JP2909129B2 - 認識補正機能付き部品供給装置 - Google Patents
認識補正機能付き部品供給装置Info
- Publication number
- JP2909129B2 JP2909129B2 JP2068692A JP6869290A JP2909129B2 JP 2909129 B2 JP2909129 B2 JP 2909129B2 JP 2068692 A JP2068692 A JP 2068692A JP 6869290 A JP6869290 A JP 6869290A JP 2909129 B2 JP2909129 B2 JP 2909129B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- component supply
- supply device
- suction
- reference mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チップ部品装着機等の高精度な位置決めを
要求される部品供給装置に関するものである。
要求される部品供給装置に関するものである。
従来の技術 従来の部品供給装置の例を第３図に概略構成図として
示す。図において、部品吸着部１は順次回転移動する所
要数の吸着ノズル４を装備し、部品供給装置３にはＺ1
〜Ｚnのパーツカセット２を等ピッチ（Ｈ）に装備し、
部品装着順に部品吸着位置Ａに該当するパーツカセット
２を移動させる。
示す。図において、部品吸着部１は順次回転移動する所
要数の吸着ノズル４を装備し、部品供給装置３にはＺ1
〜Ｚnのパーツカセット２を等ピッチ（Ｈ）に装備し、
部品装着順に部品吸着位置Ａに該当するパーツカセット
２を移動させる。
上記構成において、部品装着機を運転すると、部品装
着プログラムにもとずき指定されたナンバーのパーツカ
セット２が部品吸着位置Ａにくるように部品供給装置３
を移動させ、部品吸着位置Ａで吸着ノズル４によって指
定部品が吸着される。次いで部品装着装置３は次に装着
する部品のパーツカセット２を部品吸着位置Ａに移動さ
せ、回転移動してきた次の吸着ノズル４によって部品は
吸着される。この動作の繰り返しを行い、部品吸着した
吸着ノズル４は部品装着位置Ｂに順次移動して部品を装
着する。
着プログラムにもとずき指定されたナンバーのパーツカ
セット２が部品吸着位置Ａにくるように部品供給装置３
を移動させ、部品吸着位置Ａで吸着ノズル４によって指
定部品が吸着される。次いで部品装着装置３は次に装着
する部品のパーツカセット２を部品吸着位置Ａに移動さ
せ、回転移動してきた次の吸着ノズル４によって部品は
吸着される。この動作の繰り返しを行い、部品吸着した
吸着ノズル４は部品装着位置Ｂに順次移動して部品を装
着する。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の部品供給装置においては、パー
ツカセット間の搭載ピッチの誤差、部品供給装置を移動
させるボールねじ精度により部品吸着位置が微妙に変化
し、特に部品供給装置の移動距離が大きいときには、そ
の変化分も加算されて位置ずれが大きくなり、装着対象
物が微小チップ部品であるだけに位置ずれの影響は大き
く、部品を吸着できなかったり、吸着姿勢が正しくない
部品の吸着が発生し、結果として吸着率の低下の問題が
発生する。
ツカセット間の搭載ピッチの誤差、部品供給装置を移動
させるボールねじ精度により部品吸着位置が微妙に変化
し、特に部品供給装置の移動距離が大きいときには、そ
の変化分も加算されて位置ずれが大きくなり、装着対象
物が微小チップ部品であるだけに位置ずれの影響は大き
く、部品を吸着できなかったり、吸着姿勢が正しくない
部品の吸着が発生し、結果として吸着率の低下の問題が
発生する。
本発明は上記課題を解決するもので、高精度に位置決
めが可能な部品供給装置を提供するものである。
めが可能な部品供給装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 本発明は、パーツカセットを複数基装備して部品供給
位置に順次指定のパーツカセットを移動させる部品供給
装置において、前記各パーツカセットの上面に基準マー
クを設けると共に、前記基準マークを認識する画像認識
カメラを設け、且つ前記画像認識カメラが基準マークを
認識することにより得られる各パーツカセット間の搭載
ピッチデータと部品供給プログラムにもとづいて部品供
給装置の駆動を制御する制御装置を設けたことを特徴と
するものである。
位置に順次指定のパーツカセットを移動させる部品供給
装置において、前記各パーツカセットの上面に基準マー
クを設けると共に、前記基準マークを認識する画像認識
カメラを設け、且つ前記画像認識カメラが基準マークを
認識することにより得られる各パーツカセット間の搭載
ピッチデータと部品供給プログラムにもとづいて部品供
給装置の駆動を制御する制御装置を設けたことを特徴と
するものである。
作用 本発明によれば、パーツカセット間の搭載ピッチは一
定であるものとして部品供給装置の移動データを計算す
るのでなく、各パーツカセット間ピッチは画像認識カメ
ラによる画像処理により個別に算出されるので、パーツ
カセットの搭載位置のずれや移動装置の精度誤差などを
補正した正確な移動データにより高精度な位置決めが可
能となり、ひいては吸着率を向上することができる。
定であるものとして部品供給装置の移動データを計算す
るのでなく、各パーツカセット間ピッチは画像認識カメ
ラによる画像処理により個別に算出されるので、パーツ
カセットの搭載位置のずれや移動装置の精度誤差などを
補正した正確な移動データにより高精度な位置決めが可
能となり、ひいては吸着率を向上することができる。
実施例 以下、本発明の実施例を図面にもとずいて説明する。
第１図は本実施例による部品装着装置の概略構成を示
し、部品吸着部１は所要数の吸着ノズル４を装備して順
次回転移動し、部品吸着位置Ａでパーツカセット２から
部品を吸着し、部品装着位置Ｂで部品装着する。部品供
給装置３にはパーツカセット２を複数基搭載し、水平移
動して所定のパーツカセット２を吸着位置に移動させ
る。パーツカセット２の上面には基準マーク５を設け、
画像認識カメラ６によって基準マーク５を読み取り、そ
の位置データと部品供給プログラムにより部品供給装置
の移動を制御する。
第１図は本実施例による部品装着装置の概略構成を示
し、部品吸着部１は所要数の吸着ノズル４を装備して順
次回転移動し、部品吸着位置Ａでパーツカセット２から
部品を吸着し、部品装着位置Ｂで部品装着する。部品供
給装置３にはパーツカセット２を複数基搭載し、水平移
動して所定のパーツカセット２を吸着位置に移動させ
る。パーツカセット２の上面には基準マーク５を設け、
画像認識カメラ６によって基準マーク５を読み取り、そ
の位置データと部品供給プログラムにより部品供給装置
の移動を制御する。
上記構成において、まず部品供給装置３を画像認識カ
メラ６の側に最大移動させ、各パーツカセット２上に設
けた基準マーク５を画像認識カメラ６で認識してパーツ
カセット２の搭載ピッチを算出し、それらを各ピッチH1
〜Hnとして画像認識処理装置10に記憶する。次に部品装
着プログラムにもとずき、指定されたパーツカセット２
を部品吸着位置Ａに位置決めするのに必要なデータ、即
ちＨ1〜Ｈnにもとずいて算出された移動距離データをメ
インコントローラ７によって部品供給装置３を駆動する
モータードライバ８へ送り、前記供給装置３を駆動させ
るモータ９を回転させ位置決めを行う。
メラ６の側に最大移動させ、各パーツカセット２上に設
けた基準マーク５を画像認識カメラ６で認識してパーツ
カセット２の搭載ピッチを算出し、それらを各ピッチH1
〜Hnとして画像認識処理装置10に記憶する。次に部品装
着プログラムにもとずき、指定されたパーツカセット２
を部品吸着位置Ａに位置決めするのに必要なデータ、即
ちＨ1〜Ｈnにもとずいて算出された移動距離データをメ
インコントローラ７によって部品供給装置３を駆動する
モータードライバ８へ送り、前記供給装置３を駆動させ
るモータ９を回転させ位置決めを行う。
従って部品装着機全体の作動は、部品装着プログラム
に従って順次部品供給装置３を移動させて部品吸着位置
Ａに指定のパーツカセット２を位置決めし、部品供給位
置Ａにおいて吸着ノズル４により部品吸着される。部品
吸着部１は部品供給位置Ａにプログラム順に順次移動し
てくるパーツカセット２から順次回転移動する吸着ノズ
ル４で吸着し、吸着ノズル４は移動して部品装着位置Ｂ
において部品装着する。
に従って順次部品供給装置３を移動させて部品吸着位置
Ａに指定のパーツカセット２を位置決めし、部品供給位
置Ａにおいて吸着ノズル４により部品吸着される。部品
吸着部１は部品供給位置Ａにプログラム順に順次移動し
てくるパーツカセット２から順次回転移動する吸着ノズ
ル４で吸着し、吸着ノズル４は移動して部品装着位置Ｂ
において部品装着する。
発明の効果 本発明によれば、パーツカセットの上面に設けた基準
マークを画像認識カメラで読み取り、各パーツカセット
間の搭載ピッチを算出するという機能により、簡便な手
法でありながら高精度に位置決めの可能な部品供給装置
が実現できるので、部品吸着ノズルは正確に部品を吸着
することができ吸着率の向上を図ることができる。
マークを画像認識カメラで読み取り、各パーツカセット
間の搭載ピッチを算出するという機能により、簡便な手
法でありながら高精度に位置決めの可能な部品供給装置
が実現できるので、部品吸着ノズルは正確に部品を吸着
することができ吸着率の向上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例である部品装着装置の概略構
成図、第２図は部品供給装置の制御ブロック図、第３図
は従来例の部品装着装置の概略構成図である。 ２……パーツカセット ３……部品供給装置 ４……吸着ノズル ５……基準マーク ６……画像認識カメラ ７……メインコントローラ
成図、第２図は部品供給装置の制御ブロック図、第３図
は従来例の部品装着装置の概略構成図である。 ２……パーツカセット ３……部品供給装置 ４……吸着ノズル ５……基準マーク ６……画像認識カメラ ７……メインコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｋ 13/04 Ｈ０５Ｋ 13/04 Ａ Ｍ // Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｚ (56)参考文献 特開 昭63−202098（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−27822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B23P 21/00 305 B23P 19/00 301 H05K 13/00 H05K 13/02 H05K 13/04 B65G 47/91
Claims (1)
- 【請求項１】パーツカセットを複数基装備して部品供給
位置に順次指定のパーツカセットを移動させる部品供給
装置において、前記各パーツカセットの上面に基準マー
クを設けると共に、前記基準マークを認識する画像認識
カメラを設け、且つ前記画像認識カメラが基準マークを
認識することにより得られる各パーツカセット間の搭載
ピッチデータと部品供給プログラムにもとづいて部品供
給装置の駆動を制御する制御装置を設けたことを特徴と
する認識補正機能付き部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068692A JP2909129B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 認識補正機能付き部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068692A JP2909129B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 認識補正機能付き部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03270833A JPH03270833A (ja) | 1991-12-03 |
| JP2909129B2 true JP2909129B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=13381069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068692A Expired - Fee Related JP2909129B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 認識補正機能付き部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909129B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1343363A1 (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-10 | TraceXpert A/S | Feeder verification with a camera |
| CN108792563B (zh) * | 2017-04-28 | 2024-04-05 | 深圳米飞泰克科技股份有限公司 | 一种集成电路板自动测试设备及其测试方法 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2068692A patent/JP2909129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03270833A (ja) | 1991-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3086578B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| US5249356A (en) | Method and apparatus for mounting electronic component | |
| US5070598A (en) | Device for mounting electronic parts | |
| JPH0526614B2 (ja) | ||
| JP4865895B2 (ja) | 電子部品装着方法 | |
| JPH0448698A (ja) | 電子部品取付装置 | |
| JP3253218B2 (ja) | 実装機の位置補正装置 | |
| JPH0816787A (ja) | 実装機の位置補正方法及び装置 | |
| JP2009010167A (ja) | 部品移載装置 | |
| JP2909129B2 (ja) | 認識補正機能付き部品供給装置 | |
| JP3499316B2 (ja) | 実装機の校正データ検出方法及び実装機 | |
| JPS58213496A (ja) | 部品実装装置 | |
| JP3445681B2 (ja) | チップマウンタ | |
| JPH05337421A (ja) | ディスペンス装置及びそれを用いた部品搭載装置 | |
| JP3083300B2 (ja) | 部品吸着装置 | |
| JP3774011B2 (ja) | 部品実装方法及び同装置 | |
| JP3371776B2 (ja) | 電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置および高さティーチ方法 | |
| JP3142720B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
| JP3402779B2 (ja) | 電子部品自動装着装置及び電子部品の装着方法 | |
| JPH01122200A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2625786B2 (ja) | 電子部品マウント装置 | |
| JP3596250B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP4765199B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JPH06314897A (ja) | チップマウンター | |
| JPH08293700A (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |