JP2011018918A - 電子部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量をRAMに格納し、この位置ズレ量の平均値rをCPUが算出し、所定の設定吸着回数に到達した場合には係数aに吸着回数cを掛け算して得られた値にイニシャル値Aを加算して一時的な係数Atを得、この一時的な係数Atに前記平均値rを掛け算してフィードバック値をCPUが算出し、この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関するオフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用する。
【選択図】図4
Description
本発明は、複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法及び電子部品装着装置に関する。
所定の設定吸着回数に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
所定の設定フィードバック回数に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
所定の吸着率に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
15 部品認識カメラ
17 部品供給台
18 部品供給ユニット
24 吸着ノズル
40 CPU
41 RAM
43 認識処理装置
Claims (3)
- 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
所定の設定吸着回数に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
所定の設定フィードバック回数に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
所定の吸着率に到達して吸着が安定化してきたものと判断されると、フィードバック値を減少させ、
このフィードバック値に基づき部品吸着位置に関する前記オフセット値を更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。
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