루어지는 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200)에 있어서,
   상기 전처리부(200)는,
   전방부에서 무의 눕혀진 줄기를 세워 모으는 감아올림장치(210)와,
   중간부에서 상기 감아올림장치(210)에 위해 감아 올려진 무의 줄기를 유인하는 도복유인장치(220)와,
   후방부에서 상기 도복유인장치(220)에 의해 유인되는 무의 줄기를 반송부(300)로 유도하는 진입유도장치(230)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 감아올림장치(210)는, 좌, 우측에 대칭으로 형성되는 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)을 구비하고,
   상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)의 선단에는 무의 줄기를 감아 올리는 회전날개(211', 212')를 구비하고,
   상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은, 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312)의 내측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 도복유인장치(220)는, 상기 감아올림장치(210)의 후방에서 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312)의 내측에 자유경첩(222)과 롤러(221)로 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 진입유도장치(230)는, 상기 도복유인장치(220)의 후방에서 상기 반송부(300)의 좌, 우 지지판(311, 312) 외측에 설치된 진입유도 좌, 우 지지판(311', 312')의 하측에 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)이 설치되며,
   상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)의 선단에는 반송부(300)의 인발 풀리(320)로 진입을 유도하는 회전날개(231', 232')을 구비하는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)에 구비되는 회전날개(211', 212')와,
   상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)에 구비되는 회전날개(231', 232')의 날개 수는 5개 또는 6개인 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)은 상측의 간격이 하측의 간격보다 작으며,
   상기 감아올림 좌, 우 회전판(211, 212)에 구비되는 회전날개(211', 212')의 끝 부분이 안쪽으로 휘어지게 설치되며,
   상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)은 지면에 대해서 40도의 기울기를 갖도록 설치되며,
   상기 진입유도 좌, 우 회전판(231, 232)에 구비되는 회전날개(231', 232')의 끝 부분은 지면쪽으로 휘어지게 설치되는 것을 특징으로 하는, 자주식 무 수확기의 인발 성능이 향상된 전처리부(200).
   

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