JPH057575B2 - - Google Patents

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JPH057575B2
JPH057575B2 JP62262274A JP26227487A JPH057575B2 JP H057575 B2 JPH057575 B2 JP H057575B2 JP 62262274 A JP62262274 A JP 62262274A JP 26227487 A JP26227487 A JP 26227487A JP H057575 B2 JPH057575 B2 JP H057575B2
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planetary
outer shell
gear
circle
planetary gear
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/02004—Gearboxes; Mounting gearing therein the gears being positioned relative to one another by rolling members or by specially adapted surfaces on the gears, e.g. by a rolling surface with the diameter of the pitch circle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S74/00—Machine element or mechanism
    • Y10S74/10—Polymer digest - plastic gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (ア) 技術分野 この発明は、減速機、増速機として広い用途を
持つ遊星歯車装置に関する。
特に、遊星歯車の構造、外殻内歯歯車の構造が
非対称であつて、遊星歯車が一体化されている遊
星歯車装置を与える。
(イ) 従来技術とその問題点 遊星歯車装置は、太陽歯車、３〜４の遊星歯
車、外殻内歯歯車、キヤリヤなどよりなる。
太陽歯車、遊星歯車、外殻内歯歯車の間での噛
合点は６又は８点である。噛合点が多いので、こ
れらの間で、伝達力が同一になりにくい。不均衡
になりがちである。
加工精度を高めても、必ずしもよい結果がえら
れない。
噛合いが不均衡であると、歯車同士が、過度に
深く噛込むことになる。すると、騒音、振動が発
生する。これらは有害であるし、エネルギーロス
も多くなる。
通常の遊星歯車装置は、単に歯車の噛合せだけ
からなつており、歯車の両側に円板などを持たな
い。
(ウ) ピツチ円板方式 歯と歯の過度の噛込みを防ぐため、歯車の側方
にピツチ円板やピツチリングを取付けた遊星歯車
装置がある。
ピツチ円というのは、歯車の大きさを的確に表
わす円である。歯先と歯底のほぼ中間を結ぶ円で
ある。
噛合う２つの歯車を、軸間距離を変えることな
く、接触しあう摩擦車（円板やリング）で置換え
たと仮定した時、回転比を同一にするために必要
な摩擦車の大きさがピツチ円である。
定義するのはやや難しい。しかし明確な意味を
もつ円である。
モジユールをｍ、歯数をＺとすると、ピツチ円
の直径Ｄは、 Ｄ＝mZ (1) によつて与えられる。モジユールｍは歯の厚さを
示すパラメータである。２つの歯車は、モジユー
ルｍと圧力角αを等しくしなければ、互に噛合う
ことができない。
歯車の歯先を通る円を歯先円という。外歯歯車
の場合、ピツチ円より、歯先円は半径にして、１
モジユール大きい。内歯歯車の場合、１モジユー
ル小さい。
つまり歯先円の直径Ｅは Ｅ＝ｍ（Ｚ±２） (2) によつて与えられる。外歯は上、内歯は下の符号
をとる。
歯車の歯底を通る円を歯底円という。
外歯歯車の場合、ピツチ円より、歯底円は半径
にして、1.25モジユール小さい。内歯歯車の場
合、1.25モジユール大きい。
つまり歯底円の直径Ｆは Ｆ＝ｍ（Ｚ〓2.5） (3) によつて与えられる。外歯は上、内歯は下の符号
をとる。
ピツチ円に等しい円板やリングを歯車側方に取
付けると、半径方向の力は、円板やリングにより
伝達される。
このため、太陽歯車軸が偏芯していたり、遊星
軸に位置誤差があつたり、出力軸が偏芯したりし
ていても、歯車同士が過度に噛込むという事がな
い。
ピツチ円であるのは、特別な意味がある。既に
述べたが、歯車を軸間距離を変えずに摩擦車で置
きかえた場合、同一回転比を与えるのは、ピツチ
円に等しい大きさの摩擦車だけである。
つまり、側方にピツチ円板、ピツチリングを持
つような２つの歯車を噛合わせると、ピツチ円
板、ピツチリングの間にすべりがないのである。
ピツチ円をもつ歯車装置としては、多くの発明
考案がなされている。
(1) 米国特許 3299928号
（1966年12月27日） (2) 米国特許 3548673号
（1970年12月22日） (3) 米国特許 3789700（1974年２月５日） (4) 米国特許 1970251（1934年８月14日） (5) 米国特許 1586309（1926年５月25日） (6) 米国特許 3216270（1965年11月９日） (7) ドイツ公告公報 2032723
（1972年４月13日） (8) イギリス特許 1107062
（1965年６月16日） (9) 米国特許 3330171（1967年７月11日） (10) ドイツ特許 444697 （1927年５月24日） (11) アメリカ特許 1425430
（1922年８月８日） (12) 実公昭 30−16918
（昭和30年11月18日） (13) 特公昭 54−17111
（昭和54年６月27日） (14) 実公昭 57−41486
（昭和57年９月11日） (15) 特公昭 57−48702
（昭和57年10月18日） (16) 米国特許 4109545 （1978年８月29日） (エ) ピツチ円方式の独自性 ピツチ円方式の遊星歯車装置の改良は、このよ
うに数多くある。
なぜこのようにピツチ円方式のものが多いの
か？ それは、ピツチ円が歯車にとつて独自の円だか
らである。
ピツチ円の円板、リングの組合せに於てのみ、
接触点での線速度が等しいのである。ピツチ円以
外では、接触点での線速度が等しくない。
線速度が等しければ、互に接触する円板、リン
グの間にすべりがない。
だからピツチ円方式が卓越している、というわ
けである。
この点をより詳しく説明する。
歯車数Z2の外歯歯車Ｐと、歯数Z3の内歯歯車Ｉ
とが一点で噛合つているものとする。モジユール
をｍとする。
外歯歯車Ｐの中心をO2、内歯歯車の中心をO3
とする。
歯車Ｐのピツチ円径D2は D2＝mZ2 (4) である。歯車Ｉのピツチ円径D3は D3＝mZ3 (5) である。
２つの歯車が噛合うとき、噛合点Ｍは、２つの
歯車のピツチ円上にある。つまり、２つの歯車の
ピツチ円は、噛合点Ｍに於て接する。
従つて、噛合い点Ｐと軸芯O1，O2の距離は O2Ｐ＝D2／２ (6) O3Ｐ＝D3／２ (7) である。Ｐ点で２つのピツチ円が内接するから、
O2，O3，Ｐは同一直線上にある。
軸芯距離O3O2は O3O2＝（D3−D2）／２ (8) ＝ｍ（Z3−Z2）／２ (9) である。
Ｐの角速度をΩ2，Ｉの角速度をΩ2とする。角
速度は反時計廻りを正とする。角速度と歯数の積
は同一である。
Z2Ω3＝Z3Ω3 (10) これは、角速度が歯数に反比例する事を示す。
よく知られている関係である。
歯車Ｐ、歯車Ｉに半径がR2，R3の円板とリン
グを設け、これが互に内接するとする。
R3−R2＝O3O2 ＝（D3−D2）／２ (11) である。
円板R2の接触点での線速度はR2Ω2である。円
板R3の接触点での線速度はR3Ω3である。R2とR3
の線速度の差をＷとする。
V2＝R2Ω2 (12) V3＝R3Ω3 〓 Ｗ＝V2−V3 ＝R2Ω2−R3Ω3 (14) となる。
もしも、R2，R3がピツチ円ピツチリングであ
れば、R2＝D2／２，R3＝D3／２であるから、Ｗ
＝０である。
そうでないとする。
円板R2がΔだけピツチ円より大きく、りんぐ
R3がΔだけピツチ円より大きいとする。
R2＝D2／２＋Δ (15) R3＝D3／２＋Δ (16) どちらも＋Δとなるのは、(11)式の接触関係を保つ
ためである。
(15)，(16)を(14)に代入すると Ｗ＝（D2Ω2−D3Ω3）／２＋Δ（Ω2−Ω3） (17) となる。(4)，(5)，(10)から、(17)の第１項が０とな
り、 Ｗ＝Δ（Ω2−Ω3） (18) となる。ピツチ円（Δ＝０）であるときだけ０で
ある。しかし、Δが０でなければＷが０でない。
つまり、R2円板とR3リングの接触点での線速
度が等しくない。
接触点での２つの摩擦車（円板、リング）の線
速度を等しくするためには、摩擦車の大きさはど
うしてもピツチ円でなければならない。
線速度が、等しくなければ、摩擦車は接触点で
すべらなければならない。すべりはエネルギー損
失をひきおこす。
すべりに起因する力が大きければ、歯車の回転
が阻止されるかも知れない。
このように考えられる。
このため、従来、摩擦車が、必ずピツチ円だつ
たわけである。
ピツチ円に等しい円板をもつ遊星歯車の一例を
第８図に示す。
(オ) 歯先円方式 しかし、円板とリングとは常に接触しているわ
けではない。むしろ、離れている時間の方が多
い。
すると、円板、リングは必ずしもピツチ円でな
くてもよいのではないかと考えられた。
そこで、発明されたのが、歯先円方式の遊星歯
車装置である。特願昭56−193113、特開昭58−
94656（58.6.4公開）に開示されている。
遊星歯車は両側に円板を持つ。第７図に示す。
この円板はピツチ円ではなく、歯先円よりも大
きい。外殻内歯歯車は、内円筒面を持つ。これは
歯底円より大きい。
この装置は、外殻内歯歯車を一部材で作ること
ができる。このため、部品点数が減る、という長
所があつた。
円板も内円筒面もピツチ円からずれているの
で、果してこのような遊星歯車が回るのか？とい
う疑問があつた。
しかし、実際に作つてみると、円滑に回る、と
いう事が分つた。
非ピツチ円板を持つこのような遊星歯車装置
は、接触面に於て遊星歯車の円板と、外殻内歯歯
車の内円筒面の線速度が異なる。このため互いに
制動効果を及ぼし合うかもしれない。
しかしそうではなく、エネルギーロスも少な
く、軽快に回る。
これは、遊星歯車の円板と、外殻内歯歯車の内
円筒面が常時接触していないからである。
(カ) 非対称遊星歯車装置 ピツチ円方式にしても、歯先円方式にしても、
歯車の中心面に関して面対称であつた。
歯先円方式の場合、遊星歯車は、等価な２枚の
円板をもつていた。
これらに対して、歯車の中心面に関して対称で
ない遊星歯車装置が発明された。
(1) 特願昭58−143466 昭和58年８月５日出願 特開昭60−34553 昭和60年２月22日公開 (2) 特願昭59−106976 昭和59年５月26日出願 特開昭60−252845 昭和60年12月13日公開 (3) 特願昭59−150145 昭和59年７月19日出願 特開昭61−27337 昭和61年２月６日公開 などである。(1)は一方にだけ円板を設けたもので
不完全である。
(2)，(3)は遊星歯車の両側に円板を設ける。一方
の円板は歯先円より大きく、他の円板は歯底円よ
り小さい。これに対応して、外殻内歯歯車の両側
に内円筒面を設ける。一方の内円筒面は歯底円よ
り大きい。他方の内円筒面は歯先円より小さい。
しかも、円板と内円筒面は互に転動接触する。
遊星円板の線速度と内円筒面の線速度が異な
る。単に異なるというわけではない。歯車の左右
に於て、大小関係が逆になるのである。
このような遊星歯車が果して回転するのかどう
か疑問がある。
しかし、実際に作つてみると、これが円滑に回
転した。
これは、太陽歯車を、組立てた後に、側方から
差込むことができる。しかも、太陽歯車にも円筒
面があるので、差込みの異常を防ぐことができ
る。
こういう利点があつた。
このような非対称遊星歯車は、遊星歯車が３つ
に分割されており、それぞれの間に空隙がある。
この空隙のため３つの部材が相対的に回転する
ことができる。線速度の差が左右で異なつていて
も、３つの部材の相対回転が可能なために、この
遊星歯車装置が回転するのではないかと考えられ
た。
(キ) 発明が解決しようとする問題点 前述の歯先円方式の場合でも、非対称の場合で
も、遊星歯車は、３つの部材からなつている。
中央のギヤ部と、側方に設けられる２つの円板
である。
遊星歯車が３つの部材からなるので、コスト高
になる。
もしも、遊星歯車をひとつにする事ができれ
ば、よりコストを下げる事ができる。
遊星歯車は３つあるいは４つあるから、これに
よるコストダウンは極めて望ましいことである。
遊星歯車のギヤ部の両側にピツチ円板を設ける
ものは、３部材になつていた。２部材にしようと
すればできるが、バランスの点で問題がある。
また、遊星歯車のギヤ部の両側に歯先円より大
きい円板を設けるものは３部材にならざるをえな
い。
これらは、遊星歯車を一体化する事ができな
い。
(ク) 構成 本発明は、非対称であつて、しかも、遊星歯車
を３つではなく、１つの部材に一体化した遊星歯
車装置を与える。
非対称であるが、前述のもの（特願昭59−
150145）と違つて、太陽歯車を、後から挿入でき
るために非対称にするのではない。
太陽歯車とは無関係である。
遊星歯車が３つの機能を持ち、しかも一体化す
るために、非対称にするのである。
以下、図面によつて説明する。
第１図は本発明の遊星歯車装置の一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き背面図、第３図は第１
図中の−断面図である。
中心に太陽歯車１がある。これを囲み、これと
噛合う４つの遊星歯車２がある。遊星歯車は３つ
であつてもよい。
これらすべての遊星歯車２を囲んで、外殻内歯
歯車３がある。
キヤリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キヤリヤ
盤４ｂとを組合わせたものである。キヤリヤ４は
遊星軸５によつて遊星歯車２を回転自在に支持す
るものである。
主キヤリヤ盤４ａは、内面に４つ（又は３つ
の）第１凸部１０を有する。これに対応し、副キ
ヤリヤ盤４ｂは、内面に４つ（又は３つの）第２
凸部１１を有する。
副キヤリヤ盤４ｂの第２凸部１１の先にはプラ
グ部１２が形成されている。
主キヤリヤ盤４ａの第１凸部１０には、これに
対応してソケツト穴１３が穿たれている。
副キヤリヤ盤４ｂのプラグ部１２を、主キヤリ
ヤ盤４ａのソケツト穴１３に挿入し、先端を窪み
２９の外へ出す。そして、プラグ部１２の先端を
かしめる。
かしめ端部２８により、主キヤリヤ盤４ａと副
キヤリヤ盤４ｂとが一体化される。
これは、キヤリヤ盤４ａ，４ｂが、焼結合金、
アルミダイキヤストで作られている場合である。
キヤリヤ盤４ａ，４ｂがプラスチツクでできてい
る場合は、超音波溶着法によりプラグ部１２の端
部２８を固着する。
主キヤリヤ盤４ａの裏面には、遊星軸止穴１６
を穿つた第３凸部１８が４つ（又は３つ）形成さ
れている。第３凸部１８は、隣接する第１凸部１
０の中間に設けられる。
副キヤリヤ盤４ｂの裏面には、遊星軸止穴１６
を穿つた第４凸部１９が４つ（又は３つ）形成さ
れている。
遊星軸５の両端は、主キヤリヤ盤４ａ、副キヤ
リヤ盤４ｂの遊星軸止穴１６，１６によつて固定
される。
本発明の特徴は、遊星歯車２の形状にある。
遊星歯車２の拡大正面図を第５図に示す。
遊星歯車２は、中央に遊星ギヤ部８を有し、左
右に遊星小円部６、遊星大円部７を有する。つま
り、遊星歯車２は非対称の構造を持つ。
遊星ギヤ部８の内方が、遊星ボス部９となつて
おり、ここに軸通し孔２１が穿たれている。
遊星軸５は、軸通し孔２１に挿通されている。
遊星小円部６は、遊星ギヤ部８の歯底円より小
さい。
遊星大円部７は、遊星ギヤ部８の歯先円より大
きい。
しかも、遊星ギヤ部８と遊星大円部７、遊星小
円部６とが一体として作られている。
三つの部材に分かれているのではない。ここが
新規な点である。
外殻内歯歯車３も、遊星歯車に対応して、３つ
の部分を持つ。
中央に外殻ギヤ部２５、左右に、外殻小内円筒
面２６、外殻大内円筒面２７を有する。
外殻ギヤ部２５は、遊星歯車２の遊星ギヤ部８
を噛合う。
外殻小内円筒面２６に、遊星小円部６が接触転
動する。もちろん、ギヤツプがあるが、接触する
こともあり、非接触のときもある。
外殻大内円筒面２７に、遊星大円部７が接触転
動する。
外殻小内円筒面２６と遊星小円部６の接触及び
外殻大内円筒面２７と遊星大円部７の接触によつ
て、遊星歯車２の半径方向の力が伝えられる。
回転トルクは外殻ギヤ部２５と遊星ギヤ部８の
噛合わせによつて伝えられる。
太陽歯車１には太陽軸孔１４があつて、スプラ
イン、セレーシヨン或はＤ型孔が形成されてい
る。
キヤリヤ４の主キヤリヤ盤４ａのボス部は肉厚
になつており、キヤリヤ軸孔１５が穿たれてい
る。
キヤリヤ軸孔１５にもスプライン、セレーシヨ
ンなどが形成されている。
減速器として使用する場合は、太陽軸孔１４に
入力軸を、キヤリヤ軸孔１５に出力軸を挿入す
る。
増速器として使用する場合は、太陽軸孔１４に
出力軸を、キヤリヤ軸孔１５に入力軸を挿入す
る。
外殻内歯歯車３は、ケーシングなどに固定しな
ければならない。廻り止めするため、この例で
は、外殻内歯歯車３の外周は平坦な円筒部３２の
上に、いくつかの廻り止め突部３１が形成してあ
る。
外殻内歯歯車３を固定するため、その他の構造
を任意に採用することができる。軸方向に穴を形
成して、ネジ止め、ピン止めできるようにしても
よい。
図示した例では、廻り止め突部３１が、中心線
より外れた位置にある。トルクのかかる面と、廻
り止め突部の存在する面とが離れている。この間
で外殻内歯歯車がねじれる。このため、突然のシ
ヨツクを吸収できるという効果がある。
第３図の例では、遊星歯車２の軸方向の変位を
抑えるために、ボス部９の両側に、膨出した第３
凸部１８、第４凸部１９を設けている。
太陽歯車１は、遊星歯車２の遊星大円部７によ
つて抜けどめされている。
太陽歯車１の反対側は、膨出した主キヤリヤ盤
４ａの内ボス部２２によつて、変位が禁じられ
る。
こうして、太陽歯車１は、軸方向に正しい位置
に保たれる。
第６図は他の実施例を示す遊星歯車装置の一部
縦断面図である。
これは遊星歯車２の軸方向の変位を防ぐため
に、キヤリヤ盤４ａ，４ｂの裏面に周回突条３
６，３７を設けたものである。遊星歯車２の遊星
小円部６、遊星大円部７の側面が、周回突条３
６，３７に接触するから、遊星歯車２は、軸方向
の正しい位置に保たれる。
またこの例では、外殻内歯歯車には、軸方向に
ボルト穴３８が穿たれている。ここにボルトを通
して、ケーシングに固定する。
太陽歯車１は、プラスチツク、焼結合金、亜
鉛、鉄などで作られる。
遊星歯車２はプラスチツク又は焼結合金で作ら
れる。異形の歯車であるが、金型によつて作る事
ができる。
キヤリヤ４はプラスチツク、アルミ合金、焼結
合金、亜鉛、鉄などによつて作ることができる。
外殻内歯歯車３は、プラスチツク、又は焼結合
金で作る。
第１図〜第６図の例では、太陽歯車１が抜けな
いように、主キヤリヤ盤４ａに近い方に、遊星小
円部６、副キヤリヤ盤４ｂに近い方に遊星大円部
７が設けられている。
これの関係は逆にしてもよい。
逆にすると、太陽歯車１は、自由に着脱できる
ようになる。
遊星歯車２の遊星小円部６の半径は、歯底円半
径より、０〜２モジユール小さい。
遊星大円部７の半径は、歯先円半径より、０〜
２モジユール大きい。
外殻小内円筒面２６の半径は、外殻内歯歯車の
歯先円の半径より０〜２モジユール小さい。
外殻大内円筒面２７の半径は、外殻内歯歯車の
歯底円の半径より、０〜２モジユール大きい。
（ケ） 転動接触面での線速度の差 歯車の側方に設けた円板、円筒面などのピツチ
円との半径の差をΔとする。接触面での線速度の
差は、(18)に示すように、角速度の差にΔを乗じた
ものである。
キヤリヤを固定した系で考える。
遊星歯車、外殻内歯歯車の角速度をΩ2，Ω3と
する。転動接触面での線速度の差Ｗは、 Ｗ＝Δ（Ω2−Ω3） (18) となる。
遊星歯車の歯数をZ2、外殻内歯歯車の歯数をZ3
とする。
Z2Ω2＝Z3Ω3 (19) である。これを代入すると、線速度の差は、 Ｗ＝Δ（Z3／Z2−１）Ω3 (20) となる。
本発明の場合、ギヤ部の両側に直径の異なる遊
星小円部６、遊星大円部７、外殻小内円筒面２
６、外殻大内円筒面２７を設けているから、いず
れの接触面に於ても線速度の差がある。しかも、
線速度の差が反対になつている。
遊星小円部６と外殻小内円筒面２６のピツチ円
からのいずれを、−Δsとする。Δsは正である。マ
イナスが付くことに注意すべきである。
両者の線速度の差をWsとすると Ws＝Δs（Z3／Z2−１）Ω3 (21) となる。
遊星大円部７と外殻大内円筒面２７のピツチ円
からのいずれをΔtとする。Δtは正である。両者
の線速度の差をWtとすると Wt＝Δt（Z3／Z2−１）Ω3 (22) となる。
Wsが負である。Wtが正である。
このように線速度の差がある。
ギヤ部の噛合いによつて速度が決まるので、
Ws，Wtの滑りが起こる。
もしも、遊星小円部６と外殻小内円筒面２６、
及び遊星大円部７と外殻内大円筒面２７とが常
に、強い力で密接しているとすれば、線速度の差
によつて、このような装置は廻らないはずであ
る。
しかし、実際には、公差を付けるので、これら
の部材は密接しているわけではない。大部分の時
間、これらの部材は離隔している。
したがつて、これらの部材は空転りする事がで
きる。線速度の差があつても、円滑に回転する事
ができるのである。
（コ） 効果 (1) 遊星歯車を一体のものとして作る事ができ
る。このため、材料コストが低減される。より
安価な遊星歯車装置を提供する事ができる。
なぜ一体化できるかというのは、断面図と第
５図をみれば分る。プラスチツク射出成形で成
形可能な形状になつている。ギヤ部８の一方
が、歯底円より小さい遊星小円部６になつてお
り、二ツ割りの金型で遊星歯車２を作る事がで
きる。
第７図、第８図に示すような遊星歯車は、１
部材で作る事ができない。
(2) トルクは、ギヤ部によつて伝えられる。半径
方向の力は、遊星小円部６と外殻小内円筒面２
６の間、及び遊星大円部７と外殻大内円筒面２
７との間で伝達される。
このため、遠心力によつて、遊星歯車が外方
へ向う力を受けても、歯と歯とが強く噛みこむ
という事がない。
歯と歯の噛み合いが滑らかであるので、動力
伝達効率が高い。またノイズの発生も少い。
(3) 部品の数が少いので、組立ても単純化され
る。
（サ） 組立 (1) 第２凸部１１が上向きになるように、副キヤ
リヤ盤４ｂを、テーブルの上に置く。
(2) 遊星軸５を、遊星軸止穴１６に差込む。
(3) 遊星大円部７が下になるよう、遊星歯車２を
遊星軸５に入れる。
(4) 外殻大内円筒面２６が下になるように、外殻
内歯歯車３を遊星歯車２の外側に入れる。
(5) 太陽歯車１を、少しまわしながら、遊星歯車
２の中央に入れる。
(6) 主キヤリヤ盤４ａを、位置合わせしながら、
副キヤリヤ盤４ｂに嵌込む。
(7) プラグ部１２が窪み２９から突出しているの
で、これを上から押圧して、かしめる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の
一部切欠き正面図。第２図は同じものの一部切欠
き背面図。第３図は第１図中の−断面図。第
４図は第３図のうち遊星歯車の部分のみの拡大断
面図。第５図は遊星歯車のみの正面図。第６図は
他の実施例を示す遊星歯車近傍のみの断面図。第
７図は従来例に係る歯先円方式の遊星歯車断面
図。第８図は従来例に係るピツチ円方式の遊星歯
車断面図。 １……太陽歯車、２……遊星歯車、３……外殻
内歯歯車、４……キヤリヤ、４ａ……主キヤリヤ
盤、４ｂ……副キヤリヤ盤、５……遊星軸、６…
…遊星小円部、７……遊星大円部、８……遊星ギ
ヤ部、９……遊星ボス部、１０……第１凸部、１
１……第２凸部、１２……プラグ部、１３……ソ
ケツト穴、１４……太陽軸孔、１５……キヤリヤ
軸孔、１６……遊星軸止穴、１７……開口、１８
……第３凸部、１９……第４凸部、２１……軸通
し孔、２２……内ボス部、２５……外殻ギヤ部、
２６……外殻小内円筒面、２７……外殻大内円筒
面、２８……かしめ端部、２９……窪み、３１…
…廻り止め突部、３２……平円筒部、３６，３７
……周回突条。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 太陽歯車１と、太陽歯車１に噛合うべき適数
    個の遊星歯車２と、これらに噛合する外殻内歯歯
    車３と、遊星歯車２を遊星軸５によつて軸支し回
    転自在に設けられたキヤリヤ４とよりなる遊星歯
    車装置に於て、遊星歯車２は中央に遊星ギヤ部
    ８、その側方に歯底円より小さい遊星小円部６、
    反対側に歯先円より大きい遊星大円部７を有し、
    遊星ギヤ部８、遊星小円部６、遊星大円部７は、
    軸通し孔２１を穿つた遊星ボス部９とともに一体
    形成されており、外殻内歯歯車３は中央に前記遊
    星ギヤ部８に噛合する外殻ギヤ部２５、側方に歯
    先円より小さい外殻小内円筒面２６、反対側に歯
    底円より大きい外殻大内円筒面２７を有し、外殻
    ギヤ部２５と外殻小内円筒面２６と外殻大内円筒
    面２７は一体形成されており、遊星小円部６は外
    殻小内円筒面２６に接触転動し、遊星大円部７は
    外殻大内円筒面２７に接触転動する事を特徴とす
    る一体型非対称遊星歯車装置。 ２ 遊星小円部６の半径は、遊星歯車の歯底円半
    径より０〜２モジユール小さく、外殻小内円筒面
    ２６の半径は外殻内歯歯車の歯底円半径より０〜
    ２モジユール小さい事を特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の一体型非対称遊星歯車装置。 ３ 遊星大円部７の半径は、遊星歯車の歯先円半
    径より０〜２モジユール大きく、外殻大内円筒面
    ２７の半径は外殻内歯歯車の歯底円半径より０〜
    ２モジユール大きい事を特徴とする特許請求の範
    囲第２項記載の一体型非対称遊星歯車装置。 ４ キヤリヤ４は出力軸又は入力軸を結合すべき
    キヤリヤ軸孔１５を有する主キヤリヤ盤４ａと、
    広い開口１７を有する副キヤリヤ盤４ｂとよりな
    り、遊星大円部７及び外殻大内円筒面２７が副キ
    ヤリヤ盤４ｂに近い側方に設けられている事を特
    徴とする特許請求の範囲第３項記載の一体型非対
    称遊星歯車装置。 ５ 主キヤリヤ盤４ａは内方に膨出した内ボス部
    ２２を有し、内ボス部２２は太陽歯車１の軸方向
    の変位を禁ずるようにした事を特徴とする特許請
    求の範囲第４項記載の一体型非対称遊星歯車装
    置。 ６ 外殻内歯歯車３は外周部に平坦な平円筒面３
    ２と、いくつかの廻り止め突部３１を有し、廻り
    止め突部３１は、外殻内歯歯車の中心線から外れ
    た位置に設けられている事を特徴とする特許請求
    の範囲第５項記載の一体型非対称遊星歯車装置。 ７ 遊星歯車２がプラスチツク又は焼結合金であ
    る事を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の一
    体型非対称遊星歯車装置。 ８ 主キヤリヤ盤４ａ、副キヤリヤ盤４ｂが内方
    に膨出した第３凸部１８、第４凸部１９を有し、
    これら凸部１８，１９に穿つた遊星軸止穴１６に
    よつて遊星軸５の両端を固定した事を特徴とする
    特許請求の範囲第７項記載の一体型非対称遊星歯
    車装置。
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