JP2653107B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JP2653107B2 JP2653107B2 JP63161621A JP16162188A JP2653107B2 JP 2653107 B2 JP2653107 B2 JP 2653107B2 JP 63161621 A JP63161621 A JP 63161621A JP 16162188 A JP16162188 A JP 16162188A JP 2653107 B2 JP2653107 B2 JP 2653107B2
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- electronic component
- component mounting
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に実装する電子部
品装着装置に関するものである。
品装着装置に関するものである。
従来の技術 近年、電子部品装着装置は、電子部品のより高密度な
実装を要求され、それに伴い電子部品は、チップ化さ
れ、またその大きさも増々小型化されている。
実装を要求され、それに伴い電子部品は、チップ化さ
れ、またその大きさも増々小型化されている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の電子部品装
着装置の一例について説明する。第３図は従来の電子部
品装着装置の概略を示すものである。１はテーピングさ
れリール２に収納された電子部品３をピッチ送りするパ
ーツカセットであり、前述のパーツカセットにより所定
位置に送られた電子部品の真上にノズル４が位置するよ
うにXYテーブル５がノズル４を有するヘッド部６を移動
させる。
着装置の一例について説明する。第３図は従来の電子部
品装着装置の概略を示すものである。１はテーピングさ
れリール２に収納された電子部品３をピッチ送りするパ
ーツカセットであり、前述のパーツカセットにより所定
位置に送られた電子部品の真上にノズル４が位置するよ
うにXYテーブル５がノズル４を有するヘッド部６を移動
させる。
次にノズル４は降下し電子部品３を吸着して上昇す
る。その時、チャック７を閉じることにより電子部品の
吸着姿勢を規正し、またチャック７に鉛直方向を回転軸
とする回転を加え、電子部品の装置時の装着方向を選択
することができる。その後、プリント基板８に電子部品
は実装される。
る。その時、チャック７を閉じることにより電子部品の
吸着姿勢を規正し、またチャック７に鉛直方向を回転軸
とする回転を加え、電子部品の装置時の装着方向を選択
することができる。その後、プリント基板８に電子部品
は実装される。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、第４図に示すよ
うに、テープ９と電子部品３との間に寸法上の問題が存
在する。すなわち、送り穴10では、各送り穴間のピッチ
寸法l,la,lbのバラツキ、また累積寸法Ｌでは累積誤差
αが生じる。また、テープ９内に電子部品３を収納する
キャビティ11に対しても送り穴10との間にm,ma…q,qa…
のようにバラツキが生じる。さらに、電子部品３とキャ
ビティ11の間にも、クリアランスがあるためセンター位
置は、キャビティ11のＯに対してＱのようにδ，λの誤
差が生じる。このため第５図に示すように、ノズル４の
所定の位置に対し、テープ９内の電子部品３は偏った位
置で吸着されることになり、信頼性に欠けるという問題
を有している。特に、チップ部品の寸法が、1mm×0.5mm
のように小型化されると顕著である。
うに、テープ９と電子部品３との間に寸法上の問題が存
在する。すなわち、送り穴10では、各送り穴間のピッチ
寸法l,la,lbのバラツキ、また累積寸法Ｌでは累積誤差
αが生じる。また、テープ９内に電子部品３を収納する
キャビティ11に対しても送り穴10との間にm,ma…q,qa…
のようにバラツキが生じる。さらに、電子部品３とキャ
ビティ11の間にも、クリアランスがあるためセンター位
置は、キャビティ11のＯに対してＱのようにδ，λの誤
差が生じる。このため第５図に示すように、ノズル４の
所定の位置に対し、テープ９内の電子部品３は偏った位
置で吸着されることになり、信頼性に欠けるという問題
を有している。特に、チップ部品の寸法が、1mm×0.5mm
のように小型化されると顕著である。
本発明は上記問題に鑑み、テープ内の電子部品を正確
に真空吸着し、信頼性の高い電子部品装着装置を提供す
るものである。
に真空吸着し、信頼性の高い電子部品装着装置を提供す
るものである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の電子部品装着装置
は、テーピングされた電子部品をピッチ送りする部品供
給部と、前記部品供給部内の電子部品の位置を認識する
認識手段と、電子部品を吸着するノズルを備え任意位置
決め可能なヘッド部とを備えたものである。
は、テーピングされた電子部品をピッチ送りする部品供
給部と、前記部品供給部内の電子部品の位置を認識する
認識手段と、電子部品を吸着するノズルを備え任意位置
決め可能なヘッド部とを備えたものである。
作用 本発明は上記した構成によって、テープ内に収納され
た電子部品の位置が、当初の真空吸着位置に対して偏っ
ていても、その電子部品の位置を認識し、真空吸着位置
に補正をかけることにより正確な電子部品吸着を行う、
その結果信頼性のある電子部品実装を実現するものであ
る。
た電子部品の位置が、当初の真空吸着位置に対して偏っ
ていても、その電子部品の位置を認識し、真空吸着位置
に補正をかけることにより正確な電子部品吸着を行う、
その結果信頼性のある電子部品実装を実現するものであ
る。
実 施 例 以下本発明の一実施例における電子部品装着装置につ
いて図面を参照しながら説明する。
いて図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置
の概念図を示すものである。１はテーピングされリール
２に収納された電子部品３をピッチ送りするパーツカセ
ットであり、６は電子部品３を真空吸着するノズル４と
吸着した電子部品３を規正するチャック７を有したヘッ
ド部である。12はXY方向に位置ぎめ可能なXYテーブル５
に設けられたヘッド部６に固定された認識部であり、こ
の認識部12により得られた電子部品３の位置データを処
理手段13により、理論上の真空吸着位置との差を求め、
XYテーブル５を駆動する時の補正データとされる。以上
のように吸着位置にある電子部品３は位置を認識され、
ノズル４が電子部品のセンターを吸着するようにXYテー
ブル５に補正がかけられ、吸着された電子部品３はチャ
ック７で規正され、プリント基板８の上に実装されてい
く。
の概念図を示すものである。１はテーピングされリール
２に収納された電子部品３をピッチ送りするパーツカセ
ットであり、６は電子部品３を真空吸着するノズル４と
吸着した電子部品３を規正するチャック７を有したヘッ
ド部である。12はXY方向に位置ぎめ可能なXYテーブル５
に設けられたヘッド部６に固定された認識部であり、こ
の認識部12により得られた電子部品３の位置データを処
理手段13により、理論上の真空吸着位置との差を求め、
XYテーブル５を駆動する時の補正データとされる。以上
のように吸着位置にある電子部品３は位置を認識され、
ノズル４が電子部品のセンターを吸着するようにXYテー
ブル５に補正がかけられ、吸着された電子部品３はチャ
ック７で規正され、プリント基板８の上に実装されてい
く。
以上のように構成された電子部品装着装置について第
２図を用いて動作の説明をする。第２図は認識部12で吸
着位置にある電子部品３を見た図である。Ｓは理論上の
電子部品真空吸着位置で、Ｑは電子部品のセンター位置
である。第２図に示すようにＳとＱにはＸ方向にΔx,y
方向にΔｙずれており、なおかつ電子部品３は、ｘ方向
軸に対しΔθだけずれている。これを処理手段13によ
り、XYテーブル５の次の位置決めにΔx,Δｙの補正をか
け、さらにノズル４にΔθの回転補正をかけ、ノズル４
が電子部品３のセンター位置Ｑを吸着するようにする。
その後、前述のように規正を行いプリント基板８に実装
する。
２図を用いて動作の説明をする。第２図は認識部12で吸
着位置にある電子部品３を見た図である。Ｓは理論上の
電子部品真空吸着位置で、Ｑは電子部品のセンター位置
である。第２図に示すようにＳとＱにはＸ方向にΔx,y
方向にΔｙずれており、なおかつ電子部品３は、ｘ方向
軸に対しΔθだけずれている。これを処理手段13によ
り、XYテーブル５の次の位置決めにΔx,Δｙの補正をか
け、さらにノズル４にΔθの回転補正をかけ、ノズル４
が電子部品３のセンター位置Ｑを吸着するようにする。
その後、前述のように規正を行いプリント基板８に実装
する。
以上のように本実施例によれば、テーピングされた電
子部品の位置が理論上の真空吸着位置に対し偏っていて
も、その電子部品の位置を認識し、XYテーブル５に補正
をかけることにより正確な電子部品吸着を実現し、その
結果信頼性ある電子部品実装を可能にするものである。
子部品の位置が理論上の真空吸着位置に対し偏っていて
も、その電子部品の位置を認識し、XYテーブル５に補正
をかけることにより正確な電子部品吸着を実現し、その
結果信頼性ある電子部品実装を可能にするものである。
発明の効果 以上のように本発明は、テープ内に収納された電子部
品の位置が、理論上の真空吸着位置に対して偏っていて
も、その電子部品の位置を認識し、吸着位置補正するこ
とにより、正確な真空吸着を行いその結果、信頼性の高
い電子部品実装を実現するものである。
品の位置が、理論上の真空吸着位置に対して偏っていて
も、その電子部品の位置を認識し、吸着位置補正するこ
とにより、正確な真空吸着を行いその結果、信頼性の高
い電子部品実装を実現するものである。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
斜視図、第２図は認識した部品の位置ずれを示す説明
図、第３図は従来の電子部品装着装置の斜視図、第４図
は電子部品のテープの寸法誤差を説明したテープの平面
図、第５図は従来例の真空吸着手段の断面図である。 １……パーツカセット、３……電子部品、４……ノズ
ル、５……XYテーブル、６……ヘッド部、12……認識
部、13……処理手段。
斜視図、第２図は認識した部品の位置ずれを示す説明
図、第３図は従来の電子部品装着装置の斜視図、第４図
は電子部品のテープの寸法誤差を説明したテープの平面
図、第５図は従来例の真空吸着手段の断面図である。 １……パーツカセット、３……電子部品、４……ノズ
ル、５……XYテーブル、６……ヘッド部、12……認識
部、13……処理手段。
フロントページの続き (72)発明者 大路 士朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−45146（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を真空吸着するノズルと吸着した
電子部品を規正する規正手段を有したヘッド部と、この
ヘッド部を水平方向に自由に移動可能なテーブル部と、
テーピングされた電子部品をピッチ送りする部品供給部
と、前記部品供給部内の電子部品の位置を認識する認識
手段とを備え、この認識手段により認識された電子部品
の中央をノズルで真空吸着させるために前記ヘッド部を
前記テーブル部により移動させるよう構成した電子部品
装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161621A JP2653107B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161621A JP2653107B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210894A JPH0210894A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2653107B2 true JP2653107B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=15738661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63161621A Expired - Fee Related JP2653107B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653107B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123496A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テーピング部品の位置規正方法 |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63161621A patent/JP2653107B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210894A (ja) | 1990-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |