JPH0584250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪
駆動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動
状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動
する増速駆動状態とに切換える前輪変速装置を備
えると共に、前記前輪の設定角度以上の操向操作
により、前輪変速装置が増速駆動状態側に切換操
作されるように構成してある作業車の変速操作構
造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような前輪変速装置を備えると、作業地
面を荒すことなく、また、軟弱な作業地でも容易
に急旋回が行えて旋回性が優れたものになるので
あるが、比較的高速で走行中に操向操作した場合
に前輪変速装置が増速駆動状態側に切換操作され
ると、高速で急旋回することになり危険な状態と
なるので、これに対する安全機構が必要となつて
くる。この安全機構の構成の一例が特開昭60−
4470号公報に開示されている。

開示されている構成は、走行用の副変速装置の
変速レバーが低速位置にある場合に、操向操作す
ると前輪増速状態が現出されるように電気的に構
成すると共に、操向操作しても前輪増速状態が現
出されない通常の四輪駆動状態も得られる切換ス
イツチが設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、旋回時に前輪増速状態を現出させるに
は、前記変速レバーを低速位置に操作してから切
換スイツチを操作するか又はその逆の順序で操作
することになる。しかしながら、走行時の変速及
び操向操作に加えて、機体に備えた作用装置の操
作も行わなければならない作業車において、この
ような持ち換えを伴う一連の操作は煩わしいもの
であり、操作性において改良の余地があつた。

ここで本発明は前述の点に着目して、安全性を
維持しながら前輪変速装置の操作性の向上を図る
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した作業車の変速操作構造
において、走行用の変装装置が低速状態にある場
合に、その低速状態を維持した状態で、前記変速
装置操作用の変速レバーにより、前記前輪変速装
置の増速駆動状態側への切換操作を許容する状態
と、阻止する状態とに切換可能に構成してあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作用〕

前述のように構成すると、変速レバーを低速位
置に操作すれば、その後に他の切換スイツチや操
作レバーに手を持ち換えることなく、前記変速レ
バーの切換操作によつて、前輪変速装置が操向操
作に基づき増速駆動状態に切換わる状態と切換わ
らない状態とに切換操作できるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、変速装置を低速状態に維持しレ
バーの持ち換え操作なしに前輪変速操作系の切換
操作が行えるようになつて、安全性を落とすこと
なく作業車の操作性を向上させることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型
の農用トラクタについて図面に基づいて説明す
る。

第７図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトア
ーム３、及び、作業装置に伝動する動力取出し軸
４を付設して、四輪駆動型の農用トラクタを構成
してある。

次に、動力伝動系について述べると、同図に示
すようにエンジン１０からの動力が主クラツチ１
１、動力伝達軸１２からミツシヨンケース８内の
主変速装置及び高低２段の副変速装置（以上図示
せず）に伝達され、変速操作されて後輪２ａ，２
ｂを駆動すると共に、副変速装置から分岐した動
力は前輪伝達軸１５から前車輪ケース５内の前輪
変速装置１８に送られ、変速操作されて前輪１
ａ，１ｂを駆動するのである。

次に、前記前輪変速装置１８について詳述する
と第５図に示すように、前輪伝達軸１５に連結さ
れた入力軸１６が車軸６に遊転外嵌されたベベル
ギヤ１７に咬合つている。このベベルギヤ１７は
円筒軸２０の一端に取付けられ、円筒軸２０の他
端には、側面に咬合部を有する標準伝動ギヤ２１
が取付けられている。

前記円筒軸２０は車軸６に遊転外嵌されてお
り、さらに出力円筒軸に２６が円筒軸２０に対し
て相対回転自在に連設外嵌してある。この出力円
筒軸２６には多板式の摩擦クラツチ２９が取付け
られると共に、摩擦クラツチ２９と前記標準伝動
ギヤ２１の間に、咬合部を有するシフト部材２７
が配置され、出力円筒軸２６にスプライン嵌合さ
れている。

そして、前記シフト部材２７を標準伝動ギヤ２
１に咬合せると、標準伝動ギヤ２１からの動力は
シフト部材２７、出力円筒軸２６を通り前輪デフ
機構１９に、前輪１ａ，１ｂと後輪２ａ，２ｂの
駆動速度が略等しい標準駆動状態で伝達される。
逆に、シフト部材２７により摩擦クラツチ２９を
押圧して入り操作すると、標準伝動ギヤ２１から
の動力は、第１伝動ギヤ２２、ギヤ支持軸２３、
第２伝動ギヤ２４、摩擦クラツチ２９の入力ギヤ
２５、摩擦クラツチ２９、出力円筒軸２６を通
り、前輪１ａ，１ｂの駆動速度が後輪２ａ，２ｂ
のそれよりも増速される増速駆動状態で、前輪デ
フ機構１９に伝達されるのである。以上のよう
に、標準及び増速の２段に変速可能に前輪変速装
置１８が構成されている。

次に、前輪変速装置１８の前記シフト部材２７
の操作系の構造について詳述すると、第６図及び
第５図に示すようにシフト部材２７を摺動操作す
るシフトフオーク３０が操作軸３１に融通用のバ
ネ４３を介して取付けられると共に、前記バネ４
３よりも付勢力の弱いバネ３２でシフトフオーク
３０が標準伝動ギヤ２１咬合側に付勢されてい
る。これに対し、前輪１ａ，１ｂ操向用のナツク
ルアーム７と連係部材４７，４６を介して連係さ
れたカム支持軸４５が前記操作軸３１に直交する
ように配置されると共に、カム支持軸４５下端に
カム部材４４をスプライン構造にて取付けてい
る。以上のようにして、前輪１ａ，１ｂの操向操
作に連動して、前記カム支持軸４５がその軸芯周
りに回動操作されるのである。

そして、前記操作軸３１端部の操作部３１ａが
カム部材４４に接当しており、前輪１ａ，１ｂが
設定角度以上に操作されると、カム作用により操
作軸３１が増速駆動状態側に操作されると共に、
シフトフオーク３０を介してシフト部材２７が摩
擦クラツチ２９押圧側に操作されて、前輪１ａ，
１ｂが増速駆動状態となるのである。

前輪１ａ，１ｂの操向操作により増速駆動状態
が現出される状態と、前輪１ａ，１ｂの操向操作
にかかわらず増速駆動状態が現出されない状態と
に切換える操作は、カム部材４４を上方に摺動さ
せ、操作軸３１の操作部３１ａより離間させるこ
とによつて行う。第６図に示すように、カム支持
軸４５と直交する軸芯P₁周りに操作軸９が回動
自在に軸支され、この操作軸９から延出された一
対の操作アーム４９先端のピン４８がカム部材４
４のボス部に係入しており、操作軸９の回動操作
により、カム部材４４を操作部３１ａより離間操
作するのである。

次に、前記操作軸９を回動操作する構造につい
て詳述すると、第１，２，３図に示すように操縦
部の支持軸１３の軸芯周りに、前輪１ａ，１ｂへ
の動力伝達を切り操作して後２輪駆動状態に切換
える４輪駆動・２輪駆動の切換レバー１４が揺動
操作自在に軸支されている。前記支持軸１３には
副変速装置と連係ロツド２８を介して連係された
副変速操作アーム３３が揺動自在に軸支されると
共に、前輪変速装置１８の前記操作軸９と連係ロ
ツド３４，４０を介して連係された前輪変速操作
アーム３５が同様に軸支されている。

さらに、前記支持軸１３端部に支持部材３６が
回動自在に取付けられると共に、この支持部材３
６に変速レバー３７が軸芯P₂方向に摺動自在に
支持されている。一方、前記副変速操作アーム３
３のボス部には平面視コ字状の係合部３３ａが設
けられており、第１図及び第２図は前記変速レバ
ー３７の操作部３７ａが副変速操作アーム３３の
係合部３３ａ係入している状態を示し、これによ
り変速レバー３７により副変速装置を高低２段に
切換操作できるのである。第４図は変速レバー３
７と切換レバー１４のレバーガイド３８の平面図
である。

前記変速レバー３７をレバーガイド３８に沿つ
て低速装置Ｌに操作した後に、変速レバー３７を
軸芯P₂方向に摺動操作すると、第３図に示すよ
うに変速レバー３７の操作部３７ａが前輪変速操
作アーム３５のボス部に設けられた平面視コ字状
の係合部３５ａに係入するのである。そして、こ
の変速レバー３７をレバーガイド３８に沿つて揺
動操作することにより、前記操作軸９を操作し
て、副変速装置を低速位置Ｌとしてから前輪１
ａ，１ｂの増速駆動状態が現出される状態と現出
されない状態とに切換操作できるのである。

尚、前輪変速操作アーム３５には前述の２位置
に係合保持するデテント機構３９が並設されると
共に、副変速操作アーム３３にはピン４０が突出
しており、第２図に示すように副変速操作アーム
３３が高速位置Ｈにある場合に、前輪変速操作ア
ーム３５が増速駆動状態現出側に移行しないよう
に、前記ピン４０が接当阻止しているのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速操作構造の実
施例を示し、第１図は変速レバー周りの正面図、
第２図は第１図における−方向からの矢視
図、第３図は第１図における−方向からの矢
視図、第４図は変速レバーのレバーガイドの平面
図、第５図は前車軸ケースの縦断正面図、第６図
は前輪変速装置の操作系の断面図、第７図は農用
トラクタの全体側面図である。 １ａ，１ｂ……前輪、１８……前輪変速装置、
３７……変速レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操向自在な前輪１ａ，１ｂへの伝動系に、後
   輪駆動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆
   動状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝
   動する増速駆動状態とに切換える前輪変速装置１
   ８を備える共に、前記前輪１ａ，１ｂの設定角度
   以上の操向操作により、前輪変速装置１８が増速
   駆動状態側に切換操作されるように構成してある
   作業車の変速操作構造であつて、走行用の変速装
   置が低速状態にある場合に、その低速状態を維持
   した状態で、前記変速装置操作用の変速レバー３
   ７により、前記前輪変速装置１８の増速駆動状態
   側への切換操作を許容する状態と、阻止する状態
   とに切換可能に構成してある作業車の変速操作構
   造。