JP2017172774A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が連結された偏心回転部材と、偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第２伝動軸に連結され第１軸線回りに回転する第３伝動部材と、第１，第２伝動部材間の第１変速機構と、第２，第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた伝動装置において、各伝動部材や各外部軸の、ケーシングへの支持部に高度な加工精度を必要とせずに各変速機構の伝動効率を高める。【解決手段】ケーシングＣの一側壁Ｃａに第１外部軸Ａ１が第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持され且つ第１外部軸Ａ１に第１伝動軸Ｓ１が径方向遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ１され、ケーシングＣの他側壁Ｃｂに第２外部軸Ａ２が第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持され且つ第２外部軸Ａ２に第２伝動軸Ｓ２が径方向遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ２される。【選択図】 図１

Description

本発明は、伝動装置、特に第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、第１〜第３伝動部材を収容すると共に第１伝動部材に一体的に連結されるケーシングとを備える伝動装置に関する。

上記伝動装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知であり、このものでは、第１変速機構が、第１伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、第２伝動部材の、第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、第２変速機構が、第２伝動部材の、第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、第３伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有しており、このものでは、例えば各伝動部材を板状とすることで、伝動装置の軸方向小型化を図り得る利点がある。

特開２００３−１７２４１９号公報

ところで特許文献１に示されるような従来の伝動装置では、第１変速機構における第１及び第２伝動溝に複数の第１転動体全部が適正に係合し、且つ第２変速機構における第３及び第４伝動溝に複数の第２転動体全部が適正に係合することが、第２伝動部材のスムーズな自転（第２軸線回り）及び公転（第１軸線回り）を確保して第１及び第２変速機構の伝動効率を高める上で有効である。

そこで上記従来装置では、第１伝動部材をケーシングの一側壁と一体化させる一方、第１伝動軸（即ち偏心回転部材の主軸部）の、ケーシング外に延びる外方軸部と、第２伝動軸（即ち第３伝動部材）の、ケーシング外に延びる外方軸部とを各々軸受を介してケーシングに支持することで、第１伝動部材、第１伝動軸、及び第３伝動部材（第２伝動軸）相互の同軸配置をケーシングに関連付けて確保している。

しかしながら、そのような手法では、各伝動部材及び各伝動軸のケーシングへの支持部に高度の加工精度が要求され、製造コストの増大を招く問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解消しながら第１及び第２変速機構の伝動効率を高め得る伝動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された回転部材と、前記偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、前記第１〜第３伝動部材を収容すると共に前記第１伝動部材に一体的に連結されるケーシングとを備え、前記第１変速機構が、前記第１伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、前記第２伝動部材の、前記第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら前記第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、前記第２変速機構は、前記第２伝動部材の、前記第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、前記第３伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら前記第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有し、前記第１及び第２伝動軸間で変速伝動を行い、又は前記ケーシングから前記第１及び第２伝動軸に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、前記ケーシングの一側壁に、ケーシング外に延びる第１外部軸が第１軸線回りに回転可能に支持されると共に、その第１外部軸に前記第１伝動軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合され、前記ケーシングの他側壁に、ケーシング外に延びる第２外部軸が第１軸線回りに回転可能に支持されると共に、その第２外部軸に前記第２伝動軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記第３伝動部材の外側面と、前記ケーシングの前記他側壁内面との相対向面間には、その相対向面の少なくとも一方に摺動可能なスラストワッシャが介装されることを第２の特徴とする。

本発明において、「径方向に遊動可能にスプライン嵌合」とは、第１、第２外部軸のケーシングへの支持部の加工誤差等に起因して、第１及び第２外部軸相互の同軸精度に多少の狂い（例えば軸線相互に僅かなオフセットや傾き等）が生じた場合でも、上記狂いに影響されずに各変速機構が自動調心（即ち各変速機構の対をなす伝動部材の回転軸線相互が所定偏心量を保ちつつ平行関係を維持）して各変速機構の複数の転動体全部と両伝動溝とを適正に係合させ得る程度の、径方向の遊びを付与された状態で各変速機構の伝動軸とこれに対応する外部軸とがスプライン嵌合されることをいう。

本発明の第１の特徴によれば、ケーシングの一側壁に、ケーシング外に延びる第１外部軸が第１軸線回りに回転可能に支持されると共に、その第１外部軸に、偏心軸部が一体的に連結されて第１軸線回りに回転する第１伝動軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合され、ケーシングの他側壁に、ケーシング外に延びる第２外部軸が第１軸線回りに回転可能に支持されると共に、その第２外部軸に、第３伝動部材と共に第１軸線回りに回転する第２伝動軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合されるので、偏心回転部材の偏心軸部上の第２伝動部材は、第１伝動軸の、第１外部軸に対する遊動範囲で径方向遊動が可能となり、また第３伝動部材は、第２伝動軸の、第２外部軸に対する遊動範囲で径方向遊動が可能となる。従って、たとえ第１，第２外部軸相互の同軸精度に多少の狂い（例えば軸線相互に僅かなオフセットや傾き等）が生じた場合でも、伝動中、第１変速機構が自動調心することで第１変速機構の複数の第１転動体全部と第１，第２伝動溝とが適正に係合して伝動効率の向上が図られ、一方、第２変速機構も自動調心することで、第２変速機構の複数の第２転動体全部と第３，第４伝動溝とが適正に係合して伝動効率の向上が図られるため、第２伝動部材のスムーズな自転及び公転が確保可能となり、全体として伝動装置の伝動効率を高めることができる。しかも各伝動部材や各外部軸等のケーシングへの支持部に特別高度な加工精度を必要とすることなく各変速機構の伝動効率が高められるため、装置の製造コストの低減に寄与することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、第３伝動部材の外側面と、ケーシングの他側壁内面との相対向面間には、その相対向面の少なくとも一方に摺動可能なスラストワッシャが介装されるので、このスラストワッシャの厚み選定により、第２変速機構の上記自動調心作用を阻害することなく各変速機構のバックラッシュを容易に調整可能となり、第１，第２変速機構の伝動効率の更なる向上に寄与することができる。

本発明の一実施形態に係る差動装置の縦断正面図 図１の２−２矢視断面図 図１の３−３矢視断面図 図１の４−４矢視断面図 図１の５矢視部拡大断面図 図５の６−６線断面図

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

先ず、図１〜図６に示す本発明の一実施形態を説明する。図１において、自動車のミッションケース１内には、伝動装置としての差動装置Ｄが変速装置と共に収容される。

この差動装置Ｄは、前記変速装置の出力側に連動回転するリングギヤＣｍの回転を、差動装置Ｄの中心軸線即ち第１軸線Ｘ１上に相対回転可能に並ぶ左右の第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２（即ち第１，第２外部軸）に対して、両駆動車軸Ａ１，Ａ２相互の差動回転を許容しつつ分配する。尚、各々の駆動車軸Ａ１，Ａ２とミッションケース１との間は、シール部材４，４′でシールされる。

差動装置Ｄは、ミッションケース１に第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されるデフケースＣと、そのデフケースＣ内に収容される後述の差動機構３とで構成される。デフケースＣは、外周にヘリカルギヤ部を一体に有する短円筒状のリングギヤＣｍと、そのリングギヤＣｍの軸方向両端部に外周端部がそれぞれ接合される左右一対の第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂとを備える。その第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂの外周端部とリングギヤＣｍとの相互の接合面間は、溶接、接着、かしめ等の適当な結合手段により一体的に接合される。

第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂは、各々の内周端部において円筒ボス状の第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ一体に有しており、その第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の外周部は、ミッションケース１に外軸受２，２′を介して第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。また第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の内周部には、第１軸線Ｘ１を回転軸線とする第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２がそれぞれ回転自在に嵌合、支持される。尚、第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の内周部に、デフケースＣとは別体の内軸受を装着し、この内軸受に第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２をそれぞれ回転自在に支持させてもよい。

次にデフケースＣ内の差動機構３の構造を説明する。差動機構３は、第１軸線Ｘ１を中心軸線として第１側壁Ｃａに一体的に回転するよう連結（本実施形態では一体に形成）される第１伝動部材５と、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動軸Ｓ１、および第１軸線Ｘ１から所定量ｅだけ偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅを一体に有する偏心回転部材６と、第１伝動部材５に一側部が対向配置され且つ偏心軸部６ｅに軸受Ｂ３を介して回転自在に支持される円環状の第２伝動部材８と、第２伝動部材８の他側部に対向配置されるリング板状の第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。

偏心回転部材６の主軸部となる第１伝動軸Ｓ１は、円筒状をなしており、これの内周面には第１駆動車軸Ａ１の内端部外周が径方向に遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ１される。尚、このスプライン嵌合ＳＰ１部位においては、上記径方向遊動をスムーズ化するために、第１伝動軸Ｓ１と第１駆動車軸Ａ１間でのトルク伝動に支障のない範囲で周方向（即ち回転方向）にも僅かな遊びが設定される。

第３伝動部材９は、第１軸線Ｘ１を中心軸線とするものであって、それの内周端部に、軸方向外方に延びる円筒状の第２伝動軸Ｓ２が同軸で連結（本実施形態では一体に形成）される。その第２伝動軸Ｓ２の内周面には、第２駆動車軸Ａ２の内端部外周が径方向に遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ２される。尚、このスプライン嵌合ＳＰ２部位においては、上記径方向遊動をスムーズ化するために、第２伝動軸Ｓ２と第１駆動車軸Ａ２間でのトルク伝動に支障のない範囲で周方向（即ち回転方向）にも僅かな遊びが設定されている。

而して、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動軸Ｓ１と一体の偏心軸部６ｅに、第２伝動部材８が第２軸線Ｘ２回りに回転自在に支持されることで、第２伝動部材８は、偏心回転部材６（即ち第１伝動軸Ｓ１）の第１軸線Ｘ１回りの回転に伴い、それの偏心軸部６ｅに対し第２軸線Ｘ２回りに自転しつつ、第１伝動軸Ｓ１に対し第１軸線Ｘ１回りに公転可能である。

また第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに軸受Ｂ３を介して回転自在に支持される円環状の第１半体８ａと、その第１半体８ａに間隔をおいて対向する円環状の第２半体８ｂと、その両半体８ａ，８ｂ間の空間を囲むようにして両半体８ａ，８ｂ間を一体的に連結する円筒状の連結部材８ｃとを備えていて、第１半体８ａと第１伝動部材５との間に前記第１変速機構Ｔ１が、また第２半体８ｂと第３伝動部材９との間に前記第２変速機構Ｔ２がそれぞれ設けられる。

また、第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との相対向面間には、その相対向面の少なくとも一方に相対摺動可能なスラストワッシャ１５が介装される。このスラストワッシャ１５は、本実施形態では第３伝動部材９の外側面に設けた環状凹部に嵌合保持されるが、第２側壁Ｃｂの内側面に、スラストワッシャ１５を嵌合保持させる環状凹部を設けるようにしてもよい。

更に差動機構３は、第１軸線Ｘ１を挟んで偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ及び第２伝動部材８の総合重心Ｇとは逆位相であり且つその総合重心Ｇの回転半径よりも大なる回転半径を有するバランスウェイト７を第２伝動部材８の内部空間に備える。バランスウェイト７は、偏心回転部材６の主軸部たる第１伝動軸Ｓ１に一体回転するように装着される。

また第２伝動部材８には、それの連結部材８ｃの周壁において、バランスウェイト７の取付けと潤滑油の流通確保に利用可能な複数の開口１１が形成される。

次に第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２について順に説明する。第１伝動部材５の、第２伝動部材８の一側面（即ち第１半体８ａ）に対向する内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第１伝動溝２１が形成され、この第１伝動溝２１は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第２伝動部材８の、第１伝動部材５に対向する一側面（第１半体８ａ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第２伝動溝２２が形成される。第２伝動溝２２は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、第１伝動溝２１の波数よりも少ない波数を有して第１伝動溝２１と複数箇所で交差する。第１伝動溝２１及び第２伝動溝２２の交差部（即ち重なり部）には、第１転動体としての複数の第１伝動ボール２３が介装されており、各々の第１伝動ボール２３は、第１及び第２伝動溝２１，２２の内側面を転動自在である。

第１伝動部材５及び第２伝動部材８（第１半体８ａ）の相対向面間には、複数の第１転動ボール２３を回転自在に保持し得る円環状の扁平な第１保持部材Ｈ１が介装される。

また、第２伝動部材８の他側面（即ち第２半体８ｂ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第３伝動溝２４が形成され、この第３伝動溝２４は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第３伝動部材９の、第２伝動部材８との対向面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第４伝動溝２５が形成される。第４伝動溝２５は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、第３伝動溝２４の波数よりも少ない波数を有して第３伝動溝２４と複数箇所で交差する。第３伝動溝２４及び第４伝動溝２５の交差部（重なり部）には、第２転動体としての複数の第２伝動ボール２６が介装され、各々の第２伝動ボール２６は、第３及び第４伝動溝２４，２５の内側面を転動自在である。

第３伝動部材９及び第２伝動部材８（第２半体８ｂ）の相対向面間には、複数の第２転動ボール２６を回転自在に保持し得る円環状の扁平な第２保持部材Ｈ２が介装される。

以上において、第１伝動溝２１の波数をＺ１、第２伝動溝２２の波数をＺ２、第３伝動溝２４の波数をＺ３、第４伝動溝２５の波数をＺ４としたとき、下記式が成立するように、第１〜第４伝動溝２１，２２，２４，２５は形成される。

（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
望ましくは、図示例のように、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とするとよい。

尚、図示例では、８波の第１伝動溝２１と６波の第２伝動溝２２とが７箇所で交差し、この７箇所の交差部（重なり部）に７個の第１伝動ボール２３が介装され、また６波の第３伝動溝２４と４波の第４伝動溝２５とが５箇所で交差し、この５箇所の交差部（重なり部）に５個の第２伝動ボール２６が介装される。

而して、第１伝動溝２１、第２伝動溝２２及び第１伝動ボール２３は互いに協働して、第１伝動部材５及び第２伝動部材８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１を構成し、また第３伝動溝２４、第４伝動溝２５及び第２伝動ボール２６は互いに協働して、第２伝動部材８及び第３伝動部材９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２を構成する。

次に、前記実施形態の作用について説明する。

いま、例えば右方の第１駆動車軸Ａ１を固定することで偏心回転部材６（従って偏心軸部６ｅ）を固定した状態において、エンジンからの動力でリングギヤＣｍが駆動され、デフケースＣ、従って第１伝動部材５を第１軸線Ｘ１回りに回転させると、第１伝動部材５の８波の第１伝動溝２１が第２伝動部材８の６波の第２伝動溝２２を第１伝動ボール２３を介して駆動するので、第１伝動部材５が８／６の増速比を以て第２伝動部材８を駆動することになる。そして、この第２伝動部材８の回転によれば、第２伝動部材８の６波の第３伝動溝２４が第３伝動部材９の４波の第４伝動溝２５を第２伝動ボール２６を介して駆動するので、第２伝動部材８が６／４の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

結局、第１伝動部材５は、
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２
の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

一方、左方の第２駆動車軸Ａ２を固定することで第３伝動部材９を固定した状態において、デフケース（従って第１伝動部材５）を回転させると、第１伝動部材５の回転駆動力と、第２伝動部材８の、不動の第３伝動部材９に対する駆動反力とにより、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ（第２軸線Ｘ２）に対し自転しながら第１軸線Ｘ１回りに公転して、偏心軸部６ｅを第１軸線Ｘ１回りに駆動する。その結果、第１伝動部材５は、２倍の増速比を以て偏心回転部材６を駆動することになる。

而して、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の負荷が相互にバランスしたり、相互に変化したりすると、第２伝動部材８の自転量及び公転量が無段階に変化し、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の回転数の平均値が第１伝動部材５の回転数と等しくなる。こうして、第１伝動部材５の回転は、偏心回転部材６及び第３伝動部材９に分配され、したがってリングギヤＣｍからデフケースＣに伝達された回転力を左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に分配することができる。

その際、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とすることにより、差動機能を確保しつゝ構造の簡素化を図ることができる。

ところで、この差動装置Ｄにおいて、第１伝動部材５の回転トルクは、第１伝動溝２１、複数の第１伝動ボール２３及び第２伝動溝２２を介して第２伝動部材８に、また第２伝動部材８の回転トルクは、第３伝動溝２４、複数の第２伝動ボール２６及び第４伝動溝２５を介して第３伝動部材９にそれぞれ伝達されるので、第１伝動部材５と第２伝動部材８、第２伝動部材８と第３伝動部材９の各間では、トルク伝達が第１及び第２伝動ボール２３，２６が存在する複数箇所に分散して行われることになり、第１〜第３伝動部材５，８，９及び第１、第２伝動ボール２３，２６等の各伝動要素の強度増及び軽量化を図ることができる。

また本実施形態では、ケーシングとしてのデフケースＣの第１側壁Ｃａ（特に第１軸受Ｂ１）に、デフケースＣ外に延びる第１駆動車軸Ａ１（即ち第１外部軸）が第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されると共に、その第１駆動車軸Ａ１に、偏心軸部６ｅが一体に形成されて第１軸線Ｘ１回りに回転する第１伝動軸Ｓ１が径方向に遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ１され、一方、デフケースＣの第２側壁Ｃｂ（特に第２軸受Ｂ２）に、デフケースＣ外に延びる第２駆動車軸Ａ２（即ち第２外部軸）が第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されると共に、その第２駆動車軸Ａ２に、第３伝動部材９と共に第１軸線Ｘ１回りに回転する第２伝動軸Ｓ２が径方向に遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ２されている。

これらのスプライン嵌合ＳＰ１，ＳＰ２によれば、偏心軸部６ｅ上の第２伝動部材８は、第１伝動軸Ｓ１の、第１駆動車軸Ａ１に対する遊動範囲で径方向遊動が可能となり、また第３伝動部材９は、第２伝動軸Ｓ２の、第２駆動車軸Ａ２に対する遊動範囲で径方向遊動が可能となる。そのため、例えば、第１及び第２駆動車軸Ａ１，Ａ２のデフケースＣへの支持部（即ち第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２）の加工誤差等に起因して、第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２相互の同軸精度に多少の狂い（例えば軸線相互に僅かなオフセットや傾き等）が生じたとしても、その狂いは、上記した径方向遊動可能なスプライン嵌合ＳＰ１，ＳＰ２部位で吸収可能となって、第１〜第３伝動部材５，８，９の相互間の伝動経路（即ち第１及び第２変速機構Ｔ１，Ｔ２）への影響が抑えられる。

即ち、第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２相互の同軸精度に多少の狂いが生じたような場合でも、差動装置Ｄの作動中、第１変速機構Ｔ１が自動調心（即ち第１，第２伝動部材５，８の回転軸線相互が所定偏心量を保ちつつ互いに平行な対向位置関係を維持）することで、第１変速機構Ｔ１の複数の第１ボール２３全部と第１，第２伝動溝２１，２２とが適正に係合して伝動効率の向上が図られ、一方、第２変速機構Ｔ２も自動調心（即ち第２，第３伝動部材８，９の回転軸線相互が所定偏心量を保ちつつ互いに平行な対向位置関係を維持）することで、第２変速機構Ｔ２の複数の第２ボール２６全部と第３，第４伝動溝２４，２５とが適正に係合して伝動効率の向上が図られる。これにより、第２伝動部材８のスムーズな自転及び公転が確保可能となって、各変速機構Ｔ１，Ｔ２、延いては差動装置Ｄの伝動効率が高められ、しかも、第３伝動部材９や各駆動車軸Ａ１，Ａ２等のデフケースＣへの支持部に特別高度な加工精度を必要とせずに各変速機構Ｔ１，Ｔ２の伝動効率が高められることから、差動装置Ｄの製造コスト低減が図られる。

さらに本実施形態では、第３伝動部材９の外側面と、デフケースＣの第２側壁Ｃｂ内面との相対向面間にはスラストワッシャ１５が相対摺動可能に介装されるので、このスラストワッシャ１５の厚み選定により、第２変速機構Ｔ２の上記自動調心作用を阻害することなく各変速機構Ｔ１，Ｔ２のバックラッシュを容易に調整可能となる。これにより、各変速機構Ｔ１，Ｔ２の伝動効率の更なる向上が図られる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、前記実施形態では、伝動装置として差動装置Ｄを例示し、動力源からデフケースＣ（第１伝動部材５）に入力された動力を、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２を介して第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２に差動回転を許容しつつ分配するようにしたものを示したが、本発明は差動装置以外の種々の伝動装置にも実施可能である。例えば、前記実施形態のデフケースＣに対応するケーシングを固定の伝動ケースとし、第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２の何れか一方を入力軸、またその何れか他方を出力軸とすることで、前記実施形態の差動装置Ｄを、入力軸に入力される回転トルクを変速（減速又は増速）して出力軸に伝達し得る変速機（減速機又は増速機）として転用実施可能であり、その場合には、そのような変速機（減速機又は増速機）が本発明の伝動装置となる。尚、この場合、変速機は、車両用の変速機でも、或いは車両以外の種々の機械装置のための変速機であってもよい。

また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを自動車用として自動車のミッションケース１内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置のための差動装置としても実施可能である。

また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、伝動装置としての差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

また前記実施形態の第２伝動部材８は、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃを別々に製作した後、その三者を一体的に結合する構造のものを例示したが、本発明では、第２伝動部材８を、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃが一体成形された一体物（例えば焼結品）で構成するようにした別実施形態（図示せず）も想定される。その場合、第２伝動部材８は、軸方向に扁平な板状に構成してもよい。

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の各伝動溝２１，２２；２４，２５をトロコイド曲線に沿った波形環状の波溝としているが、これら伝動溝は、実施形態に限定されるものでなく、例えばサイクロイド曲線に沿った波形環状の波溝としてもよい。

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝２１，２２間、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５間にボール状の第１及び第２転動体２３，２６を介装したものを示したが、その転動体をローラ状又はピン状としてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝２１，２２、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。

また、前記実施形態では、第１，第２ボール２３，２６を円滑に転動させるために第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を用いたものを示したが、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２無しでも第１，第２ボール２３，２６が円滑に転動可能な場合は、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を省略してもよい。

Ａ１，Ａ２・・第１，第２駆動車軸（第１，第２外部軸）
Ｃ・・・・・デフケース（ケーシング）
Ｃａ，Ｃｂ・・第１，第２側壁（一側壁，他側壁）
Ｄ・・・・・差動装置（伝動装置）
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２伝動軸
ＳＰ１，ＳＰ２・・スプライン嵌合
Ｔ１，Ｔ２・・第１，第２変速機構
Ｘ１，Ｘ２・・第１，第２軸線
５・・・・・第１伝動部材
６・・・・・偏心回転部材
６ｅ・・・・偏心軸部
８・・・・・第２伝動部材
９・・・・・第３伝動部材
１５・・・・スラストワッシャ
２１，２２・・第１，第２伝動溝
２３，２６・・第１，第２ボール（第１，第２転動体）
２４，２５・・第３，第４伝動溝

Claims (2)

1. 第１軸線（Ｘ１）を中心軸線とする第１伝動部材（５）と、
   第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第１伝動軸（Ｓ１）、及び第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）を一体的に連結した偏心回転部材（６）と、
   前記偏心軸部（６ｅ）に第２軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材（５）に対向する第２伝動部材（８）と、
   第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第２伝動軸（Ｓ２）に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材（８）に対向する第３伝動部材（９）と、
   前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
   前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）と、
   前記第１〜第３伝動部材（５，８，９）を収容すると共に前記第１伝動部材（５）に一体的に連結されるケーシング（Ｃ）とを備え、
   前記第１変速機構（Ｔ１）が、前記第１伝動部材（５）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、前記第２伝動部材（８）の、前記第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、それら第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動を行う複数の第１転動体（２３）とを有し、
   前記第２変速機構（Ｔ２）が、前記第２伝動部材（８）の、前記第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、前記第３伝動部材（９）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、それら第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）とを有し、
   前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）間で変速伝動を行い、又は前記ケーシング（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、
   前記ケーシング（Ｃ）の一側壁（Ｃａ）に、ケーシング（Ｃ）外に延びる第１外部軸（Ａ１）が第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持されると共に、その第１外部軸（Ａ１）に前記第１伝動軸（Ｓ１）が径方向に遊動可能にスプライン嵌合（ＳＰ１）され、
   前記ケーシング（Ｃ）の他側壁（Ｃｂ）に、ケーシング（Ｃ）外に延びる第２外部軸（Ａ２）が第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持されると共に、その第２外部軸（Ａ２）に前記第２伝動軸（Ｓ２）が径方向に遊動可能にスプライン嵌合（ＳＰ２）されることを特徴とする伝動装置。
2. 前記第３伝動部材（９）の外側面と、前記ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）内面との相対向面間には、その相対向面の少なくとも一方に摺動可能なスラストワッシャ（１５）が介装されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。

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