JP2858955B2 - マシンツールを結合するためのシステム - Google Patents

マシンツールを結合するためのシステム

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一般にマシンツールを結合するためのシス
テムに関し、詳細には、高い保持力を有する小さなパッ
ケージによってモジュラー（モジュール方式）ツーリン
グシステムのツールホルダにマシンツールを取外し可能
に結合するためのシステムに関する。このシステムは、
低速及び高速双方の回転速度において６つの自由度全て
で精密かつ強固なツールの結合を提供する。
マシンツールを相互接続するための結合システムは、
従来技術において公知である。このような結合システム
は中空の円錐台状雄型構成要素を含み、雄型構成要素は
雌型構成要素の円錐台状開口部とかみ合うツールの部分
を形成する。雌型構成要素は一般に、ツールを回転させ
るスピンドルの部分である。双方の円錐台状構成要素の
テーパーはしばしば、ツールの長手方向軸に対して約1:
10の傾斜を有する。構成要素が、雌型開口部の内部に配
置されるクランプ機構によって結合されると、このよう
な傾斜は強固でオンセンターの締めしろ結合を提供す
る。
従来技術の結合システムの円錐台状雄型構成要素及び
雌型構成要素を共にクランプする広範囲の機構が目下存
在する。これらの機構のいくつかでは、ツールホルダ上
の雌型構成要素は、相補形状ソケット開口部を雄型構成
要素の壁と係合させるための半径方向に移動可能なロッ
キングボールを含む。外方向及び半径方向に移動する
と、ロッキングボールは円錐台状ツールシャンクをツー
ルホルダの円錐台状開口部内に固定し締める働きをす
る。カム表面を有し、軸方向にスライド可能であるボル
トは、ロッキングボールを外方向及び半径方向に押し出
してソケット開口部へ固定する。他のタイプの機構で
は、雌型開口部は半径方向に拡張可能なロッキングブラ
ンジャを含み、このロッキングプランジャは円錐台状雄
型構成要素の中空内部へ伸長可能である。ロッキングプ
ランジャは２つ又はそれより多くの半径方向に移動可能
なフィンガーを含んでもよく、これらのフィンガーは開
口部を円錐台状の雄型構成要素に係合させ、ツールの雄
型構成要素をツールホルダの雌型構成要素内に強力に締
めつける。
これらの一般的なタイプの従来技術の結合システムは
共に、意図される目的に対して有効であるが、異なる製
造者によって製造されるシステムは、残念なことに互換
性がない。従って、最近までは、ツーリングシステムの
末端使用者は一つの特定の独占的なタイプのツーリング
及び結合システムかあるいは別のシステムを選択しなく
てはならなかった。この問題を取り除くため、ドイツ政
府は1987年、「DIN69890」と題した公告において、この
ような結合システムが有するべきエンベロープの寸法を
標準化した。しかし、この公告は、円錐台の雄型結合構
成要素及び雌型結合構成要素を互いにクランプする結合
機構のアスペクト比及びタイプを標準化しなかった。互
換性を許容するように十分な標準化された結合システム
の仕様は、ドイツでは1993年のDIN69893の発行によって
やっと可能になり、DIN69893では円錐台の雄型構成要素
及び雌型テーパー領域を互いに固定するこれらの２つの
要素の寸法が述べられている。この公告はまた、雄型構
成要素は従動面を定める内部を固定する環状ショルダー
を有するべきであることを明記している。雌型構成要素
は雄型従動面と係合してこれらの２つの構成要素を互い
にロックするカム表面を備えた部材を有するべきである
ことを明示している。DIN69893に明記される標準化され
た結合システムは、いくつかのドイツベースのツーリン
グ会社によって既に製造されており、これらの会社によ
って製造されたツーリングシステムはいくつかの主要ド
イツ自動車の製造元に販売されている。DIN69893の実施
がドイツ内で又は他の場所で広まることにより、これら
の同一の仕様が国際的に適用されるであろう。
DIN69893は概して、これらの２つの構成要素を互いに
結合するのに使用される雄型構成要素の従動面の寸法及
びタイプを伸べている。しかし、異なる製造者によって
製造される結合システムの互換性を損なうことなく異な
るカム部材及び駆動機構が使用可能であるため、雌型構
成要素のあらゆるカム部材がとるべき形状と、これらの
カム部材を動かして雄型構成要素内の従動面と掛合させ
るのに使用されるべき駆動機構のタイプとを明記してい
ない。目下、このようなカム設計及び駆動機構が多数存
在する。残念なことに、これらの各々に関連して多数の
欠点が存在する。
例えば、殆ど全ての従来技術の駆動機構は、カム動作
によってカム部材を拡張させる、軸方向に移動可能なド
ローバーを用いている。軸方向の空間制約が殆どない場
合の実施において（例えば、結合システムがマシーニン
グセンターのスピンドルにツールを結合させるのに使用
される場合など）このようなドローバーを使用できる
が、結合エンベロープの全体のサイズがある特定の長さ
を越えてはいけないモジュラーツーリングシステムで
は、不可能ではないにしても、このようなドローバーの
使用は困難である。ドローバータイプの機構に関連する
更なる他の欠点は、結合力を生じるのに使用される実質
的に全ての機械的利益が、ツールの側部ではなくツール
の端部のみにアスセス可能な、軸方向に配されるねじ山
から生じる、という事実である。このようなねじ山が軸
方向に配されていることによって、ツールが互いに近接
離間されるモジュラーツーリングシステムでのアクセス
は困難になり、ツールを素早く交換するオペレータの能
力を妨げる。更に、機械的利益を生じるために主にねじ
山に依存すると、ねじ山とねじ山を収容するねじ穴との
間が過度に摩耗してしまう可能性があり、これはまた長
期にわたって不一致な結合を生じうる。
クランプ機構によって生じる応力によって、締まりば
めによって円錐台状雄型結合構成要素及び雌型結合構成
要素が互いにしっかりと締めつけられるため、ツールの
交換が望まれる場合、これらの構成要素を積極的に引き
離す又は「バンプ」して離すためにある手段が設けられ
なくてはならない。このため、多くの従来技術のプラン
ジャタイプの結合システムはある種のバンピング機構を
含む。しかし、これらの機構の多くは、雄型構成要素及
び雌型構成要素を「バンブ」して離すのに必要な衝撃を
提供するためにスプリングに依存する。スプリングの使
用は結合機構を複雑にするだけでなく、信頼性のないバ
ンピング動作を生じうる。ロッキングボール機構の使用
によって、プランジャタイプのクランプ機構の上述の欠
点のいくつかを克服できるが、ロッキングボールの使用
により、ツールの雄型構成要素のテーパー付けされた加
部を介する穴を設けることが必要となる。このような穴
は、DIN69893の仕様では許容されない。
また、米国特許第5,346,344号を英国によるカウンタ
ーパートとするヨーロッパ特許出願０ 507 147 A1、
及び米国特許第4,615,244号をカウンターパートとする
ヨーロッパ特許出願０ 155 539 A1がある。
明らかに、モジュラーツーリングシステムでの容易な
使用に軸方向に十分コンパクトであり、DIN69893結合シ
ステムに必要な、カム部材を半径方向に拡張させる駆動
機構の必要性が存在する。理想的には、駆動機構は、マ
シンオペレータによる素早いツール交換を容易にするよ
うに、容易にアクセス可能で半径方向に配されたアクチ
ュエータを提供し、円錐台状の雄型構成要素と雌型構成
要素との間に高程度の機械的利益を有しながら大きな引
き戻し力の付与が可能であるべきである。好ましくは、
駆動機構は、その構成要素のあらゆる特定の部分への過
度の圧力集中を避けるべきである。過度の圧力集中は、
過度の摩耗を生じ、ツールの寿命を短くし、雄型結合部
材と雌型結合部材との間に不精密な結合力を生じうる。
最後に、駆動機構はツールの素早い交換を行うために雄
型構成要素と雌型構成要素との間に積極的で信頼性のあ
る「バンピングン」動作を提供すべきであり、製造が比
較的容易で安価であり、組み立て、解体、及び維持が容
易であるべきである。
発明の概要 本件発明は、遠位端部において従動面を含む凹部を有
する雄型結合部を含み、軸（Ｘ）を有する本体と、壁を
有し、前記雄型結合部の前記遠位端部を収容するために
前記軸（Ｘ）に沿って配置される開口部とを有する雌型
結合部を含む、マシンツール構成要素を互いにロック可
能に結合する結合システムであって、 （ａ）前記雌型結合部が前記開口部内で前記壁から対向
して伸びる複数のラグを更に含み、 （ｂ）複数の対向するジョー部材を含み、前記ジョー部
材は前記開口部に移動可能に取り付けられ、前記ラグと
係合して前記ジョー部材の軸方向移動を制限する脚部を
有し、 前記ジョー部材は更に、前記ジョー部材が前記軸
（Ｘ）の半径方向外側へ互いから離れるように移動する
と前記従動面と係合し、前記軸（Ｘ）から半径方向の外
側に、ならびに前記軸（Ｘ）に沿って長手方向であっ
て、かつ雌型結合部側へ前記従動面を付勢して前記雄型
結合部及び前記雌型結合部を互いにかみ合わせるカム表
面を有し、 （ｃ）前記雌型結合部に設けられ、前記ジョー部材を互
いから離れるように移動させる駆動トレインを含み、 （ｉ）前記ジョー部材を互いから離れるように駆動させ
るために雌型結合部から離れる方向へ軸方向に移動可能
な駆動要素を含み、 （ii）前記駆動要素を軸方向に移動させる、前記軸
（Ｘ）に対して直交方向に移動可能の一対の対向するウ
ェッジ部材を含み、 （iii）前記軸（Ｘ）に対して直交方向に互いに接近す
るように前記ウェッジ部材を駆動させるねじ部材を含
む、 結合システムである。
好適な実施の形態では、駆動要素は58〜60Cの間のロ
ックウェル硬度を有するベアリングスチールから形成さ
れるボールである。更に、双方のジョー部材の係合面及
びウェッジ部材は、ボール状駆動要素の湾曲を補う湾曲
を有する円柱状断面であり、弾性歪みの結果として、こ
れらの部材と駆動要素との間にレンズ形の表面間接触を
提供する。このような表面間接触は、駆動トレインの構
成要素を過度に摩耗しうる力の点集中又は線状集中を有
意に防ぐ。最後に、このシステムは、ねじ部材に対する
ボール状駆動要素の反作用力を打ち消すウェッジ支持部
を含む。
図面の簡潔な説明 図１は、本発明の結合システムの分解斜視図である。
図２は、組み立てられた形態で示される、ライン２、
３−２、３に沿った図１の結合システムの平面断面図で
ある。このシステムの雄型結合部及び雌型結合部のかみ
合いを容易にするために、ジョー部材間の駆動ボールは
駆動されていない状態にある。
図３は同様に、組み立てられた形態で示される、ライ
ン２、３−２、３に沿った図１の結合システムの平面断
面図であり、ここでは駆動トレインが駆動ボールを駆動
してジョー部材の内部表面としっかり係合させ、かみ合
った雄型結合部及び雌型結合部を互いに強力に固定して
いる。
図４は、組み立てられた形態で示される、ライン４−
４に沿った図１の結合アセンブリの断面側面図である。
図５は、組み立てられた形態で示され、反時計回りに
90゜回転した、図１のライン５−５に沿ったジョー部
材、駆動ボール及びボール駆動アセンブリのみの端面図
である。
図６は、図３の点線の円６によって囲まれる領域の拡
大図であり、駆動ボールと係合面54bとの間の係合角度
を示している。
図７は、図４に示される点線の楕円７によって囲まれ
る領域の拡大図であり、駆動ボールと、内部ウェッジ表
面68aと外部バンプ表面70aとの間に係合角度を示してい
る。
好適実施例の記述 図１を参照すると（同一の参照番号は全ての図面にわ
たって同一の構成要素を示している）、本発明の結合シ
ステム１は雄型結合部３を含み、これは、例えば金属を
機械加工するのに使用されるタイプのインサート（差し
込み工具）７の保持が可能なツール本体５の部分であ
る。このシステム１は更に雌型結合部９を含み、これ
は、例えば雄型結合部３に結合したツール本体５を回転
させるスピンドルであることが可能なツールホルダ11の
部分である。いくつかの操作では、雄型結合部３及び雌
型結合部９の双方が回転軸の回りを回転して静止した工
作物を機械加工できる。しかし、他の操作では、雄型結
合部３及び雌型結合部９は静止し、工作物が回転するこ
とが可能である。後により詳細に述べられるように、雌
型結合部９は実質的に中空であり、一対の対向ジョー部
材12a、ｂを収容する。これらのジョー部材12a、ｂは駆
動トレイン13によって半径方向に拡張でき、システム１
の雄型結合部３及び雌型結合部９を強力にかみ合わせて
連動させる。
図２及び図３に示されるように、雄型結合部３は円錐
台状外面16を有する中空のシャンク15を含み、円錐台状
外面16は雄型結合部３及び雌型結合部９の長手方向軸に
対して約1:10の傾斜でテーパー付けされていることが好
ましい。示されるように、円錐台状シャンク15の近位端
部はツール本体５と一体的に結合している。環状の結合
面17は、シャンク15とツール本体５との間のジャンクシ
ョンを定めている。シャンク15は環状であり、円錐台状
内部19を含む。シャンク15の遠位内部端部は環状ショル
ダー22によって定められており、環状ショルダー22は後
部表面に円錐台状の従動面24を定めている。図１に最も
良くみられるように、シャンク15の遠位端部は一対の対
向する位置合わせスロット26a、ｂも含み、結合動作の
際に雄型結合部３を雌型結合部９の内部に適切に位置合
わせする。
ここで図３及び図４を参照すると、雌型結合部９は中
空内部31（図１を参照）を有するほぼ円筒形の本体30を
有し、この中空内部31は雄型部材３のシャンク15の外面
16を補う形状である円錐台状の内壁32によって定められ
る。一対の対向する弧状ラグ33a、ｂは、近位端部付近
で円筒形の本体30の内壁32を部分的に定める。図１及び
図４に最も良くみられるように、雌型結合部９の円筒形
本体30はまた、後に明白になる目的のため、近位端部付
近に一対の対向する円形開口部37a、ｂ（37bは図示せ
ず）を有する。
ここで図１、図３及び図５を参照すると、ジョー部材
12a、ｂはそれぞれ細長い本体部分40a、ｂを含む。図５
は反時計回りに90゜回転されていることに注意すべきで
ある。各本体部分40a、ｂの遠位端部は、弧状のレッジ
（出っ張り）42a、ｂを含む。これらのレッジの各々は
テーパー付けされた誘導面43a、ｂを含み、図２に示さ
れる拡張していない状態のジョーを雄型結合部３の中空
内部19に挿入することを容易にする。これらのレッジ42
a、ｂの各々は更に、雄型結合部３の内部を定める環状
ショルダー22の円錐台状従動面24を補う形状であるカム
表面44a、ｂを含む。ジョー部材12a、ｂの細長い本体部
分40a、ｂの各々の近位端部は、テーパー付けされた側
面48a、ｂを有する脚部46a、ｂを含む。ジョー部材12
a、ｂの各々の脚部46a、ｂは凹部35a、ｂに挿入可能で
あり、弧状ラグ33a、ｂの各々の近位表面でピボット可
能である。各脚部46a、ｂのテーパー付けされた側面48
a、ｂによって、雌型結合部９の内面を妨げずに脚部46
a、ｂをピボットできる。示されるように、ジョー部材1
2a、ｂの各々の内面には凹部50a、ｂが設けられてい
る。
ここで図１、図２及び図３を参照すると、システム１
の駆動トレイン13は概して、ジョー部材12a、ｂの対向
する凹部50a、ｂ内に捕獲される駆動ボール52と、ボー
ル52を図２に示される位置から図３の位置に強力に移動
させるボール駆動アセンブリ56とを含む。好適な実施の
形態では、駆動ボール52は約58〜60Cの間のロックウェ
ル硬度を有する研磨されたベアリングスチールから形成
される。駆動ボール52が図２に示される位置にある場合
にボール52を捕獲して収容するため、ジョー部材12a、
ｂの各々は、凹部50a、ｂを有する他に更に係合面54a、
ｂを含み、この係合面54a、ｂは凹部50a、ｂの近位端部
に配置され、ボール駆動アセンブリ56がボール52を図３
に示される位置に押すと駆動ボール52を収容する。駆動
ボール52の表面と係合面54a、ｂとの間の弾性歪みによ
ってこれらの構成要素間にレンズ形の接触を生じるよう
に、係合面54a、ｂの各々の外形は円柱形である。
ボール駆動アセンブリ56は一対の対向するウェッジ部
材58a、ｂから形成され、ウェッジ部材58a、ｂの各々は
両端がねじ切りされたねじ64のねじ切りされた対向する
端部62a、ｂを収容するねじ穴60a、ｂを含む。ねじ64
（図１に示される）の上部端部62aは、アレンレンチ
（図示せず）の端部を収容する六角ソケット66を含む。
対向する端部62a、ｂのねじ山のピッチは、ウェッジ部
材58a、ｂの穴60a、ｂのねじ山のように反対巻きであ
る。両端がねじ切りされたねじ64を「スケートクラン
プ」の態様で一方だるいは他方の方向に回すためにアレ
ンレンチが使用されると、これらのねじ山が反対巻きで
あることによって、ウェッジ部材58a、ｂは互いに向か
って内方向に移動するか又は互いから離れるように外方
向に移動する。
図４、図５及び図７に最も良くみられるように、ウェ
ッジ部材58a、ｂの各々は内部ウェッジ表面68a、ｂを含
み、両端がねじ切りされたねじによってウェッジ部材58
a、ｂが内方向に引き込まれると内部ウェッジ表面68a、
ｂは駆動ボール52と係合し、ジョー部材12a、ｂの遠位
端部に向かって締めつけによって押す。外部バンプ表面
70a、ｂもまたウェッジ部材58a、ｂの各々に設けられ、
両端がねじ切りされたねじによってウェッジ部材58a、
ｂが外方向に引かれると雌型結合部９から雄型結合部３
の外部端部をてこの動力によって離す。最後に、ウェッ
ジ部材58a、ｂの各々は外部端部に円形のキャップ部材7
1a、ｂを含み、これは雌型結合部９の円筒形本体30内の
対向する円形開口部37a、ｂ内でスライド可能に移動で
きる。
支持ペデスタル72が、両端がねじ切りされたねじ64の
中央部分と雌型結合部９の中空内部31の底部との間に配
置される。示されるように、ペデスタル72はねじ穴76に
締められる取り付けねじ74によって定位置に固定され、
両端がねじ切りされたねじ64の中央部分を、駆動ボール
52によって中央部分に加えられる反作用力に抗するよう
に支持する働きをする。
結合システム１の動作は、図２、図３、図６及び図７
を参照して最もよく理解されうる。まず、内部ウェッジ
表面68a、ｂの内部エッジのみが駆動ボール52と接触す
る位置までウェッジ部材58a、ｂが互いから離れるよう
に締められる。ウェッジ部材58a、ｂがこのように配置
されると、駆動ボール52は、ジョー部材12a、ｂの内部
表面に配置される対向する凹部50a、ｂの間にゆるく捕
獲される。駆動ボール52がこのように配置されると、ジ
ョー部材の遠位端部は図２に示される位置まで半径方向
及び内方向にピボットでき、これによってジョー部材12
a、ｂは、テーパー付けされた誘導面43a、ｂに助けられ
て雄型結合部３の内部19に容易に挿入されることが可能
になる。次に、ジョー部材12a、ｂのカム表面44a、ｂが
ショルダーを定める従動面24の上に重なるまで、システ
ムオペレータは雄型結合部３及び雌型結合部９を手で押
し、位置合わせスロット26a、ｂと両端がねじ切りされ
たねじ64とが位置合わせされる。結合動作の次のステッ
プでは、システムオペレータはねじ64のソケット66に挿
入された六角レンチ（図示せず）によって、ウェッジ部
材58a、ｂが互いに向かって移動する方向に両端がねじ
切りされたねじ64を回す。内部ウェッジ表面68は、長手
方向軸Ａに直交するラインＯから30゜である角度Ｃで傾
斜しているため、駆動ボール52と内部ウェッジ表面68
a、ｂの各々との間に機械的利益が実現される。詳細に
は、ウェッジ部材58a、ｂが直交線Ｏに沿って1mm移動す
る毎に駆動ボール52は0.5mmしか移動せず、従って2:1の
機械的利益を生じる。
ウェッジ部材58a、ｂによって駆動ボール52がジョー
部材12a、ｂの遠位端部に向かって強力に移動される
と、駆動ボールは転がり、凹部50a、ｂから出て図６で
最も良くみられる係合面54a、ｂへ入る。係合面54a、ｂ
の湾曲は駆動ボール52の球面の湾曲を補う形状であるた
め、ボール52が前方向に駆動されると、ボール52はこれ
らの表面との弾性歪みによってレンズ状の領域接触を有
意に生じる。丸みのある係合面54a、ｂは、雄型結合部
３及び雌型結合部９の回転軸に平衡なラインＡに対して
約30゜の角度Ｂで傾斜しているため、もう１つの2:1の
機械的利益が実現される。換言すると、駆動ボール52が
ラインＡに沿って1mm移動する毎に、ジョー部材12a、ｂ
の遠位端部は半径方向及び外方向に0.5mmしか動かな
い。駆動ボール52が図３に示される位置に最終的に至る
と、雄型シャンク15の外面16がしっかりと引き込まれて
雌型結合部９の内壁32と係合し、かつ雌型結合部９の円
筒形本体30の遠位端部が雄型結合部３を定める環状結合
面17と係合するような程度で、ジョー部材12a、ｂの端
部のカム表面44a、ｂは雄型結合部３の環状ショルダー2
2の円錐台状従動面24と締めつけによって係合する。こ
のように配置されると、雄型結合部３と雌型結合部９と
の間にしっかりと固定された結合が得られる。ウェッジ
部材58a、ｂを内方向に引き込む際に両端がねじ切りさ
れたねじ64のピッチによって提供される機械的利益と、
駆動ボール52、内部ウェッジ表面68a、ｂ及びジョー部
材12a、ｂの係合面54a、ｂとの間に提供される2:1の機
械的利益（これらの構成要素間で全体的に4:1の機械的
利益になる）に加えて、駆動ボール52とジョー部材12
a、ｂの細長い本体部分40a、ｂとの間に生じる更なる有
意なてこの構成要素が存在する。詳細には、図３を参照
して最もよくわかるように、ジョー部材12a、ｂの係合
面54a、ｂは、これらの部材のカム表面44a、ｂを越えて
遠位方向に延びているため、駆動ボールがジョー部材12
a、ｂを図３に示される位置へ半径方向に拡張させるに
つれて、駆動ボール52とジョー部材12a、ｂの遠位端部
との間に著しい量のてこ比が存在する。駆動ボール52、
両端がねじ切りされたねじ64、ウェッジ部材58a、ｂ及
びジョー部材12a、ｂとの間に生じる全ての機械的利益
の総量によって、システム１が非常にコンパクトなパッ
ケージ内で雄型結合部３と雌型結合部９との間に非常に
大きな結合力を生じることが可能である。
雄型結合部３と雌型結合部９との係合を外すために、
ねじ64を反対方向に回し、ウェッジ部材58a、ｂを互い
から強力に引き離す。駆動ボール52は凹部50a、ｂに後
退し、外部バンプ表面70a、ｂは雄型構成要素３の外部
エッジと締めつけによって係合する。このウェッジ動作
は、てこ作用によって雄型構成要素３を雌型構成要素９
の円錐台状内部から強力に及び確実に引き離す。
図１を参照してわかるように、システム１の種々の構
成要素の構成によって、システムを非常に容易にかつ簡
便に組み立てることができる。組み立ての第１ステップ
では、取り付けねじ74によって支持ペデスタル72を設置
する。次に、ジョー部材12a、ｂの各々の各脚部46a、ｂ
を、雌型結合部９の内部31に配置される各々の弧状ラグ
33a、ｂにハングオーバーさせる。次に、円形開口部37
a、ｂの１つを介して駆動ボール52を落とし、対向する
ドロー部材12a、ｂの凹部50a、ｂの間に収容する。次
に、両端がねじ切りされたねじ64の一方の端部62aを、
一方のウェッジ部材58aのねじ穴60aに何回か締める。次
に、両端がねじ切りされたねじ64の自由端部を、対向す
る円形開口部37a、ｂの一方を介して挿入する。この位
置で、もう一方のウェッジ部材58bのねじ穴60bを、両端
がねじ切りされたねじ64の自由端部に締める。次に、ウ
ェッジ部材58a、ｂの各々のキャップ部分71a、ｂが雌型
結合部９の外面と同一平面になるまで、両端がねじ切り
されたねじ64を回す。
本発明の結合システム１は好適な実施の形態に関して
述べられたが、種々の変更、変形及び追加が当業者には
明白であろう。また、このような変形、変更及び追加は
本発明の範囲内であることを意図し、本発明の範囲は請
求の範囲によってのみ限定される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23B 31/107,31/117 B23B 29/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】遠位端部において従動面（24）を含む凹部
    （15）を有する雄型結合部（３）を含み、軸（Ｘ）を有
    する本体（30）と、壁（32）を有し、前記雄型結合部
    （３）の前記遠位端部を収容するために前記軸（Ｘ）に
    沿って配置される開口部（19）とを有する雌型結合部
    （９）を含む、マシンツール構成要素を互いにロック可
    能に結合する結合システム（10）であって、 （ａ）前記雌型結合部（９）が前記開口部（19）内で前
    記壁（32）から対向して伸びる複数のラグ（33a、ｂ）
    を更に含み、 （ｂ）複数の対向するジョー部材（12a、ｂ）を含み、
    前記ジョー部材（12a、ｂ）は前記開口部（19）に移動
    可能に取り付けられ、前記ラグ（33a、ｂ）と係合して
    前記ジョー部材（12a、ｂ）の軸方向移動を制限する脚
    部（46a、ｂ）を有し、 前記ジョー部材（12a、ｂ）は更に、前記ジョー部材（1
    2a、ｂ）が前記軸（Ｘ）の半径方向外側へ互いから離れ
    るように移動すると前記従動面（24）と係合し、前記軸
    （Ｘ）から半径方向の外側に、ならびに前記軸（Ｘ）に
    沿って長手方向であって、かつ雌型結合部（９）側へ前
    記従動面（24）を付勢して前記雄型結合部（３）及び前
    記雌型結合部（９）を互いにかみ合わせるカム表面（44
    a、ｂ）を有し、 （ｃ）前記雌型結合部（９）に設けられ、前記ジョー部
    材（12a、ｂ）を互いから離れるように移動させる駆動
    トレイン（13）を含み、 （ｉ）前記ジョー部材（12a、ｂ）を互いから離れるよ
    うに駆動させるために雌型結合部（９）から離れる方向
    へ軸方向に移動可能な駆動要素（52）を含み、 （ii）前記駆動要素（52）を軸方向に移動させる、前記
    軸（Ｘ）に対して直交方向に移動可能の一対の対向する
    ウェッジ部材（58a、ｂ）を含み、 （iii）前記軸（Ｘ）に対して直交方向に互いに接近す
    るように前記ウェッジ部材（58a、ｂ）を駆動させるね
    じ部材（64）を含む、 結合システム。
  2. 【請求項２】前記ねじ部材（64）が前記ウェッジ部材
    （58a、ｂ）を互いに接近するように直交方向に駆動さ
    せると、前記ジョー部材（12a、ｂ）が更に前記雄型結
    合部（３）の前記遠位端部と締めつけによって係合し、
    前記雌型結合部（９）の前記開口部（19）から離れるよ
    うに駆動することを含む、請求の範囲１に記載の結合シ
    ステム。
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