JPS60129455A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS60129455A JPS60129455A JP23656883A JP23656883A JPS60129455A JP S60129455 A JPS60129455 A JP S60129455A JP 23656883 A JP23656883 A JP 23656883A JP 23656883 A JP23656883 A JP 23656883A JP S60129455 A JPS60129455 A JP S60129455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- base gear
- base
- tooth
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、動力伝達装置、特に互いに歯数の異なる歯車
を備え〈駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させて動力の伝達を行う動力伝達
装置に関する＝ ［背景技術］ この種動力伝達装置は、動力が大幅に減速して伝達され
るので、運搬、昇降装置、産業機械等器と多用されてい
る。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７−１０２９
８号、実公昭５０−３６１．３７号に示される如く、互
いに異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、・この内
歯歯車の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この
外歯歯車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛
み合せるカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシング
に固定され、カムを回転駆動することにより他方の内歯
歯車から動力が取出されるものであった。
を備え〈駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させて動力の伝達を行う動力伝達
装置に関する＝ ［背景技術］ この種動力伝達装置は、動力が大幅に減速して伝達され
るので、運搬、昇降装置、産業機械等器と多用されてい
る。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７−１０２９
８号、実公昭５０−３６１．３７号に示される如く、互
いに異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、・この内
歯歯車の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この
外歯歯車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛
み合せるカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシング
に固定され、カムを回転駆動することにより他方の内歯
歯車から動力が取出されるものであった。
このものにあっては、前記した機能は十分に果たすので
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
またカムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触し
て外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車との
摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のトル
クが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなる問題
点を含んでいる。
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
またカムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触し
て外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車との
摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のトル
クが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなる問題
点を含んでいる。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであってその目的
とするところは、動力伝達効率が高く、しかも構造が簡
単な動力伝達装置を提供するにある。
とするところは、動力伝達効率が高く、しかも構造が簡
単な動力伝達装置を提供するにある。
［発明の開示１
本発明の動力伝達装置は、リング状に歯部を設け、かつ
ケーシングに固定されたベース歯車と、可撓円板部を有
し、その板面に前記ベース歯車の歯部とは異なる歯数を
育する歯部を前記ベース歯車の山部に対向して設け、か
つ前記ベース歯車と同軸上に配設される被動軸に結合さ
れた撓み歯車と、駆動軸に結合され、前記ベース歯車と
撓み歯車の各歯部が周方向の少なくとも１箇所で噛合す
るよう前記可撓円板部を軸方向に押圧するブツシュロー
ラと、から構成されたことを特徴とする。
ケーシングに固定されたベース歯車と、可撓円板部を有
し、その板面に前記ベース歯車の歯部とは異なる歯数を
育する歯部を前記ベース歯車の山部に対向して設け、か
つ前記ベース歯車と同軸上に配設される被動軸に結合さ
れた撓み歯車と、駆動軸に結合され、前記ベース歯車と
撓み歯車の各歯部が周方向の少なくとも１箇所で噛合す
るよう前記可撓円板部を軸方向に押圧するブツシュロー
ラと、から構成されたことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明を、一実施例として掲げた第１図及び第２図
に基ずいて説明する。
に基ずいて説明する。
１はケーシングで、その開口部を塞ぐように固定された
ベース２とともに箱体を構成する。ケーシング１とベー
ス２の略中実軸線上には駆動軸３を挿通する嵌合孔４、
被動軸５を挿通する挿通孔６とが設けである。この挿通
孔６にはボールベアリング７が装着されており、これに
挿通して支持される被動軸５の摩擦抵抗を小さくする。
ベース２とともに箱体を構成する。ケーシング１とベー
ス２の略中実軸線上には駆動軸３を挿通する嵌合孔４、
被動軸５を挿通する挿通孔６とが設けである。この挿通
孔６にはボールベアリング７が装着されており、これに
挿通して支持される被動軸５の摩擦抵抗を小さくする。
８はベース２の内面の外周近傍にリング状に歯部９が設
けられてなるベース歯車で、歯部９は軸方向に歯形を形
成するとともに、その歯先が中心向かうに従い高くなる
よう若干の傾斜をもたせである。このベース歯車８はベ
ース２に設けられているから、ケーシング１に固定され
ていることになる。
けられてなるベース歯車で、歯部９は軸方向に歯形を形
成するとともに、その歯先が中心向かうに従い高くなる
よう若干の傾斜をもたせである。このベース歯車８はベ
ース２に設けられているから、ケーシング１に固定され
ていることになる。
１０は撓み歯車で、プラスチックにより薄板状に形成さ
れた可撓円板部１１を有し、ベース歯車８側の板面にベ
ース歯車８の歯部９とは異なる歯数を有する歯部１２を
ベース歯車８の歯部９に対向して設け、ベース歯車８と
同軸上に配設される前記した被動軸５に結合される。こ
の歯部１２は可撓円板部１１が撓まない状態では、対向
する歯部９に噛合せず、可撓円板部１１が軸方向に所定
量撓んだ状態で、対向する歯部９に噛合するよう設計す
る。なお、可撓円板部１１は強度や耐久性を考慮して金
属ばね材料を使用してもよい。
れた可撓円板部１１を有し、ベース歯車８側の板面にベ
ース歯車８の歯部９とは異なる歯数を有する歯部１２を
ベース歯車８の歯部９に対向して設け、ベース歯車８と
同軸上に配設される前記した被動軸５に結合される。こ
の歯部１２は可撓円板部１１が撓まない状態では、対向
する歯部９に噛合せず、可撓円板部１１が軸方向に所定
量撓んだ状態で、対向する歯部９に噛合するよう設計す
る。なお、可撓円板部１１は強度や耐久性を考慮して金
属ばね材料を使用してもよい。
１３はブツシュローラで、駆動軸３に結合されてその直
角方向に撓み歯車１０の可撓円板部１１外周付近まで延
出するローラホルダー１４と、その先端に装着されたボ
ールベアリング等からなる２個のローラ部１５とよりな
る。２個のローラ部１５はベース歯車８と撓み歯車１０
の各歯部９．１２と重合するよう位置し、可撓円板部１
１を軸方向に所定量撓むよう押圧して、前記した各歯部
９．１２を周方向の２箇所で噛合させる。また、駆動軸
３は被動軸５側にその先端軸部５ａを支持する支持部３
ａを設けて、これらの間にボールベアリング１６を介在
させである。
角方向に撓み歯車１０の可撓円板部１１外周付近まで延
出するローラホルダー１４と、その先端に装着されたボ
ールベアリング等からなる２個のローラ部１５とよりな
る。２個のローラ部１５はベース歯車８と撓み歯車１０
の各歯部９．１２と重合するよう位置し、可撓円板部１
１を軸方向に所定量撓むよう押圧して、前記した各歯部
９．１２を周方向の２箇所で噛合させる。また、駆動軸
３は被動軸５側にその先端軸部５ａを支持する支持部３
ａを設けて、これらの間にボールベアリング１６を介在
させである。
１７はケーシングｌの嵌合孔４周辺に装着されたボール
ベアリングで、ローラホルダー１４の側面に接する。
ベアリングで、ローラホルダー１４の側面に接する。
しかして、ケーシングｌの嵌合孔４にブツシュローラ１
３を結合した駆動軸３を挿通し、またべ」ス２のボール
ベアリング７に撓み歯車１０を結合した被動軸５を挿通
し、ついで被動軸５の先端軸部５ａが駆動軸３の支持部
３ａに支持されるようベース２でケーシングｌの開口部
を塞ぎ、□そしそケーシング１にベース２を固定する。
３を結合した駆動軸３を挿通し、またべ」ス２のボール
ベアリング７に撓み歯車１０を結合した被動軸５を挿通
し、ついで被動軸５の先端軸部５ａが駆動軸３の支持部
３ａに支持されるようベース２でケーシングｌの開口部
を塞ぎ、□そしそケーシング１にベース２を固定する。
これにより、ブツシュローラ１３のローラ部１５が撓み
歯車１０の可撓円板部１１を軸方向に押圧し、各歯部９
．１２が周方向の２箇所で噛合する。
歯車１０の可撓円板部１１を軸方向に押圧し、各歯部９
．１２が周方向の２箇所で噛合する。
（動作）
かかる動力伝達装置め動作を説明すると、駆動軸３、す
なわちブツシュローラ１３が回転するごとにより、それ
に応じて各歯部９．１２の噛合位置も移動し、歯部９が
固定されているから歯部１２、すなわち撓み歯車１０が
各歯部９．１２の歯数によって決まる減速回転をする。
なわちブツシュローラ１３が回転するごとにより、それ
に応じて各歯部９．１２の噛合位置も移動し、歯部９が
固定されているから歯部１２、すなわち撓み歯車１０が
各歯部９．１２の歯数によって決まる減速回転をする。
この減速比はベース歯車８の歯数をＮｏ、撓み歯車１０
の歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。つまり、Ｎ、
−９８、Ｎ＝１００において、１１５０、また、Ｎ、−
１００、Ｎ＝９８において、−１／４９（駆動軸３の回
転方向と逆方向）の減速比が得られる。なお、各歯部９
．１２が周方向の２箇所で噛合する場合、Ｎ。とＮの歯
数の差は２の整数倍とする。また、この実施例では、各
歯部９．１２を周方向の２箇所で噛合させているが、ブ
ツシュローラ１３のローラ部１５を１個にして、各歯部
９．１２を周方向の１箇所で噛合させてもよく、この場
合、Ｎ、とＮの歯数の差は１の整数倍とする。
の歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。つまり、Ｎ、
−９８、Ｎ＝１００において、１１５０、また、Ｎ、−
１００、Ｎ＝９８において、−１／４９（駆動軸３の回
転方向と逆方向）の減速比が得られる。なお、各歯部９
．１２が周方向の２箇所で噛合する場合、Ｎ。とＮの歯
数の差は２の整数倍とする。また、この実施例では、各
歯部９．１２を周方向の２箇所で噛合させているが、ブ
ツシュローラ１３のローラ部１５を１個にして、各歯部
９．１２を周方向の１箇所で噛合させてもよく、この場
合、Ｎ、とＮの歯数の差は１の整数倍とする。
このように、ＮｏとＮの歯数を適宜法めることにより、
駆動軸３の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
駆動軸３の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
［発明の効果］
本発明は上記の如く構成したから、ベース歯車と撓み歯
車の各歯部は平面的には重合的に配設され、しかも撓み
歯車が軸方向にわずかに撓むことにより噛合するので、
従来のものに比して小形、薄形となり、また撓み歯車の
用撓円板部を軸方向に押圧しているので、変形回転抵抗
のバランスがよ（駆動軸の起動トルクが小さくなり、さ
らに各歯部は平面的には重合的に噛合位置があるので、
駆動軸と被動輪間のバックラッシュが小さくなり、さら
にまた各歯部の噛合状態におけるベース歯車は撓み歯車
の円弧状に撓んだ歯部に対して切線上に位置するので、
従来のものに比して撓み歯車の円弧状に撓んだ山部の捩
れが少なく長寿命となり、もって動力伝達効率が高く、
しかも構造が簡単な動力伝達装置を提供できる。
車の各歯部は平面的には重合的に配設され、しかも撓み
歯車が軸方向にわずかに撓むことにより噛合するので、
従来のものに比して小形、薄形となり、また撓み歯車の
用撓円板部を軸方向に押圧しているので、変形回転抵抗
のバランスがよ（駆動軸の起動トルクが小さくなり、さ
らに各歯部は平面的には重合的に噛合位置があるので、
駆動軸と被動輪間のバックラッシュが小さくなり、さら
にまた各歯部の噛合状態におけるベース歯車は撓み歯車
の円弧状に撓んだ歯部に対して切線上に位置するので、
従来のものに比して撓み歯車の円弧状に撓んだ山部の捩
れが少なく長寿命となり、もって動力伝達効率が高く、
しかも構造が簡単な動力伝達装置を提供できる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は断面図、第２図はその分解斜視図である。 １・−ケーシング、３・−・駆動軸、５・−・被動軸、
８−・−ベース歯車、１０・−・撓み歯車、１３−ブツ
シュローラ 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏丸 （ほか２名） 手糾ｅｈ社正書 ■計１１５９年 ９月２０日 ２、発明の名称 動力伝達装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪Ｊ０門真市大字門真１０４８番地名 称（
５８３）松下電工株式会社 代表考 小 林 郁 ４、代理人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地７、ネｉｌ
ｉ正の内容 啄 補正の内容 （１１明細書第４頁第１６行目の１その歯先が中心」の
次に［に−１を挿入する。 （２）明細書第７頁第５行目に「Ｎ−Ｎ、／Ｎｊとある
をｒ （Ｎ−Ｎ、）／Ｎｊに補正する。 代理人弁理士 竹光 ＩＩ、丸
１図は断面図、第２図はその分解斜視図である。 １・−ケーシング、３・−・駆動軸、５・−・被動軸、
８−・−ベース歯車、１０・−・撓み歯車、１３−ブツ
シュローラ 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏丸 （ほか２名） 手糾ｅｈ社正書 ■計１１５９年 ９月２０日 ２、発明の名称 動力伝達装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪Ｊ０門真市大字門真１０４８番地名 称（
５８３）松下電工株式会社 代表考 小 林 郁 ４、代理人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地７、ネｉｌ
ｉ正の内容 啄 補正の内容 （１１明細書第４頁第１６行目の１その歯先が中心」の
次に［に−１を挿入する。 （２）明細書第７頁第５行目に「Ｎ−Ｎ、／Ｎｊとある
をｒ （Ｎ−Ｎ、）／Ｎｊに補正する。 代理人弁理士 竹光 ＩＩ、丸
Claims (1)
- （１） 互いに歯数の異なる歯車を備え、駆動側部材が
一方の歯車を順次撓ませることにより他方の歯車に噛合
させて動力の伝達を行う動力伝達装置にお・いて、 リング状に歯部を設け、かつケーシング゛に固定された
ベース歯車と、 。 可撓円板部を有し、その板面に前記べ、−大歯車の歯部
とは異なる歯数を有する歯部を前記ベース歯車、の歯部
に対向して設け、かつ前記ベース歯車と同軸上に配設さ
れる被動軸に結合された撓み歯車と、 。 駆動軸に結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部
が周方向の少なくとも１箇所で噛合、するよう前記可撓
円板部を軸方向に押圧するブツシュローラと、 から構成された動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23656883A JPS60129455A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23656883A JPS60129455A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129455A true JPS60129455A (ja) | 1985-07-10 |
Family
ID=17002559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23656883A Pending JPS60129455A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016027324A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 平面対向型波動歯車装置 |
| WO2016027323A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 平面対向型波動歯車装置 |
| WO2019009176A1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
| WO2021059494A1 (ja) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 扁平波動歯車装置 |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23656883A patent/JPS60129455A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016027324A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 平面対向型波動歯車装置 |
| WO2016027323A1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 平面対向型波動歯車装置 |
| WO2019009176A1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
| TWI683067B (zh) * | 2017-07-07 | 2020-01-21 | 日商日本電產新寶股份有限公司 | 減速機 |
| CN110869644A (zh) * | 2017-07-07 | 2020-03-06 | 日本电产新宝株式会社 | 减速器 |
| CN110869644B (zh) * | 2017-07-07 | 2023-03-10 | 日本电产新宝株式会社 | 减速器 |
| WO2021059494A1 (ja) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 扁平波動歯車装置 |
| US11841071B2 (en) | 2019-09-27 | 2023-12-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat strain wave gearing |
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