KR102277945B1 - 유압식 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 홀에 의한 내경부가 형성된 복잡한 형상의 공작물을 강하게 클랭핑할 수 있는 유압식 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 유압식 클램핑 장치는, 내경부를 포함하는 공작물을 고정하기 위한 유압식 클램핑 장치에 있어서, 상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 하면을 지지하는 안착부와, 상기 안착부의 중심에서 상방으로 돌출되어 상기 공작물의 내경부를 관통하는 돌출부를 포함하는 몸체; 상하로 길게 연장되고, 상기 몸체 내부에 형성된 실린더에 하부가 안착되며, 상부가 상기 돌출부를 관통하여 외부로 노출되도록 상기 몸체와 결합되되, 외부로 노출된 상부가 상기 돌출부의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 피스톤 로드; 외부로 노출된 상기 각 피스톤 로드의 상부에 결합하며, 둘레 일측에 외측으로 연장되되 상기 돌출부의 외측까지 연장되어 상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 상면을 가압하는 돌기부를 포함하는 고정편; 상기 몸체에 형성되어 상기 피스톤 로드를 상하로 이송하기 위하여 상기 실린더의 내부로 유압을 공급하는 유입구;를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 하부에는 승하강 시 피스톤 로드를 회전시키는 회전홈이 형성되되, 상기 회전홈은 상하 직선 형태의 상단홈과 상기 상단홈 하단에 연장되어 형성되는 경사 형태의 경사홈과 상기 경사홈 하단에 연장되어 형성되는 상하 직선 형태의 하단홈을 포함하며, 상기 실린더의 내벽에는 상기 회전홈에 삽입되어 상기 피스톤 로드의 승하강 시 상기 회전홈에 의해서 상기 피스톤 로드가 회전되도록 하는 회전구가 구비되며, 상기 고정편은, 상기 피스톤 로드가 최대로 상승된 상태에서는 상기 돌기부가 상기 돌출부의 수직 상방 영역에 위치된 상태가 되고, 상기 피스톤 로드의 하강시에는 상기 하단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강된 후, 상기 경사홈에 의한 상기 피스톤 로드의 하강 및 회전에 의해서 상기 돌기부가 상기 돌출부의 외측에서 상기 공작물의 상면 상방에 이격 위치된 상태가 된 후, 상기 상단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강되어 상기 돌기부가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 동작되며, 상기 돌기부는, 상기 고정편의 둘레 일측에서 외측으로 연장되는 반경 돌기; 상기 반경 돌기의 연장된 끝단 하면에서 하방으로 돌출되되, 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서 하단이 상기 돌출부의 상면 보다 더 하방에 위치되도록 돌출 형성되어, 상기 공작물의 상면을 가압하는 하단 돌기;를 포함하며, 상기 하단 돌기가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서, 상기 고정편의 하면은 상기 돌출부의 상면에 접촉된 상태가 되고, 상기 하단 돌기의 내측면은 상기 돌출부의 둘레면에 접촉된 상태가 되는 것을 특징으로 한다.

Description

유압식 클램핑 장치{Hydraulic clamping device}

본 발명은 유압식 클램핑 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 가공을 위한 공작물을 고정하는 유압식 클램핑 장치에 관한 것이다.

클램핑 장치는 특정 대상을 고정하는 장치로 다양한 분야에서 사용되고 있는 대표적인 고정구에 하나이며, 특히 기계 가공에서 가공 대상물을 고정하는 용도로 많이 활용되고 있으며, 다양한 방식의 클램핑 장치가 제안되었다.

예를 들면 등록특허 제1321048호에는 대형공작물이 안착되는 베드의 레일 상에 설치되어 상기 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 클램핑장치는 상기 베드의 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체와, 상기 본체의 하부에 형성되어 본체를 상기 레일에 고정시키는 고정블록과, 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 축결합되는 회전기어와, 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되되, 회전축과 평행하게 설치되는 감속축과, 상기 감속축에 축결합되어 상기 회전기어와 치합되는 감속기어와, 상기 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조를 포함하는 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치가 개시되어 있다.

또한 공개특허 제2008-0040226호에는 베이스 플레이트에 설치되어 너클을 밀착시키는 기준면이 되는 기준 플레이트와, 상기한 기준 플레이트에 일단이 결합되어 있고 너클의 스핀들 구멍으로 삽입되어 너클을 일정 상태로 정렬시키도록 형성됨과 아울러 너클 결합 시 선단으로 돌출되도록 돌출부가 형성된 기준부와, 상기한 돌출부에 다수개가 일정 각도로 배치되고 각각 회전축으로 설치되어 있으며 회전 시 너클을 가압하도록 형성된 클램핑 부재와, 상기한 클램핑 부재가 회전축을 중심으로 회전하도록 구성됨과 아울러 클램핑 부재들이 너클을 가압하는 힘이 클램핑 부재의 가압 정도에 따라 변환되도록 구성된 구동 수단과, 상기한 너클의 타단을 지지하기 위하여 기준 플레이트와 이격된 위치에 너클의 일단에 형성된 구멍에 삽입되도록 구성된 보조 가이드핀으로 구성된 머신센터용 공작물 클램핑 장치가 개시되어 있다.

상기의 특허들은 대형 공작물이나 비교적 균일한 형상의 공작물의 고정에 장점이 있으나, 자동차 부품 중 조향 장치 부품 등과 같이 복잡한 형상을 갖는 공작물의 고정에는 다소 어려움이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 홀에 의한 내경부가 형성된 복잡한 형상의 공작물을 강하게 클랭핑할 수 있는 유압식 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 유압식 클램핑 장치는, 내경부를 포함하는 공작물을 고정하기 위한 유압식 클램핑 장치에 있어서, 상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 하면을 지지하는 안착부와, 상기 안착부의 중심에서 상방으로 돌출되어 상기 공작물의 내경부를 관통하는 돌출부를 포함하는 몸체; 상하로 길게 연장되고, 상기 몸체 내부에 형성된 실린더에 하부가 안착되며, 상부가 상기 돌출부를 관통하여 외부로 노출되도록 상기 몸체와 결합되되, 외부로 노출된 상부가 상기 돌출부의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 피스톤 로드; 외부로 노출된 상기 각 피스톤 로드의 상부에 결합하며, 둘레 일측에 외측으로 연장되되 상기 돌출부의 외측까지 연장되어 상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 상면을 가압하는 돌기부를 포함하는 고정편; 상기 몸체에 형성되어 상기 피스톤 로드를 상하로 이송하기 위하여 상기 실린더의 내부로 유압을 공급하는 유입구;를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 하부에는 승하강 시 피스톤 로드를 회전시키는 회전홈이 형성되되, 상기 회전홈은 상하 직선 형태의 상단홈과 상기 상단홈 하단에 연장되어 형성되는 경사 형태의 경사홈과 상기 경사홈 하단에 연장되어 형성되는 상하 직선 형태의 하단홈을 포함하며, 상기 실린더의 내벽에는 상기 회전홈에 삽입되어 상기 피스톤 로드의 승하강 시 상기 회전홈에 의해서 상기 피스톤 로드가 회전되도록 하는 회전구가 구비되며, 상기 고정편은, 상기 피스톤 로드가 최대로 상승된 상태에서는 상기 돌기부가 상기 돌출부의 수직 상방 영역에 위치된 상태가 되고, 상기 피스톤 로드의 하강시에는 상기 하단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강된 후, 상기 경사홈에 의한 상기 피스톤 로드의 하강 및 회전에 의해서 상기 돌기부가 상기 돌출부의 외측에서 상기 공작물의 상면 상방에 이격 위치된 상태가 된 후, 상기 상단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강되어 상기 돌기부가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 동작되며, 상기 돌기부는, 상기 고정편의 둘레 일측에서 외측으로 연장되는 반경 돌기; 상기 반경 돌기의 연장된 끝단 하면에서 하방으로 돌출되되, 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서 하단이 상기 돌출부의 상면 보다 더 하방에 위치되도록 돌출 형성되어, 상기 공작물의 상면을 가압하는 하단 돌기;를 포함하며, 상기 하단 돌기가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서, 상기 고정편의 하면은 상기 돌출부의 상면에 접촉된 상태가 되고, 상기 하단 돌기의 내측면은 상기 돌출부의 둘레면에 접촉된 상태가 되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 유입구는 상기 피스톤 로드를 상승시켜 언클램핑 상태가 되게 하도록 유압이 공급되는 상승 유입구와 상기 피스톤 로드를 하강 시켜 클램핑 상태가 되게하도록 유압이 공급되는 하강 유입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실린더는, 상기 각 피스톤 로드를 수용하고, 상기 유입구를 통하여 유입되는 유압을 상기 피스톤 로드로 안내하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실린더는 몸체 상단에 형성되는 상부와 상기 상부 하단에 연장 형성되는 중앙부와 상기 중앙부 하단에 연장 형성되는 하부를 포함하여 구성되고, 상기 하강 유입구와 연통되는 하강 유로는 상기 중앙부와 연통하고, 상기 상승 유입구와 연통되는 상승 유로는 상기 하부와 연통하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 피스톤 로드는, 몸체 외부로 연장되는 가이드부; 상기 가이드부 하단에 연장 형성되는 피스톤부; 상기 피스톤부 하단에 연장 형성되며, 상기 회전홈이 형성되는 회전부;를 포함하고, 상기 가이드부는 상기 실린더의 상부에 안착되고, 상기 피스톤부는 상기 중앙부에 안착되고, 상기 회전부는 상기 하부에 안착되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 피스톤 로드 하강 시 상기 하강 유로를 통하여 공급되는 유압이 상기 피스톤부 상면을 가압하며, 상기 피스톤 로드 상승 시 상기 상승 유로를 통하여 공급되는 유압이 상기 회전부 하면을 가압하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 피스톤부는 외경부에 설치되어 상기 실린더의 중앙부 내면과 접촉하는 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 유압식 클램핑 장치는 몸체와 상기 몸체 내부에 형성된 실린더에 일부가 결합하여 유압에 의하여 회전하면서 상하로 이송하는 복수의 피스톤 로드와 상기 각 피스톤 로드 끝단에 결합하여 공작물의 내경부 주변 상면을 가압하여 고정하는 고정편을 포함하여 구성되어 홀에 의한 내경부를 포함하는 공작물을 강하고 신속하게 고정할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유압식 클램핑 장치의 외형도이며,
도 2는 도 1에 도시된 고정편의 구성도이며,
도 3은 도 1의 클랭핑 상태를 나타내는 설명도이며,
도 4는 도 1에 도시된 몸체의 단면도이며,
도 5는 도 1에 도시된 피스톤 로드의 구성도이며,
도 6은 도 1의 부분 단면도이며,
도 7은 상승된 상태의 도 6의 단면도이며,
도 8은 하강된 상태의 도 6의 단면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 유압식 클램핑 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(10)와 상기 몸체(10)와 결합하여 상하 이송과 동시에 회전하는 복수의 피스톤 로드(30)와 상기 각 피스톤 로드(30)의 끝단에 부착되어 공작물(1)의 내경부(2) 상면에 접촉하는 고정편(60)과 상기 피스톤 로드(30)를 상승 및 하강 시키는 유압을 공급하는 유입구(70)를 포함한다.

먼저 상기 몸체(10)는 전체 구조를 지지하는 구조물 역할과, 내부에 유압을 안내하는 유로와 실린더를 포함하는 구성으로 내부 유로 형성을 위하여 다수의 부품이 볼트 등에 의하여 결합되는 형태로 구성될 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의상 단일 부품으로 설명한다.

한편, 상기 피스톤 로드(30)는 상기 몸체(10)와 슬라이딩과 회전 가능하게 결하며, 상기 유입구(70) 중 상승 유입구(71)에 유압이 공급되면, 상승 동작하고, 상기 유입구(70) 중 하강 유입구(72)에 유압이 공급되면, 하강하는 동작을 수행한다. 물론 승하강 시 회전하며, 회전 방향으로 승하강시 서로 반대이다.

한편, 상기 피스톤 로드(30) 중 상기 몸체(10) 내부에서 외부로 연장 노출되는 부분의 끝단에는 고정편(60)이 결합한다.

상기 고정편(60)은 원통형상을 기본으로 돌기부(61)가 형성되어 있다. 상기 돌기부(61)는 도 2에 도시된 바와 같이, 반경 돌기(62), 반경 돌기(62)) 하단에 연장되어 형성되는 하단 돌기(63)를 포함한다.

상기 고정편(60)은 상단에 위치하는 경우, 언클램핑 상태이며, 이때 상기 돌기부(61)는 몸체(10) 중심을 향한다.

그리고 하단에 위치하는 경우, 클램핑 상태이며, 이때 상기 돌기부(61)는 몸체(10) 중심의 반대 방향에 위치한다.

따라서 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하단 돌기(63)는 공작물(1)의 내경부(2) 상면을 가압하고, 공작물(1)의 하면은 상기 몸체(10)의 안착부(12)에 지지되어 상기 공작물(1)을 강하게 고정한다.

상기 공작물(1)이 고정된 상태에서 다양한 기계 가공 또는 다른 작업들을 수행하고, 작업이 완료되면, 상기 고정편(60)을 언클렘핑 상태로 위치시키면, 상기 공작물(1)을 다른 위치로 이동시킬 수 있다.

몰론 상기와 같은 고정편(60)의 동작은 상기 피스톤 로드(30)의 운동에 의하여 수행된다.

여기서 상기 고정편(60)과 피스톤 로드(30)은 적어도 2개 이상으로 구성되며, 클램핑 측면에서는 3개가 가장 바람직하고, 이때 3개의 고정편(60)과 피스톤 로드(30)는 서로 동일한 거리에 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 몸체(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상단에 형성되는 원형 형태의 돌출부(11)를 포함한다. 상기 돌출부(11)에는 공작물(1)의 내경부(2)가 안착되는 것으로, 해당 공작물(1) 내경부(2)의 형상에 따라 다양한 단면 형태로 구성될 수 있다.

또한, 상기 몸체(10)는 상기 돌출부(11) 외곽에 형성되는 평면 형태의 안착부(12)를 포함할 수 있으며, 상기 안착부((12)에는 상기 공작물(1)의 하면이 안착되고, 상기 고정편(60)이 클램핑할 경우 지지하는 역할을 한다.

또한 상기 몸체(10)는 내부에 상기 피스톤 로드(30)를 수용하기 위한 공간인 실린더(20)를 포함한다.

상기 실린더(20)는 상면으로 연장되는 상부(21)와 상기 상부(21) 하단에 형성되는 중앙부(22) 및 상기 중앙부(22) 하단에 형성되는 하부(23)를 포함한다.

여기서 상기 상부(21)는 상기 피스톤 로드(30)가 안착되어 밀봉되며, 상기 중앙부(22)는 가장 큰 직경으로 형성되며, 상기 하강 유입구(72)와 연결되는 하강 유로(25)와 연통된다.

그리고 상기 하부(23)는 상기 중앙부(22) 보다 작은 직경으로 형성되며, 상기 상승 유입구(71)와 연결되는 상승 유로(24)로 연통된다.

또한 상기 하부(23)에는 상기 피스톤 로드(30)의 이송 시 회전을 위한 회전구(27)가 안착되며, 상기 회전구(27)는 복수로 구비되는 것이 바람직하다.

물론, 필요한 경우 상기 회전구(27)는 돌기 형태로도 구현될 수 있다.

한편, 상기 피스톤 로드(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상단에 위치하여 상기 몸체(10)의 상부(21)에 안착되는 가이드부(31), 상기 가이드부(31) 하단에 연장되어 상기 몸체(10)의 중앙부(22)에 배치되는 피스톤부(32) 및 상기 피스톤부(32) 하단에 연장되어 상기 몸체(10)의 하부(23)에 배치되는 회전부(33)를 포함한다.

상기 가이드부(31)의 끝단에는 상기 고정편(60)이 고정되며, 상기 피스톤부(32)는 상기 중앙부(22)와 밀봉을 위한 오링(34)을 포함하여 구성된다.

또한 상기 회전부(33)에는 상기 회전구(27)의 일부가 안착되는 회전홈(35)이 복수개 형성된다.

여기서 상기 회전홈(35)은 피스톤 로드(30)를 회전시키기 위한 구성으로 피스톤 로드(30) 길이 방향으로 일정하게 경사지도록 구성할 수 있다.

상기와 같은 구성에서는 피스톤 로드(30)가 승하강 시 회전이 바로 수행되는 특징이 있다.

필요한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(30)의 길이 방향으로 형성되는 상단홈(36)과 상기 상단홈(36)의 끝단에서 경사진 형태로 형성되는 경사홈(37)과 상기 경사홈(37) 끝단에서 다시 길이 방향으로 형성되는 하단홈(38)이 포함되는 형태로도 구성될 수 있다.

따라서 상기 피스톤 로드(30)가 상단 위치에서 하단으로 이동하는 경우, 상기 회전구(27)에 하단홈(38), 경사홈(37) 및 상단홈(36) 순으로 결합하므로, 하강, 회전하강, 하강 순으로 진행하며, 상승하는 경우에는 반대이다.

상기 회전홈(35)은 상기 회전구(27)의 수와 동일한 수로 형성되며, 적어도 2개 이상 형성하는 것이 바람직하다.

상기 피스톤 로드(30)가 상기 몸체(10)에 결합된 상태는 도 6에 도시된 바와 같으며, 상기 도면에서 피스톤 로드(30)은 하단에 위치된 상태이며, 이때 상승 유로(24)를 통하여 유압이 공급되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(30)가 회전하면서 상승한다.

또한 상기 피스톤 로드(30)가 상승된 상태에서 하강 유로(25)를 통하여 유압이 공급되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(30)가 회전하면서 하강한다.

이때 상승 유로(24)에 유압이 공급되면, 하강 유로(25)를 통하여 이전에 공급된 유압은 상기 하강 유로(25)를 통하여 귀환하고, 반대로 하강 유로(25)에 유압이 공급되며, 상승 유로(24)를 통하여 이전에 공급된 유압은 상기 상승 유로(24)를 통하여 귀환한다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 유압식 클램핑 장치을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1: 공작물 2: 내경부
10: 몸체 11: 돌출부
12: 안착부 20: 실린더
21: 상부 22: 중앙부
23: 하부 24: 상승 유로
25: 하강 유로 27: 회전구
30: 피스톤 로드 31: 가이드부
32: 피스톤부 33: 회전부
34: 오링 35: 회전홈
36: 상단홈 37: 경사홈
38: 하단홈 60: 고정편
61: 돌기부 62: 반경 돌기
63: 하단 돌기 70: 유입구
71: 상승 유입구 72: 하강 유입구
100: 유압식 클램핑 장치

Claims (11)

1. 내경부를 포함하는 공작물을 고정하기 위한 유압식 클램핑 장치에 있어서,
   상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 하면을 지지하는 안착부와, 상기 안착부의 중심에서 상방으로 돌출되어 상기 공작물의 내경부를 관통하는 돌출부를 포함하는 몸체;
   상하로 길게 연장되고, 상기 몸체 내부에 형성된 실린더에 하부가 안착되며, 상부가 상기 돌출부를 관통하여 외부로 노출되도록 상기 몸체와 결합되되, 외부로 노출된 상부가 상기 돌출부의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 피스톤 로드;
   외부로 노출된 상기 각 피스톤 로드의 상부에 결합하며, 둘레 일측에 외측으로 연장되되 상기 돌출부의 외측까지 연장되어 상기 공작물의 내경부 외측 둘레의 상면을 가압하는 돌기부를 포함하는 고정편;
   상기 몸체에 형성되어 상기 피스톤 로드를 상하로 이송하기 위하여 상기 실린더의 내부로 유압을 공급하는 유입구;를 포함하고,
   상기 피스톤 로드의 하부에는 승하강 시 피스톤 로드를 회전시키는 회전홈이 형성되되, 상기 회전홈은 상하 직선 형태의 상단홈과 상기 상단홈 하단에 연장되어 형성되는 경사 형태의 경사홈과 상기 경사홈 하단에 연장되어 형성되는 상하 직선 형태의 하단홈을 포함하며,
   상기 실린더의 내벽에는 상기 회전홈에 삽입되어 상기 피스톤 로드의 승하강 시 상기 회전홈에 의해서 상기 피스톤 로드가 회전되도록 하는 회전구가 구비되며,
   상기 고정편은, 상기 피스톤 로드가 최대로 상승된 상태에서는 상기 돌기부가 상기 돌출부의 수직 상방 영역에 위치된 상태가 되고, 상기 피스톤 로드의 하강시에는 상기 하단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강된 후, 상기 경사홈에 의한 상기 피스톤 로드의 하강 및 회전에 의해서 상기 돌기부가 상기 돌출부의 외측에서 상기 공작물의 상면 상방에 이격 위치된 상태가 된 후, 상기 상단홈에 의한 상기 피스톤 로드의 수직 하강에 의해서 수직 하강되어 상기 돌기부가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 동작되며,
   상기 돌기부는,
   상기 고정편의 둘레 일측에서 외측으로 연장되는 반경 돌기;
   상기 반경 돌기의 연장된 끝단 하면에서 하방으로 돌출되되, 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서 하단이 상기 돌출부의 상면 보다 더 하방에 위치되도록 돌출 형성되어, 상기 공작물의 상면을 가압하는 하단 돌기;를 포함하며,
   상기 하단 돌기가 상기 공작물의 상면을 가압하도록 상기 피스톤 로드가 최대로 하강된 상태에서, 상기 고정편의 하면은 상기 돌출부의 상면에 접촉된 상태가 되고, 상기 하단 돌기의 내측면은 상기 돌출부의 둘레면에 접촉된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 유입구는 상기 피스톤 로드를 상승시켜 언클램핑 상태가 되게 하도록 유압이 공급되는 상승 유입구와 상기 피스톤 로드를 하강 시켜 클램핑 상태가 되게하도록 유압이 공급되는 하강 유입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 실린더는, 상기 각 피스톤 로드를 수용하고, 상기 유입구를 통하여 유입되는 유압을 상기 피스톤 로드로 안내하는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 실린더는 몸체 상단에 형성되는 상부와 상기 상부 하단에 연장 형성되는 중앙부와 상기 중앙부 하단에 연장 형성되는 하부를 포함하여 구성되고, 상기 하강 유입구와 연통되는 하강 유로는 상기 중앙부와 연통하고, 상기 상승 유입구와 연통되는 상승 유로는 상기 하부와 연통하는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 피스톤 로드는,
   몸체 외부로 연장되는 가이드부;
   상기 가이드부 하단에 연장 형성되는 피스톤부;
   상기 피스톤부 하단에 연장 형성되며, 상기 회전홈이 형성되는 회전부;를 포함하고,
   상기 가이드부는 상기 실린더의 상부에 안착되고, 상기 피스톤부는 상기 중앙부에 안착되고, 상기 회전부는 상기 하부에 안착되는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 피스톤 로드 하강 시 상기 하강 유로를 통하여 공급되는 유압이 상기 피스톤부 상면을 가압하며,
   상기 피스톤 로드 상승 시 상기 상승 유로를 통하여 공급되는 유압이 상기 회전부 하면을 가압하는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 피스톤부는 외경부에 설치되어 상기 실린더의 중앙부 내면과 접촉하는 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 클램핑 장치.
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