JPH0596432A - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ワークをクランプする位置とワークから逃げる
位置との間を移動するクランプアームを備えたワークク
ランプ装置において、大きさの相違するワークであって
も最適な位置をクランプできるようにする。 ［構成］ワークＷ１をクランプするときには、規制軸３
１が時計方向に回動して規制面３１ａがリンク１３の側
方に対向する。このとき駆動部材２１が上昇すると、リ
ンク１３は反時計方向へ回動し、クランプアーム１５の
回転中心がＡで示す位置となり、ワークＷ１の縁部をワ
ーク押圧部１５ａによりクランプできる。ワークＷ１よ
りもｖだけ幅寸法が大きいワークＷ２をクランプすると
きには、規制軸３１を反時計方向へ駆動して規制面３１
ｂがリンク１３に対向するようにする。この状態で駆動
部材２１を上昇させると、まずリンク１３は規制面３１
ｂに規制され、クランプアーム１５の回転中心はＡ３の
位置に移動する。よって駆動部材２１の上昇により回動
したクランプアームのワーク押圧部１５ａによりｖだけ
右方向へ張り出したワークＷ２の縁部を確実にクランプ
できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外形寸法の異なる各種
ワークをクランプして固定するためのワーククランプ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファーマシンなどの加工装置に
は、ワークをクランプして固定するためのワーククラン
プ装置が設けられている。ワークが例えばエンジンのシ
リンダブロックなどである場合、前記加工装置において
クランプされる位置は、シリンダブロックのスカートと
称される裾の突出部が多く利用されている。

【０００３】このようにスカートをクランプする場合に
は、加工装置へのワークの搬入あるいは搬出の邪魔とな
らないよう、非クランプ状態ではクランプアームを側方
に逃がしておき、クランプ動作を行うときにクランプア
ームをワーク方向へ移動させてクランプすることが必要
になる。

【０００４】図８はこのようなワーククランプ装置の従
来例を示している。符号１はベースであり、このベース
１の上面１ａがワーク設置台となっている。Ｗ１はワー
ク設置台１ａ上に設置されるワークを示している。図の
実施例では、ワークＷ１がシリンダブロックであり、そ
のスカート部をクランプするようになっている。ベース
１の側方には支持部１ｂが形成されている。この支持部
１ｂには支持軸２を介してリンク３が回動自在に支持さ
れている。リンク３の上端にはピン４を介してクランプ
アーム５が回動自在に支持されている。クランプアーム
５の図示左端は前記ワーク設置台１ａ上に対向するワー
ク押圧部５ａとなっている。クランプアーム５の図示右
側の端部には連結ピン６により駆動部材７が連結されて
いる。駆動部材７の下部には押圧ロッド８が連結されて
おり、油圧駆動装置により押圧ロッド８が昇降駆動され
るようになっている。

【０００５】このワーククランプ装置では、非クランプ
時に油圧駆動装置により押圧ロッド８が下降してクラン
プアーム５の図示右端が引き下げられる。このとき図８
にて鎖線で示すように、リンク３が右方向へ倒れた状態
になり、このリンク３とクランプアーム５とを連結する
ピン４の中心ＡがＡ１で示す位置へ移動する。そしてこ
のピン４を中心としてクランプアーム５が時計方向へ回
動するため、クランプアーム５の先部のワーク押圧部５
ａはワーク設置台１ａから右側方へ逃げた状態となる。

【０００６】ワークＷ１がワーク設置台１ａ上に搬入さ
れ位置決めされると、油圧駆動装置により押圧ロッド８
が上昇し、クランプアーム５の図示右端が持ち上げられ
る。この力によりリンク３は反時計方向へ回動しリンク
３とクランプアーム５とを連結するピン４の中心はＡで
示す位置へ移動する。クランプアーム５はこのピン４を
中心として回動し、クランプアーム５の先部のアーム押
圧部５ａによりワークＷ１の縁部がワーク設置台１ａに
押えつけられてクランプされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーククランプ装置では、形状の異なるワークが搬
入された場合に、有効なクランプ動作ができない欠点が
ある。図９は前記ワークＷ１と相違するワークＷ２をク
ランプした状態を示している。図９においてクランプし
ているワークＷ２は、その縁部の位置がワークＷ１の幅
寸法よりもｖで示す分だけ図示右側方に張り出してお
り、また高さもワークＷ１よりもｈだけ高くなってい
る。この従来例のワーククランプ装置によりワークＷ２
をクランプすると、線Ｈに沿って垂直に昇降する連結ピ
ン６の位置との関係で、リンク３とクランプアーム５と
を連結するピン４の中心が、ワークＷ１をクランプして
いたときのＡの位置からＡ２の位置へわずかに右側へ移
動する。このＡからＡ２への図示右方向への移動量はほ
んのわずかであるため、ワーク押圧部５ａによりワーク
Ｗ２を押圧する点Ｂ２はワークＷ１を押圧していた点Ｂ
１（図８参照）と図示左右方向の位置がほとんど同じで
ある。そのため右方向へｖの量だけ張り出しているワー
クＷ２の図示左方向へ入り込んだ位置がワーク押圧部５
ａにより押圧されてクランプされることになる。

【０００８】シリンダブロックなどのワークをスカート
の位置でクランプする場合、ワーク押圧部５ａによる押
圧点がＢ２で示すようにワークＷ２の内側に入り込んで
しまうと、ワーク押圧部５ａがワークの側壁外面に当た
る可能性があり、クランプ箇所として不都合が生じる。
また図９に示すように、ワークＷ２の右縁部がクランプ
アーム５に当ってしまう恐れもある。よって前記スカー
トなどをクランプする場合、その外縁部に近い最適な位
置をクランプすることが理想的である。そこで逆に図９
に示すワークＷ２の押圧点Ｂ２を図示右方向へずらし、
ワークＷ２の縁部に近い最適な位置をクランプできるよ
うにするべく、クランプアーム５の長さ寸法を短くした
場合には、逆に幅寸法の短いワークＷ１をクランプする
際に、ワーク押圧部５ａがワークＷ２に当らず空振り動
作することになる。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、リンクを使用して非クランプ時にクランプアーム
をワークから逃がすことができるようにした構造におい
て、形状の相違するワークであっても、それぞれのワー
クを最適な位置にて押圧し、クランプできるようにした
ワーククランプ装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によるワーククラ
ンプ装置は、ワーク設置台の側方に位置する支持部に回
動自在に支持されたリンクと、このリンクの先部に回動
自在に支持され且つその先端が前記ワーク設置台に対向
するクランプアームと、このクランプアームに連結され
てこのクランプアームに対しワーク設置台上のワークを
クランプするための回動力を与える駆動部材とが設けら
れて成るワーククランプ装置であって、前記駆動部材に
よりクランプアームをクランプ方向へ回動させる際に、
クランプされるワークの種類に応じて前記リンクの倒れ
角度を規制する規制部材がリンクに対向して設けられて
いることを特徴とするものである。また、上記構成にお
いて、クランプアームと駆動部材とを連結している連結
ピンが設けられ、この連結ピンはクランプアームとリン
クとの連結点に対する距離を可変できるようにクランプ
アームに対し摺動自在に支持され且つ弾発部材により上
記距離が常に最長限に保持されているものである。さら
に上記手段において、規制部材は軸部材であって、その
周面に軸中心からの距離の相違する規制面が形成されて
おり、クランプするワークの種類に応じてこの規制部材
を回動させ異なる規制面をリンクに対向させる切換駆動
部が設けられているものである。また、それぞれのワー
クに対応してワークごとに別々に動作するロケート機構
が設けられており、規制部材を回動させる切換駆動部と
ロケート機構とが連動している構成とすることが可能で
ある。

【００１１】

【作用】上記手段では、ワーク設置台に異なる種類のワ
ークが搬入されると、ワークはそのワークの種別に応じ
てロケート位置を相違した形で位置決めされる。このワ
ークの種別に応じて例えばロケート機構などに連動する
切換駆動部により規制部材のリンクに対する対向状態が
切換えられる。この規制部材の切換えにより、リンクの
回動規制位置が決められる。リンクがこの規制部材によ
り規制された状態でリンクとクランプアームとの回動支
点の位置が決められる。規制部材によりワークの種類に
応じてクランプアームの回動支点の位置が変えられ、よ
って駆動部材によりクランプアームを回動させたときに
クランプアームによるワークに対する押圧点がそれぞれ
のワークに対する最適な位置となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図７の図面
に基づいて説明する。図１と図２は本発明によるワーク
クランプ装置の主要部を動作別に示す側面図、図３はこ
の主要部を示す分解斜視図である。図１と図２におい
て、符号１１はベースである。ベース１１の上面１１ａ
はワーク設置台である。ベース１１にはワーク設置台１
１ａの側方に位置する支持部１１ｂが設けられており、
この支持部１１ｂにおいて支持軸１２によりリンク１３
が回動自在に支持されている。リンク１３の上端にはピ
ン１４によりクランプアーム１５が回動自在に支持され
ている。図３に示すように、１個のクランプアーム１５
に対してリンク１３は一対設けられており、クランプア
ーム１５は一対のリンク１３により両側から挟まれた状
態で支持されている。各リンク１３の下部には斜めに形
成された当接部１３ａが形成され、この当接部１３ａに
パッド１６が埋設されている。

【００１３】クランプアーム１５の図示左端にはワーク
押圧部１５ａが形成されており、このワーク押圧部１５
ａがワーク設置台１１ａの上方に対向している。また破
線で示すように、クランプアーム１５の後方（図示右
側）部分には凹部１５ｂが形成されている。またこの凹
部１５ｂを貫通するように丸穴１５ｃならびに長穴１５
ｄが形成されている。丸穴１５ｃにはばね受け軸１７が
挿入される。このばね受け軸１７はその中央の図示右側
面にばね受け凹部１７ａが形成されている。またばね受
け軸１７の一端の周面には溝１７ｂが形成されている。
この溝１７ｂには、回り止め用の板１８の下端が嵌着さ
れる。そして板１８はクランプアーム１５の側面に形成
されている雌ねじ穴１５ｅに螺着されるボルトにより固
定される。

【００１４】符号２１は駆動部材である。駆動部材２１
の上面には円弧状の押圧面２１ａが形成され、また駆動
部材２１の中央部には支持穴２１ｂが形成されている。
上面の押圧面２１ａは支持穴２１ｂの中心から一定の半
径にて形成されているものである。図３（Ｂ）（図３
（Ａ）の平断面図）に示すように、駆動部材２１はクラ
ンプアーム１５の凹部１５ｂ内に下から挿入される。駆
動部材２１とクランプアーム１５は連結ピン２２により
連結される。図３（Ａ）に示すように、この連結ピン２
２は基端に頭部２２ａが形成され、先端に平行な面取り
２２ｂが形成されている。また中腹部にはばね受け凹部
２２ｃが形成されている。図３（Ｂ）に示すように、連
結ピン２２はクランプアーム１５の長穴１５ｄに挿入さ
れ、駆動部材２１の支持穴２１ｂに挿入される。クラン
プアーム１５の長穴１５ｄが形成されている側と逆の側
面には、長穴１５ｄよりも上下の幅内寸法の小さい長穴
１５ｇが形成されている。駆動部材２１の支持穴２１ｂ
内に挿入された連結ピン２２の先部の面取り２２ｂは幅
寸法の小さい長穴１５ｇ内に挿入される。連結ピン２２
の先端には、クランプアーム１５の反対側の側面から抜
け止め板２３が設置され、ボルト２４により抜け止め板
２３が連結ピン２２の先端に固定される。また、ばね受
け軸１７のばね受け凹部１７ａと、駆動部材２１の逃げ
穴２１ｃと連結ピン２２のばね受け凹部２２ｃとの間に
弾発部材としてのコイルスプリング２５が装着されてい
る。このコイルスプリング２５の弾性力により連結ピン
２２はばね受け軸１７から離れる方向へ付勢されてい
る。

【００１５】連結ピン２２は、上下に平行な面取り２２
ｂ，２２ｂが長穴１５ｇを摺動するため、連結ピン２２
はクランプアーム１５に対して相対的に回転することな
く、長穴１５ｄと１５ｇに沿う方向へ移動できるように
なっている。また駆動部材２１に形成されている支持穴
２１ｂの内径寸法は、連結ピン２２の外形寸法よりもや
や大きめに形成されている。そして油圧駆動装置により
駆動部材２１が持ち上げられると、駆動部材２１の上面
の押圧面２１ａが、クランプアーム１５の凹部１５ｂの
上底面１５ｆに当たり、駆動部材２１は押圧面２１ａと
上底面１５ｆとの当接力により、クランプアーム１５を
駆動する。そして図１と図２に示すように、クランプア
ーム１５と駆動部材２１との連結角度が変わった場合で
あっても、連結ピン２２の軸芯を中心とする所定半径に
形成された押圧面２１ａが、常にクランプアーム１５の
上底面１５ｆに対し摺動し、上方向の押圧力を与えるこ
とができるようになっている。

【００１６】上記駆動部材２１の下部には駆動ロッド２
６が連結されている。そしてこの駆動ロッド２６が油圧
駆動装置により昇降駆動される。図４はワーククランプ
装置がトランスファマシンに実装された状態を示してい
るものであるが、この図において符号２７は油圧駆動装
置を示している。前記リンク１３を支持している支持部
１１ｂの中腹にはスリーブ３２が嵌着されており、この
スリーブ３２に規制軸３１が回動自在に挿入されてい
る。この規制軸３１には規制面３１ａと３１ｂが平面状
に形成されている。一対設けられている前記リンク１３
の下部に設けられたパッド１６は前記規制面３１ａまた
は３１ｂが形成されている部分に対向している。

【００１７】次に、上記ワーククランプ装置の動作につ
いて説明する。図１において、クランプアーム１５が鎖
線状態にあるときが非クランプ状態である。この非クラ
ンプ動作を説明する。油圧駆動装置２７により駆動ロッ
ド２６を介して駆動部材２１が下降し、連結ピン２２に
よりクランプアーム１５の右端部が下へ引かれる。ま
ず、クランプアーム１５はスプリング２５の弾発力を介
し連結ピン２２が長穴１５ｄの右端へ移動するまでＡの
位置にあるピン１４を中心に時計方向に回動され左端の
ワーク押圧部１５ａがワークＷ１から外れクランプ力が
解除される。さらにクランプアーム１５の右端部が下へ
引かれると、ピン１４の中心がＡ１の位置へ移動しリン
ク１３が支持軸１２を中心として時計方向に倒れる。こ
れによってクランプアーム１５のワーク押圧部１５ａは
ワーク設置台１１ａの上方から側方へ離れる。

【００１８】図１の実線状態は、ワーク設置台１１ａ上
にワークＷ１（図８の従来例に示したものと同じ）をク
ランプ固定している状態を示している。次にこのクラン
プ動作を説明する。規制軸３１の中心Ｏからの距離の短
い側の規制面３１ａがリンク１３のパッド１６に対向し
ている。油圧駆動装置２７により、駆動ロッド２６なら
びに駆動部材２１が上昇すると、クランプアーム１５の
右端部が上方へ押し上げられる。このとき、スプリング
２５の弾発力により連結ピン２２が長穴１５ｄの右端に
押し付けられており、つまりピン１４，２２間の距離が
最長限に保持されているため、ピン１４の位置が移動
し、このピン１４を介してリンク１３が支持軸１２を中
心として反時計方向へ回動する。リンク１３のパッド１
６が規制面３１ａに当接するとピン１４の中心位置はＡ
で示す位置に固定される。これによってクランプアーム
１５はワークＷ１側へ移動しその先部はワークＷ１のク
ランプ面上方に対向される。さらに駆動部材２１の上昇
によってクランプアーム１５はＡの位置にあるピン１４
を中心として反時計方向へ回動し、クランプアーム１５
の先部のワーク押圧部１５ａがワークＷ１をワーク設置
台１１ａに押圧しクランプする。このとき駆動部材２１
の上面の押圧面２１ａが上底面１５ｆを押すことによ
り、クランプアーム１５によりクランプ加圧力が発揮さ
れる。図の実施例では、ワークＷ１がシリンダブロック
などであり、そのスカートの部分がワーク押圧部１５ａ
に押圧されてクランプされている状態を示している。

【００１９】図２は同じクランプ装置により、他のワー
クＷ２をクランプする状態を示している。図９に示した
実施例と同様に、このワークＷ２はＷ１と同じシリンダ
ブロックなどであり、そのクランプされる部分の幅寸法
はＷ１で示したワークよりも図示右方向へｖで示す量だ
け張り出しており、高さ寸法もｈで示す分だけ高くなっ
ている。よってこのときには規制軸３１を回転させ、そ
の中心Ｏからの半径寸法の長い位置に形成されている規
制面３１ｂをリンク１３の下部のパッド１６に対向させ
る。このときに駆動ロッド２６と駆動部材２１が油圧駆
動装置２７により上昇させられると、上述と同様にリン
ク１３が支持軸１２を中心に反時計方向へ駆動される
が、このときリンク１３の下部のパッド１６が規制軸３
１の規制面３１ｂに当たり、リンク１３が図１の状態よ
りも時計方向へ傾いた位置に規制される。よってピン１
４の中心はＡの位置よりも図示右方向にあるＡ３の位置
に固定される。これによって、クランプアーム１５の先
部がワークＷ２側へ移動するが、その移動量が決まる。
各ワークのクランプ点に対応しワーク押圧部１５ａの位
置が図１のときよりも右方に位置される。駆動部材２１
がさらに上昇すると、クランプアーム１５はＡ３で示す
位置にあるピン１４を中心として反時計方向へ回動し、
クランプアーム１５のワーク押圧部１５ａによって、ワ
ークＷ２がクランプされる。このときのピン１４の位置
は図９に示した従来例の場合と異なり、右方向へ移動し
たＡ３の位置であるため、ワーク押圧部１５ａによりワ
ークＷ２の縁部側の上面が加圧されてクランプされるこ
とになる。ワーク押圧部１５ａはワークＷ２の縁部を押
圧するため、右側に張り出しているワークＷ２であって
も、押圧部１５ａがワークの外壁に当ることはなく、ま
たワークの縁部がクランプアームに当ることもない。

【００２０】なお図２のクランプ状態では、ピン１４が
図示右方向の位置Ａ３に固定されるため、直線的に昇降
する駆動部材２１に挿入された連結ピン２２とピン１４
との直線距離が短くなる。このときには連結ピン２２が
クランプアーム１５に設けられた長穴１５ｄと１５ｇに
沿ってスプリング２５が収縮する方向へ摺動する。この
とき連結ピン２２は図３（Ａ）（Ｂ）に示す面取り２２
ｂが長穴１５ｇに沿って摺動するため、クランプアーム
１５に対する連結ピン２２の相対的な向きは変わらず、
またばね受け軸１７とクランプアーム１５との相対角度
も変わらないため、スプリング２５の伸縮動作は常に直
線的となり、スプリング２５が湾曲することなどはな
い。

【００２１】なお、図２に示すように、ピン１４の中心
がＡ３の位置にある状態で、クランプアーム１５を鎖線
で示す状態までさらに反時計方向へ回動させることがで
きるので、Ｗ１で示すワークとほぼ同じ高さあるいは低
いワークであって且つＷ１よりも右方向へ張り出ている
ワークであってもクランプすることが可能である。すな
わちこの実施例では、規制軸３１によりリンク１３の回
動角度を規制し、これにより図２に示すようにクランプ
アーム１５の回転中心であるピン１４の位置をＡ３で示
すように右方向へ後退させているため、図１においてＷ
１で示すワークのみならずＷ２で示すように右方向へ張
り出しているワークであっても最適位置を押圧してクラ
ンプすることが可能になる。

【００２２】図４は、前記ワーククランプ装置をトラン
スファマシンに実装した状態を示す正面図、図７はその
一部を示す平面図である。ベース１１の上面には左右両
側にワーク設置台１１ａが形成されている。ワーク設置
台１１ａは図１と図２に示すものに相当している。図１
と図２に示したワークＷ１とＷ２がシリンダブロックの
場合には、図７に示すように、ワーク設置台１１ａが長
く延びており、ワークは図７の上下方向に長く延びてい
る。そして図７において（イ）から（ニ）に示すそれぞ
れの位置に、図１から図３に示すのと同じ構造のワーク
クランプ装置が配設されている。図７ではワーククラン
プ装置が左右二箇所ずつ設けられているが、実際には左
右三箇所ずつあるいはそれ以上設けられる。

【００２３】図７では右側に位置する（イ）と（ロ）の
ワーククランプ装置が図１と図２に示すのと向きと同じ
であり、（ハ）と（ニ）で示す位置にあるワーククラン
プ装置が図１と図２に示すのと対称な向きの配置となっ
ている。また右側の（イ）と（ロ）ならびにこれと同じ
列に設けられているワーククランプ装置のそれぞれのリ
ンク１３は、図４の右側に見えている共通の規制軸３１
に形成されたそれぞれの規制面によってその位置が規制
され、左側の（ハ）と（ニ）ならびにこれと同じ列に設
けられているワーククランプ装置のそれぞれのリンク１
３は、図４の左側に位置している共通の規制軸３１に設
けられた規制面により位置が規制される。そして左右の
クランプ装置のリンク１３の位置が図１に示す向きまた
は図２に示す向きに規制されることにより、異なる幅寸
法のワークをその縁部などの最適位置にてクランプでき
るようになる。なお例えば右側（イ）と（ロ）に示す列
に設けられているワーククランプ装置のリンク１３は、
その全てが図１と図２のＡまたはＡ３で示す傾斜方向に
規制される必要はなく、それぞれのクランプ装置におい
て例えば規制面３１ｂの中心Ｏからの距離を変えてお
き、規制軸３１が図２に示す向きに回転しているときの
リンク１３の規制角度を（イ）と（ロ）の位置でそれぞ
れ変えることも可能である。これにより同じワークであ
って形状の異なる部分の同時クランプが可能となる。左
側の（ハ）と（ニ）で示す列のワーククランプ装置も同
じであり、この列の規制軸３１のそれぞれの規制面の形
状を変えることにより、各クランプ位置（ハ）と（ニ）
においてリンク１３の規制角度を変え、同じワークの左
側の異なる形状の部分を同時にクランプできるようにし
てもよい。

【００２４】上記のように、左右に設けられている規制
軸３１は、搬入されるワークの種類に応じて回転し、こ
れにより各ワーククランプ装置のリンク１３の傾斜角度
が規制される。この規制軸３１を回転させる機構はエア
シリンダや油圧シリンダによる直接駆動であってもよい
が、図４以下に示す実施例では、規制軸３１はロケート
機構と連動して回転させられる。すなわち図４と図７に
示すように、ベース１１には、ワーク設置台１１ａ上に
突出するロケートピン３５と３６が設けられている。ロ
ケートピン３５と３６の下部にはロッド３５ａと３６ａ
が一体に延びており、ロケート駆動軸３９と４０に設け
られたレバー４１と４２がロッド３５ａと３６ａに嵌合
している。ロケート駆動軸３９または４０が回動するこ
とにより、ロケートピン３５または３６がワーク設置台
１１ａ上へ突出できるようになっている。そして右側の
ロケート駆動軸３９と右側の規制軸３１とが連動し、左
側のロケート駆動軸４０と左側の規制軸３１とが連動し
ている。

【００２５】図５と図６はロケート駆動軸と規制軸との
連動機構を示している。右側のロケート駆動軸３９と右
側の規制軸３１とは、リンクレバー４４と４５とにより
連結され、左側のロケート駆動軸４０と左側の規制軸３
１は、リンクレバー４６と４７とで連結されている。図
６に示すように右側のロケート駆動軸３９にはレバー４
８が連結され、さらに駆動ロッド４９を介して油圧駆動
力などが作用するようになっている。図５に示すロケー
ト駆動軸４０も同様にして油圧駆動力により駆動される
ようになっている。

【００２６】図４と図７に示す実施例では、２種類のワ
ークＷ１とＷ２とによってロケートピンが挿入される穴
が相違している。例えばワークＷ１がワーク設置台１１
ａ上に設置されるときには、駆動ロッド４９によりロケ
ート駆動軸３９が時計方向へ駆動され、右側のロケート
ピン３５が突出し、その先端がワークＷ１の下面に嵌合
する。またこのとき左側のロケート駆動軸４０は時計方
向へ駆動され、ロケートピン３６は下降している。よっ
て図６に示す機構により右側の規制軸３１は時計方向へ
回動し、図１に示すように、一方の規制面３１ａがリン
ク１３に対向する状態になる。また図５に示す機構によ
り左側の規制軸３１は反時計方向へ駆動され、この規制
軸の所定の規制面により左側の列のワーククランプ装置
のリンク１３の位置が規制される。この状態のときワー
クＷ１の所定位置が左右の列のワーククランプ装置によ
りクランプされる。また、ワーク設置台１１ａ上に他の
ワークＷ２が搬入されたときには、左側のロケートピン
３６が上昇してワークＷ２の下面に嵌合し、右側のロケ
ートピン３５は下降してワークＷ２から外れている。こ
のとき図５と図６に示す機構により、右側の規制軸３１
は反時計方向へ回動し、右側の列のワーククランプ装置
は図２に示す状態となる。また左側の規制軸３１は時計
方向に回動する。そして左右の列のワーククランプ装置
のリンク１３の規制位置が変わり、図２に示すように、
ワークＷ２を最適にクランプできる状態になる。

【００２７】なお、前記実施例では、図１に示す状態に
て、リンク１３の下部のパッド１６が規制軸３１の規制
面３１ａに当たるようになっているが、図１の状態で
は、ピン１４と支持軸１２の中心を結ぶ線が図示上下に
ほぼ垂直に延びており、これが駆動部材２１の上下昇降
方向と平行であるため、図１において、パッド１６を規
制面３１ａに当てなくても、リンク１３は図１とほぼ同
じ状態になり、ワーク押圧部１５ａによるクランプ位置
に変わりはない。ただし図２の状態ではリンク１３を規
制面３１ｂに当てて規制する必要がある。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、幅寸法の
相違するワークであっても、例えばスカートの縁部やマ
ニホールドなどにおいて最適な位置を確実にクランプで
きるようになる。またクランプ位置の規制をロケート機
構に連動させることも可能になる。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーククランプ装置の実施例を示す側面図。

【図２】ワーククランプ装置により他のワークがクラン
プされている状態を示す側面図。

【図３】ワーククランプ装置の分解斜視図。

【図４】ワーククランプ装置が実装されたトランスファ
マシンを示す正面図。

【図５】図４の左側の規制軸を駆動する機構の説明図。

【図６】図４の右側の規制軸を駆動する機構の説明図。

【図７】図４に示すトランスファマシンの部分平面図。

【図８】従来のワーククランプ装置の側面図。

【図９】従来のワーククランプ装置の問題点を示す側面
図。

【符号の説明】

１１ ベース １１ａ ワーク設置台 １１ｂ 支持部 １２ 支持軸 １３ リンク １４ ピン １５ クランプアーム １５ａ ワーク押圧部 ２１ 駆動部材 ２２ 連結ピン ３１ 規制軸 ３１ａ、３１ｂ 規制面

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【手続補正書】

【提出日】平成３年６月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図７では右側に位置する（イ）と（ロ）の
ワーククランプ装置が図１と図２に示すのと同じ向きで
あり、（ハ）と（ニ）で示す位置にあるワーククランプ
装置が図１と図２に示すのと対称な向きの配置となって
いる。また右側の（イ）と（ロ）ならびにこれと同じ列
に設けられているワーククランプ装置のそれぞれのリン
ク１３は、図４の右側に見えている共通の規制軸３１に
形成されたそれぞれの規制面によってその位置が規制さ
れ、左側の（ハ）と（ニ）ならびにこれと同じ列に設け
られているワーククランプ装置のそれぞれのリンク１３
は、図４の左側に位置している共通の規制軸３１に設け
られた規制面により位置が規制される。そして左右のク
ランプ装置のリンク１３の位置が図１に示す向きまたは
図２に示す向きに規制されることにより、異なる幅寸法
のワークをその縁部などの最適位置にてクランプできる
ようになる。なお例えば右側（イ）と（ロ）に示す列に
設けられているワーククランプ装置のリンク１３は、そ
の全てが図１と図２のＡまたはＡ３で示す傾斜方向に規
制される必要はなく、それぞれのクランプ装置において
例えば規制面３１ｂの中心Ｏからの距離を変えておき、
規制軸３１が図２に示す向きに回転しているときのリン
ク１３の規制角度を（イ）と（ロ）の位置でそれぞれ変
えることも可能である。これにより同じワークであって
形状の異なる部分の同時クランプが可能となる。左側の
（ハ）と（ニ）で示す列のワーククランプ装置も同じで
あり、この列の規制軸３１のそれぞれの規制面の形状を
変えることにより、各クランプ位置（ハ）と（ニ）にお
いてリンク１３の規制角度を変え、同じワークの左側の
異なる形状の部分を同時にクランプできるようにしても
よい。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク設置台の側方に位置する支持部に回
   動自在に支持されたリンクと、このリンクの先部に回動
   自在に支持され且つその先端が前記ワーク設置台に対向
   するクランプアームと、このクランプアームに連結され
   てこのクランプアームに対しワーク設置台上のワークを
   クランプするための回動力を与える駆動部材とが設けら
   れて成るワーククランプ装置であって、前記駆動部材に
   よりクランプアームをクランプ方向へ回動させる際に、
   クランプされるワークの種類に応じて前記リンクの倒れ
   角度を規制する規制部材がリンクに対向して設けられて
   いることを特徴とするワーククランプ装置。
2. 【請求項２】クランプアームと駆動部材とを連結してい
   る連結ピンが設けられ、この連結ピンはクランプアーム
   とリンクとの連結点に対する距離を可変できるようにク
   ランプアームに対し摺動自在に支持され且つ弾発部材に
   より上記距離が常に最長限に保持されている請求項１記
   載のワーククランプ装置。
3. 【請求項３】規制部材は軸部材であって、その周面に軸
   中心からの距離の相違する規制面が形成されており、ク
   ランプするワークの種類に応じてこの規制部材を回動さ
   せ異なる規制面をリンクに対向させる切換駆動部が設け
   られている請求項１記載のワーククランプ装置。
4. 【請求項４】それぞれのワークに対応してワークごとに
   別々に動作するロケート機構が設けられており、規制部
   材を回動させる切換駆動部とロケート機構とが連動して
   いる請求項３記載のワーククランプ装置。