JP2005329525A

JP2005329525A - 旋回式クランプ

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Publication number: JP2005329525A
Application number: JP2004152164A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Yonezawa; 慶多朗米澤; Hideaki Yokota; 英明横田; Yosuke Haruna; 陽介春名
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2005-12-02
Also published as: TW200609076A; WO2005113191A1

Abstract

【課題】リリース作動時間の短縮と旋回精度の維持とを両立させる。
【解決手段】筒状のハウジング(２)にシリンダ孔(１７)とロッド孔(１８)とを上向きに順に設ける。上記シリンダ孔(１７)に挿入したピストン(１９)をクランプロッド(５)に連結する。そのピストン(１９)の上側に圧油給排用のロック室(２０)を設ける。前記ロッド孔(１８)の周壁と上記クランプロッド(５)の外周面との間に環状流路(２３)を形成し、その環状流路(２３)の上部に圧油の給排口(２４)を連通させる。上記ロッド孔(１８)の周壁の下部に絞り用の嵌合孔(４１)を同心状に設ける。上記クランプロッド(５)の旋回上昇の終期に上記の嵌合孔(４１)に嵌入される嵌合部(４２)を、上記ピストン(１９)の上部に設ける。これにより、前記ロック室(２０)の圧油が、上記の嵌合孔(４１)と嵌合部(４２)との間に形成した環状の絞り隙間(Ｇ)を通って前記の給排口(２４)へ排出される。
【選択図】図３

Description

この発明は、クランプロッドを旋回させてワークを押圧する形式のクランプに関し、より詳しくいえば、筒状のハウジングに上記クランプロッドを軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持し、そのクランプロッドの上部にアームを固定した形式のクランプに関する。

この種の旋回式クランプには、従来では、特許文献１(米国特許第５８２０１１８号公報)に示すように、次のように構成したものがある。
ハウジングにシリンダ孔とロッド孔とを上向きに順に設ける。クランプロッドは、上記シリンダ孔に挿入したピストンと上記ロッド孔に挿入したピストンロッドとを備える。そのロッド孔の周壁と上記ピストンロッドの外周面との間に、上下方向に長い環状流路を形成する。そのピストンロッドの外周面に形成したガイド溝に係合ボールを嵌入し、そのボールを上記ロッド孔の周壁に支持する。

上記クランプのリリース作動時には、上記ピストンの上側に形成したロック室の圧油を上記の環状流路および上記ガイド溝を介して外部へ排出すると共に、上記ピストンの下側に形成したリリース室へ圧油を供給する。これにより、上記クランプロッドが、まず、上記ガイド溝の直進溝に沿って上昇し、引き続いて、そのガイド溝の螺旋溝に沿ってリリース旋回しながら上昇していく。そして、その旋回上昇するクランプロッドのピストンロッドをハウジングの上端壁によって受け止め、これにより、上記クランプロッドを停止させるのである。
米国特許第５８２０１１８号公報

ところで、最近では、ワークの加工サイクルを短縮するため、上記の旋回式クランプのリリース作動時間を短縮することが要求されている。しかし、上記の従来技術では次の問題がある。
リリース作動時間を短縮するため、そのリリース作動時の圧油の給排量を多くして上記クランプロッドのリリース速度を高めると、前記リリース停止時にハウジングの上端壁に前記ピストンロッドが高速で衝突する。その衝撃により、上記ピストンロッドに設けた前記ガイド溝やボール等が塑性変形して、上記クランプロッドの旋回精度が低下するおそれがある。この弊害は、上記クランプロッドの上部に固定した前記アームが大形になるほど衝突時の慣性力が大きくなるので、顕著な問題となる。

上記の問題点を解消するため、本発明者たちは、本発明に先立って、前記の従来技術に次の変更を加えることを考えた。
前記ガイド溝の上端開口を閉鎖して、リリース作動時にロック室の圧油が上記ガイド溝を通って外部へ排出されるのを防止する。さらに、前記ロッド孔の周壁に上記ピストンロッドの外周面を環状の絞り隙間をあけて嵌入する。これにより、リリース作動時に上記ロック室の圧油が上記の絞り隙間を経て外部へ排出されるので、前記クランプロッドの旋回上昇速度が緩やかになり、リリース停止時に前記ピストンロッドが前記ハウジングの上端壁に緩やかに接当する。その結果、リリース停止時の衝撃力が小さくなり、上記クランプロッドの旋回精度を維持できる。

しかし、上記の先発明例では、前記ロッド孔の周壁と上記ピストンロッドの外周面との間の上下方向の全領域に絞り隙間が形成されるので、リリース作動の全領域で上記クランプロッドの速度が緩やかになり、リリース作動時間を短縮できない。
本発明の目的は、旋回式クランプにおいて、リリース作動時間の短縮と旋回精度の維持とを両立させることにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１Ａから図３Ｂ、図４Ａと図４Ｂ、図５Ａと図５Ｂ、又は図６に示すように、旋回式クランプを次のように構成した。
筒状のハウジング(２)にクランプロッド(５)を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持し、そのクランプロッド(５)の先端部にアーム(６)を設ける。上記ハウジング(２)にシリンダ孔(１７)とロッド孔(１８)とを先端方向へ順に設ける。上記シリンダ孔(１７)に挿入したピストン(１９)を上記クランプロッド(５)に連結する。そのピストン(１９)の先端側に、圧力流体が供給および排出されるロック室(２０)を設ける。前記ロッド孔(１８)の周壁と上記クランプロッド(５)の外周面との間に環状流路(２３)を形成し、その環状流路(２３)に圧力流体の給排口(２４)を連通させる。リリース作動時には、上記ロック室(２０)の圧力流体を上記の環状流路(２３)を介して上記の給排口(２４)へ排出することにより、リリース駆動手段(Ｒ)が、まず、上記クランプロッド(５)を上記の先端方向へ直進移動させ、引き続いて、上記クランプロッド(５)を旋回機構によってリリース旋回させながら上記の先端方向へ移動させるように構成する。前記ロッド孔(１８)の前記の周壁に絞り用の嵌合孔(４１)を同心状に設ける。上記リリース旋回移動の終期に上記の嵌合孔(４１)に環状の絞り隙間(Ｇ)をあけて嵌入される嵌合部(４２)を、上記クランプロッド(５)と上記ピストン(１９)との少なくとも一方に設ける。上記リリース旋回移動の終期には、前記ロック室(２０)の圧力流体を、上記の環状の絞り隙間(Ｇ)を経由して前記の給排口(２４)へ排出する。

本発明は、次の作用効果を奏する。
リリース作動時において、その作動開始時からリリース旋回移動の終期の直前までは、前記ロック室の圧力流体が前記の環状流路を通って前記の給排口へ速やかに排出されるので、上記クランプロッドが高速で移動する。これに対して、リリース旋回移動の終期になって前記の嵌合部が旋回しながら前記の嵌合孔に嵌入し始めると、上記ロック室の圧力流体が前記の環状の絞り隙間を通って給排口へ排出され始める。このため、その絞り隙間を通過する圧力流体に付与される流動抵抗によって上記ロック室内に所定の背圧力が保持され、上記クランプロッドの移動速度が急速に減速される。このため、上記クランプロッド(及びアーム)が緩やかに停止する。

上述したように、リリース作動時の初期からリリース旋回移動の終期の直前までは、クランプロッドを高速で移動させ、リリース旋回移動の終期にクランプロッドを減速するので、リリース作動時間を短縮できる。しかも、上記リリース旋回移動の終期にクランプロッドを減速することにより、上記クランプロッド(及びアーム)を緩やかに停止できるので、ガイド溝や係合ボール等の旋回機構が損傷するのを防止して旋回精度を良好な状態に維持できる。
以上により、本発明は、リリース作動時間の短縮と旋回精度の維持とを両立できた。

本発明には下記の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１Ａから図３Ｂ(又は図６)に示すように、前記ピストン(１９)の外径寸法(Ｄ１)と、前記の嵌合部(４２)の外径寸法(Ｄ２)と、前記ロッド孔(１８)内での前記クランプロッド(５)の外径寸法(Ｄ３)とを、順に小さい値に設定する。そして、上記ロッド孔(１８)の先端部に前記の給排口(２４)を開口させ、そのロッド孔(１８)の前記の周壁の基端部に前記の嵌合孔(４１)を設ける。
この発明によれば、上記ロッド孔の先端部と上記クランプロッドの外周面との間に比較的に大きな隙間を確保できる。このため、そのクランプロッドの支持部分の嵌合隙間の存在により、前記アームに作用する慣性力等によってリリース作動の終期に前記クランプロッドが傾斜した場合でも、そのクランプロッドが上記の給排口の開口部を閉じることを防止できる。その結果、上記リリース旋回移動の終期にクランプロッドが異常に低速になるのを防止できる。

また、本発明においては、例えば、図４Ａ又は図５Ａに示すように、前記ロック室(２０)の先端壁と前記ピストン(１９)との間に、そのピストン(１９)の先端方向への移動を制限するスペーサ(５１)を介在させてもよい。
この場合、上記スペーサの厚さを調節することによってクランプロッドの旋回角度を所望の値に設定できる。

上記スペーサを介在させる場合においては、例えば図４Ａに示すように、前記ロック室(２０)の前記の先端壁に、環状に形成した前記スペーサ(５１)を装着し、そのスペーサ(５１)の内周面に前記の絞り用の嵌合孔(４１)を同心状に設けてもよい。

また、上記スペーサを介在させる場合においては、例えば図５Ａに示すように、前記クランプロッド(５)と前記ピストン(１９)との少なくとも一方に前記スペーサ(５１)を装着し、そのスペーサ(５１)に前記の嵌合部(４２)を設けてもよい。

図１Ａから図３Ｂは、本発明の第１実施形態を示している。まず、図１Ａと図１Ｂによって旋回式クランプの全体構造を説明する。その図１Ａは、上記クランプのロック状態の立面視断面図である。図１Ｂは、上記の図１Ａの平面図である。

ワークパレットＰに、クランプ１の筒状ハウジング２のフランジ２ａが複数のボルト３によって固定される。そのハウジング２の筒孔４にクランプロッド５が挿入される。そのクランプロッド５の上端部(先端部)に、半径方向の外方へ突出するアーム６が、回り止めピン７及びナット８によって所定の旋回位置に固定される。上記アーム６の突出部に固定した押ボルト９がワークＷを上記ワークパレットＰの上面に押圧するようになっている。
上記ハウジング２の上端壁２ｂに形成した貫通孔１０に、上記クランプロッド５の上摺動部分１１が上下移動自在で保密状に支持される。また、上記ハウジング２の下端壁２ｃの一部を構成する支持筒１３に、上記クランプロッド５の下摺動部分１２が上下移動自在に支持される。

上記クランプロッド５を駆動する手段は、ここでは、以下に示すように、油圧複動式に構成されている。
上記のハウジング２の前記の筒孔４は、ほぼ同心上で上向きに順に形成したシリンダ孔１７とロッド孔１８とを備える。上記シリンダ孔１７に保密状に挿入したピストン１９が上記クランプロッド５と一体に形成される。上記ピストン１９の上側にロック室２０が設けられ、同上ピストン１９の下側にリリース室２１が設けられる。
前記ロッド孔１８の周壁と上記クランプロッド５の前記の上摺動部分１１の外周面との間に環状流路２３が形成される。その環状路２３の上半部にロック給排口２４が連通される。
また、前記リリース室２１は、前記ハウジング２の胴壁２ｄに形成した縦孔２６を介してリリース給排口２７へ連通される。即ち、そのリリース給排口２７から上記リリース室２１へ供給した圧油と前記ピストン１９とによってリリース駆動手段Ｒを構成してある。

上記クランプロッド５の前記の下摺動部分１２と前記の支持筒１３の上部とにわたって旋回機構が設けられる。その旋回機構は次のように構成されている。
上記の下摺動部分１２の外周面に複数のガイド溝３１が周方向へ等間隔に設けられる。上記の各ガイド溝３１は、螺旋状の旋回溝３２と上下方向へ延びる直進溝３３とを上向きに連ねて構成される。上記の各ガイド溝３１に係合ボール３４が嵌入される。各係合ボール３４が、前記の支持筒１３の上部に設けた横孔３５に回転自在に支持される。これら複数の係合ボール３４にわたってスリーブ３６が軸心回りに回転自在に外嵌されている。
なお、上記の支持筒１３の外周壁が、上下方向へ延びる位置決めピン３８を介して、前記ハウジング２の前記の胴壁２ｄに回り止めされている。上記の支持筒１３はリング部材３９によって上記の胴壁２ｄに固定されている。

さらに、上記クランプロッド５の旋回移動を減速させる手段が設けられる。即ち、前記ロッド孔１８の周壁の下半部に絞り用の嵌合孔４１が同心状に設けられる。その嵌合孔４１に嵌入される嵌合部４２が、上記クランプロッド５の上摺動部分１１の下部に設けられる。後述する図３Ａに示すように、上記クランプ１のリリース状態では、上記の嵌合孔４１と上記の嵌合部４２との間に環状の絞り隙間Ｇが上下方向に形成される。
そして、前記ピストン１９の外径寸法Ｄ１と、上記の嵌合部４２の外径寸法Ｄ２と、前記の上摺動部分１１の外径寸法Ｄ３とが、順に小さい値に設定されている。

上記構成の旋回式クランプ１の作動について、上記の図１Ａ及び図１Ｂと図２Ａから図３Ｂによって説明する。図２Ａは、上記クランプ１を図１Ａのロック状態からリリース状態へ切換える途中の減速開始状態を示している。図２Ｂは、上記の図２Ａの平面図である。図３Ａは、上記クランプのリリース状態を示している。図３Ｂは、上記の図３Ａの平面図である。
なお、この第１実施形態では、前記クランプロッド５及びアーム６は、上記の図１Ａ及び図１Ｂのロック旋回位置Ｘから図２Ａ及び図２Ｂの減速開始位置Ｙを経て図３Ａ及び図３Ｂのリリース旋回位置Ｚまでの全旋回角度θを約９０度に設定してある。

図１Ａ及び図１Ｂのロック状態では、前記リリース室２１から圧油を排出すると共に前記ロック室２０へ圧油を供給しており、これにより、前記クランプロッド５はロック旋回位置Ｘへ下降し、前記アーム６が前記ワークＷを前記ワークパレットＰに押圧している。
上記ロック状態のクランプをリリース状態へ切換えるときには、前記ロック給排口２４を油タンク(図示せず)へ連通させると共に、油圧源(図示せず)の圧油を前記リリース給排口２７と前記の縦孔２６とを介して上記リリース室２１へ供給する。
すると、前記ロック室２０の圧油が前記の環状流路２３を通って前記ロック給排口２４へ速やかに排出される。これにより、まず、前記ピストン１９が前記クランプロッド５(及びアーム６)を前記の直進溝３３に沿って真っすぐに高速上昇させ、引き続いて、上記クランプロッド５が、前記の旋回溝３３に沿って平面視で反時計回りの方向へ高速で旋回しながら上昇していく。

そして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上記クランプロッド５(及びアーム６)が高速旋回角度α(ここでは約７０度)の領域を旋回したときに、前記の嵌合部４２が前記の嵌合孔４１に嵌入し始める。すると、前記ロック室２０の圧油が前記の環状の絞り隙間Ｇ(図３Ａを参照)を経由して前記ロック給排口２４へ排出され始め、その絞り隙間Ｇを通過する圧油に付与される流動抵抗によって上記ロック室２０内に所定の背圧力が保持される。これにより、上記クランプロッド５の旋回上昇速度が急速に減速され始める。そして、そのクランプロッド５が旋回上昇していくにつれて、上記の嵌合孔４１に対する上記の嵌合部４２の上下方向の嵌合長さが大きくなって上記の絞り隙間Ｇによる流動抵抗も大きくなる。このため、上記クランプロッド５(及びアーム６)は、減速旋回角度β(ここでは約２０度)の領域を緩やかに旋回上昇していき、図３Ａ及び図３Ｂのリリース旋回位置Ｚに切り換わる。

上述したように、上記リリース旋回移動の終期には上記クランプロッド５(及びアーム６)の速度が減速されて前記ピストン１９が前記ハウジング２の上端壁２ｂに緩やかに接当する。このため、前記の旋回溝３２・係合ボール３４・回り止めピン７・位置決めピン３８などに作用する衝撃力が小さくなる。
その結果、上記の旋回溝３２や係合ボール３４等の旋回機構の塑性変形や損傷を防止して旋回角度を良好な状態に維持でき、クランプ１の寿命も長くなる。さらには、衝撃が小さくなるので、騒音や振動も小さくなり、上記クランプロッド５にアーム６を固定する前記ナット８のネジ嵌合が緩むのを防止できるうえ、前記ワークパレットＰやワークＷにも悪影響を及ぼさない。

また、前記ロッド孔１８の上端部に前記ロック給排口２４を開口すると共に、そのロッド孔１８の下端部に前記の絞り用の嵌合孔４１を設けたので、上記ロッド孔１８の上端部と上記クランプロッド５の外周面との間に比較的に大きな隙間を確保できる。このため、前記の上摺動部分１１の支持孔（前記の貫通孔１０）の嵌合隙間と前記の下摺動部分１２の支持孔１３ａの嵌合隙間とが存在することにより、前記アーム６に作用する慣性力等によってリリース作動の終期に前記クランプロッド５が傾斜した場合でも、そのクランプロッド５が上記ロック給排口２４の開口部を閉じることを防止できる。その結果、上記リリース旋回移動の終期にクランプロッド５が異常に低速になるのを防止できる。

なお、上記の図３Ａ及び図３Ｂに示すリリース状態のクランプ１をロック状態へ切換えるときには、前記リリース室２１の圧油をリリース給排口２７から排出すると共に前記ロック給排口２４へ圧油を供給すればよい。すると、そのロック給排口２４の圧油が前記の嵌合部４２の上面およびピストン１９の上面に作用して、そのピストン１９を下降させていく。これにより、上記クランプロッド５は、まず、前記の旋回溝３２に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回しながら下降し(図２Ａ及び図２Ｂを参照)、引き続いて、前記の直進溝３３に沿って真っすぐに下降して上記ロック状態へ切り換わる(図１Ａ及び図１Ｂを参照)。

図４Ａと図４Ｂは、上記第１実施形態の旋回式クランプの第１変形例を示している。図４Ａは、リリース状態を示し、前記の図３Ａに類似する図である。図４Ｂは、上記の図４Ａの平面図である。この第１変形例(及び後述の第２変形例や第２実施形態)においては、上記の第１実施形態の構成部材と類似する部材には原則として同一の符号を付けて説明する。

この第１変形例は、上記の第１実施形態とは次の点で異なる。
前記ロック室２０の上端壁の下面に、前記ピストン１９の上方への移動を制限する環状スペーサ５１が複数のボルト５２によって装着される。そして、そのスペーサ５１の内周面によって構成した前記の嵌合孔４１と前記の嵌合部４２との間に、前記の環状の絞り隙間Ｇが設けられる。即ち、この第１変形例では、上記の環状スペーサ５１の内周面が前記ロッド孔１８の一部分を構成している。
上記スペーサ５１を介在させることにより、前記の高速旋回角度αを約５０度に設定すると共に前記の減速旋回角度βを約２０度に設定して、前記の全旋回角度θを約７０度に設定してある。
なお、上記スペーサ５１の装着手段は、例示したボルト５２に代えて、止め輪等であってもよい。また、そのスペーサ５１の装着手段として圧入やカシメ等を利用可能である。

図５Ａと図５Ｂは、上記の旋回式クランプの第２変形例を示している。図５Ａは、上記の第１変形例の図４Ａに類似する図である。図５Ｂは、上記の図５Ａの平面図である。
この第２変形例は、上記の第１変形例とは次の点で異なる。
前記の筒状スペーサ５１の大径部５５を前記ピストン１９の上面に載置すると共に小径部５６を前記クランプロッド５に外嵌して、上記スペーサ５１を止め輪５７によって抜け止めしたものである。上記の小径部５６によって構成した前記の嵌合部４２と前記ロッド孔１８の下部に設けた嵌合孔４１との間に前記の環状の絞り隙間Ｇを形成してある。
なお、上記スペーサ５１は、例示した止め輪５７で装着することに代えて、前記ピストン１９又は前記クランプロッド５に圧入やカシメ等によって固定してもよい。

図６は、本発明の第２実施形態のクランプを示し、前記の第１実施形態の図３Ａに類似する図である。
この第２実施形態は、上記の第１実施形態とは次の点で異なる。
旋回式クランプ１は、油圧ロックでバネリリース式に構成されている。即ち、前記ピストン１９から前記クランプロッド５が上向きに突出される。そのクランプロッド５は、前記の第１実施形態と同様に、上記ピストン１９の上側に形成したロック室２０の圧油によって下降駆動されるが、そのピストン１９下側のリリース室２１に装着した復帰バネ６０によって上昇駆動される。その復帰バネ６０がリリース駆動手段Ｒを構成している。

また、前記ロッド孔１８は、前記の図３Ａと比べて、上下方向へ長く形成される。そして、上記クランプロッド５の下部に前記の複数のガイド溝３１が形成される。各ガイド溝３１に嵌入した前記の係合ボール３４は、前記ハウジング２の前記の胴壁２ｄに支持されている。なお、上記ガイド溝３１の旋回溝３２の螺進方向は、前記の第１実施形態とは逆向きに形成してある。
上記ロッド孔１８の下端に前記の絞り用の嵌合孔４１が形成され、上記クランプロッド５の下端に前記の嵌合部４２が形成されている。そして、上記の嵌合孔４１と嵌合部４２との間に前記の環状の絞り隙間Ｇを形成してある。また、前記ロック用給排口２４は、前記のロッド孔１８の上端部に開口されている。
なお、上記の第２実施形態のクランプ１は、前記の第１実施形態と同様に作動する。

図７は、上記の第２実施形態のクランプの変形例を示す部分図である。この変形例は、上記の図６の第２実施形態とは次の点で異なる。
前記ロッド孔１８の下部が僅かに拡径され、その拡径部分に前記の絞り用の嵌合孔４１が形成される。これに対応させて、前記の嵌合部４２も拡径されている。

上記の各実施形態や各変形例は次のように変更可能である。
前述した嵌合孔４１と嵌合部４２との嵌合構造は、例示のストレート嵌合に限定されるものではなく、嵌合領域の少なくとも一部をテーパ嵌合によって構成してもよい。
前記した各旋回角度θ・α・βは、例示の値に限定されるものではなく、種々の所望の値に設定可能である。
前記の第１実施形態(図１Ａから図３Ｂ)の構造を、第２実施形態(図６)の構造と同様に、油圧ロックでバネリリース式に構成してもよい。また、第２実施形態(図６)の構造を、前記の第１実施形態(図１Ａから図３Ｂ)の構造と同様に、油圧ロックかつ油圧リリース式に構成してもよい。
旋回式クランプ１は、例示した上下方向の配置に代えて、斜め方向や上下逆に配置することも可能である。
圧力流体は、圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であってもよい。

図１Ａは、本発明の第１実施形態を示し、旋回式クランプのロック状態の立面視断面図であって、図１Ｂの１Ａ−１Ａ線矢視に相当する図である。図１Ｂは、上記の図１Ａの平面図である。図２Ａは、上記クランプを上記ロック状態からリリース状態へ切り換える途中の状態を示し、上記の図１Ａに類似する図である。図２Ｂは、上記の図２Ａの平面図である。図３Ａは、上記クランプのリリース状態を示し、前記の図１Ａに類似する図である。図３Ｂは、上記の図３Ａの平面図である。図４Ａは、上記クランプの第１変形例を示し、前記の図３Ａに類似する図である。図４Ｂは、上記の図４Ａの平面図である。図５Ａは、上記クランプの第２変形例を示し、上記の図４Ａに類似する図である。図５Ｂは、上記の図５Ａの平面図である。図６は、本発明の第２実施形態のクランプを示し、前記の図３Ａに類似する図である。図７は、上記の第２実施形態のクランプの変形例を示す部分図である。

符号の説明

２：ハウジング，５：クランプロッド，６：アーム，１７：シリンダ孔，１８：ロッド孔，１９：ピストン，２０：ロック室，２３：環状流路，２４：給排口(ロック給排口)，４１：嵌合孔，４２：嵌合部，５１：スペーサ，Ｄ１：ピストン１９の外径寸法，Ｄ２：嵌合部４２の外径寸法，Ｄ３：ロッド孔１８内でのクランプロッド５の外径寸法，Ｇ：絞り隙間，Ｒ：リリース駆動手段．

Claims

筒状のハウジング(２)にクランプロッド(５)を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持し、そのクランプロッド(５)の先端部にアーム(６)を設けた、旋回式クランプであって、
上記ハウジング(２)にシリンダ孔(１７)とロッド孔(１８)とを先端方向へ順に設け、上記シリンダ孔(１７)に挿入したピストン(１９)を上記クランプロッド(５)に連結し、そのピストン(１９)の先端側に、圧力流体が供給および排出されるロック室(２０)を設け、前記ロッド孔(１８)の周壁と上記クランプロッド(５)の外周面との間に環状流路(２３)を形成し、その環状流路(２３)に圧力流体の給排口(２４)を連通させ、
リリース作動時には、上記ロック室(２０)の圧力流体を上記の環状流路(２３)を介して上記の給排口(２４)へ排出することにより、リリース駆動手段(Ｒ)が、まず、上記クランプロッド(５)を上記の先端方向へ直進移動させ、引き続いて、上記クランプロッド(５)を旋回機構によってリリース旋回させながら上記の先端方向へ移動させるように構成し、
前記ロッド孔(１８)の前記の周壁に絞り用の嵌合孔(４１)を同心状に設け、上記リリース旋回移動の終期に上記の嵌合孔(４１)に環状の絞り隙間(Ｇ)をあけて嵌入される嵌合部(４２)を、上記クランプロッド(５)と上記ピストン(１９)との少なくとも一方に設け、
上記リリース旋回移動の終期には、前記ロック室(２０)の圧力流体を、上記の環状の絞り隙間(Ｇ)を経由して前記の給排口(２４)へ排出する、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項１の旋回式クランプにおいて、
前記ピストン(１９)の外径寸法(Ｄ１)と、前記の嵌合部(４２)の外径寸法(Ｄ２)と、前記ロッド孔(１８)内での前記クランプロッド(５)の外径寸法(Ｄ３)とを、順に小さい値に設定し、
上記ロッド孔(１８)の先端部に前記の給排口(２４)を開口させ、上記ロッド孔(１８)の前記の周壁の基端部に前記の嵌合孔(４１)を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項１又は２の旋回式クランプにおいて、
前記のロック室(２０)の先端壁と前記ピストン(１９)との間に、そのピストン(１９)の先端方向への移動を制限するスペーサ(５１)を介在させた、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項３の旋回式クランプにおいて、
前記ロック室(２０)の前記の先端壁に、環状に形成した前記スペーサ(５１)を装着し、そのスペーサ(５１)の内周面に前記の絞り用の嵌合孔(４１)を同心状に設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項３の旋回式クランプにおいて、
前記クランプロッド(５)と前記ピストン(１９)との少なくとも一方に前記スペーサ(５１)を装着し、そのスペーサ(５１)に前記の嵌合部(４２)を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。