JPS5824649A - 差動装置 - Google Patents
差動装置Info
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- JPS5824649A JPS5824649A JP57085662A JP8566282A JPS5824649A JP S5824649 A JPS5824649 A JP S5824649A JP 57085662 A JP57085662 A JP 57085662A JP 8566282 A JP8566282 A JP 8566282A JP S5824649 A JPS5824649 A JP S5824649A
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- differential device
- cam
- shaped
- differential
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/14—Differential gearings without gears having orbital motion with cams
- F16H48/147—Differential gearings without gears having orbital motion with cams with driven cam followers or balls engaging two opposite cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19005—Nonplanetary gearing differential type [e.g., gearless differentials]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は新規な型の差動装置において、傾斜面の原理に
より、二つの軸たとえば自動車またはキャタピラ重の両
方の駆動歯型の軸の間の回転数をＳｌ／衡ｕしめ得るよ
うになつ／、： ｆｉ動装置に関りる。
より、二つの軸たとえば自動車またはキャタピラ重の両
方の駆動歯型の軸の間の回転数をＳｌ／衡ｕしめ得るよ
うになつ／、： ｆｉ動装置に関りる。
この伝導装置はさらに、在来普通の差動装置を使用して
いるあらゆる場合に使用することができる。
いるあらゆる場合に使用することができる。
この新規な差動装置は在来の差動装置に比して構造が実
質的に緊密であり、製造が容易であり、したがって安価
である。差動装置内の摩擦は少なく、走行は静かであり
、かつ耐用寿命が永い。したがって本発明の目的は新規
な差動装置において、在来の差動装置の機能を保有し、
しかもこれに比して前述の如き利点を有する差動装置を
供することである。
質的に緊密であり、製造が容易であり、したがって安価
である。差動装置内の摩擦は少なく、走行は静かであり
、かつ耐用寿命が永い。したがって本発明の目的は新規
な差動装置において、在来の差動装置の機能を保有し、
しかもこれに比して前述の如き利点を有する差動装置を
供することである。
この差動装置は自動車の場合は乾燥した道路上を走行す
る時に普通の差動装置と同様に作動し、すなわち出力は
すべての車輪に均一に分配される。
る時に普通の差動装置と同様に作動し、すなわち出力は
すべての車輪に均一に分配される。
乾燥道路上において曲線走行を行う場合にも普通の差動
装置と同様に作動し、すなわち外方車輪は内方車輪に比
して長い距離を走行する。しかしながら一つの車輪が、
たとえば平滑な水面の上にある場合の如く抵抗を受けず
、かつ他の車輪が普通の抵抗を受けるような場合には、
在来の差動装置は機能を発揮しない。その理由は一つの
車輪が２倍の速度で回転し、他の車輪が静止状態に止る
からである。本発明による新規な差動装置はこのような
場合においてもすぐれた性能を有している。
装置と同様に作動し、すなわち外方車輪は内方車輪に比
して長い距離を走行する。しかしながら一つの車輪が、
たとえば平滑な水面の上にある場合の如く抵抗を受けず
、かつ他の車輪が普通の抵抗を受けるような場合には、
在来の差動装置は機能を発揮しない。その理由は一つの
車輪が２倍の速度で回転し、他の車輪が静止状態に止る
からである。本発明による新規な差動装置はこのような
場合においてもすぐれた性能を有している。
その理由は両方の車輪が同じ回転数で回転し、すなわち
前記の如き状態においても発進し得るからである。これ
が可能となるのは両方のカム皿の間に、ロール体によっ
て軸線方向の圧力が生じ、この圧力が両方の車輪に同じ
モーメントを加えるようになるためである。
前記の如き状態においても発進し得るからである。これ
が可能となるのは両方のカム皿の間に、ロール体によっ
て軸線方向の圧力が生じ、この圧力が両方の車輪に同じ
モーメントを加えるようになるためである。
次に添付図面によって本発明の詳細な説明する。
次にカム面当り４個のロール体を有する実施例を説明す
る。しかしながら相応してカム面を変え得る場合には、
カム面当りの日−ル体の数はこれより多くまたは少なく
なし得ることは明らかである。
る。しかしながら相応してカム面を変え得る場合には、
カム面当りの日−ル体の数はこれより多くまたは少なく
なし得ることは明らかである。
第１図には差動装置によって駆動し得る二つの軸２．４
が示されており、これらの軸の回転運動は普通の差動装
置の場合における如く相互に平衡せしめられる。前記軸
２，４は差動装置のケーシング半部分６，８を通って延
び、該ケーシング半部分自体は平軸受またはころ軸受１
０．１２を通してケーシング（図示せず）の中に軸持さ
れている。前記ケーシング半部力６，８自体は動力取出
部材、たとえば冠歯車１４に堅く結合または螺合され、
この時前記動力取出部材には普通の態様で駆動モータの
出力が与えられ、差動装置ケーシング全体を回転させる
ようになっている。
が示されており、これらの軸の回転運動は普通の差動装
置の場合における如く相互に平衡せしめられる。前記軸
２，４は差動装置のケーシング半部分６，８を通って延
び、該ケーシング半部分自体は平軸受またはころ軸受１
０．１２を通してケーシング（図示せず）の中に軸持さ
れている。前記ケーシング半部力６，８自体は動力取出
部材、たとえば冠歯車１４に堅く結合または螺合され、
この時前記動力取出部材には普通の態様で駆動モータの
出力が与えられ、差動装置ケーシング全体を回転させる
ようになっている。
前記二つの軸２，４は図示の如くその内端にスプライン
を有し、該スプラインは皿形カム１６゜１８の中央に対
応するように形成されたスプラインと係合するようにさ
れている。これと異なる結合方法も使用することができ
る。前記皿形カムは相互に向い合った端面に、それぞれ
軸線方向内方または外方に向いたカム面を有し、これら
カム面は後で詳述するローラ体を受入れるように形成さ
れ、またはローラ体の形に相応した他の断面を有するも
のとなすことができる。前記カム面は図示の如く伝動装
置の軸線に対して同心的に配置することができる。
を有し、該スプラインは皿形カム１６゜１８の中央に対
応するように形成されたスプラインと係合するようにさ
れている。これと異なる結合方法も使用することができ
る。前記皿形カムは相互に向い合った端面に、それぞれ
軸線方向内方または外方に向いたカム面を有し、これら
カム面は後で詳述するローラ体を受入れるように形成さ
れ、またはローラ体の形に相応した他の断面を有するも
のとなすことができる。前記カム面は図示の如く伝動装
置の軸線に対して同心的に配置することができる。
第４図にはカム面の展開が示されている。図によって明
らかな如く、各カム面の高さは軸線方向に見て可変的に
形成され、すなわち二つの前後に連続する正弦曲線のよ
うに形成され、皿形カムの周囲３６０度にわたって分配
されている。この場合内方カム面は外方カム面に対して
位相がたとえば４５度ずらされ、すなわち皿形カムがそ
れ自体の軸線のまわりを（第１図に示された回転軸線の
まわりを）回転した時に、内方カム面の最大高さが周囲
方向に見て、所定の定点を外方カム面の最大高さよりた
とえば４５度だけおくれで通るようにされている。なお
前記カム面はその位相が相互にずれないように配置する
ことができ、ただしこの場合は相互に関係する内方およ
び外方ロール体が、たとえば４５度ずれるようにされる
。このような変型は第２ａ図および５８図に示されてい
る。
らかな如く、各カム面の高さは軸線方向に見て可変的に
形成され、すなわち二つの前後に連続する正弦曲線のよ
うに形成され、皿形カムの周囲３６０度にわたって分配
されている。この場合内方カム面は外方カム面に対して
位相がたとえば４５度ずらされ、すなわち皿形カムがそ
れ自体の軸線のまわりを（第１図に示された回転軸線の
まわりを）回転した時に、内方カム面の最大高さが周囲
方向に見て、所定の定点を外方カム面の最大高さよりた
とえば４５度だけおくれで通るようにされている。なお
前記カム面はその位相が相互にずれないように配置する
ことができ、ただしこの場合は相互に関係する内方およ
び外方ロール体が、たとえば４５度ずれるようにされる
。このような変型は第２ａ図および５８図に示されてい
る。
第１図に示される如く、両方の皿形カム１Ｂ。
１８は相互に相対するように位置し、この時内方および
外方カム面の間の空隙は小さなおよび大きなロール体２
０．２２によって満されるようにされる。これらロール
体はこの実施例においては樽形に形成され、かつ場合に
よっては減摩中間間を介して隣接する端面が平らに研磨
され、前記ロール体が相互に回転し得るように、かつ回
転軸線に対して横方向に移動するように、すなわち第２
図の場合は図面の面に対して直角に移動し得るようにさ
れる。
外方カム面の間の空隙は小さなおよび大きなロール体２
０．２２によって満されるようにされる。これらロール
体はこの実施例においては樽形に形成され、かつ場合に
よっては減摩中間間を介して隣接する端面が平らに研磨
され、前記ロール体が相互に回転し得るように、かつ回
転軸線に対して横方向に移動するように、すなわち第２
図の場合は図面の面に対して直角に移動し得るようにさ
れる。
ロール体が第２図または３図に示される如く、その回転
軸線のまわりを回転することができ、かつ前述の如く第
２図の面に対して直角に移動し得るようにするために、
大きな各ロール体２２はその平らに研磨された端面と反
対の側に内向き円錐３８を有し、この円錐の中に対応す
る外向き円錐３７を備えた案内、すなわち摺動部材２４
が差し込まれている。このようにして回転軸受２１が形
成される。この案内部材２４は第２図および３図に示さ
れる如くその外向き端面にＶ形溝２Ｂの形をなした直線
状案内２３と、相手支承部材としての対応する楔面とを
有している。前記Ｖ形溝は図の面に対して直角に延びて
いる。大きなロール体２２のこのような支承状態によっ
て、該ａ−ル体はそれ自体の軸線２５．２ＥＩのまわり
を回転し得ると共に、図の面に対して１角に、すなわち
案内部材２４のＶ形溝２６の配置に対°応し″て移動す
ることができる。前記案内部材２４はさらに力伝達部材
、すなわち冠歯車１４内に支持され、この場合前記冠歯
車対応する■字形案内２３を備えている。小さなロール
体２０は実際的に同じ態様で冠歯車の中央に支持され、
すなわち該冠歯車のボスの部分において、すなわち比較
し得るように形成された案内および摺動部材２８を通し
て支持される。小さなロール体２０はその内向き端面に
外方円錐４７を有し、該円錐は前記摺動部材２８と係合
し、回転軸受３１を形成するようになっている。
軸線のまわりを回転することができ、かつ前述の如く第
２図の面に対して直角に移動し得るようにするために、
大きな各ロール体２２はその平らに研磨された端面と反
対の側に内向き円錐３８を有し、この円錐の中に対応す
る外向き円錐３７を備えた案内、すなわち摺動部材２４
が差し込まれている。このようにして回転軸受２１が形
成される。この案内部材２４は第２図および３図に示さ
れる如くその外向き端面にＶ形溝２Ｂの形をなした直線
状案内２３と、相手支承部材としての対応する楔面とを
有している。前記Ｖ形溝は図の面に対して直角に延びて
いる。大きなロール体２２のこのような支承状態によっ
て、該ａ−ル体はそれ自体の軸線２５．２ＥＩのまわり
を回転し得ると共に、図の面に対して１角に、すなわち
案内部材２４のＶ形溝２６の配置に対°応し″て移動す
ることができる。前記案内部材２４はさらに力伝達部材
、すなわち冠歯車１４内に支持され、この場合前記冠歯
車対応する■字形案内２３を備えている。小さなロール
体２０は実際的に同じ態様で冠歯車の中央に支持され、
すなわち該冠歯車のボスの部分において、すなわち比較
し得るように形成された案内および摺動部材２８を通し
て支持される。小さなロール体２０はその内向き端面に
外方円錐４７を有し、該円錐は前記摺動部材２８と係合
し、回転軸受３１を形成するようになっている。
摺動部材２８はさらにその内向き面にＶ形楔面２７を備
え、該横面は冠歯車１４の中央すなわちボス内の対応す
る案内溝の中に支持されている。
え、該横面は冠歯車１４の中央すなわちボス内の対応す
る案内溝の中に支持されている。
回転軸受および直線状案内は他の態様で形成された案内
部材２４．２８によっても得ることができる。たとえば
前記内方および外方円錐の位置を逆にすることができ、
同様に■形溝および横面の位置を反対にすることができ
る。回転軸受および直線状案内はさらに同様に作動する
他の構造部材によっても得られる。ロール体２０．２２
の前記の如き支持態様により、これらロール体は第２図
で見て相互に無関係に、かつカム面の形にしたがって図
の面に対して直角に、昇降するようになすことができる
。前記カム面の展開は第４図に示されている。この実施
例においては相互に９０度ずれた４個のロール体２０．
２２が使用され、これらロール体が摺動部材２４．２８
によって支持され、９０度ずれた配置以外の配置が得ら
れないようになっていることがわかる。内方および外方
カム面３０．３２上において作用する小さなロール体２
０および大きなロール体２２の配置は特に第２図に良く
示されている。
部材２４．２８によっても得ることができる。たとえば
前記内方および外方円錐の位置を逆にすることができ、
同様に■形溝および横面の位置を反対にすることができ
る。回転軸受および直線状案内はさらに同様に作動する
他の構造部材によっても得られる。ロール体２０．２２
の前記の如き支持態様により、これらロール体は第２図
で見て相互に無関係に、かつカム面の形にしたがって図
の面に対して直角に、昇降するようになすことができる
。前記カム面の展開は第４図に示されている。この実施
例においては相互に９０度ずれた４個のロール体２０．
２２が使用され、これらロール体が摺動部材２４．２８
によって支持され、９０度ずれた配置以外の配置が得ら
れないようになっていることがわかる。内方および外方
カム面３０．３２上において作用する小さなロール体２
０および大きなロール体２２の配置は特に第２図に良く
示されている。
力伝達部材、すなわち歯車１４が駆動装置によって回転
せしめられれば、４個の小さなロール体２０および大き
なロール体２２と、摺動部材すな゛わち案内部材２４．
２８とよりなる第２図の“十字”は必然的に回転する。
せしめられれば、４個の小さなロール体２０および大き
なロール体２２と、摺動部材すな゛わち案内部材２４．
２８とよりなる第２図の“十字”は必然的に回転する。
内方および外方カム面３０．３２は第４図に示される如
く、周囲に分配された異なる高さを有し、さらに相互に
４５度ずれた位相を有しているから、両方の軸２．４が
同じ抵抗を受ければ、これら両輪に対する駆動力は普通
の差動装置の場合と同様に等しい。曲線走行を行うこと
によって車輌の内方車輪が外方車輪より短い道程を進む
ようになれば、この新規な差動装置の両方の皿形カムの
間に平衡運動が生じる。
く、周囲に分配された異なる高さを有し、さらに相互に
４５度ずれた位相を有しているから、両方の軸２．４が
同じ抵抗を受ければ、これら両輪に対する駆動力は普通
の差動装置の場合と同様に等しい。曲線走行を行うこと
によって車輌の内方車輪が外方車輪より短い道程を進む
ようになれば、この新規な差動装置の両方の皿形カムの
間に平衡運動が生じる。
前記両方の軸２，４の間の力の分配は第２図で見て垂直
な運動によって行われ、すなわち前記軸はカム面上を摩
擦が少なくなるように転勤する。摩擦をさらに少なくす
るために、それぞれケーシング部分６，８と皿形カム１
８．１８との間に減摩円板３４．３６が挿置され、該減
摩円板はその端面に螺旋状に延びる溝および軸と平行に
延びる通路が設けられ、差動装置のあらゆる部分に潤滑
材を一様に分配するようになっている。
な運動によって行われ、すなわち前記軸はカム面上を摩
擦が少なくなるように転勤する。摩擦をさらに少なくす
るために、それぞれケーシング部分６，８と皿形カム１
８．１８との間に減摩円板３４．３６が挿置され、該減
摩円板はその端面に螺旋状に延びる溝および軸と平行に
延びる通路が設けられ、差動装置のあらゆる部分に潤滑
材を一様に分配するようになっている。
前述の駆動装置は減速駆動装置または加速駆動装置とし
て使用することができる。たとえば一つの軸における入
力回転数が（ｎ ）である時に他の軸における出力回転
数が（ｎ／２）となるようにすることができる。
て使用することができる。たとえば一つの軸における入
力回転数が（ｎ ）である時に他の軸における出力回転
数が（ｎ／２）となるようにすることができる。
第７図には本発明の駆動装置を変速および加速駆動装置
として使用する１例が示されている。
として使用する１例が示されている。
（Ａ）および（Ｂ）は原理的なブレーキであり、該ブレ
ーキは駆動装置のケーシング半部分を選択的に固定また
は釈放する時に役立つ。５１−５４および６１．８２は
別のブレーキを示し、これらブレーキは各皿形カムおよ
び第１図または２図の歯車１４に対応する車輪を選択的
に固定する時に使用される。
ーキは駆動装置のケーシング半部分を選択的に固定また
は釈放する時に役立つ。５１−５４および６１．８２は
別のブレーキを示し、これらブレーキは各皿形カムおよ
び第１図または２図の歯車１４に対応する車輪を選択的
に固定する時に使用される。
ブレーキ（Ａ、Ｂ）および５２．５４を作動せしめ、か
つ軸（Ｘ）に（ｎ）なる回転数を与えれば、この軸（Ｘ
）に結合されている皿形カム４１はロール体２０．２２
を通して車輪４２に回転運動を行わしめ、この回転運動
は軸（Ｙ）に伝達される。この回転運動の回転数は（ｎ
／２）である。
つ軸（Ｘ）に（ｎ）なる回転数を与えれば、この軸（Ｘ
）に結合されている皿形カム４１はロール体２０．２２
を通して車輪４２に回転運動を行わしめ、この回転運動
は軸（Ｙ）に伝達される。この回転運動の回転数は（ｎ
／２）である。
次の集合体においても同様な状態が起こり、軸（Ｚ）の
回転数は（ｎ／４）となる。
回転数は（ｎ／４）となる。
次に第１駆動ユニツト（第７図の左方）が前述の場合と
同じ態様で作動しているものと仮定する。
同じ態様で作動しているものと仮定する。
この時も軸（Ｙ）の回転数は（ｎ／２．）である。
第２の駆動ユニット（第７図の右方）に対してはブレー
キ（Ｂ）、６２が作動すると共にブレーキ５３．５４が
釈放され、かつ軸（Ｚ）が車輪４５の中央とではなく、
軸（Ｘ）と皿形カム４１の結合と同様に凹形カム４Ｂを
結合されているものと仮定する。この時は駆動装置は軸
（Ｙ）の回転数（ｎ／２）と同じ回転数で、しかも軸（
７）の回転数と反対となるように作動する。
キ（Ｂ）、６２が作動すると共にブレーキ５３．５４が
釈放され、かつ軸（Ｚ）が車輪４５の中央とではなく、
軸（Ｘ）と皿形カム４１の結合と同様に凹形カム４Ｂを
結合されているものと仮定する。この時は駆動装置は軸
（Ｙ）の回転数（ｎ／２）と同じ回転数で、しかも軸（
７）の回転数と反対となるように作動する。
次にブレーキ（Ａ）が作動するが、ブレーキ（Ｂ）、５
１．６１が釈放され、さらにブレ−キ５２．５３．８２
．５４が作動する別の場合を仮定する。この場合も軸（
×）における回転数（ｎ）から出発して、軸（Ｙ）にお
ける回転数が（ｎ／２＞になるものとする。次に右方の
駆動ユニットがブレーキ５３．８２．５４の固着に起因
して一体的に作動すれば、軸（Ｚ−）の回転数は（ｎ／
２）となる。
１．６１が釈放され、さらにブレ−キ５２．５３．８２
．５４が作動する別の場合を仮定する。この場合も軸（
×）における回転数（ｎ）から出発して、軸（Ｙ）にお
ける回転数が（ｎ／２＞になるものとする。次に右方の
駆動ユニットがブレーキ５３．８２．５４の固着に起因
して一体的に作動すれば、軸（Ｚ−）の回転数は（ｎ／
２）となる。
最後に両方のブレーキ（Ａ、８）を釈放し、他のすべて
のブレーキ５１−５４．６１．６２が作動するようにな
すことができる。この時は軸（Ｘ）における回転数（ｎ
）は不変であり、軸（Ｚ）にそのまま伝達される。
のブレーキ５１−５４．６１．６２が作動するようにな
すことができる。この時は軸（Ｘ）における回転数（ｎ
）は不変であり、軸（Ｚ）にそのまま伝達される。
第１図は差動装置の好適な実施例の断面図：第２図は第
１図の中心面を通る垂直断面図；第２ａ図は他の実施例
の同様な断面図；第３図は駆動装置内におけるロール体
の配置と、正確な形とを示す図：第４図は差動装置の同
様に形成された両皿形カムのカム面の展開図：第５図は
皿形カムの側面図；第５ａ図は位相ずれのないカム面を
有する皿形カムの側面図；第６図は前記カムの頂面図；
第７図はたとえば出力回転数を変えるために、変速およ
び減速駆動装置として使用した本発明による駆動装置を
示す図。 ２．４：軸、１４：冠歯車、 １８．１８：皿形カム、２０．２２：Ｏ−ル体１Ｂ、２
３：直線状案内、 ２４．２８：案内部材、３０．３２：カム面。 Ｆｉｇ、７ 手続補正書〔自制 昭和５７年３り／３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第 ８５６６２ 号２、発明の名称 差動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 氏 名 チオｒロス トウシリガキス（名 称） ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和 年 月 日 ８、補正の内容 別紙のとおり 明細書の浄書 （内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和Ｓり年り月／７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和９７年特許願第 ９ｔ５ｂｂ’ｌ 号２、発明
の名称 ｈ■艮 ３６補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和η年３月３１日 ６、補正により増加する発明の数 明 細 書 ｌ〔発明の名称〕 流体トルクコンバータ ２、特許請求の範囲〕 （１）軸線（Ａ）を有し、羽根車（１４）を含む入力手
段（１２）と、タービン（２０）を含む出力手段（１８
）と固定子（２８）を含む反動手段（２６）とを備え、
羽根車と、タービンと固定子とが軸線からトーラスの最
も近い個所までに測った内半径（Ｒ１）％軸線からトー
ラスの最も遠い個所に寸で測定した外半径（ＲＯ）、両
側所間を測定した半径方向高さくＨ）および軸線に平行
に測定した軸線方向長さくＬｔ）を有するトーラス（３
４）を形成し、内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率
が少くとも０．５０対１であるεとを特徴とする流体ト
ルクコンバータ。 （２）内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率が０５０
対ｌより大である特許請求の範囲第１項の流体トルクコ
ンバータ。 （３）半径方向高さくＨ）対軸線方向長さくＬｔ）の比
率が１対１より大でない特許請求の範囲第１項の流体ト
ルクコンバータ。 （４）半径方向高さくＨ）対軸線方向長さくＬｔ）の比
率が１対１以下である特許請求の範囲第２項の流体トル
クコンバータ。 （５）内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率が約０５
６対１で半径方向高さくＨ）対外半径（Ｒｏ）の比率が
約０．４４対１である特許請求の範囲第２項の流体トル
クコンバータ。 （６）軸線方向長さくＬｔ）対外半径（ＲＯ＞の比率が
約０．５０対１で、半径方向高さくＨ）対軸線方向長さ
くＬｔ）の比率が約０，８８対１である特許請求の範囲
第２項の流体トルクコンバータ。 （７）軸線方向長さくＬｔ）対外半径（ＲＯ）の比率が
約０．５０対１で、半径方向高さくＨ）対軸線方向長さ
くＬｔ）が約０．８８対１である特許請求の範囲第５項
の流体トルクコンバータ。
１図の中心面を通る垂直断面図；第２ａ図は他の実施例
の同様な断面図；第３図は駆動装置内におけるロール体
の配置と、正確な形とを示す図：第４図は差動装置の同
様に形成された両皿形カムのカム面の展開図：第５図は
皿形カムの側面図；第５ａ図は位相ずれのないカム面を
有する皿形カムの側面図；第６図は前記カムの頂面図；
第７図はたとえば出力回転数を変えるために、変速およ
び減速駆動装置として使用した本発明による駆動装置を
示す図。 ２．４：軸、１４：冠歯車、 １８．１８：皿形カム、２０．２２：Ｏ−ル体１Ｂ、２
３：直線状案内、 ２４．２８：案内部材、３０．３２：カム面。 Ｆｉｇ、７ 手続補正書〔自制 昭和５７年３り／３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第 ８５６６２ 号２、発明の名称 差動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 氏 名 チオｒロス トウシリガキス（名 称） ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和 年 月 日 ８、補正の内容 別紙のとおり 明細書の浄書 （内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和Ｓり年り月／７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和９７年特許願第 ９ｔ５ｂｂ’ｌ 号２、発明
の名称 ｈ■艮 ３６補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和η年３月３１日 ６、補正により増加する発明の数 明 細 書 ｌ〔発明の名称〕 流体トルクコンバータ ２、特許請求の範囲〕 （１）軸線（Ａ）を有し、羽根車（１４）を含む入力手
段（１２）と、タービン（２０）を含む出力手段（１８
）と固定子（２８）を含む反動手段（２６）とを備え、
羽根車と、タービンと固定子とが軸線からトーラスの最
も近い個所までに測った内半径（Ｒ１）％軸線からトー
ラスの最も遠い個所に寸で測定した外半径（ＲＯ）、両
側所間を測定した半径方向高さくＨ）および軸線に平行
に測定した軸線方向長さくＬｔ）を有するトーラス（３
４）を形成し、内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率
が少くとも０．５０対１であるεとを特徴とする流体ト
ルクコンバータ。 （２）内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率が０５０
対ｌより大である特許請求の範囲第１項の流体トルクコ
ンバータ。 （３）半径方向高さくＨ）対軸線方向長さくＬｔ）の比
率が１対１より大でない特許請求の範囲第１項の流体ト
ルクコンバータ。 （４）半径方向高さくＨ）対軸線方向長さくＬｔ）の比
率が１対１以下である特許請求の範囲第２項の流体トル
クコンバータ。 （５）内半径（Ｒ１）対外半径（ＲＯ）の比率が約０５
６対１で半径方向高さくＨ）対外半径（Ｒｏ）の比率が
約０．４４対１である特許請求の範囲第２項の流体トル
クコンバータ。 （６）軸線方向長さくＬｔ）対外半径（ＲＯ＞の比率が
約０．５０対１で、半径方向高さくＨ）対軸線方向長さ
くＬｔ）の比率が約０，８８対１である特許請求の範囲
第２項の流体トルクコンバータ。 （７）軸線方向長さくＬｔ）対外半径（ＲＯ）の比率が
約０．５０対１で、半径方向高さくＨ）対軸線方向長さ
くＬｔ）が約０．８８対１である特許請求の範囲第５項
の流体トルクコンバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 力伝達部材、たと、えば冠歯車（１４，第１図
）を有し、駆動モーターから得られた回転運動を伝動装
置によって二つの軸に分配するようになった差動装置に
おいて、軸線方向に相対する二つの同様に形成された皿
形カム（１８，１Ｂ、第１図）を有し、前記皿形カムが
力伝達部材と同軸をなすようにかつ該力伝達部材に対し
て回転自在に配置されていると共に軸（２，４，第１図
）に連結され、この時前記皿形カム（１８，１８＞が相
・互に向い合った面の上に少なくとも一つの内方カム面
（３０）および外方カム面（３２）を有し、該カム面が
軸線方向に見て周囲に分配された可変高さを有しており
、かつ前記両方の皿形カム（１６，１８＞のそれぞれの
カム面（３０，３２）に対して少なくとも一つのロール
体（２０，２２゜第１図）が設けられ、該ロール体が力
伝達部材、たとえば冠歯車（１４）に連結され、前記ロ
ール体の回転軸線が前配力伝達部材に対して半径方向に
延ｑ、かつ該ロール体が前記回転軸線に対して横方向に
同時に移動し得るようになっていることを特徴とする差
ｖＪ装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の差動装置において、
前記二つの皿形カム（１６，１８）のカム面（３０，３
２）が二つの前後に連続せる正弦曲線のように形成され
、かつ各皿形カム（１６゜１８）上において内方カム面
が外方カム面に対して、たとえば４５度の位相ずれを有
するようになっている差動装置。 （３） 特許請求の範囲第１項記載の差動装置において
、前記両方の皿形カム（ＩＦ５．１８）上のカム面が二
つの前後に連続せる正弦曲線のように形成され、該カム
面が位相のずれを有せず、前記内方および外方カム面上
を転がるロール体が相互に、たとえばほぼ４５度の角度
距離を有している差動装置。 （４） 特許請求の範囲第１項から第３項の何れか一つ
の項に記載されたる差動装置において、４個または他の
任意の数の各ロール体、（２０，２２）の全部が各カム
面および力伝達部材の上に配置され、かつその回転軸線
が９０度または他の角度だけ相互にずらされている差動
装置。 （５） 特許請求の範囲第１項から第４項の何れか一つ
の項に記載されたる差動装置において、前記各ロール体
（２２，２０）が力伝達部材（１４）の中に、一方では
その回転軸線（２５，２９，第２図および３図）のまわ
りを回転することができ、他方では前記力伝達部材（１
４）の回転軸線に対して直角に移動し得るようになって
いる差動装置。 （６） 特許請求の範囲第５項記載の差動装置において
、各ロール体（２２，２０）の端面側（３９，４０）が
平らであり、かつ相対する端面側が案内および摺動部材
（２４，２８）と共働し、該案内および摺動部材が前記
ロール体（２２゜２０）の直線状案内（２３，１９，第
２図）および回転軸受（２１，３１）をなしている差動
装置。 （７） 特許請求の範囲第５項または第６項記載の差１
］装置において、前記各直線状案内（１９゜２３）がＶ
形溝および楔面（２７，２６）として形成され、かつ前
記各回転軸受（３１，２１）が内方円錐（４８，３８）
および外方円錐（４７゜３７）を有している差動装置。 （８） 特許請求の範囲第５項から第７項の何れか一つ
の項に記載された差動装置において、前記両方のロール
体（２２，２０＞がその平らな端面側（３９，４０＞に
よって相互に、または力伝達部材（１４）に対して支持
され、場合によっては減摩中間層に対して支持されるよ
うになっている差動部材。 （９） 特許請求の範囲第５項から第８項の何れか一つ
の項に記載された差動装置において、前記各案内および
摺動部材（２４，２８）が各■形溝および楔面（２６，
２７）によって前記力伝達部材（１４）に対しぞ支持さ
れ、かつ回転軸受（２１，３１）を通してロール体の対
応する端面側に対して支持されるようになっている差動
装置。 （１０） 特許請求の範囲第５項から第９項の何れか一
つの項に記載された差動装置にお（Ｘで、前記回転軸受
＜２１．３１＞の外方用ｌｉｔ （３７゜４７）が前記
案内部材（２４，２Ｂ、）また１ｌｌｌ−ル体（２２，
２０＞に対して形成されて（Ｘる差動装置。 （１１） 特許請求の範囲第１項から第１０項の１１１
１杭か ）Ｏ）１０に記載さＩｔ Ｉ、 Ｎ １）駿冒
Ｖ、１３い（、前記ロール体の形が樽形、円筒形または
類似の形であり、かつ前記皿カムが前記の形に対応する
断面を有するように形成されている差動装置。 （１２、特許請求の範囲第１項から第１１項の何れか一
つの項に記載された単数または複数の差動装置を変速、
加速または減速装置として使用すること。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8115191.8 | 1981-05-21 | ||
| DE19818115191U DE8115191U1 (de) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | "differentialgetriebe" |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824649A true JPS5824649A (ja) | 1983-02-14 |
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| JP57085662A Granted JPS5824649A (ja) | 1981-05-21 | 1982-05-20 | 差動装置 |
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