CN105856068B - 一种异形面产品抛光装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及抛光技术领域，公开了一种异形面产品抛光装夹装置，包括快拆卡板、卡盘、三爪下盘、柔性卡爪、防塌边环和凸起，其中快拆卡板、卡盘、三爪下盘和防塌边环依次同轴设置，卡盘分别与三爪下盘和快拆卡板活动连接；所述快拆卡板上加工有与卡钉配合的卡钉槽；卡盘的一端端面上向外延伸形成凸起，凸起上加工有螺旋槽；三爪下盘上加工有至少两道滑槽，每道滑槽内滑动安装柔性卡爪，柔性卡爪底面的滑块穿过三爪下盘并与螺旋槽配合；异形产品的底端与防塌边环配合，其内表面与柔性卡爪的位置相对应。本发明简单、可靠、易于实现，便于安装和拆卸，并能提高待抛光的异形产品的质量，从而实现异形产品抛光的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，更具体的说，特别涉及一种异形面产品抛光装夹装置。
背景技术
随着电子、手机行业的高速发展，对产品的质量越来越高，对产品加工的工艺流程越来越复杂，而现在技术针对异形面产品主要以人工抛光、工业机器人夹持抛光为主的抛光方法。对异形面产品进行抛光时，先要考虑对其进行装夹固定。而异形产品装夹较困难，现有一般采用人工固定异形面产品，这样会对产品造成人为的损伤，且装夹效率低，也不可靠。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种异形面产品抛光装夹装置，其装夹效率高且可靠。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
一种异形面产品抛光装夹装置，该装夹装置包括快拆卡板、卡盘、三爪下盘、柔性卡爪、防塌边环和凸起，外围设备包括旋转马达和旋转连接轴，旋转连接轴上设置有卡钉，旋转马达通过旋转连接轴与装夹装置连接；
其中快拆卡板、卡盘、三爪下盘和防塌边环依次同轴设置，卡盘分别与三爪下盘和快拆卡板活动连接；
所述快拆卡板上加工有与卡钉配合的卡钉槽；卡盘的一端端面上向外延伸形成凸起，凸起上加工有螺旋槽；三爪下盘上加工有至少两道滑槽，每道滑槽内滑动安装柔性卡爪，柔性卡爪底面的滑块穿过三爪下盘并与螺旋槽配合；异形产品的底端与防塌边环配合，其内表面与柔性卡爪的位置相对应。
所述快拆卡板的端面上加工有椭圆形通孔，通孔的内壁局部向内凸起形成半椭圆形的卡台，卡台的端部与通孔内壁之间为弧面过渡，即形成卡钉槽。
所述快拆卡板的外表面设置有与卡钉槽相连通的球头柱塞。
所述装夹装置还包括支撑柱和定位基板，支撑柱的一端依次穿过防塌边环、三爪下盘和卡盘并固定在快拆卡板上，另一端安装有定位基板，定位基板与异形产品内侧的顶面抵触连接。
所述卡盘的圆周面上至少安装有一个把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明中采用三爪下盘并通过柔性卡爪实现异形产品的装夹，并能够实现自动定心和快捷装夹，解决了异形产品装夹难的问题，提高了装夹效率，且采用柔性卡爪还能对异形产品起到保护的作用；此外采用防塌边环与异形产品的底端配合，可以有效的放置异形产品塌边现象，整个装夹装置简单、可靠、易于实现，便于安装和拆卸，并能提高待抛光的异形产品的质量，从而实现异形产品抛光的一致性。
附图说明
图1为本发明异形面产品抛光装夹装置与外围设备配合的结构示意图。
图2为本发明异形面产品抛光装夹装置的爆炸图。
图3为本发明快拆卡板与旋转连接轴配合的结构示意图。
附图标记说明：441-旋转马达、442-固定座、443-旋转连接轴、444-卡钉、6-装夹装置、61-快拆卡板、62-球头柱塞、63-把手、64-卡盘、65-三爪下盘、66-支撑柱、67-柔性卡爪、68-防塌边环、69-定位基板、610-凸起、611-异形产品、612-卡钉槽、613-卡台、614-减重孔、615-螺旋槽、616-安装孔
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参阅图1和图2所示，本发明提供的一种异形面产品抛光装夹装置，该装夹装置包括快拆卡板61、球头柱塞62、把手63、卡盘64、三爪下盘65、支撑柱66、柔性卡爪67、防塌边环68、定位基板69和凸起610。
外围设备包括旋转马达441、固定座442和旋转连接轴443，旋转连接轴443的端面上均布有三个卡钉444；旋转马达441安装在固定座442的一端开口上，固定座442的另一端开口设置有旋转连接轴443，旋转马达441与旋转连接轴443相连，旋转连接轴443与装夹装置6配合；旋转马达441工作时，通过旋转连接轴443带动装夹装置6旋转，即带动其上待抛光的异形产品611旋转，实现后续的抛光过程。
待抛光的异形产品611为底部开口顶部封闭的壳体，其外表面上形成凸缘，凸缘与其顶部端面之间为弧面过渡。
如附图3所示，所述快拆卡板61的端面上沿周向分布有三个卡钉槽612，即其端面上加工有椭圆形通孔，通孔的内壁局部向内凸起形成半椭圆形的卡台613，卡台613的端部与通孔内壁之间为弧面过渡。快拆卡板61的端面上还均匀加工有三个扇形的减重孔614，能够减少整个装夹装置的重量。快拆卡板61的圆周面上沿周向均匀设置有三个与卡钉槽612相连通的球头柱塞62。
所述卡盘64的圆周面上沿周向均匀加工有安装孔616，用于安装把手63，即把手63可拆卸地安装在安装孔616上，把手63的数量可以根据需要进行增加或减少，本实施例中，把手63采用两个对称设置。卡盘64的一端端面上向外延伸形成凸起610，凸起610上加工有螺旋槽615。
所述三爪下盘65的端面上沿周向均布有至少两道滑槽，本实施例中滑槽选用为三道，用于安装柔性卡爪67且两者滑动配合。三爪下盘65上也加工有减重孔。
装夹装置6的安装关系如下：
快拆卡板61、卡盘64、三爪下盘65和防塌边环68依次同轴设置，支撑柱66的一端依次穿过防塌边环68、三爪下盘65和卡盘64的中心并固定在快拆卡板61的端面上，支撑柱66的另一端安装定位基板69。柔性卡爪67安装在三爪下盘65的滑槽内，柔性卡爪67底面的滑块(图上未显示)穿过三爪下盘65并与卡盘64的螺旋槽615配合。待抛光的异形产品611的底端与防塌边环68配合，其内表面与柔性卡爪67的位置相对应，内侧顶面与定位基板69抵触连接，定位基板69可以防止异形产品611变形。
快拆卡板61的三个卡钉槽612分别与旋转连接轴443上的卡钉444配合，即卡钉444插入快拆卡板61的椭圆形通孔内，转动整个装夹装置6，使卡钉444沿着过渡弧面滑入卡台613上，这时旋转三个球头柱塞62使其端部伸入卡钉槽612内，能够将卡钉444卡在卡台613上，从而使装夹装置6与旋转连接轴443固定；反方向旋转球头柱塞62并转动装夹装置6，则可以使卡钉444与卡台613分离，能将装夹装置6取下。
上述中，由于卡盘64分别与三爪下盘65、快拆卡板61是活动连接的，因此通过把手63转动卡盘64，通过柔性卡爪67与卡盘64的螺旋槽615配合，三个柔性卡爪67可以在三爪下盘65的滑槽内向内或向外滑动。当三者向外滑动时，作用在异形产品611的内表面，则三个柔性卡爪67将异形产品611夹住，即实现异形产品的自动定心；反之，则松开可以取下异形产品611。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种异形面产品抛光装夹装置，其特征在于：该装夹装置包括快拆卡板(61)、卡盘(64)、三爪下盘(65)、柔性卡爪(67)、防塌边环(68)和凸起(610)，外围设备包括旋转马达(441)和旋转连接轴(443)，旋转连接轴(443)上设置有卡钉(444)，旋转马达(441)通过旋转连接轴(443)与装夹装置连接；
其中快拆卡板(61)、卡盘(64)、三爪下盘(65)和防塌边环(68)依次同轴设置，卡盘(64)分别与三爪下盘(65)和快拆卡板(61)活动连接；
所述快拆卡板(61)上加工有与卡钉(444)配合的卡钉槽(612)；卡盘(64)的一端端面上向外延伸形成凸起(610)，凸起(610)上加工有螺旋槽(615)；三爪下盘(65)上加工有至少两道滑槽，每道滑槽内滑动安装柔性卡爪(67)，柔性卡爪(67)底面的滑块穿过三爪下盘(65)并与螺旋槽(615)配合；异形产品(611)的底端与防塌边环(68)配合，其内表面与柔性卡爪(67)的位置相对应；
所述装夹装置还包括支撑柱(66)和定位基板(69)；支撑柱(66)的一端依次穿过防塌边环(68)、三爪下盘(65)和卡盘(64)并固定在快拆卡板(61)上，另一端安装有定位基板(69)，定位基板(69)与异形产品(611)内侧的顶面抵触连接。
2.根据权利要求1所述的异形面产品抛光装夹装置，其特征在于：所述快拆卡板(61)的端面上加工有椭圆形通孔，通孔的内壁局部向内凸起形成半椭圆形的卡台(613)，卡台(613)的端部与通孔内壁之间为弧面过渡，即形成卡钉槽(612)。
3.根据权利要求2所述的异形面产品抛光装夹装置，其特征在于：所述快拆卡板(61)的外表面设置有与卡钉槽(612)相连通的球头柱塞(62)。
4.根据权利要求1所述的异形面产品抛光装夹装置，其特征在于：所述所述卡盘(64)的圆周面上至少安装有一个把手(63)。
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