JP2020014454A - 電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】遊星ギアのたわみを抑制することで、回転効率を向上させ、減速装置としての効率を高めることができる。【解決手段】モータ４の回転駆動力を減速させてスプールに伝達する電動リール１の減速装置１０であって、モータ回転軸４１に設けられた太陽ギア１１と、太陽ギア１１に噛合し、遊星ギア支持軸を有する複数の遊星ギア１２と、太陽ギア１１と同軸に設けられ、複数の遊星ギア１２を内周部で噛合させる内周歯車を有し、内周歯車に沿って複数の遊星ギア１２を周回移動させるリングギア１３と、複数の遊星ギア１２の遊星ギア支持軸の両端を支持するとともに、複数の遊星ギア１２の周回移動に伴って太陽ギア１１を中心に回転してスプールに回転駆動力を伝達するキャリア６と、を備えた電動リールの減速装置を提供する。【選択図】図４

Description

本発明は、電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールに関する。

従来、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）は、装着されるスプール駆動モータ（以下、「モータ」という）の回転駆動力によりスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うものであり、複数の遊星ギアを備えた減速装置をモータ回転軸上に装着し、モータの回転駆動力を減速装置で減速してスプールに伝達させる構造となっている。
このような減速装置として、例えば特許文献１に示すような、遊星ギアの支持軸を片持ち支持方式により支持したものが一般的に知られている。

特許第４９０９９５５号公報

しかしながら、従来のような片持ち支持方式による遊星ギアを用いた減速装置を、魚釣用の電動リールに採用した場合には、とくに高負荷時において遊星ギアの支持軸にたわみが発生し、この遊星ギアのたわみによる騒音が大きくなるから、その点で改善の余地があった。
また、上述したような遊星ギアにたわみが生じることによって回転効率が低下し、減速装置としての効率が低下するという問題があった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、遊星ギアのたわみを抑制することで、回転効率を向上させ、減速装置としての効率を高めることができる電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールを提供することである。

本発明に係る電動リールの減速装置は、モータの回転駆動力を減速させて回転駆動部に伝達する電動リールの減速装置であって、前記モータのモータ回転軸に設けられた太陽ギアと、該太陽ギアに噛合し、遊星ギア支持軸を有する複数の遊星ギアと、前記太陽ギアと同軸に設けられ、前記複数の遊星ギアを内周部で噛合させる内周歯車を有し、該内周歯車に沿って前記複数の遊星ギアを周回移動させるリングギアと、前記複数の遊星ギアの前記遊星ギア支持軸の両端を支持するとともに、前記複数の遊星ギアの周回移動に伴って前記太陽ギアを中心に回転して前記回転駆動部に回転駆動力を伝達するキャリアと、を備えていることを特徴としている。

本発明に係る電動リールの減速装置によれば、複数の遊星ギアの遊星ギア支持軸の両端がキャリアに支持されているので、高負荷時における支持軸にたわみを低減することができ、たわみによる騒音も抑えることができる。
また、遊星ギア支持軸が両端支持によりキャリアに固定されているので、従来の片持ち支持による遊星ギアのように、遊星ギアの抜け止めとして遊星ギア支持軸に設けられていたフランジ部材が不要となる。そのため、遊星ギア支持軸の軸径を小さくすることが可能となり、例えばより歯数の少ない遊星ギアを選択することが可能となり、減速装置としての減速比の選定の自由度を高めることができる。
さらに、フランジ部材を省略することで、遊星ギア支持軸の軸受け長を長くすることが可能なスペースを確保できる。そのため、軸受け長を長くして遊星ギアの噛合状態を安定させることができる。
また、本発明の構成によれば、前述のように遊星ギア支持軸を従来に比して細径化することができるので、支持軸に対する遊星ギアの周速を低下させることで両者間の摩擦損失を低減させ、回転効率をさらに向上させることができる。

（２）前記キャリアは、前記遊星ギア支持軸の軸線方向の両側に配置される一対の固定板を有し、前記遊星ギア支持軸のうち、前記一対の固定板のうち一方の第１固定板に支持される第１軸固定部の軸径は、他の部分の軸径よりも小さく形成され、前記第１軸固定部は、前記第１固定板にカシメ部によって固定され、他方の第２固定板に支持される第２軸固定部は、前記第２固定板に嵌合された状態で固定されていることが好ましい。

この場合には、遊星ギア支持軸は、第１軸固定部と他の軸部分との間に段部が形成されることになる。この段付きの遊星ギア支持軸を使用して、第２軸固定部を第２固定板に嵌合させた状態で第１軸固定部をカシメてカシメ部を係止することで、遊星ギア支持軸が抜け止めされた状態で固定される。このように、本発明では、簡単な軸形状により遊星ギア支持軸を一対の固定板に対して回転不能に固定することができる。

（３）前記遊星ギア支持軸の前記第２軸固定部は、軽圧入により前記第２固定板に固定されていることが好ましい。

この場合には、遊星ギア支持軸の第１軸固定部をカシメによってキャリアの第１固定板に固定する前の組立時において、第２軸固定部が軽圧入により第２固定板に固定されているので、遊星ギア支持軸が脱落することを防止でき、作業性の向上を図ることができる。

（４）前記モータを収容するとともに、前記モータ回転軸を回転自在に支持する端板を有する筒状フレームが設けられ、前記端板は、前記モータと前記太陽ギアとの間に介在され、前記モータは、前記端板に固定されていることを特徴としてもよい。

この場合には、モータ回転軸が筒状フレームのモータエンドキャップ側（モータを挟んで端板と反対側）で固定される場合に比べて、モータと筒状フレームとの接触面積が増大し、モータ駆動時の発熱を効率よく筒状フレームに伝達させて放熱することができる。
また、本発明では、モータエンドキャップ側でモータ回転軸を固定する従来の場合に比べて、モータの組付け部分が太陽ギアに近接した位置となることから、組付け部分のモータの長さ（レバー比）が小さくなる。そのため、モータエンドキャップ側で固定される従来の固定構造よりも組付け部分の平面度の精度を緩和することができる。

（５）前記キャリアには、前記太陽ギアと同軸に配置され、前記太陽ギア、又はモータ回転軸を径方向の外側から軸受けするキャリア軸受部が設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、キャリアをキャリア軸受部を介して太陽ギア、又はモータ回転軸に支持させる構成となるので、キャリア軸受部を小型化できる。そして、キャリア軸受部を配置するためのモータ回転軸方向の長さ寸法の増大を抑えることができる。つまり、キャリアの収容筒の外周面で軸受けする場合のように、大きな軸受を設けることに伴って収容筒の軸方向の寸法が長くなることを抑えることができる。
また、キャリアを太陽ギア、又はモータ回転軸に支持させることにより、太陽ギアと遊星ギアとの噛み合い精度を向上させることができる。

（６）本発明に係る電動リールの減速装置の製造方法は、上記（１）乃至（５）のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置の製造方法であって、前記キャリアは、一体的に形成され、前記キャリアの内側に前記複数の遊星ギアを配置した後、前記遊星ギア支持軸の両端を支持するようにしたことを特徴としている。

本発明に係る電動リールの減速装置の製造方法によれば、複数の遊星ギアの遊星ギア支持軸の両端がキャリアに支持されるので、高負荷時における支持軸にたわみを低減することができ、たわみによる騒音も抑えることができる。
また、上述と同様に、遊星ギア支持軸が両端支持によりキャリアに固定されているので、従来の片持ち支持による遊星ギアのようなフランジ部材を省略できるので、減速装置としての減速比の選定の自由度を高めることができ、軸受け長を長くして遊星ギアの噛合状態を安定させることができる。

（７）前記キャリアは、前記複数の遊星ギアの前記遊星ギア支持軸における軸線方向の両側に配置される一対の固定板を有し、周方向に間隔をあけて配置される前記遊星ギア同士の間には、前記一対の固定板同士を連結する遊星ギア保持壁が設けられ、前記遊星ギア保持壁は、前記固定板の外周側からＴスロット加工により形成され、前記固定板の内周側からエンドミル加工により前記遊星ギア保持壁の内周端部を切削するようにしたことを特徴としてもよい。

この場合には、キャリアの固定板同士を連結する遊星ギア保持壁の内周端部が所望の位置となるようにエンドミル加工によって切削して、その位置を調整することができる。そのため、遊星ギアの外周部と遊星ギア保持壁との間のクリアランスを確保でき、双方が接近することを防止できる。そして、遊星ギア保持壁の加工において、Ｔスロット加工に加えてエンドミル加工を行う方法を採用することで、遊星ギア保持壁が薄肉化することを防ぐことができる。

（８）本発明に係る電動リールの減速装置の製造方法は、上記（１）乃至（５）のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置の製造方法で使用するキャリアにおいて、互いに分割された一対の固定板を有し、該一対の固定板同士の間に前記複数の遊星ギアを配置して固定する電動リールの減速装置の製造方法であって、一方の第１固定板に前記複数の遊星ギア、及び前記一対の固定板同士を連結するリンクシャフトを配置する工程と、前記複数の遊星ギア及び前記リンクシャフトを配置した後、前記リンクシャフトの少なくとも一方の端部をカシメで固定する工程と、を有することを特徴としている。

本発明に係る電動リールの減速装置の製造方法によれば、一対の固定板が分割されているので、固定板同士の間に複数の遊星ギアを組み込んで一体化する際に、リンクシャフトの少なくとも一方の端部をカシメて固定板に固定するという簡単な方法により組み立てることができる。

（９）本発明に係る魚釣用電動リールは、（１）乃至（５）のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置をリール本体内に備えた魚釣用電動リールであって、前記キャリアは、前記リール本体に設けられたスプールに接続され、前記モータの回転駆動力が前記キャリアによって両端支持された前記複数の遊星ギアを介して減速されて前記スプールを回転させることを特徴としている。

本発明に係る魚釣用電動リールによれば、上述した減速装置を用いることにより、複数の遊星ギアの遊星ギア支持軸の両端がキャリアに支持され、高負荷時における支持軸にたわみを低減することができ、たわみによる騒音も抑えることができる。したがって、前述の減速装置によってモータの回転駆動力が伝達されるスプールの回転を安定させることができる。

本発明に係る電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールによれば、遊星ギアのたわみを抑制することで、回転効率を向上させ、減速装置としての効率を高めることができる。

本発明の実施形態による電動リールの構成を示す上斜め後方から見た斜視図である。 図１に示す電動リールを斜め前方から見た斜視図である。 電動リールをモータ回転軸に沿った断面を見た縦断面図である。 図３に示すモータと減速装置を拡大した要部拡大図であって、図３に対してモータ軸方向で反転させた図である。 減速装置の分解斜視図である。 モータケースの一部を示す斜視図である。 リングギアの構成を示す斜視図である。 モータケース内の太陽ギアと遊星ギアの構成を示す先端側から見た正面図である。 キャリアに支持された遊星ギアの構成をモータ回転軸の斜め基端側から見た斜視図である。 キャリアに支持された遊星ギアの構成をモータ回転軸の斜め先端側から見た斜視図であって、太陽ギアと第２固定フランジが省略された図である。 図１０に示すキャリアに支持された遊星ギアを先端側から見た正面図である。 図９において、モータ回転軸と太陽ギアを省略した斜視図である。 遊星ギアと一対の固定フランジとを遊星ギア支持軸で固定した状態を示す縦断面図である。 第１変形例によるキャリアの構成を示す斜視図である。 図１４に示すキャリアをキャリア軸方向の上方から見た平面図である。 図１５に示すＡ−Ａ線断面図であって、キャリアの側断面図である。 図１４に示すキャリアの分解斜視図である。 第２変形例によるキャリアの構成を示す斜視図である。 図１８に示すキャリアの側断面であって、図１６に対応する図である。 第３変形例によるキャリアに固定される遊星ギアの構成を示す部分断面図である。

以下、本発明に係る電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールの実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、魚釣用リールとして両軸受リールを例に挙げて説明する。また、各図面において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。

図１に示すように本実施形態の電動リールの減速装置１０（図３参照）は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有する電動リール１（魚釣用電動リール）に設けられている。

電動リール１は、釣り竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル２０と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１と平行なスプール軸Ｃ２回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール３（回転駆動部）と、リール本体２に設けられ、スプール３に回転駆動力を伝達するモータ４と、スプール３とハンドル２０とを連結する連結状態及び遮断する遮断状態を切り替え可能なクラッチ機構５と、モータ４の回転駆動力を減速させてスプール３に伝達する減速装置１０（図３参照）と、を備えている。

ここで、本実施形態では、ハンドル軸Ｃ１、スプール軸Ｃ２、及びモータ軸線Ｏは、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向Ｌ１として定義すると共に、左右方向Ｌ１に直交すると共にスプール３に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。また、前後方向Ｌ２においてスプール３から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義すると共に、電動リール１を後方側から見た視点で左右を定義する。なお、図１は電動リール１を上斜め後方から見た斜視図、図２は電動リール１を下斜め前方から見た斜視図である。

（リール本体）
リール本体２は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の一部を覆うカバー２２と、本体フレーム２１の上側に位置する水深表示部２３と、を備えている。
本体フレーム２１は、例えば合成樹脂又は金属製の一体形成された部材である。本体フレーム２１は、左右方向Ｌ１でスプール３を挟んでハンドル２０側となる右側板２１Ａと、右側板２１Ａと反対側に位置する左側板２１Ｂと、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとを連結する複数の連結部材２１Ｃと、を有している。
右側板２１Ａと左側板２１Ｂは、互いに左右方向Ｌ１に間隔を隔てて配置されている。また、それぞれの側板２１Ａ、２１Ｂには、スプール３やモータ４を支持する支持部、及びクラッチ機構５、減速装置１０等の回転駆動機構が配置されている。

右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂには、スプール３のスプール回転軸（図示省略）の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。図２に示す連結部材２１Ｃは、板状をなし、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの下部を連結する。連結部材２１Ｃのうちの１つには、左右方向Ｌ１の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部２４が装着されている。

カバー２２は、右側カバー２２Ａ、左側カバー２２Ｂ、及び前カバー２２Ｃを備えている。右側カバー２２Ａは、右側板２１Ａを所定の収容空間を設けて覆い、右側板２１Ａの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバー２２Ｂは、左側カバー２２Ｂを所定の収容空間を設けて覆い、左側板２１Ｂの外縁部に例えばネジ止めされている。前カバー２２Ｃは、本体フレーム２１の前部を覆っている。
右側板２１Ａの前方下部には、図３に示すように、外部からの電源ケーブルを接続するためのコネクタ２８が接続端２８ａを下向きにした状態で装着されている。

（水深表示部）
水深表示部２３は、図１に示すように、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間に配置されている。水深表示部２３は、釣り糸の先端に装着可能な仕掛けの水深を表示可能な液晶ディスプレイからなる表示板２３Ａと、リール制御部（不図示）と、を有している。水深表示部２３は、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの上部に載置されるケース部を構成し、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの外側面にネジ止め固定され、表示操作を行うための複数（本実施形態では３つ）の操作ボタン２３Ｂを有している。

（ハンドル）
図１及び図２に示すように、ハンドル２０は、ハンドル軸の先端部２０ａに回転不能に装着されたハンドルアーム２５と、ハンドルアーム２５の一端にハンドル軸Ｃ１と平行な軸回りに回転自在に装着されたハンドルノブ２６と、リール本体２側に配置されたドラグ２７と、を有している。
ハンドル２０からのトルクは、クラッチ機構５がクラッチオンされた状態においてスプール３に直接伝達される。

（スプール）
スプール３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でそれぞれ軸受（図示省略）をかいして回転自在に設けられている。スプール３は、不図示のスプール回転軸と、スプール回転軸と同軸に配置されて連動して回転可能な筒状の糸巻胴部３２と、糸巻胴部３２の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部３３と、を備えている。
スプール３は、前述したように減速装置１０から図示しないスプール駆動機構を介して回転駆動され、クラッチ操作部材５０によって駆動されるクラッチ機構５が連動している。スプール回転軸は、右側カバー２２Ａ及び左側カバー２２Ｂに軸受を介して回転自在に各別に支持されている。

（クラッチ機構）
クラッチ機構５は、クラッチ操作部材５０の操作によってハンドル２０の回転をスプール３に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール回転軸とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール３は自由回転可能になる。

（クラッチ操作部材）
クラッチ操作部材５０は、図１に示すように、クラッチ機構５をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換え操作するためのものである。クラッチ操作部材５０は、リール本体２の後部において、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でリール本体２の後部に釣り竿装着部２４に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。クラッチ操作部材５０は、本実施形態において、スプール回転軸回りに揺動可能に設けられる。

（スプール駆動機構）
上述したスプール駆動機構は、スプール３を糸巻取方向に駆動する。また、巻き取り時にスプール３に対してドラグ２７によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグ２７は、ハンドル２０のハンドルアーム２５と右側カバー２２Ａとの間においてハンドル軸に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、図示しないローラクラッチの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ４と、モータ４の回転を減速してスプール３に伝達したり、ハンドル２０の回転を増速してスプール３に伝達する回転伝達機構と、を備えている。

（モータ）
モータ４は、図４に示すように、電動リール１の前部においてスプール３（図１参照）よりも前側の位置に配置され、半割れ形状のモータ収容体４０（図２参照）に覆われた状態で設けられている。モータ４は、モータ回転軸４１と、モータ本体４２と、モータ本体４２を保持する筐体４３と、を有している。そして、モータ４は、筒状のモータケース４４（筒状フレーム）内に収容されている。

モータ回転軸４１は、モータ本体４２の中心部をモータ軸線Ｏ方向に貫通し、モータ回転軸４１の一端（紙面左側）の軸先端部４１ａ及び他端（紙面右側）の軸基端部４１ｂがそれぞれ筐体４３、後述するモータエンドキャップ４３４に回転可能に支持されている。
ここで、モータ軸線Ｏにおいて、モータ回転軸４１の軸先端部４１ａ側を先端側、軸基端部４１ｂ側を基端側として以下説明する。

筐体４３は、モータ４の外殻を形成している。筐体４３は、回転中心にモータ回転軸４１を有するモータ本体４２を全周で覆う筒状の円筒体４３１と、円筒体４３１の先端を塞ぐ先端版４３２と、先端版４３２の中央において第１軸受４３５を支持する第１中央筒４３３Ａ及びモータ防水シール４３６を支持する第２中央筒４３３Ｂと、を有している。

円筒体４３１の基端４３１ｂは、右側板２１Ａに固定されたモータエンドキャップ４３４に対して第２軸受４３７を介して液密に係合されて筐体４３内が閉塞されている。
先端版４３２は、内側に開口部４３２ｂを有するリング状をなし、外周部が円筒体４３１の先端４３１ａに接続され、開口部４３２ｂが第１中央筒４３３Ａ及び第２中央筒４３３Ｂに接続されている。先端版４３２には、厚さ方向に貫通する雌ねじ孔４３２ａが形成されている。雌ねじ孔４３２ａには、モータケース４４との間で固定される固定ねじ４７が螺合される。

第１中央筒４３３Ａの内側には、モータ回転軸４１の軸基端部４１ｂ側においてモータ回転軸４１を回転可能に支持する第１軸受４３５が配置され、第２中央筒４３３Ｂの内側においてモータ回転軸４１との間で止水するモータ防水シール４３６が配置されている。モータ防水シール４３６がモータ本体４２、第１軸受４３５、及び先端版４３２よりも先端側に位置することで、モータ４（筐体４３）内への水の浸入が防止された構成になっている（図５参照）。

そして、モータ回転軸４１におけるモータ防水シール４３６より軸先端部４１ａ側に突出する部分には、太陽ギア１１が回転不能に挿通された状態で固定されている。
太陽ギア１１よりさらに突出したモータ回転軸４１の軸先端部４１ａには、キャリア６の内周面６１ａとの間に、キャリア６を回転可能に支持するキャリア軸受部１４（後述する）が設けられている。

モータケース４４は、図４乃至図６に示すように、モータ４の筐体４３を収容し固定する筒状のケース筒４５と、ケース筒４５の先端寄りの位置に設けられ、ケース筒４５の内側の空間をモータ回転軸４１方向に画成する隔壁４６（端板）と、が一体的に設けられている。隔壁４６を挟んで軸基端部４１ｂ側の一方の第１空間４６Ａ（内空側）にはモータ４が収容され、他方の第２空間４６Ｂ（外方側）には太陽ギア１１、遊星ギア１２、リングギア１３、及びキャリア６の一部が配置されている。

ケース筒４５における第２空間４６Ｂ側の内周面４５ｂには、図７に示すリングギア１３が同軸に回転不能な状態で嵌合されている。隔壁４６のキャリア６に対向する先端面４６ａには、後述する一対の回止め凹部１３２に係合するようにモータ回転軸４１方向の一端側に向けて突出する一対の回止め凸部４６１（第２係合凹凸部）が設けられている。
回止め凸部４６１は、ケース筒４５の径方向に直交する方向の凸面を形成し、前記内周面４５ｂにおいて径方向に対向する２箇所に設けられている。

隔壁４６の基端面４６ｂは、筐体４３の先端版４３２が当接している。隔壁４６には、先端版４３２の雌ねじ孔４３２ａに対応する位置にねじ挿入穴４６ｃが形成されている。ねじ挿入穴４６ｃに第２空間４６Ｂ側から固定ねじ４７（固定部材）を挿通させて、先端版４３２の雌ねじ孔４３２ａに螺合させることによって、モータ４（筐体４３）がモータケース４４に固定されている。すなわち、モータケース４４は、モータ回転軸４１の太陽ギア１１寄りの位置で筐体４３に対して固定されている。
なお、隔壁４６と先端版４３２との接触部分には、熱伝導グリスや熱伝導シートを介在させるようにしてもよい。

（減速装置）
図４に示すように、減速装置１０は、モータ４の回転駆動力を減速させてスプール３（図１参照）に伝達する。減速装置１０は、図５に示すように、モータ４のモータ回転軸４１に設けられた太陽ギア１１と、太陽ギア１１に噛合し、遊星ギア支持軸１２１を有する複数の遊星ギア１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）と、太陽ギア１１と同軸に設けられ、各遊星ギア１２を内周部で噛合させる内周歯車１３１を有し、内周歯車１３１に沿って複数の遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを周回移動させるリングギア１３と、各遊星ギア１２の遊星ギア支持軸１２１の両端１２１ａ、１２１ｂを支持するとともに、複数の遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの周回移動に伴ってモータ回転軸４１を中心にして回転してスプール３に回転駆動力を伝達するキャリア６と、を備えている。

減速装置１０では、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで構成され、モータ４の駆動時に、モータ回転軸４１の回転駆動力を太陽ギア１１と遊星ギア１２で減速させて、キャリア６を介してスプール３に伝達する構成となっている。
各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、モータケース４４の先端の内周面４５ｂに設けられたリングギア１３に常時噛合した構造となっている。

（太陽ギア）
太陽ギア１１は、図４、図５、及び図８に示すように、モータ回転軸４１の軸先端部４１ａに同軸に固定されている。太陽ギア１１は、外周に歯部１１１が形成されている。太陽ギア１１の歯部１１１には、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが噛合している。

（遊星ギア）
各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、図４に示すように、それぞれの遊星ギア支持軸１２１の両端１２１ａ、１２１ｂがキャリア６に支持された両端支持構造であり、図８に示す軸受１２３を介して遊星ギア支持軸１２１回りに回転可能に設けられている。
これら遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、図９及び図１０に示すように、それぞれの外周の歯部１２２のうち半径方向内側の部分（符号１２２ａ）で太陽ギア１１と噛合し、同じく半径方向外側の部分（符号１２２ｂ）でリングギア１３と噛合する。

（リングギア）
リングギア１３は、図４、図５、及び図７に示すように、モータ回転軸４１と同軸に設けられ、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃをリング内周面で噛合させる内周歯車１３１を有している。遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれが太陽ギア１１の回転によって自転しながら内周歯車１３１に沿って周回移動される。

リングギア１３は、モータケース４４の第２空間４６Ｂ側の内周面４５ｂ（図５参照）に回転不能な状態で嵌合されている。リングギア１３には、図５及び図７に示すように、隔壁４６に対向する外周縁部１３ａにおいて周方向の一部を切り欠いて形成された回止め凹部１３２（第１係合凹凸部）を有している。回止め凹部１３２は、リングギア１３の径方向に直交する方向の切欠面１３２ａを形成し、外周縁部１３ａにおいて、リングギア１３の径方向に対向する２箇所に設けられている。
このようにリングギア１３とモータケース４４の隔壁４６とのそれぞれにモータ回転軸４１方向に突出又は凹ませた係合凹凸部（図６に示す回止め凸部４６１、回止め凹部１３２）を形成し、互いに係合させることで、モータケース４４に対するリングギア１３の回転が規制される。

（キャリア）
図４及び図５に示すように、キャリア６は、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの遊星ギア支持軸１２１を支持するとともに、各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのリングギア１３に沿う周回移動に伴ってモータ回転軸４１を中心にして回転してスプール３に回転駆動力を伝達する。
キャリア６は、リングギア１３の内側で周回移動する各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとともにモータ回転軸４１回りに回転する第１支持体６１と、第１支持体６１より前記隔壁４６と反対側に突出してスプール３に回転を伝達する第２支持体６２と、を有している。第１支持体６１は、太陽ギア１１をモータ回転軸４１方向の軸先端部４１ａから囲うように配置され、キャリア軸受部１４を介してモータ回転軸４１回りに回転可能に支持されている。

第１支持体６１は、有頂筒状で、内側でモータ回転軸４１の軸先端部４１ａに回転可能に支持されたキャリア本体６３を有している。さらに、第１支持体６１には、モータ回転軸４１と同軸に配置される一対の固定フランジ６４、６５が設けられている。第２固定フランジ６５（第２固定板）は、キャリア本体６３の開口端から径方向の外側に向けて全周にわたって突出したリング状をなしている。第１固定フランジ６４（第１固定板）は、第２固定フランジ６５に対して基端側に離間して対向するように配置されたリング状をなしている。

キャリア本体６３は、内側に太陽ギア１１及びモータ回転軸４１の軸先端部４１ａが配置され、内周面６３ａとモータ回転軸４１の軸先端部４１ａとの間にキャリア軸受部１４が設けられている。つまり、キャリア６（キャリア本体６３）は、キャリア軸受部１４を介して太陽ギア１１（モータ回転軸４１）回りに回転可能に設けられ、太陽ギア１１の回転とは異なる回転数で回転できるようになっている。

第１固定フランジ６４と第２固定フランジ６５とは、図９乃至図１２に示すように、同外径をなし、連結壁６６（遊星ギア保持壁）を介して一体的に設けられている。太陽ギア１１は、第１固定フランジ６４の中央部分に形成された円形の内周部６４ａから双方のフランジ６４、６５間同士の間に挿入された状態で配置される。モータ回転軸４１の軸先端部４１ａは、第２固定フランジ６５の中央部分に形成された中心穴６５ａから先端側に向けて突出した状態で配置される。そして、第１固定フランジ６４と第２固定フランジ６５との間には、太陽ギア１１に噛合する３つの遊星ギア１２が周方向に一定の間隔をあけて回転可能に支持されている。

第１固定フランジ６４と第２固定フランジ６５とによって各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの遊星ギア支持軸１２１の両端１２１ａ、１２１ｂが固定されている。各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ少なくとも前記外周部分（歯部１２２のうち前記半径方向外側の部分１２２ｂ）が第１固定フランジ６４と第２固定フランジ６５の外周部から突出した状態で配置されており、前記半径方向外側の部分１２２ａでリングギア１３に噛合するように設けられている。

連結壁６６は、各遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから間隔をあけて干渉しない位置に設けられている。連結壁６６は、第１固定フランジ６４の外周部６４ｂ側からＴスロット加工により形成され、第１固定フランジ６４の内周部６４ａ側からエンドミル加工により連結壁６６の内周端部６６ａを内周部６４ａよりも外周側に部分的に凹曲面となるように切削することにより製造されている。これにより、連結壁６６の内周端部６６ａの位置が内周部６４ａよりも外周側に位置するため、遊星ギア１２と連結壁６６とのクリアランスを大きく確保することができる。
しかも、第１固定フランジ６４の内周部６４ａ側からエンドミル加工をすることにより、薄肉の発生を防止することができる。

図１３に示すように、遊星ギア支持軸１２１のうち、一方の第１固定フランジ６４に支持される第１軸固定部１２１ａの軸径は、他の部分（符号１２１ｃの軸本体部分）の軸径よりも小さく形成されている。第１軸固定部１２１ａは、第１固定フランジ６４に対してカシメられたカシメ部１２４によって固定されている。
他方の第２固定フランジ６５に支持される第２軸固定部１２１ｂは、第２固定フランジ６５に嵌合された状態で固定されている。遊星ギア支持軸１２１の第２軸固定部１２１ｂは、軽圧入により第２固定フランジ６５に固定されている。ここで、軽圧入とは、一般的に組立や分解に相当な力を要する嵌め合いであって、高精度の固定取付けを要する圧入とされる。

第１支持体６１のキャリア本体６３の外周面６３ｂには、モータケース４４におけるケース筒４５における第２空間４６Ｂ側の内周面４５ｂとの間に外側防水シール６７が設けられている。

このように構成される電動リール１では、外部電源に接続した給電コードを給電接続部に接続することで、モータが駆動可能となる。そして、クラッチ機構５がクラッチオン状態にあるとき、ハンドル２０を巻取り操作したり、パワーレバーを操作してモータ４を駆動することで、これらの駆動力が減速装置１０によりスプール３に伝達されて、スプール３が回転して釣糸が巻き取られる。そして、モータ４の回転駆動力が、複数の遊星ギア１２Ａ，１２Ｂ、１２Ｃにより減速されてスプール３に伝達される。
一方、クラッチ操作部材５０を操作して、クラッチ機構５をクラッチオフ状態に切り換えると、スプール３がスプールフリー状態に切り換わって釣糸を繰り出すことが可能となる。

次に、上述した電動リール１の減速装置１０において、キャリア６に遊星ギア１２を組み付ける製造方法としては、図５に示すように、キャリア６の第１固定フランジ６４と第２固定フランジ６５同士の間に３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを配置した後、それぞれの遊星ギア支持軸１２１を使用して各遊星ギア１２の回転軸孔に挿通する。そして、図１３に示すように、回転軸孔に挿通された遊星ギア支持軸１２１の第２軸固定部１２１ｂを軽圧入により第２固定フランジ６５に固定する。これとともに、第１軸固定部１２１ａを第１固定フランジ６４に対してカシメてカシメ部１２４を形成することで固定する。これにより遊星ギア支持軸１２１は両固定フランジ６４、６５に固定された両端支持構造となる。

次に、このように構成される電動リール１の減速装置１０、電動リール１の減速装置１０の製造方法、及び電動リール１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
図４に示すように、本実施形態による電動リール１の減速装置１０では、複数の遊星ギア１２Ａ，１２Ｂ、１２Ｃの遊星ギア支持軸１２１の両端が図１３に示すようにキャリア６に支持されているので、高負荷時における遊星ギア支持軸１２１にたわみを低減することができ、たわみによる騒音も抑えることができる。

また、遊星ギア支持軸１２１が両端支持によりキャリア６に固定されているので、従来の片持ち支持による遊星ギアのように、遊星ギアの抜け止めとして遊星ギア支持軸に設けられていたフランジ部材が不要となる。そのため、遊星ギア支持軸１２１の軸径を小さくすることが可能となり、例えばより歯数の少ない遊星ギアを選択することが可能となり、減速装置１０としての減速比の選定の自由度を高めることができる。
また、フランジ部材を省略することで、遊星ギア支持軸１２１の軸受け長を長くすることが可能なスペースを確保できる。そのため、軸受け長を長くして遊星ギア１２の噛合状態を安定させることができる。
また、本実施形態では、前述のように遊星ギア支持軸１２１を従来に比して細径化することができるので、支持軸に対する遊星ギア１２の周速を低下させることで両者間の摩擦損失を低減させ、回転効率をさらに向上させることができる。

また、本実施形態では、遊星ギア支持軸１２１は、第１軸固定部１２１ａと他の軸部分１２１ｃとの間に段部が形成されることになる。この段付きの遊星ギア支持軸１２１を使用して、第２軸固定部１２１ｂを第２固定フランジ６５に嵌合させた状態で第１軸固定部１２１ａをカシメてカシメ部１２４を係止することで、遊星ギア支持軸１２１が抜け止めされた状態で固定される。
このように、本実施形態では、簡単な軸形状により遊星ギア支持軸１２１を一対の固定フランジ６４、６５に対して回転不能に固定することができる。

また、本実施形態では、遊星ギア支持軸１２１の第１軸固定部１２１ａをカシメによってキャリア６の第１固定フランジ６４に固定する前の組立時において、第２軸固定部１２１ｂが軽圧入により第２固定フランジ６５に固定されているので、遊星ギア支持軸１２１が脱落することを防止でき、作業性の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、モータ４を収容するとともに、モータ回転軸４１を回転自在に支持する隔壁４６を有するモータケース４４が設けられ、隔壁４６がモータ４と太陽ギア１１との間に介在され、モータ４は、隔壁４６に固定されているので、モータ回転軸４１がモータケース４４のモータエンドキャップ４３４側（モータ４を挟んで隔壁４６と反対側）で固定される場合に比べて、モータ４とモータケース４４との接触面積が増大し、モータ駆動時の発熱を効率よくモータケース４４に伝達させて放熱することができる。

また、本実施形態では、モータエンドキャップ４３４側でモータ回転軸４１を固定する従来の場合に比べて、モータ４の組付け部分が太陽ギア１１に近接した位置となることから、組付け部分のモータ４の長さ（レバー比）が小さくなる。そのため、基端側となるモータエンドキャップ４３４側で固定される従来の固定構造よりも組付け部分の平面度の精度を緩和することができる。

また、本実施形態では、キャリア６をキャリア軸受部１４を介して太陽ギア１１、又はモータ回転軸４１に支持させる構成となるので、キャリア軸受部１４を小型化できる。そして、キャリア軸受部１４を配置するためのモータ回転軸４１方向の長さ寸法の増大を抑えることができる。つまり、キャリアの収容筒の外周面で軸受けする場合のように、大きな軸受を設けることに伴って収容筒の軸方向の寸法が長くなることを抑えることができる。
また、キャリア６を太陽ギア１１、又はモータ回転軸４１に支持させることにより、太陽ギア１１と遊星ギア１２との噛み合い精度を向上させることができる。

上述のように構成された本実施形態による電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールでは、遊星ギア１２のたわみを抑制することで、回転効率を向上させ、減速装置１０としての効率を高めることができる。

（第１変形例）
次に、第１変形例による電動リールの減速装置の第２キャリア６Ｂについて、図１４乃至図１７を用いて具体的に示す。第２キャリア６Ｂは、上記の実施形態と同様に、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの遊星ギア支持軸１２１を支持する。
第２キャリア６Ｂでは、一対の固定フランジ６４Ａ、６５Ａが分割されている。第１固定フランジ６４Ａ（第１固定板）、及び第２固定フランジ６５Ａ（第２固定板）は、互いに同軸でその軸方向に離間した状態で配置され、複数（ここでは３つ）の第１リンクシャフト６８Ａによって連結されている。

ここで、以下の説明では、第１固定フランジ６４Ａ及び第２固定フランジ６５Ａとの共通する中心軸をキャリア軸Ｃ３という。キャリア軸Ｃ３において、第２固定フランジ６５Ａ側を下側、下方とし、第１固定フランジ６４Ａ側を上側、上方とする。

図１６及び図１７に示すように、固定フランジ６４Ａ、６５Ａには、それぞれ遊星ギア支持軸１２１が嵌入される第１貫通孔６４ｃ、６５ｃと、リンクシャフト６８の端部６８ａが嵌入される第２貫通孔６４ｄ、６５ｄと、を有している。また、第１固定フランジ６４Ａの中央部において第１支持体６１を嵌合させる第３貫通孔６４ｅが設けられている。第３貫通孔６４ｅには、第１支持体６１に噛合する歯状面が形成されている。

第２キャリア６Ｂでは、上述した実施形態の連結壁６６（図９乃至図１２参照）が省略され、代わりに第１リンクシャフト６８Ａが設けられた構成となっている。
第１リンクシャフト６８Ａは、キャリア軸Ｃ３回りに周回する周方向に隣り合う遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ同士の間で、遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに干渉しない位置に配置されている。リンクシャフト６８Ａの軸径寸法は、キャリア軸Ｃ３方向の両端部（上端部６８ａ、下端部６８ａ）が中央部６８ｃよりも小径となっている。そして、第１リンクシャフト６８Ａの両端部６８ａ、６８ｂが各固定フランジ６４Ａ、６５Ａの第２貫通穴６４ｄ、６５ｄに嵌入された状態でカシメられている。第２貫通穴６４ｄ、６５ｄは、第１リンクシャフト６８Ａの両端部６８ａ、６８ｂと略同径の内径で設けられている。そのため、第１リンクシャフト６８Ａは、カシメられた後に固定フランジ６４、６５がキャリア軸Ｃ３方向に位置決めされることになる。

次に、第１変形例による減速装置１０の第２キャリア６Ｂにおいて、遊星ギア１２を組み付ける製造方法について説明する。
図１７に示すように、先ず、第２固定フランジ６５Ａに３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを配置するとともに、３本の第１リンクシャフト６８Ａを配置する。このとき、遊星ギア支持軸１２１の下端部１２１ｄを第２固定フランジ６５Ａの第２貫通孔６５ｄに挿通させ、第１リンクシャフト６８Ａの下端部６８ｂを第２貫通孔６５ｄに挿通させる。続いて、第１固定フランジ６４Ａに対向するように第２固定フランジ６５Ａを配置する。このとき、遊星ギア支持軸１２１を第１固定フランジ６４Ａの第２貫通孔６４ｄに挿通させ、第１リンクシャフト６８Ａの上端部６８ａを第１貫通孔６４ｃに挿通させる。
その後、第１リンクシャフト６８Ａの上端部６８ａ及び下端部６８ｂを各固定フランジ６４Ａ、６５Ａのキャリア軸Ｃ３方向の外側からカシメることで、第１リンクシャフト６８Ａが一対の固定フランジ６４Ａ、６５Ａに固定されるとともに、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃも固定される。ここで、図１４〜図１６の符号Ｒは、カシメ部を示している。

第１変形例によるキャリア６Ｂでは、第１固定フランジ６４Ａと第２固定フランジ６５Ａとを第１リンクシャフト６８Ａによってカシメにより固定できる構造であるので、図１０に示す上述した実施形態のようなＴスロット加工やエンドミル加工により連結壁６６を第１固定フランジ６４Ａに固着するという手間のかかる製造を省略することができる。

（第２変形例）
次に、図１８及び図１９に示す第２変形例による第３キャリア６Ｃは、上述した第１変形例の第１リンクシャフト６８Ａの形状を代えた第２リンクシャフト６８Ｂを採用した構成である。
第２リンクシャフト６８Ｂは、上端部６８ｄが中央部６８ｃと同径をなし、その外周縁の全周から径方向の外側に向けて鍔部６８１が形成されている。第２リンクシャフト６８Ｂの下端部６８ｂは、中央部６８ｃより小径に形成されている。第１固定フランジ６４Ａには、第２リンクシャフト６８Ｂの上端部６８ｄが挿通可能な挿通孔６４ｆが形成され、さらにこの挿通孔６４ｆの外側の内周縁に鍔部６８１に係合する段部６４ｇが形成されている。第２固定フランジ６５Ａには、第２リンクシャフト６８Ｂの下端部６８ｂが挿通可能な挿通孔６５ｅが形成されている。

第２変形例では、第２リンクシャフト６８Ｂの下端部６８ｂのみがキャリア軸Ｃ３方向の外側からカシメられてカシメ部Ｒを形成する。これにより、第１固定フランジ６４Ａと第２固定フランジ６５Ａとが第２リンクシャフト６８Ｂによって固定されるとともに、３つの遊星ギア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃも固定される。

本第２変形例では、第２リンクシャフト６８Ｂの片側に鍔部６８１とし、この鍔部６８１を段部６４ｇに係合させることにより、第２リンクシャフト６８Ｂの上端部６８ｄのみをカシメることで第２リンクシャフト６８Ｂで一対の固定フランジ６４Ａ、６５Ａを固定することができる。そのため、第２リンクシャフト６８Ｂの両側をカシメる上述した第１変形例の場合よりもさらに効率よく、かつ簡単にカシメることができ、手間のかかる作業を低減することができる。

なお、第２変形例では、第２リンクシャフト６８Ｂの上端部６８ｄに鍔部６８１を設けた構成としているが、これに限定されることはなく、第２リンクシャフト６８Ｂの上端部６８ｄにおいて周方向の一部に径方向の外側に突出する突起部を設けた構成であってもかまわない。
また、第２リンクシャフト６８Ｂにおいて、鍔部６８１を設ける位置として上端部６８ｄであることに限定されず、下端部６８ｂに鍔部が設けられていてもよい。

（第３変形例）
次に、図２０に示す第３変形例は、第１固定フランジ６４Ａと第２固定フランジ６５Ａとの間に遊星ギア１２を支持する際に、遊星ギア１２の支持軸（カシメ支持軸１２６）を一対の固定フランジ６４Ａ、６５Ａとともにカシメてカシメ部Ｒを形成する構成である。

カシメ支持軸１２６は、第１軸部１２６Ａと、第２軸部１２６Ｂと、張出リング部１２６Ｃと、が一体で設けられている。第１軸部１２６Ａと第２軸部１２６Ｂとは張出リング部１２６Ｃを介して同軸に配置されている。第１軸部１２６Ａは、遊星ギア１２のベアリング１２５に挿通されて固定される。第２軸部１２６Ｂは、第１軸部１２６Ａより小径であり、固定フランジ６４Ａ、６５Ａの各第２挿通孔６４ｄ、６５ｄに挿通された状態でカシメ支持軸１２６の上端部１２６ａ及び下端部１２６ｂがカシメられている。張出リング部１２６Ｃは、第１軸部１２６Ａの軸径よりも大径に形成されている。

カシメ支持軸１２６は、第１軸部をベアリング１２５に挿通させ、張出リング部１２６Ｃの下端面１２６ｃをベアリング１２５の上端１２５ａに当接させたときに、第１軸部１２６Ａの下端部１２６ｂが第２固定フランジ６５Ａから下方に突出した状態となる。さらに、第２軸部１２６Ｂに第１固定フランジ６４Ａの第２挿通孔６５ｄに貫通させて、張出リング部１２６Ｃの上端面１２６ｄに第１固定フランジ６４Ａを当接させたときに、第２軸部１２６Ｂの上端部１２６ａが第１固定フランジ６４Ａから上方に突出した状態となる。そして、各固定フランジ６４Ａ、６５Ａから突出した端部１２６ａ、１２６ｂがカシメられる。
これにより、遊星ギア１２がカシメ支持軸１２６によって一対の固定フランジ６４Ａ、６５Ａに固定されることになる。この場合、張出リング部１２６Ｃと、ベアリング１２５の上端１２５ａ及び第１固定フランジ６４Ａと、の接触面積を大きくすることができるので、カシメが外れることを抑制することができる。

以上、本発明による電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リールの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

例えば、上記実施形態では、モータ４のモータ回転軸４１に直結する減速装置１０を対象としているが、このモータ４に設けられる減速装置１０であることに限定されることはない。例えば、スプール回転軸に直結するスプール用減速装置であってもかまわない。すなわち、スプール回転軸の端部に太陽ギアが固定され、その太陽ギアに噛合する複数の遊星ギアが設けられ、リングギアに沿って周回する遊星ギアとともに回転するキャリアが設けられ、このキャリアは上述したモータ４の減速装置１０から回転駆動力が伝達される構成であってもよい。この場合には、モータ４の回転駆動力は、減速装置１０を介してスプール用減速装置に伝達され、さらにスプール用減速装置で減速されてスプール３を回転させるようになっている。

また、本実施形態では、キャリア６において遊星ギア支持軸１２１の軸線方向の両側に一対の対向する固定フランジ６４、６５を有する構成としているが、このような構成に限定されることはない。
また、本実施形態では、遊星ギア支持軸１２１の第１軸固定部１２１ａが第１固定フランジ６４に対してカシメ部１２４によって固定された構成としているが、カシメによる固定手段であることに制限されることはなく、嵌合等、メカニカルな結合構造であってもかまわない。さらに、本実施形態では、遊星ギア支持軸１２１の第２固定フランジ６５に支持される第２軸固定部１２１ｂが軽圧入により嵌合された状態で固定されているが、例えばすき間ばめ等の他の固定手段を採用してもよい。

また、モータ４とモータケース４４との固定方法として、本実施形態ではモータケース４４の隔壁４６を使用して固定ねじ４７によってモータ４の筐体４３に固定しているが、固定ねじを用いる固定方法に限定されることはなく、他の固定手段を採用することも可能である。また、固定部位として、隔壁４６や筐体４３であることに限定されることはなく、またその固定位置、固定箇所数も適宜設定することができる。

さらに、遊星ギアの数量、配置などの構成についても任意に設定することができる。

１ 電動リール
２ リール本体
３ スプール（回転駆動部）
４ モータ
６、６Ｂ、６Ｃ キャリア
１０ 減速装置
１１ 太陽ギア
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 遊星ギア
１３ リングギア
１４ キャリア軸受部
２０ ハンドル
２１ 本体フレーム
４１ モータ回転軸
４２ モータ本体
４３ 筐体
４４ モータケース（筒状フレーム）
４５ ケース筒（筒状部材）
４６ 隔壁（端板）
６１ 第１支持体
６３ キャリア本体
６４、６４Ａ 第１固定フランジ（第１固定板）
６５、６５Ａ 第２固定フランジ（第２固定板）
６６ 連結壁
６７ 外側防水シール
６８Ａ 第１リンクシャフト
６８Ｂ 第２リンクシャフト
１２１ 遊星ギア支持軸
１２１ａ 第１軸固定部
１２１ｂ 第２軸固定部
１２４ カシメ部
１２６ カシメ支持軸
１３２ 回止め凹部（第１係合凹凸部）
４６１ 回止め凸部（第２係合凹凸部）
Ｃ３ キャリア軸
Ｒ カシメ部

Claims (9)

1. モータの回転駆動力を減速させて回転駆動部に伝達する電動リールの減速装置であって、
   前記モータのモータ回転軸に設けられた太陽ギアと、
   該太陽ギアに噛合し、遊星ギア支持軸を有する複数の遊星ギアと、
   前記太陽ギアと同軸に設けられ、前記複数の遊星ギアを内周部で噛合させる内周歯車を有し、該内周歯車に沿って前記複数の遊星ギアを周回移動させるリングギアと、
   前記複数の遊星ギアの前記遊星ギア支持軸の両端を支持するとともに、前記複数の遊星ギアの周回移動に伴って前記太陽ギアを中心に回転して前記回転駆動部に回転駆動力を伝達するキャリアと、
   を備えている、電動リールの減速装置。
2. 前記キャリアは、前記遊星ギア支持軸の軸線方向の両側に配置される一対の固定板を有し、
   前記遊星ギア支持軸のうち、前記一対の固定板のうち一方の第１固定板に支持される第１軸固定部の軸径は、他の部分の軸径よりも小さく形成され、
   前記第１軸固定部は、前記第１固定板にカシメ部によって固定され、
   他方の第２固定板に支持される第２軸固定部は、前記第２固定板に嵌合された状態で固定されている、請求項１に記載の電動リールの減速装置。
3. 前記遊星ギア支持軸の前記第２軸固定部は、軽圧入により前記第２固定板に固定されている、請求項２に記載の電動リールの減速装置。
4. 前記モータを収容するとともに、前記モータ回転軸を回転自在に支持する端板を有する筒状フレームが設けられ、
   前記端板は、前記モータと前記太陽ギアとの間に介在され、
   前記モータは、前記端板に固定されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置。
5. 前記キャリアには、前記太陽ギアと同軸に配置され、前記太陽ギア、又はモータ回転軸を径方向の外側から軸受けするキャリア軸受部が設けられている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置の製造方法であって、
   前記キャリアは、一体的に形成され、
   前記キャリアの内側に前記複数の遊星ギアを配置した後、前記遊星ギア支持軸の両端を支持するようにした、電動リールの減速装置の製造方法。
7. 前記キャリアは、前記複数の遊星ギアの前記遊星ギア支持軸における軸線方向の両側に配置される一対の固定板を有し、
   周方向に間隔をあけて配置される前記遊星ギア同士の間には、前記一対の固定板同士を連結する遊星ギア保持壁が設けられ、
   前記遊星ギア保持壁は、前記固定板の外周側からＴスロット加工により形成され、
   前記固定板の内周側からエンドミル加工により前記遊星ギア保持壁の内周端部を切削するようにした、請求項６に記載の電動リールの減速装置の製造方法。
8. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置の製造方法で使用するキャリアにおいて、互いに分割された一対の固定板を有し、該一対の固定板同士の間に前記複数の遊星ギアを配置して固定する電動リールの減速装置の製造方法であって、
   一方の第１固定板に前記複数の遊星ギア、及び前記一対の固定板同士を連結するリンクシャフトを配置する工程と、
   前記複数の遊星ギア及び前記リンクシャフトを配置した後、前記リンクシャフトの少なくとも一方の端部をカシメで固定する工程と、
   を有する、電動リールの減速装置の製造方法。
9. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動リールの減速装置をリール本体内に備えた魚釣用電動リールであって、
   前記キャリアは、前記リール本体に設けられたスプールに接続され、
   前記モータの回転駆動力が前記キャリアによって両端支持された前記複数の遊星ギアを介して減速されて前記スプールを回転させる、魚釣用電動リール。

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