JPS6014637A

JPS6014637A - 遊星歯車装置

Info

Publication number: JPS6014637A
Application number: JP12159283A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Otsuka; 大塚　公彦
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-07-06
Filing date: 1983-07-06
Publication date: 1985-01-25
Also published as: JPH0237498B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、減速装置として利用される遊星歯車装置に関
するものである。

（従来例の構成とその問題点）第１図は、従来のこの種の装置を示したものである。第
１図において、１は入力軸２の先端部に設けた４面カッ
ト部で、と九如太陽歯車３が嵌着されている。４は遊星
子歯車で、太陽歯車３と噛合し、一方外側では、固定さ
れた内歯歯車１ｏと噛合している。遊星子歯車４の両端
には円板５がそれぞれ遊嵌され、これに軸９が回転自在
に通っている。軸９の両端は、それぞれ第１のキャリア
プレート７及び第２のキャリアプレー）８に固着されて
いる。第１のキャリアプレート７には出力軸６が連結さ
れている。

以上の構成において、入力軸２に加えられた回転は、太
陽歯車３を介して遊星子歯車４に伝達され、遊星子歯車
４が回転するが、これに噛合する内歯歯車１０が固定さ
れているので、第１、第２のキャリアプレート７．８が
回転し、従って出力軸６が回転する。なお、１１は遊星
子歯車４の位置規制のためのリングである。

この構成になる遊星歯車装置のスラスト荷重としては、
第１、第２のキャリアプレート７．８（通常ガラス人Ｊ
　ＰＢＴ等の樹脂製）、遊星子歯車４（ＰＢＴ製）、円
板５（焼結合金製）及び軸９の重量の総和が円板５を介
して内歯歯車１０上端面に加えられている〇そこで、この構成においては、上記スラスト荷重を支え
るために円板５を設けておシ、この円板５の精度等の関
係で焼結合金が使用され、装置全体の重量が重くなる。

また、円板５が軸９及び遊星子歯車４と回転自在に遊嵌
しているため、装置運転中に金属音を発生する。さらに
、遊星子歯車４の位置規制のために円板５及びガイド用
リング１１が必要となり部品点数が増え、かつ、円板５
の材料として焼結合金を使用しているのでコスト高にな
る等の問題があった。

（発明の目的）本発明は、上記従来例の問題点を解消するもので、部品
点数が少なく、かつ組立てが容易で、従って低コストで
あり、しかも歯車間の位置規制を効果的に行なう構造を
有する遊星歯車装置を提供するものである。

（発明の構成）入力軸に連なる太陽歯車と、太陽歯車に噛合する複数個
の遊星子歯車と、遊星子歯車に噛合する内歯歯車と、遊
星子歯車に回転自在に挿通した軸を両端で保持する第１
及び第２のキー？　’）アブレートとを備え、内歯歯車
に、出力軸に連結された第１のキャリアプレートの周縁
部を支持し位置規制する手段及び遊星子歯車を支持し位
置規制する手段をそれぞれ設けたものである。これによ
シ、遊星子歯車と太陽歯車及び内歯歯車との噛合いを適
切にし、歯車の歯に無理な荷重が加わるのを防止して歯
の摩耗を少なくし、音の発生を抑えるとともに１部品点
数を減少させてコストの低減を図ることができる。

（実施例の説明）以下、図面に基づいて実施例を詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示したものであυ、１２
は入力軸、１３は入力軸１２と一体成形された太陽歯車
、１４は、内側では太陽歯車１３と噛合し、外側では内
歯歯車２０と噛合する遊星子歯車、１９は遊星子歯車に
回転自在に挿通された軸で、その両端は第１のキャリア
プレート１７と、第２のキャリアプレート１８にそれぞ
れ固着されている。１６は出力軸で、第１のキャリアプ
レート１７に連結されている。２１は内歯歯車２０の外
周部に突出させたリブで、これを収納箱体（図示せず）
に嵌め込んで遊星歯車装置を固定する。

内歯歯車２０にはその内周の上側端部寄シに段部２２が
設けられており、これにより第１のキャリアプレート１
７の周縁部が位置規制される。また、下側端部には軸９
の近傍まで突出した支持部２３が設けられており、遊星
子歯車１４の重量をこれて゛支え、かつ位置規制するよ
うにしている。

以上の構成において、入力軸１２に加えられた回転は、
太陽歯車１３、遊星子歯車１４に伝えられ、内歯歯車２
０が固定されていることからキャリアプレー）１７．１
８が回転し、従って出力軸１６が回転する。このとき、
太陽歯車１３の歯数をｚｌ、遊星子歯車１４の歯数をｚ
２、内歯歯車２０の歯数をｚ３とすると、入力軸１２に
加えられた回転はＺ、／（Ｚ、４−Ｚ３）に減速して出
力軸１６に伝えられる。

遊星子歯車１４の重量は、前述のように、内歯歯車２０
の下端から軸９の近傍まで突出した支持部２３で支えら
れるが、遊星子歯車１４の下面と、支持部２３との当接
部での両者の相対速度には次の関係がある。即ち、各歯
車の歯数を上記のようにＺ＋　＋、　Ｚ２　＋　Ｚ３　
とし、それぞれのモジュールをｍとすると、各歯車のピ
ッチ円直径はそれぞれ、太陽歯車・・・・・・Ｚ４　ｍ
　ｓ遊星子歯車・・・・・・Ｚ２　’ｍ　ｓ内歯歯車・
・・・・・２３ｍとなる。内歯歯車２０を固定して太陽
歯車１３に右回転で毎分Ｘ回の回転を加えると、遊ｚｌ里子歯車１４の回転数はｚ、　Ｘ　ＪＣｒｐｍで左回シ
となる。

内歯歯車２ｏは固定されているため、遊星子歯車１４を
支持しているキャリアプレー）１７．１８は右回転で　
ｘｘｒｐｍ　となる。遊星子歯車１４とｚ、＋２３内歯歯車２ｏの支持部２３との当接点の遊星子歯車１４
の中心からの距離をｌとすると、遊星子歯車工４の当接
部の回転速度は２πｌＸＺ】Ｘ、ｘ÷ｚ２で左回シであ
シ、キャリアプレート１７，１８と一体としての遊星子
歯車１４の回転速度（っ−１シ太陽歯車妬対する公転速
度）はＺ１＋Ｚ２２π（−ｍ　４−１３　）　ｘ　ｚ’ ２２１＋２３となシ右回転である。遊星子歯車１４は、キャリアグレ
ートｎ、１８とは逆方向に回るので内歯歯車２０との相
対速度は２πｌｌ　Ｚｌｘ　ＺＩ＋２２２ □−２π（ｍ＋Ａ）ｘ」１− ２２２ｚｌ＋２３であり、適癌な歯数を選ぶことにより相対速度を零にす
ることが可能である。

いま、Ｚ１＝２０．　Ｚ２＝２８．　Ｚ３＝７６とし、
ｍ　＝　０．７５とすると、２１ｍ＝１５．　Ｚ２ｒｌ
ｑ＝２１．＋　Ｚ３ｍ＝５７　（ｍｍ）であシ、よ＝　
７０Ｏｒｐｍとし、２π６Ｘ２０Ｘ７００　２０＋２８Ｘ２　２０２８　２
　π（２×ｏ、７ｓ＋ｌ）×２０−１−　ｔ　ｓ　−〇
とすると７　＝　］Ｏ，’５２１であシ、遊星子歯車工
４と内歯歯車の支持部２３との尚接点をＡ　＝　１０．
５２１近辺にとれば、相対速度は零に近くなシ、遊星子
歯車１４の摩耗量は非常に小さくなる。

′！ｌｌだ、第１のキャリアプレート１７を内歯歯車２
０の上部妬設けた段部２２に当接させ、キャリアフＬ’
　−）　１７．　１８　上軸１９の重量を支えて因る。

これをしないと、遊星子歯車１４の上面に第１のキャリ
アプレート１７が当る。遊星子歯車１４の回転数はキャ
リアプレートに比べて高速であるから摩耗し易い。

また、従来は別体であった入力軸１２と太陽歯車１３と
を本発明では一体成形し、太陽歯車１３の重量を他のも
のに負担させないようにしている。

次に、キャリアプレート１７．１８に位置規制される遊
星子歯車は、内歯歯車２ｏや太陽歯車１３とラジアル方
向でのガタを有しているが、これは歯車どうしのバック
ラッシュによるもので、歯車の噛み合いをスムーズにす
るために必要である。このバックラッシュがないと、負
荷が大きくなったときに破壊する訃それもあシ、従って
必要なものである。ただし、ガタが太き過ぎると、適切
な位置関係で歯車が噛み合わず、やはシ歯に無理がかか
る。そのため歯車の位置関係を規制する手段が遊星歯車
装置においても必要となるわけである。

本発明では、第１のキャリアグレート１７の周縁部を内
歯歯車２０の内周の上側端部寄シに設けた段部２２によ
シ位置規制し、また、内歯歯車２０の下側端部にはその
先端が軸１９の近傍まで伸びた支持部２３にょシ遊星子
歯車１４を位置規制し、このようにして歯車三者の噛み
合いをスムーズにするものである。

（発明の効果）以上説明したように１本発明によれば、従来、太陽歯車
や遊星子歯車の脱落防止、位置規制等のために使用して
いた円板やリングを必要とせず、従って構造が簡単にな
多部品点数が減少し、低コストで、しかも信頼性の高い
遊星歯車装置を提供することができる。さらに、太陽歯
車を入力軸と一体に成形することにより、従来別体とし
て構成されていた太陽歯車の重量を支え、その脱落を防
止していた機構を排除することができる等の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例の断面図、第２図は、本発明の一実施
例の断面図である。１２・・・・・・・・・入力軸、　１３・・・・・・・
・・太陽歯車、１４・・・・・・・・　遊星子歯車、　
１６・・・・・・・・・出力軸、１７．１８・・・・・
・・・・キャリアプレート、１９・・・・・・・・・軸
、　２０　・・・・・・・・内歯歯車、　２２・・・・
・・・・段部、２３・・・・・・・・・支持部。特許出願人　伝下電器産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】（１〕　入力軸に連なる太陽歯車と、該太陽歯車に噛合
する複数個の遊星子歯車と、該遊星子歯車に噛合する内
歯歯車と、前記遊星子歯車に回転自在に挿通された軸を
両端で保持する第１及び第２のキャリアプレートとを備
え、前記内歯歯車は、出力軸が連結された第１のキャリ
アプレートの周縁を設けたことを特徴とする遊星歯車装
置。（２）　前記第１のキャリアプレートの周縁部を支持し
位置規制する手段は、前記内歯歯車の内周上端部に設け
た段部からなることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載の遊星歯車装置。（３）　前記遊星子歯車を支持し位置規制する手段は、
前記内歯歯車の下端から前記遊星子歯車の軸近傍まで延
設された支持部からなることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の遊星歯車装置。（４）　前記太陽歯車は、前記入力軸と一体成形されて
なることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
遊星歯車装置。