JPS63125438A

JPS63125438A - 作業車の変速操作構造

Info

Publication number: JPS63125438A
Application number: JP27046086A
Authority: JP
Inventors: Akira Teraoka; 璋寺岡; Hajime Nakamura; 肇中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1988-05-28
Also published as: JPH0584250B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪駆動速度
と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態とに
切換える前輪変速装置を備える共に、前記前輪の設定角
度以上の操向操作により、前輪変速装置が増速駆動状態
側に切換操作されるように構成してある作業車の変速操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような前輪変速装置を備えると、作業地面を荒す
ことなく、又、軟弱な作業地でも容易に急旋回が行えて
旋回性が優れたものになるのであるが、比較的高速で走
行中に操向操作した場合に前輪変速装置が増速駆動状態
側に切換操作されると、高速で急旋回することになり危
険な状態となるので、これに対する安全機構が必要とな
ってくる。この安全機構の構成の一例が特開昭６０−４
４７０号公報に開示されている。

開示されている構成は、走行用の副変速装置の変速レバ
ーが低速位置にある場合に、操向操作すると前輪増速状
態が現出されるように電気的に構成すると共に、操向操
作しても前輪増速状態が現出されない通常の四輪駆動状
態も得られる切換スイッチが設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、旋回時に前輪増速状態を現出させるには、前記
変速レバーを低速位置に操作してから切換スイッチを操
作するか又はその逆の順序で操作することになる。しか
しながら、走行時の変速及び操向操作に加えて、機体に
備えた作用装置の操作も行わなければならない作業車に
おいて、このような持ち換えを伴う一連の操作は煩わし
いものであり、操作性において改良の余地があった。

ここで本発明は前述の点に着目して、安全性を維持しな
がら前輪変速装置の操作性の向上を図ることを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は雪起した作業車の変速操作構造において
、走行用の変速装置が低速状態にある場合に、その低速
状態を維持した状態で、前記変速装置操作用の変速レバ
ーにより、前記前輪変速装置の増速駆動状態側への切換
操作を許容する状態と、阻止する状態とに切換可能に構
成してあることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。

〔作　用〕

前述のように構成すると、変速レバーを低速位置に操作
すれば、その後に他の切換スイッチや操作レバーに手を
持ち換えることなく、前記変速レバーの切換操作によっ
て、前輪変速装置が操向操作に基づき増速駆動状態に切
換ねる状態と切換わらない状態とに切換操作できるので
ある。

〔発明の効果〕

以上のように、変速装置を低速状態に維持しレバーの持
ち換え操作なしに前輪変速操作系の切換操作が行えるよ
うになって、安全性を落とすことなく作業車の操作性を
向上させることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。

第７図に示すように、左右一対の前車輪（１ａ）。

（１ｂ）を操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右一
対の非操向型の後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）を駆動可
能に有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の各
種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトアーム（３
）、及び、作業装置に伝動する動力取出し軸（４）を付
設して、四輪駆動型の農用トラクタを構成してある。

次に、動力伝動系について述べると、同図に示すように
エンジン（１０）からの動力が主クラッチ（１１）、動
力伝達軸（工２）からミッションケース（８）内の主変
速装置及び高低２段の副変速装置（以上図示せず）に伝
達され、変速操作されて後輪（２ａ）　、　（２ｂ）を
駆動すると共に、副変速装置から分岐した動力は前輪伝
達軸（１５）から前車輪ケース（５）内の前輪変速装置
（１８）に送られ、変速操作されて前輪（１ａ）　、　
（１ｂ）を駆動するのである。

次に、前記前輪変速装置（１８）について詳述すると第
５図に示すように、前輪伝達軸（１５）に連結された入
力軸（１６）が車軸（６）に遊転外嵌されたベベルギヤ
（エフ）に咬合っている。このベベルギヤ（１７）は円
筒軸（２０）の一端に取付けられ、円筒軸（２０）の他
端には、側面に咬合部を有する標準伝動ギヤ（２１）が
取付けられている。

前記円筒軸（２０）は車軸（６）に遊転外嵌されており
、さらに出力円筒軸に（２６）が円筒軸（２ｏ）に対し
て相対回転自在に連設外嵌してある。この出力円筒軸（
２６）には多板式の摩擦クラッチ（２９）が取付けられ
ると共に、摩擦クラッチ（２９）と前記標準伝動ギヤ（
２１）の間に、咬合部を有するシフト部材（２７）が配
置され、出力円筒軸（２６）にスプライン嵌合されてい
る。

そして、前記シフト部材（２７）を標準伝動ギヤ（２１
）に咬合せると、標準伝動ギヤ（２１）からの動力はシ
フト部材（２７）、出力円筒軸（２６）を通り前輪デフ
機構（１９）に、前輪（１ａ）　、　（１ｂ）と後輪（
２ａ）。

（２ｂ）の駆動速度が略等しい標準駆動状態で伝達され
る。逆に、シフト部材（２７）により摩擦クラッチ（２
９）を押圧して入り操作すると、標準伝動ギヤ（２１）
からの動力は、第１伝動ギヤ（２２）、ギヤ支持軸（２
３）、第２伝動ギヤ（２４）、摩擦クラッチ（２９）の
入力ギヤ（２５）、摩擦クラッチ（２９）、出力円筒軸
（２６）を通り、前輪（Ｉａ）　、　（１ｂ）の駆動速
度が後輪（２ａ）　、　（２ｂ）のそれよりも増速され
る増速駆動状態で、前輪デフ機構（１９）に伝達される
のである。以上のように、標準及び増速の２段に変速可
能に前輪変速装置（１８）が構成されている。

次に、前輪変速装置（１８）の前記シフト部材（２７）
の操作系の構造について詳述すると、第６図及び第５図
に示すようにシフト部材（２７）を摺動操作するシフト
フォーク（３０）が操作軸（３１）に融通用のバネ（４
３）を介して取付けられると共に、前記バネ（４３）よ
りも付勢力の弱いバネ（３２）でシフトフォーク（３０
）が標準伝動ギヤ（２１）咬合側に付勢されている。こ
れに対し、前輪（１ａ）　、　（１ｂ）操向用のナック
ルアーム（７）と連係部材（４７）。

（４６）を介して連係されたカム支持軸（４５）が前記
操作軸（３１）に直交するように配置されると共に、カ
ム支持軸（４５）下端にカム部材（４４）をスプライン
構造にて取付けている。以上のようにして、前輪（１ａ
）　、　（１ｂ）の操向操作に連動して、前記カム支持
軸（４５）がその軸芯周りに回動操作されるのである。

そして、前記操作軸（３１）端部の操作部（３１ａ）が
カム部材（４４）に接当しており、前輪（１ａ）　、　
（１ｂ）が設定角度以上に操作されると、カム作用によ
り操作軸（３１）が増速駆動状態側に操作されると共に
、シフトフォーク（３０）を介してシフト部材（２７）
が摩擦クラッチ（２９）押圧側に操作されて、前輪（１
ａ）　、　（１ｂ）が増速駆動状態となるのである。

前輪（１ａ）　、　（１ｂ）の操向操作により増速駆動
状態が現出される状態と、前輪（１ａ）　、　（１ｂ）
の操向操作にかかわらず増速駆動状態が現出されない状
態とに切換える操作は、カム部材（４４）を上方に摺動
させ、操作軸（３１）の操作部（３１ａ）より離間させ
ることによって行う。第６図に示すように、カム支持軸
（４５）と直交する軸芯（Ｐｌ）周りに操作軸（９）が
回動自在に軸支され、この操作軸（９）から延出された
一対の操作アーム（４９）先端のビン（４８）がカム部
材（４４）のボス部に係入しており、操作軸（９）の回
動操作により、カム部材（４４）を操作部（３１ａ）よ
り離間操作するのである。

次に、前記操作軸（９）を回動操作する構造について詳
述すると、第１．２．３図に示すように操縦部の支持軸
（１３）の軸芯周りに、前輪（１ａ）。

（１ｂ）への動力伝達を切り操作して後２輪駆動状態に
切換える４輪駆動・２輪駆動の切換レバー（１４）が揺
動操作自在に軸支されている。前記支持軸（１３）には
副変速装置と連係ロッド（２８）を介して連係された副
変速操作アーム（３３）が揺動自在に軸支されると共に
、前輪変速装置（１８）の前記操作軸（９）と連係ロッ
ド（３４）　、　（４０）を介して連係された前輪変速
操作アーム（３５）が同様に軸支されている。

さらに、前記支持軸（１３）端部に支持部材（３６）が
回動自在に取付けられると共に、この支持部材（３６）
に変速レバー（３７）が軸芯（Ｐ２）方向に摺動自在に
支持されている。一方、前記副変速操作アーム（３３）
のボス部には平面視コ字状の係合部（３３ａ）が設けら
れており、第１図及び第２図は前記変速レバー（３７）
の操作部（３７ａ）が副変速操作アーム（３３）の係合
部（３３ａ）係入している状態を示し、これにより変速
レバー（３７）により副変速装置を高低２段に切換操作
できるのである。

第４図は変速レバー（３７）と切換レバー（１４）のレ
バーガイド（３８）の平面図である。

前記変速レバー（３７）をレバーガイド（３８）に沿っ
て低速装置（Ｌ）に操作した後に、変速レバー（３７）
を軸芯（Ｐ２）方向に摺動操作すると、第３図に示すよ
うに変速レバー（３７）の操作部（３７ａ）が前輪変速
操作アーム（３５）のボス部に設けられた平面視コ字状
の係合部（３５ａ）に係入するのである。そして、この
変速レバー（３７）をレバーガイド（３８）に沿って揺
動操作することにより、前記操作軸（９）を操作して、
副変速装置を低速位置（Ｌ）としてから前輪（１ａ）　
、　（１ｂ）の増速駆動状態が現出される状態と現出さ
れない状態とに切換操作できるのである。

尚、前輪変速操作アーム（３５）には前述の２位置に保
合保持するデテント機構（３９）が並設されると共に、
副変速操作アーム（３３）にはピン（４０）が突出して
おり、第２図に示すように副変速操作アーム（３３）が
高速値！　（Ｈ）にある場合に、前輪変速操作アーム（
３５）が増速駆動状態現出側に移行しないように、前記
ピン（４０）が接当阻止しているのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速操作構造の実施例を示
し、第１図は変速レバー周りの正面図、第２図は第１図
における■−■方向からの矢視図、第３図は第１図にお
けるｍ−ｍ方向からの矢視図、第４図は変速レバーのレ
バーガイドの平面図、第５図は前車軸ケースの縦断正面
図、第６図は前輪変速装置の操作系の断面図、第７図は
農用トラクタの全体側面図である。（１ａ）　、　（１ｂ）・・・・・・前輪、（１８）・
・・・・・前輪変速装置、（３７）・・・・・・変速レ
バー。

Claims

【特許請求の範囲】

　操向自在な前輪（１ａ）、（１ｂ）への伝動系に、後
輪駆動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態
と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆
動状態とに切換える前輪変速装置（１８）を備える共に
、前記前輪（１ａ）、（１ｂ）の設定角度以上の操向操
作により、前輪変速装置（１８）が増速駆動状態側に切
換操作されるように構成してある作業車の変速操作構造
であって、走行用の変速装置が低速状態にある場合に、
その低速状態を維持した状態で、前記変速装置操作用の
変速レバー（３７）により、前記前輪変速装置（１８）
の増速駆動状態側への切換操作を許容する状態と、阻止
する状態とに切換可能に構成してある作業車の変速操作
構造。