JP2009154275A - スイング式クランプ装置、クランプアーム固定部材、及び、スイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スイング式クランプ装置の駆動手段に過大な負荷がかからないように、クランプロッドの近くにクランプ対象物が存在する場合でも、そのクランプ対象物が邪魔にならないように、クランプロッドの先端部分にクランプアームを確実に簡単な操作で固定すること、クランプアームをクランプロッドから確実に容易に固定解除すること、等である。
【解決手段】 ナット部材３０が、クランプロッド３の先端部に形成されたネジ部３ａ１に螺合され、クランプアーム３と対向するアーム対向部３０ａを有し、アーム対向部３０ａに複数のネジ孔３１が貫通状に形成され、複数のネジ孔３１に複数の固定ボルト３２が螺合されて組込まれ、複数の固定ボルト３２がクランプロッド３の先端側から回動操作されてクランプアーム４に当接し、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１を軸心方向基端側へクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、スイング式クランプ装置、クランプアーム固定部材、及び、スイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法に関し、特に、クランプロッドの先端部分にクランプアームを着脱可能に固定する技術を改善したものに関する。

従来、スイング式クランプ装置は、クランプ本体、クランプロッド、クランプアーム、駆動機構を備え、クランプロッドがクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持され、クランプアームがクランプロッドの先端部分に着脱可能に固定され、駆動機構によりクランプロッドが進退駆動されると共に回動駆動されて、クランプアームがクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動し且つ軸心回りにスイングしたクランプ位置とに亙って切換えられる。

このスイング式クランプ装置の駆動機構は、一般に、クランプロッドを流体圧等により進退させる進退駆動機構と、この進退駆動機構の駆動力を利用してクランプロッドの進退動作と同期させてクランプロッドを回動させる回動駆動機構とで構成され、回動駆動機構は、クランプ本体側に保持された複数の鋼球と、クランプロッド側に設けられて複数の鋼球に夫々係合する複数のカム溝とを有する（例えば、特許文献１〜３参照）。

スイング式クランプ装置は、クランプ本体が、クランプ対象物（ワークや金型等）を固定するベース部材（ワークパレットや金型固定盤等）に、クランプ対象物の固定位置と近接する位置に取付けられ、クランプアームがクランプ解除位置にある状態で、クランプ対象物が固定位置にセットされ又は固定位置からセットオフされ、クランプ対象物が固定位置にセットされた状態で、駆動手段によりクランプロッドと共にクランプアームが駆動されて、クランプ対象物がクランプ又はアンクランプされる。

クランプアームはクランプロッドの先端部分に着脱可能に固定されるため、クランプロッドの先端部分に着脱可能な且つサイズ・形状の異なる複数種類のクランプアームを取揃えておくことで、クランプ対象物に合う適当なクランプアームを使用して、故に、クランプ対象物が変更された場合でも、使用中のクランプアームを他の適当なクランプアームに交換して、クランプ対象物を確実にクランプできるように対応することができる。

さて、クランプロッドの先端部分にクランプアームを着脱可能に固定する構造として、特許文献２，３のスイング式クランプ装置では、クランプアームに形成されたテーパ孔部が、クランプロッドの先端部分に形成されたテーパ係合部に係合し、この状態で、ナット部材やボルト部材がクランプロッドの先端部に形成されたネジ部に螺合され、そのナット部材やボルト部材がクランプアームに当接した状態で回動操作され締付けられて、前記テーパ孔部をテーパ係合部に押圧して密着状に係合させる。

特許文献１のスイング式クランプ装置では、テーパスリーブがクランプアームに形成されたストレート孔部に装着され、そのテーパスリーブのテーパ内周部が、クランプロッドの先端部分に形成されたテーパ係合部に係合し、この状態で、前記同様に、ナット部材がクランプロッドの先端部に形成されたネジ部に螺合され、そのナット部材がクランプアームに当接した状態で回動操作され締付けられて、テーパスリーブのテーパ内周部をテーパ係合部に押圧して密着状に係合させる。

特開２００４−２２３６４０号公報 特開２００３−１９４０１５号公報 特開２００１−１８２７１３号公報

従来のスイング式クランプ装置では、クランプロッドの先端部分にクランプアームを装着して固定する場合に、クランプロッドの先端部のネジ部に螺合された螺合部材（ナット部材やボルト部材）を、スパナやレンチ等の工具を用いて、クランプアームに直接当接させた状態で回動操作して非常に強力に締付けるため、その回動操作力が、螺合部材とクランプロッド間の摩擦、螺合部材とクランプアーム間の摩擦により、螺合部材から直接クランプロッドに、螺合部材からクランプアームを介してクランプロッドに伝達される。

故に、螺合部材を回動操作するだけでは、クランプロッド、クランプアームが不要に回動する場合があり、そうなると、クランプアームをクランプロッドに固定するクランプアーム固定作業が行いにくいという課題があるが、重大な課題として、回動操作力が回動駆動機構に負荷として過大に作用し、一般的な回動駆動機構ではカム溝が損傷する虞があり、そうなると、クランプアームをクランプ解除位置とクランプ位置とに亙って確実に円滑に切換えることができなくなる。

その対策として、特許文献１，２のように、螺合部材としてナット部材を適用したものでは、クランプロッドの先端部に形成された角穴にレンチを係合させて、クランプロッドを回り止めした状態で、６角のナット部材をスパナを用いて回動操作するようにしているが、２種類の工具を使用することになるので、クランプアーム固定作業が比較的面倒である。尚、特許文献３のように、螺合部材としてボルト部材を適用したものでは、クランプロッドをレンチ等の工具を用いて回り止めすることも困難である。

しかも、次に記す重大な課題がある。即ち、クランプロッドに装着して固定するクランプアームについては、サイズ・形状の異なる複数種類のクランプアームの中から、クランプ対象物を確実にクランプできる適当なものを選択する必要があり、その選択を確実に行うために、通常、クランプ対象物を固定するベース部材にクランプ本体を取付け、更に、クランプ対象物を固定位置にセットした状態で、そのクランプ対象物に合うクランプアームをクランプロッドに仮装着して確かめてから固定している。

しかし、クランプロッドは固定位置にセットされたクランプ対象物と近接しているため、そのクランプ対象物が、レンチ及びスパナを用いて、クランプロッドを回り止めした状態でナット部材を回動操作し、回動駆動機構に過大な負荷がかからないようにナット部材を強力に締付ける、クランプアーム固定作業の邪魔になり、つまり、クランプアーム固定作業を適切に容易に行うことができないという問題がある。

クランプロッドからクランプアームを取外すために、螺合部材を緩める場合にも、前記同様、螺合部材を回動操作するだけでは、その回動操作力が回動駆動機構に負荷として過大に作用し、一般的な回動駆動機構ではカム溝が損傷する虞がある。

また、特許文献１〜３のように、クランプアームとクランプロッドとをテーパ結合するものでは、クランプロッドからクランプアームを取外す場合に、螺合部材を緩めるだけでは、クランプアームがクランプロッドに強力に結合されたままであるので、クランプアームをクランプロッドから容易に固定解除することが難しい。

故に、螺合部材をクランプロッドから取外してから、ギャプーラー等の工具を用いて、クランプロッドからクランプアームを引抜いているが、このような比較的大型の工具が別途必要になり、その工具の使い勝手も良いものとはいい難く、依って、クランプアームをクランプロッドから容易に固定解除することが要望される。

尚、特許文献１のスイング式クランプ装置では、キャップ状の取外し工具が設けられ、この取外し工具をナット部材を取外した状態のクランプロッドの先端部に被せて、その開放端外周部をクランプアームに螺合させてセットし、この取外し工具の端壁に貫通状に螺合された押圧ボルトを回動操作してクランプロッドの先端を押すことで、取外し工具と共にクランプアームをクランプロッドから引抜いて固定解除する。

しかし、このアーム引抜き技術では、取外し工具が別途必要になり、その取外し工具をクランプロッドにナット部材を取外してからセットする必要があり、この場合、取外し工具の開放端外周部をクランプアームに螺合させ、また、そのために、クランプアームにネジ部を形成する必要があるので、構造が複雑化しコスト的に不利であり、クランプアームをクランプロッドから容易に固定解除できるものといい難い。

本発明の目的は、スイング式クランプ装置、クランプアーム固定部材、及び、スイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法において、スイング式クランプ装置の駆動手段に過大な負荷がかからないように、また、クランプロッドの近くにクランプ対象物が存在する場合でも、そのクランプ対象物が邪魔にならないように、クランプロッドの先端部分にクランプアームを確実に簡単な操作で固定すること、クランプアームをクランプロッドから確実に容易に固定解除すること、等々である。

［スイング式クランプ装置］
請求項１のスイング式クランプ装置の特徴は、クランプロッドに設けられた係合部であってクランプロッドに装着されたクランプアームがクランプロッドの基端側へ移動不能に係合する係合部、クランプアームが装着された状態のクランプロッドの先端部に着脱可能に装着されてクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になり得るアーム固定部材、アーム固定部材がクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態でアーム固定部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドの係合部に押圧して係合させるアーム押圧機構を備えたことである。

アーム押圧機構により、アーム固定部材がクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、クランプアームにアーム固定部材から離隔する方向へ押圧力が付与され、このとき、アーム固定部材により前記押圧力の反力が受止められるため、クランプアームがクランプロッドの係合部に確実に押圧されて係合し、故に、クランプアームがクランプロッドに確実に固定される。

請求項２のスイング式クランプ装置は、クランプロッドの先端部にネジ部が形成され、アーム固定部材がクランプロッドのネジ部に螺合されてクランプアームと対向するアーム対向部を有する螺合部材からなり、アーム押圧機構が、クランプアームのアーム対向部に貫通状に形成された複数のネジ孔と、これら複数のネジ孔に夫々螺合されてクランプロッドの先端側から回動操作可能に螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトであってクランプアームに当接する複数の固定ボルトとを有することを特徴とする。

クランプロッドのネジ部に螺合された螺合部材を回動させない状態で、螺合部材がクランプロッドに対して軸心方向へ移動不能になり、螺合部材のアーム対向部をクランプアームに対向させた状態で、螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトを夫々クランプロッドの先端側からクランプアームの方へねじ込むように回動操作すると、複数の固定ボルトがクランプアームに当接して押圧力を付与し、クランプアームがクランプロッドの係合部に確実に押圧されて係合する。

ここで、請求項２のスイング式クランプ装置において次の構成を採用可能である。
前記係合部はクランプロッドの先端部分に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ係合部からなり、前記クランプアームは前記テーパ係合部に係合可能に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ孔部を有する（請求項３）。或いは、前記係合部はクランプロッドの先端部分に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ係合部からなり、前記クランプアームは前記テーパ係合部よりも大径のストレート孔部を有し、前記ストレート孔部に装着されたテーパスリーブであって、前記テーパ係合部に係合可能に軸心方向先端側程小径化するテーパ内周部を有するテーパスリーブを備える（請求項４）。

前記螺合部材のアーム対向部に形成された複数のボルト挿通孔と、これら複数のボルト挿通孔に夫々回動自在に挿通保持されてクランプロッドの先端側から回動操作可能な複数の引抜きボルトと、これら複数の引抜きボルトが夫々螺合するようにクランプアームに形成された複数の引抜きネジ孔とを備え、前記螺合部材のアーム対向部をクランプアームから軸心方向先端側へ離隔させた状態で、複数の引抜きボルトを夫々前記複数のボルト挿通孔に挿通させ且つ複数の引抜きネジ孔に螺合させて回動操作することで、クランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから固定解除するように構成される（請求項５）。

前記螺合部材及びクランプアームに夫々対応するピン穴が形成され、これら両ピン穴に装着されるピン部材を備える（請求項６）。前記螺合部材は、円板状の螺合部材本体と、この螺合部材本体からクランプアームの先端側へ延びてクランプアームを補強するアーム補強部とを有する（請求項７）。前記螺合部材のアーム対向部は、クランプアームに弾性力を付加可能な皿バネ形状に形成される（請求項８）。前記クランプロッドと螺合部材の両中心が一致した状態で、クランプロッドに対して螺合部材が傾かないように係合する傾き防止構造を備える（請求項９）。

前記ネジ部がクランプロッドの先端部の外周部に形成されて、クランプアームが前記係合部に係合した状態で、前記ネジ部がクランプアームから軸心方向先端側へ突出するように構成され、前記螺合部材がナット部材からなる（請求項１０）。或いは、前記ネジ部がクランプロッドの先端部の中心部分に形成されたネジ孔からなり、クランプアームが前記係合部に係合した状態で、クランプロッドの先端部がクランプアームから軸心方向先端側へ突出しないように構成され、前記螺合部材が、前記アーム対向部から軸心方向基端側へ延びて前記ネジ孔に螺合されるネジ軸部を有するボルト部材からなる（請求項１１）。

［クランプアーム固定部材］
請求項１２のクランプアーム固定部材は、「請求項１の文頭から・・・おいて、」迄に記載のスイング式クランプ装置に使用されるものであり、その特徴は、クランプアームが装着された状態のクランプロッドの先端部に形成されたネジ部に螺合されてクランプアームと対向するアーム対向部を有する螺合部材、クランプアームのアーム対向部に貫通状に形成された複数のネジ孔、複数のネジ孔に夫々螺合されてクランプロッドの先端側から回動操作可能に螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトであって螺合部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドに設けられた係合部に押圧して係合させる複数の固定ボルトを備えたことである。

このクランプアーム固定部材は、既存の（例えば、ユーザーが現に使用している）スイング式クランプ装置に、クランプロッドにクランプアームを固定する従来の螺合部材に変えて使用することもできる。このクランプアーム固定部材においては、請求項２と同様の作用を奏するが、更に、請求項３〜１１の何れかと同様の構成を採用してもよい。

［スイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法］
請求項１７のスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法は、請求項２のスイング式クランプ装置におけるクランプロッドにクランプアームを着脱するスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法であり、その特徴は、クランプアームをクランプロッドに装着する場合に、先ず、クランプアームをクランプロッドの係合部に係合させる第１の工程、次に、螺合部材をクランプロッドのネジ部に螺合させて螺合部材のアーム対向部をクランプアームに対向させる第２の工程、次に、螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトを夫々クランプロッドの先端側から回動操作してクランプアームに当接させ、螺合部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドに設けられた係合部に押圧して係合させる第３の工程を備えたことである。

第１の工程において、クランプアームをクランプロッドの係合部に係合させた状態で、第２の工程において、螺合部材をクランプロッドのネジ部に螺合させ、その螺合部材を回動させない状態で、螺合部材がクランプロッドに対して軸心方向へ移動不能になり、螺合部材のアーム対向部をクランプアームに対向させた状態で、第３の工程において、螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトを夫々クランプロッドの先端側からクランプアームの方へねじ込むように回動操作すると、複数の固定ボルトがクランプアームに当接して押圧力を付与し、クランプアームがクランプロッドの係合部に確実に押圧されて係合する。

請求項１８のスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法は、螺合部材のアーム対向部には複数のボルト挿通孔が形成されており、クランプアームには複数のボルト挿通孔に夫々対応する複数の引抜きネジ孔が形成されており、クランプアームをクランプロッドから取外す場合に、先ず、螺合部材と螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトの少なくとも一方を回動操作して、螺合部材のアーム対向部及び複数の固定ボルトをクランプアームから軸心方向先端側へ離隔した状態にする第４の工程と、次に、予め準備された複数の引抜きボルトを夫々螺合部材の複数のボルト挿通孔に挿通させ且つクランプアームの複数の引抜きネジ孔に螺合させた状態にする第５の工程と、次に複数の引抜きボルトを夫々クランプロッドの先端側から回動操作してクランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから固定解除する第６の工程とを備えたことを特徴とする。

第４の工程においては、先ず、複数の固定ボルトを回動操作して、クランプアームへの押圧を解除し、そこで、螺合部材のアーム対向部とクランプアームとの間に適正な隙間が空いていない場合には、更に、螺合部材を回動操作して、螺合部材のアーム対向部及び複数の固定ボルトをクランプアームから軸心方向先端側へ離隔した状態にすることが好ましい。尚、このスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法においては、螺合部材及びそれに関連する構成として、請求項３〜１１の何れかと同様の構成を採用してもよい。

請求項１のスイング式クランプ装置によれば、クランプロッドの先端部分にクランプアームが装着された状態で、クランプロッドの先端部にアーム固定部材を装着し、このアーム固定部材を、従来の螺合部材のように、クランプアームに直接当接させた状態で回動操作して非常に強力に締付ける必要もなく、アーム押圧機構により、アーム固定部材がクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、アーム固定部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドの係合部に確実に押圧し係合させて、クランプアームをクランプロッドに確実に固定できる。つまり、クランプアームをクランプロッドに固定する場合に、クランプロッドを別途工具等を用いて回り止めしなくても、クランプロッド、クランプアームが不要に回動しないようにして、位置決めピン等でクランプロッドに対してクランプアームが位置決めされていないものでも、その位置決めを確実に行いつつ、また、駆動手段に負荷となる力が過大に作用しないようにして、駆動手段の損傷を確実に防止しつつ、クランプアーム固定作業を行うことができる。

請求項２のスイング式クランプ装置によれば、クランプロッドの先端部分にクランプアームが装着された状態で、アーム固定部材としての螺合部材をクランプロッドの先端部のネジ部に螺合させて容易に着脱可能に装着でき、その螺合部材を回動させない状態でクランプロッドに対して軸心方向へ移動不能になるので、螺合部材のアーム対向部をクランプアームに対向させた状態で、螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトを夫々クランプロッドの先端側からクランプアームの方へねじ込むように回動操作すると、複数の固定ボルトがクランプアームに当接して押圧力を付与し、クランプアームをクランプロッドの係合部に確実に押圧し係合させることができる。

従って、クランプロッドの近くにクランプ対象物が存在する場合でも、そのクランプ対象物が邪魔にならないように、クランプロッドの先端部分にクランプアームを確実に簡単な操作で固定できる。クランプロッドに装着して固定するクランプアームについては、サイズ・形状の異なる複数種類のクランプアームの中から、クランプ対象物を確実にクランプできる適当なものを選択する必要があり、その選択を確実に行うために、通常、クランプ対象物を固定するベース部材にクランプ本体を取付け、更に、クランプ対象物を固定位置にセットした状態で、そのクランプ対象物に合うクランプアームをクランプロッドに仮装着して確かめてから固定しているが、こうした作業を非常に簡単に行うことができる。

請求項３，４のスイング式クランプ装置によれば、クランプアームをクランプロッドにテーパ結合を介して強力に固定できる。

請求項５のスイング式クランプ装置によれば、螺合部材と螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトの少なくとも一方を回動操作して、螺合部材のアーム対向部及び複数の固定ボルトをクランプアームから軸心方向先端側へ離隔させ、この状態で、複数の引抜きボルトを夫々螺合部材の複数のボルト挿通孔に挿通させ且つクランプアームの複数の引抜きネジ孔に螺合させて、クランプロッドの先端側から回動操作することで、クランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから確実に簡単に固定解除でき、この場合も、クランプロッドを別途工具等を用いて回り止めしなくても、クランプロッド、クランプアームが不要に回動しないようにして、また、駆動手段に負荷となる力が過大に作用しないようにして、また、螺合部材をクランプロッドから取外すことなく、クランプアームの取外しに利用できるので、クランプアーム固定解除作業を簡単に行うことができ、クランプアーム固定解除用の構成を簡単化できてコスト的にも有利になる。

請求項６のスイング式クランプ装置によれば、クランプロッドとクランプアームが軸心回りに相対的に回動することを確実に防止できる。故に、特に位置決めピン等でクランプロッドに対してクランプアームが位置決めされているものでは、螺合部材が回動し軸心方向先端側へ移動して、前記押圧力が弱くなることを防止でき、位置決めピン等でクランプロッドに対してクランプアームが位置決めされていないものでも、クランプロッドに対するクランプアームの回動防止を期待できる。

請求項７のスイング式クランプ装置によれば、螺合部材のアーム補強部によりクランプアームを補強できるので、クランプアームの厚さを小さくして、クランプ動作に耐えうるものに構成でき、クランプアームを小型にできるのでコスト的にも有利になる。

請求項８のスイング式クランプ装置によれば、複数の固定ボルトがクランプアームに押圧力を付加した状態で、螺合部材の皿バネ形状のアーム対向部が弾性変形した状態になるようにして、螺合部材が多少回動し軸心方向先端側へ移動したとしても、クランプアームに略一定の押圧力を付加し続けることができる。

請求項９のスイング式クランプ装置によれば、クランプロッドと螺合部材の両中心が一致した状態で、クランプロッドに対して螺合部材が傾かないように係合する傾き防止構造を備えたので、特に、クランプロッドにクランプアームを固定するために、複数の固定ボルトを締め付ける際、複数の固定ボルトを順々に締め付けることになるが、傾き防止構造により、螺合部材が傾くことを防止して、複数の固定ボルトの押圧力をクランプアームに確実に伝達して、クランプロッドにクランプアームを確実に固定することができる。

請求項１０のスイング式クランプ装置によれば、螺合部材をナット部材として、また、請求項１１のスイング式クランプ装置によれば、螺合部材をボルト部材として、請求項２〜９と同様の効果が得られる。

請求項１２のクランプアーム固定部材によれば、既存の（例えば、ユーザーが現に使用している）スイング式クランプ装置に、クランプロッドにクランプアームを固定する従来の螺合部材に変えて使用することもでき、その他、請求項２と同様の効果を奏する。

請求項１３，１４，１５，１６のクランプアーム固定部材によれば、夫々、請求項５，７，１０，１１と略同様の効果が得られる。請求項１７，１８のスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法によれば、夫々、請求項２，５と略同様の効果が得られる。

本発明のスイング式クランプ装置は、特に、クランプロッドに設けられた係合部であってクランプロッドに装着されたクランプアームがクランプロッドの基端側へ移動不能に係合する係合部、クランプアームが装着された状態のクランプロッドの先端部に着脱可能に装着されてクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になり得るアーム固定部材、アーム固定部材がクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態でアーム固定部材に対してクランプアームが軸心方向基端側へクランプロッドの係合部に押圧して係合させるアーム押圧機構、を備えている。

図１、図２に示すように、スイング式クランプ装置１は、クランプ本体２、クランプロッド３、クランプアーム４、駆動機構５、クランプアーム固定部材６を備えている。但し、このスイング式クランプ装置１において、クランプアーム４については、予め備えておくことは必須ではなく、既存の（例えば、ユーザーが現に使用している）クランプアーム４を使用可能であり、また、クランプアーム固定部材６については、既存のスイング式クランプ装置１に従来の螺合部材に変えて使用可能である。尚、図２の矢印Ｚが軸心方向（上下方向）であり、適宜、図２の矢印Ｚｕを上方として説明する。

クランプ本体２は、ワークや金型等のクランプ対象物Ｗを固定するワークパレットや金型固定盤等のベース部材Ｂに複数のボルト（図示略）等で固定されて、クランプ対象物Ｗの固定位置と近接する位置に取付けられている。

クランプ本体２は、シリンダ筒部１１とシリンダ筒部１１の上端壁を含むロッド挿通支持部１２とを有する本体部材１０と、シリンダ筒部１１の下端部に内嵌螺合されて固定された下端壁部材１３とを備えている。本体部材１０は、例えば、シリンダ筒部１１の上下長とロッド挿通支持部１２の上下長が略同じになるように形成されている。

ロッド挿通支持部１２には、ロッド挿通支持部１２の上端側外部とシリンダ筒部１１の内部とを連通するように、小径挿通孔１２ａと、小径挿通孔１２ａから下方へ連続する大径挿通孔１２ｂとが形成されている。ロッド挿通支持部１２の上面は、例えば、ワークの切粉等が溜まりにくいように、傘状の傾斜面に形成されている。

クランプロッド３は、クランプ本体２に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持されている。クランプロッド３は、ナット取付軸部３ａ、アーム固定軸部３ｂ、中間軸部３ｃ、大径軸部３ｄを上側から下側へ順に連続的に形成して構成されている。中間軸部３ｃと大径軸部３ｄが夫々クランプ本体２の小径挿通孔１２ａと大径挿通孔１２ｂに摺動自在に挿通され、ナット取付軸部３ａとアーム固定軸部３ｂと中間軸部３ｃがクランプ本体２の上方へ突出している。

クランプアーム４は、クランプロッド３の先端部分のアーム固定軸部３ｂに着脱可能にクランプアーム固定部材６により固定される。アーム固定軸部３ｂに装着されたクランプアーム４がクランプロッド３に対して相対的にクランプロッド３の基端側へ移動不能に係合するように、クランプロッド３に設けられた係合部として、アーム固定軸部３ｂに軸心方向先端側程小径化するテーパ係合部３ｂ１が形成されている。

クランプアーム４は、クランプロッド３と連結する為のアーム基部４ａと、アーム基部４ａから軸心直交方向へ延びるアーム部４ｂとを有し、クランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に係合可能に軸心方向先端側程小径化するように、アーム基部４ａに上下に貫通状に形成されたテーパ孔部４ａ１を有する。

アーム部４ｂの先端部分にはネジ孔４ｂ１が上下に貫通状に形成され、ネジ孔４ｂ１に押圧ボルト１５がアーム部４ｂから上下両側に突出するように螺合され、この押圧ボルト１５に螺合されたナット１６がアーム部４ｂの上面に締結されて、押圧ボルト１５が固定されている。押圧ボルト１５の下端部がクランプ対象物Ｗを押圧する押圧部となり、この押圧部の高さ位置を、押圧ボルト１５及びナット１６を操作して調節することができる。

クランプロッド３の先端部のナット取付軸部３ａの外周部にはネジ部３ａ１が形成され、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１がクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に係合した状態で、ネジ部３ａ１がクランプアーム４（アーム基部４ａ）から軸心方向先端側へ突出するように構成されている。

駆動機構５は、クランプアーム４を、実線で示すクランプ解除位置と、このクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りに９０度スイングさせた仮想線で示すクランプ位置とに亙って切換え可能に、クランプロッド３を進退駆動すると共に回動駆動するものであり、クランプロッド３を油圧（又はその他の流体圧）により進退させる進退駆動機構２０と、進退駆動機構２０の駆動力を利用してクランプロッド３の進退動作と同期させてクランプロッド３を回動させる回動駆動機構２５とで構成されている。

進退駆動機構２０は、復動型の油圧シリンダ２１からなり、クランプロッド３の下端部に一体的に形成されたピストン２２を有し、そのピストン２２がクランプ本体２のシリンダ筒部１１に軸心方向へ摺動自在に内嵌されている。ピストン２２の外周部には、ピストン２２とシリンダ筒部１１との間をシールする環状シール３３ａが装着されている。

ここで、シリンダ本体２のロッド挿通支持部１２とクランプロッド３との間、シリンダ本体２のシリンダ筒部１１と下端壁部材１３との間を夫々シールする環状シール３３ｂ，３３ｃが設けられている。また、ロッド挿通支持部１２の上端部において、小径挿通孔１２ａの外周側部分に形成され凹部１２ｃに、環状のダストシール３３が装着されている。

クランプ本体２の本体部材１０には、上油圧作動室２３と下油圧作動室２４に夫々連通する油路２３ａ，２４ａが形成され、油圧供給源（図示略）から油路２３ａを介して上油圧作動室２３に油圧が供給されると、クランプロッド３が下降駆動され、油路２４ａを介して下油圧作動室２４に油圧が供給されると、クランプロッド３が上昇駆動される。尚、クランプロッド３の大径軸部３ｄのうち中間軸部３ｃとの境界段部の上面も上油圧作動室２３の油圧を受圧する受圧部になる。

回動駆動機構２５は、クランプ本体２のロッド挿通支持部１２に、大径挿通孔１２ｂに臨むように保持された複数（例えば、３個）の鋼球２６と、クランプロッド３の大径軸部３ｄの外周部に形成されて複数の鋼球２６に夫々係合する複数（例えば、３本）のカム溝２７とを有する。カム溝２７は、軸心方向と平行方向に延びるストレート溝部と、このストレート溝部に繋がる螺旋溝部とからなり、螺旋溝部に鋼球２６が係合した状態で、クランプロッド３が進退されるとクランプロッド３が回動する。

ここで、クランプロッド３を回動させる方向の外力が作用すると、回動駆動機構２５に負荷が作用し、その外力が過大になると、特にカム溝２７が損傷する虞があり、そうなると、クランプアーム４をクランプ解除位置とクランプ位置とに亙って確実に円滑に切換えることができなくなる。

クランプアーム固定部材６について説明する。
クランプアーム固定部材６は、クランプアーム４が装着された状態のクランプロッド３のネジ部３ａ１に螺合されてクランプアーム４と対向するアーム対向部３０ａを全体に有する螺合部材としてのナット部材３０と、アーム対向部３０ａに上下に貫通状に形成された複数（例えば、５つ）のネジ孔３１と、複数のネジ孔３１に夫々螺合されてクランプロッド３の先端側から回動操作可能にナット部材３０に組込まれた複数（例えば、５個）の固定ボルト３２であってクランプアーム４に当接しナット部材３０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧しクランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させる複数の固定ボルト３２とを備えている。

ナット部材３０が、クランプアーム４が装着された状態のクランプロッド３の先端部に着脱可能に装着されてクランプロッド３に対して軸心方向先端側へ移動不能になり得るアーム固定部材に相当し、複数のネジ孔３１及び複数の固定ボルト３２が、ナット部材３０（アーム固定部材）がクランプロッド３に対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、ナット部材３０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させるアーム押圧機構に相当する。

ナット部材３０（アーム対向部３０ａ）は、その外周が平面視にて円形に形成され、その中央部分に形成されたネジ孔３０ｂがクランプロッド３のネジ部３ａ１に螺合され、例えば、クランプロッド３のナット取付軸部３ａの直径の２倍程度の直径を有し、全体的にクランプアーム４の上側に位置するように、また、固定ボルト３２の長さよりも少し長い上下厚さを有するように構成されている。

複数のネジ孔３１は、ナット部材３０（アーム対向部３０ａ）のうち、その外周とそのネジ孔３０ｂの外周との中間位置部分に、周方向等間隔（例えば、７２度間隔）おきに形成されている。複数の固定ボルト３２は、ナット部材３０の上下厚さよりも少し短い長さに形成され、各固定ボルト３２には、固定ボルト３２を回動操作するために使用する工具Ｔ（図５参照）が係合可能な角穴３２ａが形成されている。

次に、クランプアーム４の着脱方法において、クランプアーム４をクランプロッド３に装着する場合について、図３〜図５に基づいて説明する。

先ず、図３に示すように、第１の工程において、クランプアーム４をクランプロッド３の先端側から下方へ移動させて、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に係合させる。すると、クランプロッド３のネジ部３ａ１がクランプアーム４から軸心方向先端側へ突出する。

次に、図４に示すように、第２の工程において、複数の固定ボルト３２を組込んだ状態のナット部材３０をクランプロッド３のネジ部３ａ１に螺合させて、ナット部材３０のアーム対向部３０ａをクランプアーム４に対向させる。この第２の工程では、複数の固定ボルト３２をナット部材３０から下方へ突出させない状態で行うことが好ましく、この場合、ナット部材３０をクランプアーム４の上面に当接させるのが自然である。

但し、ナット部材３０をクランプアーム４の上面に当接させなくてもよい。また、複数の固定ボルト３２をナット部材３０から下方へ少し突出させた状態で行ってもよく、この場合、固定ボルト３２をクランプアーム４の上面に当接させるのが自然であるが、そうしなくてもよい。或いは、ナット部材３０をクランプロッド３のネジ部３ａ１に螺合させた後に、複数の固定ボルト３２をナット部材３０に組込んでもよい。

次に、図５に示すように、第３の工程において、工具Ｔを用いて、ナット部材３０に組込まれた複数の固定ボルト３２を夫々クランプロッド３の先端側からクランプアーム４の方へねじ込むように回動操作してクランプアーム４に当接させ、これにより、クランプアーム４にナット部材３０から離隔する方向へ押圧力を付与し、このとき、ナット部材３０が前記押圧力の反力を受止めることで、ナット部材３０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧して、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させる。

こうして、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１がクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に密着状に係合して、クランプアーム４がクランプロッド３に強力に固定される。尚、第３の工程では、先ず、複数の固定ボルト３２を順々に適当大きさの締付け力で仮止め状に締結した後、最終的に、複数の固定ボルト３２を順々に強い大きさの締付け力で締結するようにすることが好ましい。

以上説明したスイング式クランプ装置１、クランプアーム固定部材６、スイング式クランプ装置１のクランプアーム着脱方法によれば、次の効果を奏する。

クランプロッド３の先端部分にクランプアーム４が装着された状態で、クランプロッド３の先端部にナット部材３０を装着し、このナット部材３０を、従来の螺合部材のように、クランプアーム４に直接当接させた状態で回動操作して非常に強力に締付ける必要もなく、複数のネジ孔３１及び複数の固定ボルト３２により、ナット部材３０がクランプロッド３に対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、ナット部材３０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧してクランプアーム４のテーパ係合部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に確実に押圧し係合させて、クランプアーム４をクランプロッド３に確実に固定できる。

つまり、クランプアーム４をクランプロッド３に固定する場合に、クランプロッド３を別途工具等を用いて回り止めしなくても、クランプロッド３、クランプアーム４が不要に回動しないようにして、位置決めピン等でクランプロッド３に対してクランプアーム４が位置決めされていないものでも、その位置決めを確実に行いつつ、また、回動駆動機構２５に負荷となる力が過大に作用しないようにして、回動駆動機構２５の特にカム溝２７の損傷を確実に防止しつつ、クランプアーム固定作業を行うことができる。

しかも、クランプロッド３の先端部分にクランプアーム４が装着された状態で、ナット部材３０をクランプロッド３の先端部のネジ部３ａ１に螺合させて容易に着脱可能に装着でき、そのナット部材３０を回動させない状態でクランプロッド３に対して軸心方向へ移動不能になるので、ナット部材３０のアーム対向部３０ａをクランプアーム４に対向させた状態で、ナット部材３０に組込まれた複数の固定ボルト３２を夫々クランプロッド３の先端側からクランプアーム４の方へねじ込むように回動操作するだけで、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に確実に押圧し係合させることができる。

従って、クランプロッド３の近くにクランプ対象物Ｗが存在する場合でも、そのクランプ対象物Ｗが邪魔にならないように、クランプロッド３の先端部分にクランプアーム４を確実に簡単な操作で固定できる。クランプロッド３に装着して固定するクランプアーム４については、サイズ・形状の異なる複数種類のクランプアーム４の中から、クランプ対象物Ｗを確実にクランプできる適当なものを選択する必要があり、その選択を確実に行うために、通常、クランプ対象物Ｗを固定するベース部材Ｂにクランプ本体２を取付け、更に、クランプ対象物Ｗを固定位置にセットした状態で、そのクランプ対象物Ｗに合うクランプアーム４をクランプロッド３に仮装着して確かめてから固定しているが、こうした作業を非常に簡単に行うことができる。

次に、前記メイン実施例のスイング式クランプ装置１を部分的に変更したスイング式クランプ装置について説明する。但し、メイン実施例と同一又は類似する構成については、同一符号又は類似符号を付して説明して、適宜、詳細な説明を省略し、メイン実施例と基本的に同じ作用・効果については説明を省略する。

図６、図７に示すように、変形例１のスイング式クランプ装置１Ａでは、クランプアーム固定部材６Ａが、螺合部材としてのボルト部材３０Ａと、ボルト部材３０Ａのアーム対向部３０Ａａに上下に貫通状に形成された複数（例えば、５つ）のネジ孔３１Ａと、複数のネジ孔３１Ａに夫々螺合されてクランプロッド３Ａの先端側から回動操作可能にボルト部材３０Ａに組込まれた複数（例えば、５個）の固定ボルト３２Ａであってクランプアーム４Ａに当接しボルト部材３１Ａに対してクランプアーム４Ａを軸心方向基端側へ押圧しクランプアーム４Ａのテーパ孔部４Ａａ１をクランプロッド３Ａのテーパ係合部３Ａｂ１に押圧して係合させる複数の固定ボルト３２Ａとを備えている。

クランプロッド３Ａにおいては、その先端部分のアーム固定軸部３Ａｂにテーパ係合部３Ａｂ１が形成されるとともに、前記実施例のようなナット取付軸部３ａは省略され、アーム固定軸部３Ａｂの中心部分にネジ部としてのネジ孔３Ａｂ２が形成され、クランプアーム４Ａのテーパ孔部４Ａａ１がクランプロッド３Ａのテーパ係合部３Ａｂ１に係合した状態で、クランプロッド３Ａの先端部がクランプアーム４Ａから軸心方向先端側へ突出しないように構成されている。

クランプアーム４Ａにおいて、テーパ孔部４Ａａ１はクランプアーム４Ａの上端部よりも下方に形成され、このテーパ孔部４Ａａ１の上側部分に軸心側に張出す内鍔４Ａａ２が形成され、その内鍔４Ａａ２の軸心側に貫通孔４Ａａ３が形成されている。ボルト部材３０Ａは、アーム対向部３０Ａａの中心部から軸心方向基端側へ延びるネジ軸部３０Ａｃを有し、そのネジ軸部３０Ａｃがクランプアーム４Ａの貫通孔４Ａａ３を貫通して、クランプロッド３０Ａのネジ孔３Ａｂ２に螺合される。

従来のスイング式クランプ装置において、クランプロッドにクランプアームを固定する螺合部材としてボルト部材を適用したものでは、クランプロッドをレンチ等の工具を用いて回り止めすることも困難であったが、このスイング式クランプ装置１Ａでは、そうする必要がなくて、クランプロッド３Ａに対しするクランプアーム４Ａの位置決めを確実に行いつつ、また、回動駆動機構２５の特にカム溝２７の損傷を確実に防止しつつ、クランプアーム固定作業を行うことができる。

ここで、以下説明する変形例（変形例２以降）については、メイン実施例のようなナット部材３０を含むクランプアーム固定部材６を備えたスイング式クランプ装置１に採用したものであるが、変形例１のようなボルト部材３０Ａを含むクランプアーム固定部材６Ａを備えたスイング式クランプ装置１Ａに採用することが可能である。

図８に示す変形例２のスイング式クランプ装置１Ｂでは、クランプアーム４Ｂはクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１よりも大径のストレート孔部４Ｂａ１を有し、このストレート孔部４Ｂａ１にテーパスリーブ４０が装着され、このテーパスリーブ４０は、クランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に係合可能に軸心方向先端側程小径化するテーパ内周部４０ａを有する。

クランプアーム４Ｂにおいて、ストレート孔部４Ｂａ１はクランプアーム４Ｂの上端部よりも下方に形成され、このストレート孔部４Ｂａ１の上側部分に軸心側に張出す内鍔４Ｂａ２が形成され、その内鍔４Ｂａ２にテーパスリーブ４０の上端部が当接している。テーパスリーブ４０は、その周方向の少なくとも１箇所にスリットを形成したものである。

図９、図１０に示すように、変形例３のスイング式クランプ装置１Ｃは、クランプアーム固定部材６Ｃが、ナット部材３０Ｃのアーム対向部３Ｃａに形成された複数（例えば、３つ）のボルト挿通孔５０と、複数のボルト挿通孔５０に夫々回動自在に挿通保持されてクランプロッド３の先端側から回動操作可能な複数（例えば、３個）の引抜きボルト５１とを備え、また、複数の引抜きボルト５１が夫々螺合するようにクランプアーム４Ｃに形成された複数（例えば、３つ）の引抜きネジ孔５２を備えている。

複数のボルト挿通孔５０は、ナット部材３０Ｃ（アーム対向部３０Ｃａ）のうち、その外周とそのネジ孔３０Ｃｂの外周との中間位置部分に、周方向に複数のネジ孔３１からずれた位置となるように適当間隔おきに形成されている。この場合、複数の（３つの）ネジ孔３１を頂点とする多角形（三角形）が正多角形（正三角形）に近い形状となるように、複数のネジ孔３１を配置することが好ましい。

複数の引抜きネジ孔５２は、複数のボルト挿通孔５０の位置関係と同じ位置関係となるようにクランプアーム４Ｃに形成されている。但し、クランプロッド３にクランプアーム４Ｃを固定する場合、複数の固定ボルト３２をクランプアーム４Ｃのうち複数の引抜きネジ孔５２が形成されていない部分に当接させることが好ましく、その位置にナット部材３０Ｃを位置決めするために、クランプアーム４Ｃやナット部材３０Ｃに固定位置用の指標を設けておいてもよい。

複数の引抜きボルト５１は、夫々、上端部に頭部５１ａを有し、ボルト挿通孔５０に挿通されて、頭部が５１ａクランプアーム４Ｃの上面に当接した状態で回動自在に挿通保持され、更に、ナット部材３０Ｃのアーム対向部３０Ｃａをクランプアーム４Ｃから少し離隔させた状態で、引抜きネジ孔５２に螺合可能な長さに形成されている。各引抜きボルト５１には、その頭部５１ａに、引抜きボルト５１を回動操作するために使用する工具Ｔ（図１１参照）が係合可能な角穴５１ｂが形成されている。

複数の引抜きボルト５１については、スイング式クランプ装置１Ｃを作動させる際には装着されておらず、クランプアーム４Ｃをクランプロッド３から固定解除する際に装着されるが、そのために、複数のボルト挿通孔５０と複数の引抜きネジ孔５２の位置を平面視にて一致させる必要があり、そうなる位置にナット部材３０Ｃを位置決めするために、クランプアーム４Ｃやナット部材３０Ｃに固定解除位置用の指標を設けておいてもよい。

次に、クランプアーム４Ｃの着脱方法において、クランプアーム４Ｃをクランプロッド３から取外す場合について、図１１〜図１３に基づいて説明する。

メイン実施例で説明したように、クランプロッド３にクランプアーム４Ｃが装着された状態で、複数の固定ボルト３２により、クランプアーム４Ｃのテーパ穴部４ａ１がクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧され係合している。

そこで、先ず、図１１に示すように、第４の工程において、工具Ｔを用いて、ナット部材３０Ｃに組込まれた複数の固定ボルト３２を夫々クランプロッド３の先端側から軸心方向先端側へ移動させるように回動操作し、その後、ナット部材３０Ｃを軸心方向先端側へ移動させるように回動操作して、ナット部材３０Ｃのアーム対向部３０Ｃａ及び複数の固定ボルト３２をクランプアーム４Ｃから軸心方向先端側へ離隔した状態にする。その隙間は、例えば、１ｍｍ以上となるように、また、引抜きボルト５１がボルト挿通孔５０に挿通した状態で引抜きネジ孔５２に螺合可能に設定される。

この第４の工程においては、ナット部材３０Ｃのアーム対向部３０Ｃａ及び複数の固定ボルト３２をクランプアーム４Ｃから軸心方向先端側へ離隔した状態にするのに、ナット部材３０Ｃと複数の固定ボルト３２の一方のみを回動操作して実現してもよい。例えば、複数の固定ボルト３２が、クランプアーム４Ｃのテーパ穴部４ａ１をクランプロッド３のテーパ係合部３ｂ１に押圧し係合させた状態で、ナット部材３０Ｃのアーム対向部３０Ｃａが既にクランプアーム４Ｃから軸心方向先端側へ離隔した状態になっている場合には、複数の固定ボルト３２のみを回動操作すればよい。

次に、図１２に示すように、第５の工程において、複数のボルト挿通孔５０と複数の引抜きネジ孔５１の位置を平面視にて一致させてから、予め準備された複数の引抜きボルト５１を夫々ナット部材３０Ｃの複数のボルト挿通孔５０に挿通させ且つクランプアーム４Ｃの複数の引抜きネジ孔５２に螺合させ、引抜きボルト５１の頭部５１ａをクランプアーム４Ｃの上面に当接させた状態にする。

次に、図１３に示すように、工具Ｔを用いて、複数の引抜きボルト５１を夫々クランプロッド３の先端側から引抜きネジ孔５２にねじ込むように回動操作して、クランプアーム４Ｃをナット部材３０Ｃの方へ引寄せてクランプロッド３から固定解除する。このとき、複数引抜きボルト５１を順々に少しずつ回動操作することで、クランプアーム４Ｃをクランプロッド３からスムーズに固定解除することができる。その後、複数の引抜きボルト５１を夫々複数の引抜きネジ孔５２及び複数のボルト挿通孔５０から引抜いてから、ナット部材３０Ｃをクランプロッド３から取外した状態で、クランプアーム４Ｃをクランプロッド３から取外すことができる。

このスイング式クランプ装置１Ｃ、クランプアーム固定部材６Ｃ、スイング式クランプ装置１Ｃのクランプアーム着脱方法によれば、クランプアーム４Ｃをナット部材３０Ｃの方へ引寄せてクランプロッド３から確実に簡単に固定解除でき、この場合も、クランプロッド３を別途工具等を用いて回り止めしなくても、クランプロッド３、クランプアーム４Ｃが不要に回動しないようにして、また、回動駆動機構２５に負荷となる力が過大に作用しないようにして、また、ナット部材３０Ｃをクランプロッドから取外すことなく、クランプアーム４Ｃの取外しに利用できるので、クランプアーム固定解除作業を簡単に行うことができ、クランプアーム固定解除用の構成を簡単化できてコスト的にも有利になる。

図１４、図１５に示すように、変形例４のスイング式クランプ装置１Ｄでは、ナット部材３０Ｄ及びクランプアーム４Ｄに夫々対応する複数組（例えば、２組）ピン穴６０，６１が形成され、これら両ピン穴６０，６１に装着される複数（例えば、２個）ピン部材６２が備えられている。ピン部材６２としては、中空のロールピンが採用されているが、中実のピンを採用してもよい。

つまり、クランプロッド３とクランプアーム４Ｄが軸心回りに相対的に回動することを確実に防止でき、故に、特に位置決めピン等でクランプロッド３に対してクランプアーム４Ｄが位置決めされているものでは、ナット部材３０Ｄが回動し軸心方向先端側へ移動して、複数の固定ボルト３２がクランプアーム４Ｄを押圧する力が弱くなることを防止でき、位置決めピン等でクランプロッド３に対してクランプアーム４Ｄが位置決めされていないものでも、クランプロッド３に対するクランプアーム４Ｄの回動防止を期待できる。

図１６、図１７に示すように、変形例５のスイング式クランプ装置１Ｅでは、ナット部材３０Ｅが、円板状のナット本体３０Ｅａ（螺合部材本体）と、このナット本体３０Ｅａからクランプアーム４Ｅの先端側へ延びてクランプアーム４Ｅを補強するアーム補強部３０Ｅｂとを有する。アーム補強部３０Ｅｂは、例えば、先細り状に形成されているが、これに限定する必要はなく、また、このアーム補強部３０Ｅｂにもネジ孔３１Ｅが形成されて、そのネジ孔３１Ｅに固定ボルト３２が螺合されている。尚、ネジ孔３１Ｅとそのネジ孔３１Ｅに螺合される固定ボルト３２を複数設けてもよい。

つまり、ナット部材３０Ｅのアーム補強部３０Ｅｂによりクランプアーム４Ｅを補強できるので、クランプアーム４Ｅの厚さを小さくして、クランプ動作に耐えうるものに構成でき、クランプアーム４Ｅを小型にできるのでコスト的にも有利になる。

図１８に示す変形例６のスイング式クランプ装置１Ｆでは、複数の固定ボルト３２のうちの少なくとも１つの固定ボルト３２Ｆが、その先端部に部分球面部を含むピン部３２Ｆａを有し、そのピン部３２Ｆａが係合する係合穴４Ｆａがクランプアーム４Ｆに形成されている。変形例４のように、ピン部材６２を設けてピン孔６０，６１を形成しなくても、この固定ボルト３２Ｆが、クランプロッド３とクランプアーム４Ｄが軸心回りに相対的に回動することを防止することができる。

図１９に示す変形例７のスイング式クランプ装置１Ｇでは、クランプロッド３Ｇのアーム固定軸部３Ｇａがストレート状に形成され、中間軸部３Ｇｂの上端のアーム固定軸部３Ｇａとの境界部分に、クランプアーム４Ｇが上側から係合する係合段部３Ｇｃに形成されている。クランプアーム４Ｇには、ストレート状のアーム固定軸部３Ｇａが挿通するストレート孔４Ｇａが形成されている。

図２０に示す変形例８のスイング式クランプ装置１Ｈでは、ナット部材３０Ｈの大部分の上面が傘状の傾斜面３０Ｈａに形成されている。このナット部材３０Ｈの傾斜面３０Ｈａにはワークの切粉等が溜まりにくくなり、ワークの切粉等がナット部材３０Ｈとクランプロッド３との間に侵入することを抑制することができる。

図２１に示す変形例９のスイング式クランプ装置１Ｈでは、ナット部材３０Ｉのアーム対向部３０Ｉａは、クランプアーム４に弾性力を付加可能な皿バネ形状に形成されている。複数の固定ボルト３２がクランプアーム４に押圧力を付加した状態で、ナット部材３０Ｉの皿バネ形状のアーム対向部３０Ｉａが弾性変形した状態になるようにして、ナット部材３０Ｉが多少回動し軸心方向先端側へ移動したとしても、クランプアーム４に略一定の押圧力を付加し続けることができる。

図２２に示す変形例１０のスイング式クランプ装置１Ｊでは、ナット部材３０Ｊに、複数のネジ孔３１Ｊが下方程軸心側へ移行する傾斜状に形成され、これらナット部材３０Ｊに複数の固定ボルト３２が夫々傾斜状に螺合されている。クランプアーム４Ｊの上面には、複数の固定ボルト３２が当接するように、固定ボルト３２（ネジ孔３１Ｊ）の方向と直交する環状の当接面４Ｊａが形成されている。

図２３に示す変形例１１のスイング式クランプ装置１Ｋでは、クランプアーム４とナット部材３０との間に座金６５が装着されている。

図２４に示す変形例１２のスイング式クランプ装置１Ｌでは、ナット部材３０Ｌの外周部全周にアヤ目ローレット３０Ｌａが形成されている。ナット部材３０Ｌの外周を円形にすることで、ナット部材３０Ｌに組込む固定ボルト３２の数や配置の自由度が高くなる（この効果はメイン実施例等においても奏する効果である）が、それで以て、アヤ目ローレット３０Ｌａにより、ナット部材３０Ｌを手回しで回動操作し易くすることができる。

図２５に示す変形例１３のスイング式クランプ装置１Ｍでは、ナット部材３０Ｍが六角形状に形成され、図２６に示す変形例１４のスイング式クランプ装置１Ｎでは、ナット部材３０Ｎが、その外周部に専用のスパナ等の工具が係合可能に形成された複数（例えば、４つ）の切欠部３０Ｎａを有する。

図２７、図２８に示すように、変形例１５のスイング式クランプ装置１Ｐでは、クランプロッド３Ｐにおいて、テーパ係合部３ｂ１の上側に、テーパ係合部３ｂ１（の上端部）よりも小径のストレート状の取付軸部３Ｐａが形成され、取付軸部３Ｐａの上側に、取付軸部３Ｐａよりも大径で且つクランプアーム４のテーパ孔部４ａ１（の上端部）よりも小径の係止部３Ｐｂが形成され、テーパ孔部４ａ１がテーパ係合部３ｂ１に係合した状態で、取付軸部３Ｐａ及び係止部３Ｐｂがクランプアーム４よりも上方へ突出する。

前記ナット部材３０の代わりにアーム固定部材７０が設けられ、このアーム固定部材７０は、前記ナット部材３０の一部を切欠いたような形状で、Ｕ字カット部７０ａを有し、そのＵ字カット部７０ａを取付軸部３Ｐａに軸心直交方向から係合してクランプロッド３Ｐに着脱可能に装着され且つ装着状態で係止部３Ｐｂに当接可能に形成されている。

アーム固定部材７０がクランプロッド３Ｐに装着されて、係止部３Ｐｂに係止された状態で、アーム固定部材７０がクランプロッド３Ｐに対して軸心方向先端側へ移動不能になり、この状態で、前記と同様に、複数の固定ボルト３２が夫々クランプアーム４の方へ移動するように回動操作されて、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｐのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させることができる。

このスイング式クランプ装置１Ｐによれば、前記のような螺合部材が不要になるので、部品点数を低減でき、また、クランプロッド３Ｐへのクランプアーム４の着脱工程数が少なくなるので、その点で、クランプアーム４の着脱作業を簡単化できる。

図２９、図３０に示すように、変形例１６のスイング式クランプ装置１Ｑでは、変形例１５と同様にクランプロッド３Ｑにおいて、テーパ係合部３ｂ１の上側に、テーパ係合部３ｂ１よりも小径のストレート状の取付軸部３Ｑａが形成され、取付軸部３Ｑａの上側に、取付軸部３Ｑａよりも大径で且つクランプアーム４のテーパ孔部４ａ１よりも小径の係止部３Ｑｂが形成され、テーパ孔部４ａ１がテーパ係合部３ｂ１に係合した状態で、取付軸部３Ｑａ及び係止部３Ｑｂがクランプアーム４よりも上方へ突出する。

前記ナット部材３０の代わりにアーム固定部材８０が設けられ、このアーム固定部材８０に、アーム固定部材８０がクランプロッド３Ｑに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、アーム固定部材８０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧して、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｑのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させるアーム押圧機構に相当する楔機構８５が組込まれている。

アーム固定部材８０は、平面視にて凹形形状で、Ｕ字カット部８０ａを有し、そのＵ字カット部８０ａを取付軸部３Ｑａに軸心直交方向から係合してクランプロッド３Ｑに着脱可能に装着され且つ装着状態で係止部３Ｑｂに当接可能に形成されている。アーム固定部材８０がクランプロッド３Ｑに装着されて、係止軸部３Ｑｂに係止された状態で、アーム固定部材８０がクランプロッド３Ｑに対して軸心方向先端側へ移動不能になり、この状態で楔機構８５が機能する。

楔機構８５は、アーム固定部材８０に側方外及び下方外へ臨むように形成されて傾斜上壁面を夫々有する複数（例えば、４つ）の楔取付凹部８６と、複数の楔取付凹部８６に夫々可動に装着されて楔取付凹部８６の傾斜上壁面に摺動自在に当接する傾斜上面を夫々有する複数の（例えば、４つ）楔部材８７と、複数の楔部材８７を夫々アーム固定部材８０に対して水平方向へ移動駆動するために、楔部材８７に回動自在に水平方向に挿通されてアーム固定部材８０に螺合された複数（例えば、４本）のボルト部材８８とを有する。

楔部材８７は、楔取付凹部８６に装着された状態で、アーム固定部材８０から水平方向へ張出されないように、また、アーム固定部材８０よりも下方へ突出可能に構成され、楔部材８７の下面はクランプアーム４の上面に面接触可能な平滑面に形成されている。ボルト部材８８の頭部には、レンチ等の工具が係合可能な角穴（図示略）が形成され、そのボルト部材８８の頭部は楔部材８７の凹部に収容されアーム固定部材８０から水平方向へ突出しないように構成されている。

アーム固定部材８０がクランプロッド３Ｑに装着され係止部３Ｑｂに係止されて、アーム固定部材８０がクランプロッド３Ｑに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、複数のボルト部材８８を夫々回動操作することで、複数の楔部材８７が夫々クランプアーム４から下方へ突出する方向へ駆動され、その駆動力が楔部材８７による増力機能により増力されてクランプアーム４に伝達され、クランプアーム４を下方へ押圧し、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｐのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させることができる。

図３１〜図３３に示すように、変形例１７のスイング式クランプ装置１Ｒでは、クランプロッド３Ｒが、変形例１６のクランプロッド３Ｑと同様の構成の、取付軸部３Ｒａと係止部３Ｒｂとを有するものであり、前記ナット部材３０の代わりに、変形例１６のアーム固定部材８０と同様の構成のＵ字カット部９０ａを有するアーム固定部材９０であって、但し、前記複数の楔取付凹部８６ではなくて次に説明する複数のカム取付凹部９６が形成されたアーム固定部材９０が設けられている。

そして、アーム固定部材９０に、アーム固定部材９０がクランプロッド３Ｒに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、アーム固定部材９０に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧して、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｒのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させるアーム押圧機構に相当するカム機構９５が組込まれている。

カム機構９５は、アーム固定部材９０に側方外及び下方外へ臨むように形成されてた複数（例えば、４つ）カム取付凹部９６と、複数のカム取付凹部９６に夫々可動に収容されたカム部９７ａを夫々有し、且つ、夫々回動操作可能にアーム固定部材９０に水平方向に螺合された又は挿入された複数（例えば、４つ）のカム部材９７とを有する。尚、カム部材９７をアーム固定部材９０に挿入する場合、カム部材９７が抜け落ちないように、カム部材９７をアーム固定部材９０に回動可能に圧入することが好ましい。カム部９７ａはカム部材９８の中心に対して偏心した偏心カムからなり、そのカム部９７ａには、レンチ等の工具が係合可能な角穴９７ｂが形成されている。

アーム固定部材９０がクランプロッド３Ｒに装着され係止部３Ｒｂに係止されて、アーム固定部材９０がクランプロッド３Ｒに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、複数のカム部材９７を夫々回動操作することで、複数のカム部９７ａが夫々クランプアーム４から下方へ突出する方向へ駆動され、その駆動力がカム部９７ａによる増力機能により増力されてクランプアーム４に伝達され、クランプアーム４を下方へ押圧し、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｐのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させることができる。

図３４〜図３６に示すように、変形例１８のスイング式クランプ装置１Ｓでは、クランプロッド３Ｓが、変形例１６，１７のクランプロッド３Ｑ，３Ｒと同様の構成の、取付軸部３Ｓａと係止部３Ｓｂとを有するものであり、前記ナット部材３０の代わりに、アーム固定部材１００が設けられ、このアーム固定部材１００に、アーム固定部材１００がクランプロッド３Ｓに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、アーム固定部材１００に対してクランプアーム４を軸心方向基端側へ押圧して、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｓのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させるアーム押圧機構に相当する楔機構１０５が組込まれている。

アーム固定部材１００は、平面視にて凹形形状で、Ｕ字カット部１００ａを有し、そのＵ字カット部１００ａを取付軸部３Ｓａに軸心直交方向から係合してクランプロッド３Ｓに着脱可能に装着され、クランプロッド３Ｓの先端とこのクランプロッド３Ｓに装着されたクランプアーム４の上面との間の距離と略同じ上下方向厚さを有する。

アーム固定部材１００には、Ｕ字カット部１００ａに連なり且つＵ字カット部１００ａよりも大きなＵ字カット状の凹部１００ｂが上側から形成され、アーム固定部材１００がクランプロッド３Ｓに装着された状態で、その凹部１００ｂの底部１００ｃをクランプロッド３Ｓの係止部３Ｓｂが係止可能になる。そして、この底部１００ｃが係止部３Ｓｂに係止された状態で、アーム固定部材１００がクランプロッド３Ｓに対して軸心方向先端側へ移動不能になり、この状態で楔機構１０５が機能する。

楔機構１０５は、アーム固定部材１００に側方外及び下方外へ臨むように形成されて傾斜上壁面１０６ａを有する楔取付凹部１０６と、楔取付凹部１０６に可動に装着されて楔取付凹部１０６の傾斜上壁面１０６ａに摺動自在に当接する傾斜上面１０７ａを有する楔部材１０７と、楔部材１０７をアーム固定部材１００に対して水平方向へ移動駆動するために、楔部材１０７に回動自在に水平方向に挿通されてアーム固定部材１００に螺合されたボルト部材１０８とを有する。

楔取付凹部１０６は、アーム固定部材１００の基端側部分（Ｕ字カット部１００ａの開放端と反対側の端部分）に、その傾斜上壁面１０６ａがアーム固定部材１００の幅方向に向いて傾斜するように形成され、楔取付凹部１０６及び楔部材１０７はアーム固定部材１００の幅方向に比較的長く細く形成されている。

楔部材１０７は、楔取付凹部１０６に装着された状態で、アーム固定部材１００から水平方向へ張出されないように、また、アーム固定部材１００よりも下方へ突出可能に構成され、楔部材１０７の下面はクランプアーム４の上面に面接触可能な平滑面に形成されている。ボルト部材１０８の頭部１０８ａには、レンチ等の工具が係合可能な角穴１０８ｂが形成され、その頭部１０８ａはアーム固定部材１００から水平方向へ突出しないように構成されている。

尚、楔機構１０５においては、アーム固定部材１００に、傾斜上壁面１０６ａを有する楔取付凹部１０６ではなくて、アーム固定部材１００の幅方向に同じ上下深さで延びる楔取付凹部を形成し、また、前記傾斜上壁面１０６ａに対応する傾斜下面を有する上部楔部材を設け、この上部楔部材と楔部材１０７とを、それらの傾斜下面と傾斜上面１０７ａとが当接した状態でボルト部材１０８で連結するように、ボルト部材１０８を楔部材１０７（又は上部楔部材）に回動自在に水平方向に挿通して上部楔部材（又は楔部材１０７）に螺合し、この上部楔部材と楔部材１０７とを前記楔取付凹部に装着してもよい。

アーム固定部材１００がクランプロッド３Ｓに装着され係止部３Ｓｂに係止されて、アーム固定部材１００がクランプロッド３Ｓに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、ボルト部材１０８を回動操作することで、楔部材１０７がクランプアーム４から下方へ突出する方向へ駆動され、その駆動力が楔部材１０７による増力機能により増力されて、アーム固定部材１００から楔部材１０７を介してクランプアーム４に、更に、アーム固定部材１００の二股先端部分の押圧部１００ｅからクランプアーム４に伝達され、クランプアーム４を下方へ押圧し、クランプアーム４のテーパ孔部４ａ１をクランプロッド３Ｐのテーパ係合部３ｂ１に押圧して係合させることができる。

図３７に示すように、変形例１９のスイング式クランプ装置１Ｔでは、クランプアーム４がクランプロッド３Ｔに装着され、そのクランプロッド３Ｔの先端部にナット部材３０Ｔが装着され、クランプロッド３Ｔとナット部材３０Ｔの両中心が一致した状態で、クランプロッド３Ｔに対してナット部材３０Ｔが傾かないように係合する傾き防止構造１１０を備えている。

傾き防止構造１１０は、クランプロッド３Ｔのナット取付軸部３Ｔａにおいて、ネジ部３Ｔａ１よりも先端側部分に形成されたガイド軸部１１１と、ナット部材３０Ｔのネジ孔３０Ｔｂよりも先端側部分に形成されたガイド孔１１２とを有し、ネジ部３Ｔａ１にネジ孔３０Ｔｂが螺合された状態で、ガイド軸部１１１にガイド孔１１２が摺動自在に当接状に嵌合されている。尚、クランプロッド３Ｔのナット取付軸部３Ｔａ、ナット部材３０Ｔ、複数の固定ボルト３２Ｔの上下長は実施例１のものよりも長めに形成されている。

このスイング式クランプ装置１Ｔによれば、特に、クランプロッド３Ｔにクランプアーム４を固定するために、複数の固定ボルト３２Ｔを締め付ける際、複数の固定ボルト３２Ｔを順々に締め付けることになるが、傾き防止構造１１０により、ナット部材３０Ｔが傾くことを防止して、複数の固定ボルト３２Ｔの押圧力をクランプアーム４に確実に伝達して、クランプロッド３Ｔにクランプアーム４を確実に固定することができる。

ここで、このスイング式クランプ装置１Ｔの傾き防止構造１１０の変形例として、図３８に示すように、クランプロッド３Ｔのナット取付軸部３Ｔａにおいて、ネジ部３Ｔａ１よりも基端側部分に形成されたガイド軸部１１１Ｔと、ナット部材３０Ｔのネジ孔３０Ｔｂよりも基端側部分に形成されたガイド孔１１２Ｔとを有するものに構成してもよい。

尚、ガイド軸部１１１，１１１Ｔとガイド孔１１２，１１２Ｔを、下方程大径化するテーパ状に形成してもよい。この場合、ナット部材３０Ｔがクランプアーム４に邪魔されずに、ガイド軸部１１１，１１１Ｔにガイド孔１１２，１１２Ｔが密着状に係合するように構成されるものとする。尚、図７のように螺合部材としてボルト部材を採用した場合でも、クランプロッドとボルト部材の両中心が一致した状態で、クランプロッドに対してボルト部材が傾かないように係合する傾き防止構造を設けることが可能である。

図３９、図４０に示すように、変形例２０のスイング式クランプ装置１Ｕは、変形例１９と同様に、クランプアーム４がクランプロッド３Ｕに装着され、そのクランプロッド３Ｕの先端部にナット部材３０Ｕが装着され、クランプロッド３Ｕとナット部材３０Ｕの両中心が一致した状態で、クランプロッド３Ｕに対してナット部材３０Ｕが傾かないように係合する傾き防止構造１１５を備えている。

ここで、ナット部材３０Ｕ、複数の固定ボルト３２Ｕの上下長は実施例１のものよりも長めに形成され、ナット部材３０Ｕには下方へのみ開放するネジ孔３０Ｕｂが形成され、クランプロッド３Ｕのネジ部３Ｕａ１にネジ孔３０Ｕｂが螺合された状態で、クランプロッド３Ｕの先端とネジ孔３０Ｕｂの上端との間には多少隙間が空くようになしている。

傾き防止構造１１５は、クランプロッド３Ｕのナット取付軸部３Ｕａに上方開放状に形成されたガイド穴１１６と、ナット部材３０Ｕにその上壁部分から下方突出状に形成されたガイド軸部１１７とを有し、ネジ部３Ｕａ１にネジ孔３０Ｕｂが螺合された状態で、ガイド軸部１１７がガイド孔１１６が摺動自在に当接状に嵌合されている。変形例２０のスイング式クランプ装置１Ｕによれば、変形例１９と同様の効果を奏する。

尚、ガイド穴１１６とガイド軸部１１７を、下方程小径化するテーパ状に形成してもよい。この場合、ナット部材３０Ｕがクランプアーム４に邪魔されずに、ガイド穴１１６にガイド軸部１１７が密着状に係合するように構成されるものとする。

メイン実施例の各構成と変形例１〜２０の各構成とを可能であれば組合わせて、スイング式クランプ装置やクランプアーム固定部材を構成してもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の構成を付加して実施可能であり、また、本発明については、実施例に開示のスイング式クランプ装置に限らず、種々のスイング式クランプ装置に適用可能である。

また、例えば、駆動機構５の進退駆動機構２０については、復動型の油圧シリンダに変えて単動型の油圧シリンダを採用し、その単動型油圧シリンダを、クランプアームをクランプ退避位置からクランプ位置へ切換える際のクランプロッド退入駆動用とし、クランプアームをクランプ位置からクランプ退避位置へ復帰させる復帰バネを備えてもよい。

実施例のスイング式クランプ装置の平面図である。 図１のII−II線断面図である。 クランプアームを装着する場合の第１の工程を示す図である。 クランプアームを装着する場合の第２の工程を示す図である。 クランプアームを装着する場合の第３の工程を示す図である。 変形例１のスイング式クランプ装置の要部の平面図である。 図６のVII −VII 線断面図である。 変形例２のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例３のスイング式クランプ装置の要部の平面図である。 図９のＸ−Ｘ線断面図である。 クランプアームを取外す場合の第４の工程を示す図である。 クランプアームを取外す場合の第５の工程を示す図である。 クランプアームを取外す場合の第６の工程を示す図である。 変形例４のスイング式クランプ装置の要部の平面図である。 図１４のXV−XV線断面図である。 変形例５のスイング式クランプ装置の要部の平面図である。 図１６のXVII−XVII線断面図である。 変形例６のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例７のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例８のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例９のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例１０のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例１１のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例１２のスイング式クランプ装置の要部側面図である。 変形例１３のスイング式クランプ装置の要部平面図である。 変形例１４のスイング式クランプ装置の要部平面図である。 変形例１５のスイング式クランプ装置の要部平面図である。 図２７のXXVII −XXVII 線断面図である。 変形例１６のスイング式クランプ装置の要部側面図である。 図２９のXXX −XXX 線断面図である。 変形例１７のスイング式クランプ装置の要部側面図である。 図３１のXXXII −XXXII 線断面図である。 図３２のXXXIII矢視図である。 変形例１８のスイング式クランプ装置の要部平面図である。 図３４のXXXV−XXXV線断面図である。 図３５のXXXVI 矢視図である。 変形例１９のスイング式クランプ装置の要部縦断面図である。 変形例１９の変形例を示す図３７相当図である。 変形例２０のスイング式クランプ装置の要部の平面図である。 図３９のXXXX−XXXX線断面図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ、１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ，１Ｐ、１Ｒ，１Ｓ，１Ｔ，１Ｕ スイング式クランプ装置
２ クランプ本体
３，３Ａ，３Ｇ，３Ｐ，３Ｑ，３Ｒ，３Ｓ，３Ｔ，３Ｕ クランプロッド
３ａ１，３Ｔａ１，３Ｕａ１ ネジ部
３ｂ１，３Ａｂ１ テーパ係合部
３Ａｂ２ ネジ孔
３Ｇｃ 係合段部
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｊ クランプアーム
４ａ１，４Ａａ１ テーパ孔部
４Ｂａ１ ストレート孔部
５ 駆動機構
６，６Ａ クランプアーム固定部材
２０ 進退駆動機構
２５ 回動駆動機構
３０，３０Ｄ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｈ，３０Ｊ，３０Ｌ、３０Ｍ，３０Ｎ，３０Ｔ，３０Ｕ ナット部材
３０ａ，３０Ａａ，３０Ｃａ，３０Ｉａ アーム対向部
３０Ａ ボルト部材
３０Ａｃ ネジ軸部
３０Ｅａ 螺合部材本体
３０Ｅｂ アーム補強部
３１，３１Ａ，３１Ｊ ネジ孔
３２，３２Ａ，３２Ｆ，３２Ｔ，３２Ｕ 固定ボルト
４０ テーパスリーブ
４０ａ テーパ内周部
５０ ボルト挿通孔
５１ 引抜きボルト
５２ 引抜きネジ孔
６０，６１ ピン穴
６２ ピン部材
７０，８０，９０，１００ アーム固定部材
８５，１０５ 楔機構
９５ カム機構
１１０，１１５ 傾き防止構造

Claims (18)

1. クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持され先端部分にクランプアームが着脱可能に固定されるクランプロッドと、クランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置において、
   前記クランプロッドに設けられ、クランプロッドに装着されたクランプアームがクランプロッドの基端側へ移動不能に係合する係合部と、
   前記クランプアームが装着された状態のクランプロッドの先端部に着脱可能に装着されてクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になり得るアーム固定部材と、
   前記アーム固定部材がクランプロッドに対して軸心方向先端側へ移動不能になった状態で、アーム固定部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へ前記係合部に押圧して係合させるアーム押圧機構と、
   を備えたことを特徴とするスイング式クランプ装置。
2. 前記クランプロッドの先端部にネジ部が形成され、
   前記アーム固定部材が前記ネジ部に螺合されてクランプアームと対向するアーム対向部を有する螺合部材からなり、
   前記アーム押圧機構が、前記アーム対向部に貫通状に形成された複数のネジ孔と、これら複数のネジ孔に夫々螺合されてクランプロッドの先端側から回動操作可能に螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトであってクランプアームに当接する複数の固定ボルトとを有することを特徴とする請求項１に記載のスイング式クランプ装置。
3. 前記係合部はクランプロッドの先端部分に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ係合部からなり、前記クランプアームは前記テーパ係合部に係合可能に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ孔部を有することを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
4. 前記係合部はクランプロッドの先端部分に軸心方向先端側程小径化するように形成されたテーパ係合部からなり、前記クランプアームは前記テーパ係合部よりも大径のストレート孔部を有し、
   前記ストレート孔部に装着されたテーパスリーブであって、前記テーパ係合部に係合可能に軸心方向先端側程小径化するテーパ内周部を有するテーパスリーブを備えたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
5. 前記螺合部材のアーム対向部に形成された複数のボルト挿通孔と、これら複数のボルト挿通孔に夫々回動自在に挿通保持されてクランプロッドの先端側から回動操作可能な複数の引抜きボルトと、これら複数の引抜きボルトが夫々螺合するようにクランプアームに形成された複数の引抜きネジ孔とを備え、
   前記螺合部材のアーム対向部をクランプアームから軸心方向先端側へ離隔させた状態で、複数の引抜きボルトを夫々前記複数のボルト挿通孔に挿通させ且つ複数の引抜きネジ孔に螺合させて回動操作することで、クランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから固定解除するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
6. 前記螺合部材及びクランプアームに夫々対応するピン穴が形成され、これら両ピン穴に装着されるピン部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
7. 前記螺合部材は、円板状の螺合部材本体と、この螺合部材本体からクランプアームの先端側へ延びてクランプアームを補強するアーム補強部とを有することを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
8. 前記螺合部材のアーム対向部は、クランプアームに弾性力を付加可能な皿バネ形状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
9. 前記クランプロッドと螺合部材の両中心が一致した状態で、クランプロッドに対して螺合部材が傾かないように係合する傾き防止構造を備えたことを特徴とする請求項２に記載のスイング式クランプ装置。
10. 前記ネジ部がクランプロッドの先端部の外周部に形成されて、クランプアームが前記係合部に係合した状態で、前記ネジ部がクランプアームから軸心方向先端側へ突出するように構成され、
    前記螺合部材がナット部材からなることを特徴とする請求項２〜９の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
11. 前記ネジ部がクランプロッドの先端部の中心部分に形成されたネジ孔からなり、クランプアームが前記係合部に係合した状態で、クランプロッドの先端部がクランプアームから軸心方向先端側へ突出しないように構成され、
    前記螺合部材が、前記アーム対向部から軸心方向基端側へ延びて前記ネジ孔に螺合されるネジ軸部を有するボルト部材からなることを特徴とする請求項２〜９の何れかに記載のスイング式クランプ装置。
12. クランプ本体と、このクランプ本体に軸心方向に進退可能に且つ軸心回りに回動可能に支持され先端部分にクランプアームが着脱可能に固定されるクランプロッドと、クランプアームをクランプ解除位置とクランプ解除位置に対して軸心方向退入側に移動させ且つ軸心回りにスイングさせたクランプ位置とに亙って切換え可能にクランプロッドを進退駆動すると共に回動駆動する駆動手段とを備えたスイング式クランプ装置に使用されるクランプアーム固定部材であって、
    前記クランプアームが装着された状態のクランプロッドの先端部に形成されたネジ部に螺合されてクランプアームと対向するアーム対向部を有する螺合部材と、
    前記アーム対向部に貫通状に形成された複数のネジ孔と、
    前記複数のネジ孔に夫々螺合されてクランプロッドの先端側から回動操作可能に螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトであって、螺合部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドに設けられた係合部に押圧して係合させる複数の固定ボルトと、
    を備えたことを特徴とするクランプアーム固定部材。
13. 前記螺合部材のアーム対向部に形成された複数のボルト挿通孔と、これら複数のボルト挿通孔に夫々回動自在に挿通保持されてクランプロッドの先端側から回動操作可能な複数の引抜きボルトとを備え、
    前記螺合部材のアーム対向部をクランプアームから軸心方向先端側へ離隔させた状態で、複数の引抜きボルトを夫々前記複数のボルト挿通孔に挿通させ、且つ、クランプアームに形成された複数の引抜きネジ孔に螺合させて回動操作することで、クランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから固定解除するように構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のクランプアーム固定部材。
14. 前記螺合部材は、円板状の螺合部材本体と、この螺合部材本体からクランプアームの先端側へ延びてクランプアームを補強するアーム補強部とを有することを特徴とする請求項１２に記載のクランプアーム固定部材。
15. 前記螺合部材がクランプロッドの先端部の外周部に形成されたネジ部に螺合されるナット部材からなることを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載のクランプアーム固定部材。
16. 前記螺合部材が、前記アーム対向部から軸心方向基端側へ延びて、クランプロッドの先端部の中心部分に形成されたネジ孔に螺合されるネジ軸部を有するボルト部材からなることを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載のクランプアーム固定部材。
17. 請求項２のスイング式クランプ装置におけるクランプロッドにクランプアームを着脱するスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法であって、
    クランプアームをクランプロッドに装着する場合に、
    先ず、クランプアームをクランプロッドの係合部に係合させる第１の工程と、
    次に、螺合部材をクランプロッドのネジ部に螺合させて螺合部材のアーム対向部をクランプアームに対向させる第２の工程と、
    次に、螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトを夫々クランプロッドの先端側から回動操作してクランプアームに当接させ、螺合部材に対してクランプアームを軸心方向基端側へクランプロッドに設けられた係合部に押圧して係合させる第３の工程と、
    を備えたことを特徴とするスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法。
18. 前記螺合部材のアーム対向部には複数のボルト挿通孔が形成されており、クランプアームには複数のボルト挿通孔に夫々対応する複数の引抜きネジ孔が形成されており、
    クランプアームをクランプロッドから取外す場合に、
    先ず、螺合部材と螺合部材に組込まれた複数の固定ボルトの少なくとも一方を回動操作して、螺合部材のアーム対向部及び複数の固定ボルトをクランプアームから軸心方向先端側へ離隔した状態にする第４の工程と、
    次に、予め準備された複数の引抜きボルトを夫々螺合部材の複数のボルト挿通孔に挿通させ且つクランプアームの複数の引抜きネジ孔に螺合させた状態にする第５の工程と、
    次に、複数の引抜きボルトを夫々クランプロッドの先端側から回動操作してクランプアームを螺合部材の方へ引寄せてクランプロッドから固定解除する第６の工程と、
    を備えたことを特徴とする請求項１７に記載のスイング式クランプ装置のクランプアーム着脱方法。