JP4611796B2 - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着方法及び電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4611796B2 JP4611796B2 JP2005129707A JP2005129707A JP4611796B2 JP 4611796 B2 JP4611796 B2 JP 4611796B2 JP 2005129707 A JP2005129707 A JP 2005129707A JP 2005129707 A JP2005129707 A JP 2005129707A JP 4611796 B2 JP4611796 B2 JP 4611796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- value
- electronic component
- suction
- supply unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定吸着回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定吸着回数に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定吸着回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定フィードバック回数に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の吸着率に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の吸着率に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定吸着ミス回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の吸着率に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定吸着ミス回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納する格納手段と、
この位置ズレ量の平均値を算出する算出手段と、
所定の設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を取得する取得手段と、
この取得手段が取得した一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納する格納手段と、
この位置ズレ量の平均値を算出する算出手段と、
所定の吸着率に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を取得する取得手段と、
この取得手段が取得した一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。
15 部品認識カメラ
17 部品供給台
18 部品供給ユニット
24 吸着ノズル
40 CPU
41 RAM
43 認識処理装置
Claims (9)
- 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定吸着回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定吸着回数に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定吸着回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の設定フィードバック回数に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の吸着率に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納し、
この位置ズレ量の平均値を算出し、
所定の吸着率に到達していない場合にはイニシャル値を一時的な係数とすると共に前記設定吸着ミス回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値に前記イニシャル値を加算して一時的な係数を得、
この一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出し、
この算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用することを特徴とする電子部品装着方法。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納する手段と、
この位置ズレ量の平均値を算出する算出手段と、
所定の設定吸着回数に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を取得する取得手段と、
この取得手段が取得した一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新して次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納する格納手段と、
この位置ズレ量の平均値を算出する算出手段と、
所定の設定フィードバック回数に到達した場合には係数にフィードバック回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を取得する取得手段と、
この取得手段が取得した一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 複数の部品供給ユニットのうち任意の部品供給ユニットより部品吸着位置に関するオフセット値に基づいて吸着ノズルにより電子部品を吸着して取出し、部品認識カメラで吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して、認識処理装置により認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
当該部品供給ユニットの所定の吸着回数分についてプリント基板上に装着する前の電子部品の吸着ノズルに対する位置ズレ量を格納する格納手段と、
この位置ズレ量の平均値を算出する算出手段と、
所定の吸着率に到達した場合には係数に吸着回数を掛け算して得られた値にイニシャル値を加算して一時的な係数を取得する取得手段と、
この取得手段が取得した一時的な係数に前記平均値を掛け算してフィードバック値を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたフィードバック値を部品吸着位置に関する前記オフセット値に加算してオフセット更新をして次の当該部品供給ユニットの吸着動作の際に使用するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129707A JP4611796B2 (ja) | 2004-04-27 | 2005-04-27 | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004131300 | 2004-04-27 | ||
JP2005129707A JP4611796B2 (ja) | 2004-04-27 | 2005-04-27 | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010192981A Division JP4865895B2 (ja) | 2004-04-27 | 2010-08-30 | 電子部品装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005340799A JP2005340799A (ja) | 2005-12-08 |
JP4611796B2 true JP4611796B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=35493952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005129707A Expired - Fee Related JP4611796B2 (ja) | 2004-04-27 | 2005-04-27 | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4611796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6199798B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2017-09-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
JP2003283825A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像データ補正方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08149363A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Canon Inc | ブレ緩和装置、光学装置およびカメラ |
-
2005
- 2005-04-27 JP JP2005129707A patent/JP4611796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
JP2003283825A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像データ補正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005340799A (ja) | 2005-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4865895B2 (ja) | 電子部品装着方法 | |
JP5852505B2 (ja) | 部品または基板の作業装置および部品実装装置 | |
JP4416899B2 (ja) | 部品の実装位置補正方法および表面実装機 | |
JP3273697B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及び装置 | |
JP5017863B2 (ja) | 電子部品の実装装置および実装方法 | |
JP4611796B2 (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
JP5999544B2 (ja) | 実装装置、実装位置の補正方法、プログラム及び基板の製造方法 | |
JP4202042B2 (ja) | 電子部品装着装置の認識方法及びその認識装置 | |
JP2006310647A (ja) | 表面実装機および部品実装方法 | |
JP4405848B2 (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
JP4228868B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP4364039B2 (ja) | 電子部品装着装置及び部品供給ユニットの段取り替え方法 | |
JP3234021B2 (ja) | 電子部品ピックアップ装置 | |
JP3133584B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
JP3564191B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
JP3142720B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
JP3133582B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
JPH10209693A (ja) | 部品実装方法及び同装置 | |
JP4176439B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP4989517B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
JPH0683945A (ja) | 物品認識装置 | |
JP2909129B2 (ja) | 認識補正機能付き部品供給装置 | |
JP2002185199A (ja) | 電子部品実装装置におけるプログラムのマーク位置修正方法および装置 | |
JP2004071891A (ja) | 部品実装装置 | |
JP4354660B2 (ja) | 表示装置及び電子部品装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100915 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101014 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |