JPH0449405A

JPH0449405A - 部品供給位置補正方法

Info

Publication number: JPH0449405A
Application number: JP2158833A
Authority: JP
Inventors: Akio Okada; 岡田　昭男; Takeshi Takeda; 健武田; Takashi Shimizu; 隆清水
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子部品実装機に適用する部品供給位置補正
方法に関するものである。

（従来の技術）従来の部品供給位置補正方法について、第４図により説
明する。第４図（ａ）および（ｂ）は、部品供給位置に
移動したパーツカセットの平面図および側面図で、供給
テーブル（図示せず）に装着されたパーツカセット１は
、駆動装置（図示せず）によって、Ｘ座標方向に駆動さ
れ、部品供給位置に移動して来る。パーツカセット１に
装填された部品供給テープ２に収容された電子部品３の
位置ずれは座標軸Ｘで示した供給テーブルの駆動方向を
供給テーブルで、座標軸Ｚで示した取出し装置（図示せ
ず）の吸着ノズル４の高さ方向を取出し装置でそれぞれ
補正が行われていた。また、近年では、供給テーブルを
、座標軸Ｙ方向にも移動し、前後方向の補正を行うもの
もある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の方法では、実装速度・実装精度・
稼動率の向上、実装部品の極小化が唱われる今日、実際
の設備においてはパーツカセラ１−１の加工精度および
、疲労による精度の低下・取出し装置の水平度などによ
り、部品取出し位置の前後方向のずれが発生し、取出し
効率が低下するという問題があった。

本発明は上記の問題を解決するもので、部品取出し位置
を検出した後、Ｘ軸およびＹ軸方向に補正できる部品供
給位置補正方法を提供するものである。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は部品取出し装置に
認識カメラを設置し、部品供給テープの部品収納室又は
、部品供給テープの送り孔を基準にして、認識カメラか
ら得た補正データにより位置補正を行うものである。

（作　用）上記の部品供給位置補正方法によれば、カメラにより精
密に部品供給テープの基準位置を検出できるので、各パ
ーツカセットの加工・組立精度や、各パーツカセットと
部品供給テープとの位置関係あるいは部品取出し装置の
水平度などから生じる部品取出し効率の低下および実装
速度の低下を防ぎ、高速実装を保ちながら機械稼動率を
向上することができる。

（実施例）本発明の実施例を第１図ないし第３図により説明する。

第１図は本発明による部品供給位置補正方法に適用する
電子部品実装機の要部を示す斜視図である。

同図において、部品供給テープ２が装填された複数台の
パーツカセット１は、電動機５で駆動されるねじ軸６に
よって、Ｘ軸方向に自在に摺動する供給テーブル７の上
に配置され、さらに、供給テーブル７に固定された電動
機８で駆動されるねじ軸９によって、Ｙ軸方向に自在に
移動する。部品取出し装置（図示せず）の吸着ノズル４
の近傍に、部品供給位置に向かって認識カメラ１０が設
置しである。

第２図（ａ）ないしくｅ）は、本発明による部品供給位
置補正方法を説明するための図で、（、）図は、認識カ
メラ１０と部品供給テープ２の位置関係を示す斜視図、
（ｂ）図および（ｃ）図は、送り孔基準、（ｄ）図およ
び（ｅ）図は、部品収納室基準の補正方法をそれぞれ示
す撮像画面図である。

第２図（ａ）において、部品供給テープ２は、その左端
縁に等間隔の送り孔２ａと、送り孔２ａと相似位置にな
るように等間隔の部品収納室２ｂが形一成されている。

第２図（ｂ）および（ｃ）において、送り孔２ａの中心
点ｘ１．ｙ１を基準として記憶された（ｂ）図に対し、
実際に部品供給位置に送られて来た部品供給テープ２の
画像は、基準に対してΔＸ□およびΔＹ１の位置ずれが
あることを認識する。また、第２図（ｄ）および（ｅ）
においては、部品収納室２ｂの中心点ｘ２．　ｙ２を基
準として記憶された（ｄ）図に対し、実際に部品供給位
置に送られて来た部品供給テープ２の画像は、基準に対
してΔｘ２およびΔＹ２の位置ずれがあることを認識す
る。

それぞれ電動機５および８を運転して、供給テーブル７
でΔＸ工又はΔＸ２、およびパーツカセット１でΔＹ１
又はΔＹ２をそれぞれ補正する。

第３図は本実施例のフローチャートで、以下第１図、第
２図、第３図により部品供給位置補正方法を説明する。

まず、予め電子部品実装機に実装する電子部品の形状や
テーピング形状のデータを入力する。

パーツカセラ１−１で送られてきた電子部品は、認識カ
メラ１０の補正データによりＸ軸方向およびＹ軸方向位
置補正が行われた後、その形状やテーピング形状に応じ
た高さ調整を行った吸着ノズル４で吸着され、装着する
ために必要な部品姿勢の補正を行うために認識ステーシ
ミンに移動する。

次に、上記の補正手順を、第３図のフローチャートに基
づき説明する。

電動機５を運転し、供給テーブル７を部品供給位置に所
定のパーツカセラ１−１を移動する（ステップ＃１）。

次に指定されたパーツカセット１が、Ｙ軸補正が済んで
いるか否かを判断する（ステップ＃２）。未補正の場合
は、認識カメラＩＯの出力データを基に、補正量ΔＸ１
．ΔＹ１を得る（ステップ＃３）。次に、部品供給テー
プ２の送り孔２ａのＸ方向のずれ量ΔＸ１と、Ｙ軸補正
済みの事実を記憶する（ステップ＃４）。電動機５を運
転してΔＸ１を補正した（ステップ＃５）後、電動機８
を運転してΔＹ工を補正する（ステップ＃６）。

一方、ステップ＃２で、Ｙ軸補正済の場合は、電動機５
を運転してΔＸ１を補正する（ステップ＃１３）、。

以上の様な位置補正が完了した段階で、部品を吸着しく
ステップ＃７）、回路基板に実装するための吸着位置認
識（ステップ＃８）を行う。このステーションでの吸着
位置認識は、電子部品と吸着ノズル４との中心の補正量
ＤＸ、ＤＹおよび吸着姿勢Ｄｏを求め記憶する（ステッ
プ＃９）。吸着ノズル４を装着テーブル（図示せず）上
の回路基板上に移動し、補正量ＤＸ、ＤＹは装着テーブ
ルで、ＤＯは吸着ノズル４を回動して補正する（ステッ
プ＃１０）。補正が終了した状態で、回路基板上に電子
部品を実装する（ステップ＃１１）。複数のパーツカセ
ット１の実装が終了したか否かを判断して（ステップ＃
１２）終了していなければステップ＃１に戻る。

以上のようにして、部品供給部の位置補正を行うことが
できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の部品供給位置補正方法に
よれば、パーツカセットの精度や、取出の低下が、実装
速度を低下させることなく防がれ、従って、高速実装を
保ちながら実装率を向上することができる。

また、従来、実装率の向上に必要であった、パーツカセ
ットやノズルの精度管理作業を大幅に削減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による電子部品実装機の要部斜視図５
第２図（、）および（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）、　（
ｃ）は、本実施例の認識装置で補正データを得るための
認識方法を説明するための斜視図および撮像画面図、第
３図は本実施例のフローチャート、第４図（ａ）および
（ｂ）は、従来例の補正方法を説明するための、要部平
面図および側面図である。１・・・パーツカセット、　２・・・部品供給テープ、
　３・・・電子部品、　４・・・吸着ノズル、　５，８
・・・電動機、　６，９・・・ねじ軸、　７・・・供給
テーブル、　１０・・・認識カメラ。

Claims

【特許請求の範囲】

　部品供給テーブルに装着した複数のパーツカセットか
ら電子部品を取り出す際に、パーツカセットの装着位置
を、部品供給テープで認識し、出力した補正データによ
って、各パーツカセット毎に位置補正を行うことを特徴
とした部品供給位置補正方法。