JPH0685492A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0685492A JPH0685492A JP4230957A JP23095792A JPH0685492A JP H0685492 A JPH0685492 A JP H0685492A JP 4230957 A JP4230957 A JP 4230957A JP 23095792 A JP23095792 A JP 23095792A JP H0685492 A JPH0685492 A JP H0685492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- mounting
- sprocket
- carrier tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーピングした部品をプリント基板に装着す
る部品装着装置において、部品供給部のスプロケットや
キャリアテープの寸法ばらつきの影響を少なくして効率
よく装着することを目的とする。 【構成】 装着ヘッド５に配設した部品供給位置認識カ
メラ１４で、部品装着動作の前に部品の各供給位置にお
ける部品位置決め情報を所定回数だけ認識・記憶し、そ
の記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位置補正を行
う構成により、スプロケットやキャリアテープの寸法ば
らつきの影響を最小限にすることができる。
る部品装着装置において、部品供給部のスプロケットや
キャリアテープの寸法ばらつきの影響を少なくして効率
よく装着することを目的とする。 【構成】 装着ヘッド５に配設した部品供給位置認識カ
メラ１４で、部品装着動作の前に部品の各供給位置にお
ける部品位置決め情報を所定回数だけ認識・記憶し、そ
の記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位置補正を行
う構成により、スプロケットやキャリアテープの寸法ば
らつきの影響を最小限にすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テーピングした部品を
プリント基板に装着する部品装着装置に関する。
プリント基板に装着する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、部品装着装置においては、特に微
小チップと呼ばれている小型の抵抗やコンデンサなどの
電子部品を効率よく実装することが重要課題となってい
る。
小チップと呼ばれている小型の抵抗やコンデンサなどの
電子部品を効率よく実装することが重要課題となってい
る。
【０００３】以下に従来の部品装着装置について説明す
る。図３に示すように、装置本体１上に部品を供給する
部品供給部２と、部品認識部３と、部品を吸着する吸着
ノズル４を有する装着ヘッド５を直線的に移動可能とし
た第一の駆動軸６と、第一の駆動軸６と直交して配設さ
れた第二の駆動軸７を備えている。またプリント基板８
も装置本体１上の所定の位置に位置決めされる構成であ
る。
る。図３に示すように、装置本体１上に部品を供給する
部品供給部２と、部品認識部３と、部品を吸着する吸着
ノズル４を有する装着ヘッド５を直線的に移動可能とし
た第一の駆動軸６と、第一の駆動軸６と直交して配設さ
れた第二の駆動軸７を備えている。またプリント基板８
も装置本体１上の所定の位置に位置決めされる構成であ
る。
【０００４】また、図４に示すように、部品供給部２
は、装置本体１に取り外し可能に設置されるメインボデ
ィ９に部品を帯状に包装したキャリアテープ１０に一定
ピッチで開けられた送り孔にかみ合い、かつキャリアテ
ープ１０を前送りするためのスプロケット１１と、スプ
ロケット１１を一定ピッチで間欠送りするラチェット１
２と、ラチェット１２を本体駆動部からの作用を受けて
動かすためのフィードレバー１３が配設されている。
は、装置本体１に取り外し可能に設置されるメインボデ
ィ９に部品を帯状に包装したキャリアテープ１０に一定
ピッチで開けられた送り孔にかみ合い、かつキャリアテ
ープ１０を前送りするためのスプロケット１１と、スプ
ロケット１１を一定ピッチで間欠送りするラチェット１
２と、ラチェット１２を本体駆動部からの作用を受けて
動かすためのフィードレバー１３が配設されている。
【０００５】以上のように構成された部品装着装置につ
いて、以下その動作を説明する。装着ヘッド５はＮＣ制
御された第一，第二の駆動軸６，７によって部品供給部
２上に移動し、供給された部品を吸着ノズル４で吸着す
る。フィードレバー１３が、装置本体１上の所定位置を
行き来する装着ヘッド５の動きに同期して動かされるこ
とにより、ラチェット１２と、スプロケット１１が駆動
されてキャリアテープ１０が位置決めされ、吸着ノズル
４による部品の吸着が可能となる。
いて、以下その動作を説明する。装着ヘッド５はＮＣ制
御された第一，第二の駆動軸６，７によって部品供給部
２上に移動し、供給された部品を吸着ノズル４で吸着す
る。フィードレバー１３が、装置本体１上の所定位置を
行き来する装着ヘッド５の動きに同期して動かされるこ
とにより、ラチェット１２と、スプロケット１１が駆動
されてキャリアテープ１０が位置決めされ、吸着ノズル
４による部品の吸着が可能となる。
【０００６】次に装着ヘッド５は部品認識部３上に移動
し、一定時間静止するが、このとき部品の吸着状態が部
品認識部３によって認識される。しかる後、装着ヘッド
５はプリント基板８の所定の位置に、部品認識部３の認
識結果による位置ずれなどの補正を行った上で部品を装
着する。吸着ノズル４が部品を吸着する際、その吸着の
安定性はキャリアテープ１０の位置決め時のばらつきに
依存し、キャリアテープ１０の位置決め時のばらつきは
部品供給部２のスプロケット１１の寸法精度やキャリア
テープ１０の製造ロットごとの寸法ばらつきに依存する
ことになる。
し、一定時間静止するが、このとき部品の吸着状態が部
品認識部３によって認識される。しかる後、装着ヘッド
５はプリント基板８の所定の位置に、部品認識部３の認
識結果による位置ずれなどの補正を行った上で部品を装
着する。吸着ノズル４が部品を吸着する際、その吸着の
安定性はキャリアテープ１０の位置決め時のばらつきに
依存し、キャリアテープ１０の位置決め時のばらつきは
部品供給部２のスプロケット１１の寸法精度やキャリア
テープ１０の製造ロットごとの寸法ばらつきに依存する
ことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、微小チップ状の部品の吸着のとき、部品
供給部２ごとに、あるいはキャリアテープ１０を着け替
える度ごとに吸着時において、装着ヘッド５が吸着に関
してもっとも有利な位置（一般には部品の吸着ノズル４
の軸に直行する平面における図心と吸着ノズル４の軸心
が重なる位置）にあることを確認した上で実装動作を開
始する必要があり、装着する効率が悪いという問題点を
有していた。
来の構成では、微小チップ状の部品の吸着のとき、部品
供給部２ごとに、あるいはキャリアテープ１０を着け替
える度ごとに吸着時において、装着ヘッド５が吸着に関
してもっとも有利な位置（一般には部品の吸着ノズル４
の軸に直行する平面における図心と吸着ノズル４の軸心
が重なる位置）にあることを確認した上で実装動作を開
始する必要があり、装着する効率が悪いという問題点を
有していた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、微小チップ状の部品の吸着時においても部品供給部
のスプロケットの寸法ばらつきやキャリアテープの製造
ロットごとの寸法ばらつきの影響を最小として効率よく
装着する部品装着装置を提供することを目的とする。
で、微小チップ状の部品の吸着時においても部品供給部
のスプロケットの寸法ばらつきやキャリアテープの製造
ロットごとの寸法ばらつきの影響を最小として効率よく
装着する部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品装着装置は、装着ヘッドに配設した部品
供給位置認識カメラで、部品装着動作の前に部品の各供
給位置における部品位置決め情報を所定回数だけ認識・
記憶し、その記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位
置補正を行う構成としたものである。
に本発明の部品装着装置は、装着ヘッドに配設した部品
供給位置認識カメラで、部品装着動作の前に部品の各供
給位置における部品位置決め情報を所定回数だけ認識・
記憶し、その記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位
置補正を行う構成としたものである。
【００１０】
【作用】この構成において、部品装着の動作前に各部品
の供給位置における部品位置決め情報を所定回数認識・
記憶し、その記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位
置を補正するので部品供給部のスプロケットの寸法ばら
つきやキャリアテープの製造ロットごとの寸法ばらつき
の影響を最小とすることとなる。
の供給位置における部品位置決め情報を所定回数認識・
記憶し、その記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位
置を補正するので部品供給部のスプロケットの寸法ばら
つきやキャリアテープの製造ロットごとの寸法ばらつき
の影響を最小とすることとなる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１２】本発明の一実施例において、前述の従来例
について説明した構成部分と同じ部分については、同一
符号を付しその説明は省略する。
について説明した構成部分と同じ部分については、同一
符号を付しその説明は省略する。
【００１３】本実施例の特徴とするところは、図１に示
すように、前述従来の構成に装着ヘッド５に配設した部
品供給位置認識カメラ（認識手段）１４を設けたことに
ある。
すように、前述従来の構成に装着ヘッド５に配設した部
品供給位置認識カメラ（認識手段）１４を設けたことに
ある。
【００１４】以上のように構成された部品装着装置につ
いて、図２を用いてその動作を説明する。前述の従来例
と同じ動作については説明を省略する。
いて、図２を用いてその動作を説明する。前述の従来例
と同じ動作については説明を省略する。
【００１５】装着ヘッド５がＮＣ制御された第一及び第
二の駆動軸６，７によって部品供給部２上に移動し、部
品供給位置認識カメラ１４が供給された部品を画像認識
する。すなわちまず、最初に図２（ａ）に示すように、
所定の部品供給部の部品供給位置上の所定位置（ｘ0，
ｙ0）に位置きめされた部品供給位置認識カメラ１４が
供給された部品１６の外形画像を取り込み、図２（ｂ）
に示すように、外形画像を二値化処理の後、図心位置を
求めその座標を（ｘ1，ｙ1）とし、（Δｘ1，Δｙ1）＝
（ｘ1，ｙ1）−（ｘ0，ｙ0）を求める。次に図２（ｃ）
に示すように、スプロケット１５を矢印ａで示した方向
に１ピッチ分だけ送り、部品１７についても部品１６と
同じ手順で（Δｘ2，Δｙ2）を求める。ここでスプロケ
ットがｎピッチ送りにて１回転するとすれば、ｎ回上記
の手順を繰り返して（Δｘn，Δｙn）を求め、（数１）
によって（ｘ，ｙ）を計算する。
二の駆動軸６，７によって部品供給部２上に移動し、部
品供給位置認識カメラ１４が供給された部品を画像認識
する。すなわちまず、最初に図２（ａ）に示すように、
所定の部品供給部の部品供給位置上の所定位置（ｘ0，
ｙ0）に位置きめされた部品供給位置認識カメラ１４が
供給された部品１６の外形画像を取り込み、図２（ｂ）
に示すように、外形画像を二値化処理の後、図心位置を
求めその座標を（ｘ1，ｙ1）とし、（Δｘ1，Δｙ1）＝
（ｘ1，ｙ1）−（ｘ0，ｙ0）を求める。次に図２（ｃ）
に示すように、スプロケット１５を矢印ａで示した方向
に１ピッチ分だけ送り、部品１７についても部品１６と
同じ手順で（Δｘ2，Δｙ2）を求める。ここでスプロケ
ットがｎピッチ送りにて１回転するとすれば、ｎ回上記
の手順を繰り返して（Δｘn，Δｙn）を求め、（数１）
によって（ｘ，ｙ）を計算する。
【００１６】
【数１】
【００１７】すなわち、図２（ｄ）に示すように、この
ときの（ｘ，ｙ）の値を、この供給部における部品の位
置と考え、吸着時の吸着ノズル４の軸心の座標として以
降の吸着・装着動作を行うことにより部品供給部２のス
プロケット１１の寸法ばらつきに起因する吸着位置と部
品位置のずれを最小とすることができる。またこの方法
によればキャリアテープ１０の製造ロットごとの寸法ば
らつきや、部品供給部２のユニット個々の本体への取り
付け誤差による、吸着位置に対する部品位置のばらつき
を最小とすることができる。
ときの（ｘ，ｙ）の値を、この供給部における部品の位
置と考え、吸着時の吸着ノズル４の軸心の座標として以
降の吸着・装着動作を行うことにより部品供給部２のス
プロケット１１の寸法ばらつきに起因する吸着位置と部
品位置のずれを最小とすることができる。またこの方法
によればキャリアテープ１０の製造ロットごとの寸法ば
らつきや、部品供給部２のユニット個々の本体への取り
付け誤差による、吸着位置に対する部品位置のばらつき
を最小とすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、装着ヘッドに配設した部品供給位置認識カ
メラで部品装着動作の前に部品の各供給位置における部
品位置決め情報を所定回数だけ認識・記憶し、その記憶
をもとにその後の部品吸着時の吸着位置補正を行う構成
により、微小チップ状の部品の吸着時においても部品供
給部のスプロケットの寸法ばらつきやキャリアテープの
製造ロットごとの寸法ばらつきの影響を最小とした優れ
た部品装着装置を実現できるものである。
に本発明は、装着ヘッドに配設した部品供給位置認識カ
メラで部品装着動作の前に部品の各供給位置における部
品位置決め情報を所定回数だけ認識・記憶し、その記憶
をもとにその後の部品吸着時の吸着位置補正を行う構成
により、微小チップ状の部品の吸着時においても部品供
給部のスプロケットの寸法ばらつきやキャリアテープの
製造ロットごとの寸法ばらつきの影響を最小とした優れ
た部品装着装置を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例の部品装着装置の要部外観斜
視図
視図
【図２】同部品装着装置の部品位置認識手順の説明図
【図３】従来の部品装着装置の外観斜視図
【図４】同部品装着装置の部品供給部の外観斜視図
２ 部品供給部 ３ 部品認識部 ４ 吸着ノズル ５ 装着ヘッド ６ 第一の駆動軸 ７ 第二の駆動軸 ８ プリント基板 １４ 部品供給位置認識カメラ（認識手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 末木 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 内田 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】部品を吸着可能な吸着ノズルと、部品の供
給位置を認識する認識手段と、前記吸着ノズルと前記認
識手段を有する装着ヘッドと、前記装着ヘッドを部品供
給部からプリント基板の所定位置に位置決めする駆動手
段とを備え、部品装着動作の前に前記部品の各供給位置
における部品位置決め情報を任意の所定回数認識・記憶
し、その記憶をもとにその後の部品吸着時の吸着位置補
正を行うようにした部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230957A JPH0685492A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230957A JPH0685492A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0685492A true JPH0685492A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=16915976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230957A Pending JPH0685492A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685492A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1187524A2 (en) * | 2000-08-29 | 2002-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts mounting method and parts mounting apparatus |
| US6691400B1 (en) | 1995-12-15 | 2004-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High speed electronic parts mounting apparatus having mounting heads which alternately mount components on a printed circuit board |
| KR100586449B1 (ko) * | 2004-04-27 | 2006-06-08 | 미래산업 주식회사 | 피더 정밀도 교정 방법 |
| US7246429B2 (en) | 2002-10-25 | 2007-07-24 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
| WO2013069514A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
| WO2020039569A1 (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品装着機および部品採取方法 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4230957A patent/JPH0685492A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6691400B1 (en) | 1995-12-15 | 2004-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High speed electronic parts mounting apparatus having mounting heads which alternately mount components on a printed circuit board |
| EP1187524A2 (en) * | 2000-08-29 | 2002-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts mounting method and parts mounting apparatus |
| EP1187524A3 (en) * | 2000-08-29 | 2002-03-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts mounting method and parts mounting apparatus |
| US7246429B2 (en) | 2002-10-25 | 2007-07-24 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
| KR100586449B1 (ko) * | 2004-04-27 | 2006-06-08 | 미래산업 주식회사 | 피더 정밀도 교정 방법 |
| WO2013069514A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
| WO2020039569A1 (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品装着機および部品採取方法 |
| JPWO2020039569A1 (ja) * | 2018-08-24 | 2021-06-03 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品装着機および部品採取方法 |
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