CN110710504B - 电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮。电动渔线轮的减速装置为使马达的旋转驱动力减速并传递给卷线筒的电动渔线轮的减速装置，其具有：太阳齿轮，其设置于马达旋转轴；多个行星齿轮，其与太阳齿轮啮合，且具有行星齿轮支承轴；环形齿轮，其与太阳齿轮同轴地设置，并具有使多个行星齿轮在内周部啮合的内周齿轮，使多个行星齿轮沿内周齿轮环绕移动；行星架，其支承多个行星齿轮的行星齿轮支承轴的两端，伴随着多个行星齿轮的环绕移动，以太阳齿轮为中心进行旋转来将旋转驱动力传递给卷线筒。根据本发明，通过抑制行星齿轮的挠曲，能够提高旋转效率，从而提高减速装置的效率。

Description

电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法 和钓鱼用电动渔线轮

技术领域

本发明涉及一种电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮。

背景技术

现有技术中，钓鱼用电动渔线轮(以下称为“电动渔线轮”)为通过被安装的卷线筒驱动马达(以下称为“马达”)的旋转驱动力使卷线筒旋转来进行渔线的卷绕的装置，其构成为将具有多个行星齿轮的减速装置安装于马达旋转轴上，使马达的旋转驱动力在减速装置中减速后传递给卷线筒。

作为这种减速装置，一般已知例如专利文献1所示的通过悬臂支承方式支承行星齿轮的支承轴的装置。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本发明专利授权公报特许第4909955号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

但是，在将使用基于现有技术中的悬臂支承方式的行星齿轮的减速装置用于钓鱼用电动渔线轮中的情况下，尤其在高负载时，行星齿轮的支承轴产生挠曲，并且由该行星齿轮的挠曲引起的噪音变大，因此，在这一点上有改善的余地。

另外，存在由于上述那样的行星齿轮产生挠曲而导致旋转效率下降，而使减速装置的效率下降这一问题。

本发明是考虑上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够通过抑制行星齿轮的挠曲来提高旋转效率，从而提高减速装置的效率的电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮。

【用于解决技术问题的技术方案】

本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置为使马达的旋转驱动力减速再传递给旋转驱动部的电动渔线轮的减速装置，其特征在于，具有：太阳齿轮、多个行星齿轮、环形齿轮(ring gear)和行星架(carrier)，其中，所述太阳齿轮设置于所述马达的马达旋转轴；所述多个行星齿轮与该太阳齿轮啮合，并具有行星齿轮支承轴；所述环形齿轮与所述太阳齿轮同轴地设置，并具有使所述多个行星齿轮在内周部啮合的内周齿轮，且使所述多个行星齿轮沿该内周齿轮环绕移动；所述行星架支承所述多个行星齿轮的所述行星齿轮支承轴的两端，并且伴随着所述多个行星齿轮的环绕移动，以所述太阳齿轮为中心进行旋转来将旋转驱动力传递给所述旋转驱动部。

(1)根据本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置，由于多个行星齿轮的行星齿轮支承轴的两端由行星架支承，所以能够减少高负载时支承轴产生的挠曲，从而也能够抑制由挠曲产生的噪音。

另外，由于行星齿轮支承轴通过两端支承固定于行星架，因此不需要如现有技术中基于悬臂式支承的行星齿轮那样在行星齿轮支承轴上设置作为行星齿轮的防脱部件的凸缘部件。因此，能够使行星齿轮支承轴的轴径变小，例如能够选择齿数更少的行星齿轮，从而能够提高减速装置的减速比的选定自由度。

并且，通过省略凸缘部件，能够确保可使行星齿轮支承轴的轴承长度变长的空间。因此，能够使轴承长度变长来使行星齿轮的啮合状态稳定。

另外，根据本发明的结构，能够如前述那样使行星齿轮支承轴与现有技术相比细径化，因此能够通过降低行星齿轮相对于支承轴的圆周速度来减少两者间的摩擦损失，从而进一步提高旋转效率。

(2)优选为，所述行星架具有配置于所述行星齿轮支承轴在轴线方向上的两侧的一对固定板，在所述行星齿轮支承轴中，支承于所述一对固定板中的一方的第1固定板的第1轴固定部的轴径形成得比其他部分的轴径小，所述第1轴固定部通过挤压紧固部固定于所述第1固定板，支承于另一方的第2固定板的第2轴固定部以嵌合于所述第2固定板的状态被固定。

在该情况下，在行星齿轮支承轴上第1轴固定部和其他轴部分之间形成有台阶部。使用该带台阶的行星齿轮支承轴，在使第2轴固定部嵌合于第2固定板的状态下挤压紧固第1轴固定部并卡止挤压紧固部，由此使行星齿轮支承轴在被防止脱落的状态下被固定。如此，在本发明中，通过简单的轴形状，能够将行星齿轮支承轴以相对于一对固定板不能旋转的方式固定于一对固定板。

(3)优选为，所述行星齿轮支承轴的所述第2轴固定部通过轻度压入而固定于所述第2固定板。

在该情况下，在进行将行星齿轮支承轴的第1轴固定部通过挤压紧固来固定于行星架的第1固定板前的组装时，将第2轴固定部通过轻度压入固定于第2固定板，因此能够防止行星齿轮支承轴脱落，从而能够实现作业性的提升。

(4)本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的特征也可以为，设置有筒状框架，该筒状框架收装所述马达，并且具有端板，该端板将所述马达旋转轴的自如旋转地进行支承，所述端板配置(夹装)于所述马达和所述太阳齿轮之间，所述马达被固定于所述端板。

在该情况下，与马达旋转轴被固定于筒状框架的马达端帽(motor end cap)侧(隔着马达而与端板相反的一侧)的情况相比，能够使马达和筒状框架的接触面积增大，从而将马达驱动时的发热有效地传递给筒状框架来进行放热。

另外，在本发明中，与现有技术中将马达旋转轴固定在马达端帽侧的情况相比，马达的组装部分成为接近太阳齿轮的位置，由此组装部分的马达的长度(杠杆比)变小。因此，与现有技术中将马达旋转轴固定在马达端帽侧的固定结构相比，能够缓和组装部分的平面度的精度。

(5)本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的特征也可以为，所述行星架上设置有行星架轴承部，该行星架轴承部与所述太阳齿轮同轴地配置，且从径向外侧轴支承所述太阳齿轮或者马达旋转轴。

在该情况下，由于为使行星架通过行星架轴承部支承太阳齿轮或者马达旋转轴的结构，因此，能够使行星架轴承部小型化。并且，能够抑制用于配置行星架轴承部的行星架在马达旋转轴方向上的长度尺寸增大。即，能够抑制如下情况：如在行星架的收装筒的外周面进行轴支承的情况那样，随着设置较大的轴承而使收装筒在轴向上的尺寸变长。

另外，通过使行星架支承太阳齿轮或者马达旋转轴，能够提高太阳齿轮和行星齿轮的啮合精度。

(6)本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的制造方法为上述(1)～(5)中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置的制造方法，其特征在于，所述行星架一体地形成，在将所述多个行星齿轮配置于所述行星架的内侧之后，所述行星架支承所述行星齿轮支承轴的两端。

根据本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的制造方法，由于多个行星齿轮的行星齿轮支承轴的两端支承于行星架，因此能够减少在高负载时支承轴产生的挠曲，从而也能够抑制由于挠曲而产生的噪音。

另外，与上述相同，由于行星齿轮支承轴通过两端支承而固定于行星架，因此能够省略如现有技术中基于悬臂式支承的行星齿轮那样的凸缘部件，从而能够提高减速装置的减速比的选定自由度，并能够使轴承长度变长来使行星齿轮的啮合状态稳定。

(7)所述电动渔线轮的减速装置的制造方法的特征也可以为，所述行星架具有一对固定板，该一对固定板配置于所述多个行星齿轮的所述行星齿轮支承轴在轴线方向上的两侧，在周向上隔开间隔而配置的所述行星齿轮彼此之间设置有连结所述一对固定板彼此的行星齿轮保持壁，所述行星齿轮保持壁从所述固定板的外周侧通过T型槽加工而形成，并从所述固定板的内周侧对所述行星齿轮保持壁的内周端部通过立铣刀(end mill)加工进行切削。

在该情况下，为使连结行星架的固定板彼此的行星齿轮保持壁的内周端部成为所期望的位置，通过立铣刀加工对其进行切削，由此能够调整该位置。因此，能够确保行星齿轮的外周部和行星齿轮保持壁之间的间隙(clearance)，能够防止双方接近。并且，在对行星齿轮保持壁的加工中，除了采用T型槽加工之外，还可以采用进行立铣刀加工的方法，由此能够防止行星齿轮保持壁薄壁化。

(8)本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的制造方法为，在上述(1)～(5)中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置的制造方法中所使用的行星架中，具有彼此被分割的一对固定板，在该一对固定板彼此之间配置所述多个行星齿轮来进行固定的电动渔线轮的减速装置的制造方法，其特征在于，具有如下工序：将所述多个行星齿轮、及连结所述一对固定板彼此的连杆轴(link shaft)配置于一方的第1固定板的工序；在配置好所述多个行星齿轮和所述连杆轴之后，将所述连杆轴的至少一方的端部通过挤压紧固进行固定的工序。

根据本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置的制造方法，能够通过如下简单的方法来进行组装，即，由于一对固定板被分割，因此在将多个行星齿轮组装在固定板彼此之间而一体化时，将连杆轴的至少一方的端部挤压紧固并固定于固定板。

(9)本发明所涉及的钓鱼用电动渔线轮为将(1)～(5)中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置配置于渔线轮主体内的钓鱼用电动渔线轮，其特征在于，所述行星架与设置于所述渔线轮主体的卷线筒连接，所述马达的旋转驱动力通过被所述行星架两端支承的所述多个行星齿轮被减速来使所述卷线筒旋转。

根据本发明所涉及的钓鱼用电动渔线轮，通过使用上述的减速装置，多个行星齿轮的行星齿轮支承轴的两端支承于行星架，能够减少高负载时支承轴产生的挠曲，从而也能够抑制由挠曲产生的噪音。因此，能够使通过前述的减速装置被传递有马达的旋转驱动力的卷线筒的旋转稳定。

【发明效果】

根据本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮，通过抑制行星齿轮的挠曲，能够提高旋转效率，从而提高减速装置的效率。

附图说明

图1是从斜后上方观察表示本发明的实施方式所涉及的电动渔线轮的结构的立体图。

图2是从斜前方观察图1所示的电动渔线轮的立体图。

图3是从沿马达旋转轴的截面来观察电动渔线轮的纵剖视图。

图4是对图3所示的马达和减速装置进行放大的主要部分放大图，且是相对于图3在马达轴向上反转的图。

图5是减速装置的立体分解图。

图6是表示马达壳体的一部分的立体图。

图7是表示环形齿轮的结构的立体图。

图8是从顶端侧观察马达壳体内的太阳齿轮和行星齿轮的结构的主视图。

图9是斜着从马达旋转轴的基端侧观察支承于行星架的行星齿轮的结构的立体图。

图10是斜着从马达旋转轴的顶端侧观察支承于行星架的行星齿轮的结构的立体图，且是省略了太阳齿轮和第2固定凸缘的图。

图11是从顶端侧观察图10所示的支承于行星架的行星齿轮的主视图。

图12是省略了图9中的马达旋转轴和太阳齿轮的立体图。

图13是表示将行星齿轮和一对固定凸缘通过行星齿轮支承轴进行固定的状态的纵剖视图。

图14是表示第1变形例所涉及的行星架的结构的立体图。

图15是从行星架轴向的上方观察图14所示的行星架的俯视图。

图16是图15所示的A-A剖视图，且是行星架的侧剖视图。

图17是图14所示的行星架的立体分解图。

图18是表示第2变形例所涉及的行星架的结构的立体图。

图19是图18所示的行星架的侧剖视图，且是与图16相对应的图。

图20是表示第3变形例所涉及的固定于行星架的行星齿轮的结构的局部剖视图。

【附图标记说明】

1：电动渔线轮；2：渔线轮主体；3：卷线筒(旋转驱动部)；4：马达；6、6B、6C：行星架；10：减速装置；11：太阳齿轮；12、12A、12B、12C：行星齿轮；13：环形齿轮；14：行星架轴承部；20：手柄(handle)；21：主体框架；41：马达旋转轴；42：马达主体；43：箱体；44：马达壳体(motor case)(筒状框架)；45：壳体筒(筒状部件)；46：分隔壁(端板)；61：第1支承体；63：行星架主体；64、64A：第1固定凸缘(第1固定板)；65、65A：第2固定凸缘(第2固定板)；66：连结壁；67：外侧防水密封件；68A：第1连杆轴；68B：第2连杆轴；121：行星齿轮支承轴；121a：第1轴固定部；121b：第2轴固定部；124：挤压紧固部；126：挤压紧固支承轴；132：止转凹部(第1卡合凹凸部)；461：止转凸部(第2卡合凹凸部)；C3：行星架轴；R：挤压紧固部。

具体实施方式

下面参照附图对本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮的实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，作为钓鱼用渔线轮，以双轴承渔线轮为例进行说明。另外，在各附图中，有时为使各结构部件为可视认的大小，而根据需要对各结构部件的比例尺适宜地进行变更。

如图1所示，本实施方式的电动渔线轮的减速装置10(参照图3)被设置于电动渔线轮1(钓鱼用电动渔线轮)上，该电动渔线轮1(钓鱼用电动渔线轮)通过从外部电源供给的电力被驱动，并且在内部具有作为手摇式双轴承渔线轮使用时的电源。

电动渔线轮1具有：渔线轮主体2、手柄(handle)20、卷线筒3(旋转驱动部)、马达4、离合器(clutch)机构5和减速装置10(参照图3)，其中，所述渔线轮主体2能够安装于钓竿；所述手柄20以相对于渔线轮主体2可绕着手柄轴C1旋转的方式安装于渔线轮主体2；所述卷线筒3相对于渔线轮主体2可绕着与手柄轴C1平行的卷线筒轴C2旋转，且卷绕未图示的渔线；所述马达4设置于渔线轮主体2，且将旋转驱动力传递给卷线筒3；所述离合器机构5能够切换连结卷线筒3和手柄20的连结状态和切断卷线筒3和手柄20的连结的切断状态；所述减速装置10使马达4的旋转驱动力减速并传递给卷线筒3。

在此，在本实施方式中，手柄轴C1、卷线筒轴C2和马达轴线O分别平行地设置，根据需要将手柄轴C1、卷线筒轴C2和马达轴线O的方向定义为左右方向L1，并且将与左右方向L1正交且沿着卷绕于卷线筒3的渔线被放出的方向的方向定义为前后方向L2。另外，在前后方向L2中，将渔线从卷线筒3被放出的方向定义为前方，其相反方向定义为后方，并且以从后方侧观察电动渔线轮1的视点定义左右。此外，图1为从斜上后方观察电动渔线轮1的立体图，图2为从斜下前方观察电动渔线轮1的立体图。

(渔线轮主体)

渔线轮主体2具有：主体框架21；罩(cover)22，其覆盖主体框架21的局部；水深显示部23，其位于主体框架21的上侧。

主体框架21为例如由合成树脂或者金属制的一体形成的部件。主体框架21具有：右侧板21A，其在左右方向L1上隔着卷线筒3而位于手柄20侧；左侧板21B，其位于与右侧板21A相反的一侧；多个连结部件21C，其连结右侧板21A和左侧板21B。

右侧板21A和左侧板21B在左右方向L1上彼此隔开间隔而配置。另外，在各个侧板21A、21B上配置有支承卷线筒3和马达4的支承部、以及离合器机构5、减速装置10等旋转驱动机构。

卷线筒3的卷线筒旋转轴(图示省略)的端部以自如旋转地被支承的状态而安装于右侧板21A和左侧板21B。图2所示的连结部件21C形成为板状，且连结右侧板21A和左侧板21B的下部。在连结部件21C的其中一个上，在左右方向L1的大致中央部分安装有钓竿安装部24，该钓竿安装部24用于安装钓竿。

罩22具有右侧罩22A、左侧罩22B和前罩22C。右侧罩22A设置规定的收装空间来覆盖右侧板21A，例如被螺纹紧固于右侧板21A的外缘部。左侧罩22B设置规定的收装空间来覆盖左侧板21B，并例如被螺纹紧固于左侧板21B的外缘部。前罩22C覆盖主体框架21的前部。

如图3所示，连接器(connector)28以使连接端28a朝下的状态安装于右侧板21A的前方下部，其中，该连接器28用于连接来自外部的电源线。

(水深显示部)

如图1所示，水深显示部23被配置于右侧板21A和左侧板21B之间。水深显示部23具有：显示板23A，其由能够显示可安装于渔线的顶端的钓钩组件在水中的深度的液晶显示屏(display)构成，；和渔线轮控制部(未图示)。水深显示部23构成载置于右侧板21A和左侧板21B的上部的壳部，被螺纹紧固固定于右侧板21A和左侧板21B的外侧面，且具有多个(本实施方式中为3个)用于进行显示操作的操作按钮23B。

(手柄)

如图1和图2所示，手柄20具有：手柄臂(handle arm)25，其以不能旋转的方式安装于手柄轴的顶端部20a；手柄旋钮(handle knob)26，其以绕着与手柄轴C1平行的轴自如旋转的方式安装于手柄臂25的一端；曳力(drag)机构27，其被配置在渔线轮主体2侧。

来自手柄20的扭矩在离合器机构5处于离合器接合(ON)的状态下被直接传递给卷线筒3。

(卷线筒)

卷线筒3通过各个轴承(省略图示)以自如旋转的方式设置于右侧板21A和左侧板21B之间。卷线筒3具有：未图示的卷线筒旋转轴；卷线主体部32，其为筒状，与卷线筒旋转轴同轴地配置，且能够与卷线筒旋转轴联动而旋转；凸缘部33，其在卷线主体部32的两端朝径向外侧扩径。

卷线筒3如上述那样由减速装置10经由未图示的卷线筒驱动机构驱动旋转，且被离合器操作部件50驱动的离合器机构5联动。卷线筒旋转轴通过轴承以自如旋转的方式分别支承于右侧罩22A和左侧罩22B。

(离合器机构)

离合器机构5能够通过操作离合器操作部件50在可将手柄20的旋转传递给卷线筒3的离合器接合(ON)状态和无法将手柄20的旋转传递给卷线筒3的离合器分离(OFF)状态进行切换。在离合器接合位置，小齿轮(pinion gear)的旋转被传递给卷线筒旋转轴而成为离合器接合状态，小齿轮和卷线筒旋转轴能够一体地旋转。另外，在离合器分离位置，由于小齿轮的旋转不能被传递给卷线筒旋转轴，因此成为离合器分离状态，卷线筒3能够自由旋转。

(离合器操作部件)

如图1所示，离合器操作部件50是用于使离合器机构5在离合器接合状态和离合器分离状态进行切换操作的部件。离合器操作部件50在渔线轮主体2的后部，在右侧板21A和左侧板21B之间以能够向接近钓竿安装部24的方向和远离钓竿安装部24的方向移动的方式设置于渔线轮主体2的后部。在本实施方式中，离合器操作部件50以可绕着卷线筒旋转轴摆动的方式而设置。

(卷线筒驱动机构)

上述的卷线筒驱动机构向卷线方向驱动卷线筒3。另外，在卷线时，通过曳力机构27使卷线筒3产生曳力以防止渔线断开。

曳力机构27在手柄20的手柄臂25和右侧罩22A之间与手柄轴同轴地设置。卷线筒驱动机构具有：上述的马达4，其通过未图示的滚柱式离合器(roller clutch)形态的防反转部被禁止向卷线方向的旋转；和旋转传递机构，其使马达4的旋转减速并传递给卷线筒3，或者使手柄20的旋转增速并传递给卷线筒3。

(马达)

如图4所示，马达4在电动渔线轮1的前部被配置在比卷线筒3(参照图1)靠前侧的位置，以被呈对开形状的马达收装体40(参照图2)覆盖的状态而设置。马达4具有：马达旋转轴41；马达主体42；和箱体43，其保持马达主体42。并且，马达4被收装在筒状的马达壳体44(筒状框架)内。

马达旋转轴41沿马达轴线O方向贯穿马达主体42的中心部，马达旋转轴41的一端(纸面左侧)的轴顶端部41a和另一端(纸面右侧)的轴基端部41b以能够旋转的方式分别支承于箱体43和后述的马达端帽434。

在此，在马达轴线O上，将马达旋转轴41的轴顶端部41a侧作为顶端侧、轴基端部41b侧作为基端侧来进行以下说明。

箱体43形成马达4的外壳。箱体43具有：筒状的圆筒体431，其在整周上覆盖在旋转中心具有马达旋转轴41的马达主体42；顶端板432，其堵塞圆筒体431的顶端；第1中央筒433A，其在顶端板432的中央，支承第1轴承435；和第2中央筒433B，其在顶端板432的中央，支承马达防水密封件(seal)436。

圆筒体431的基端431b通过第2轴承437与固定于右侧板21A的马达端帽434液密式卡合，从而将箱体43内封闭。

顶端板432形成其内侧具有开口部432b的环状，顶端板432的外周部连接于圆筒体431的顶端431a，开口部432b连接于第1中央筒433A和第2中央筒433B。在顶端板432上形成有在厚度方向上贯通的内螺纹孔432a。在内螺纹孔432a上旋合有被固定于顶端板432和马达壳体44之间的固定螺钉47。

在第1中央筒433A的内侧，在马达旋转轴41的轴基端部41b侧配置有第1轴承435，该第1轴承435将马达旋转轴41以可旋转的方式进行支承，在第2中央筒433B的内侧配置有用于在与马达旋转轴41之间堵塞漏水的马达防水密封件436。由于马达防水密封件436位于比马达主体42、第1轴承435和顶端板432靠顶端侧的位置，从而形成防止水浸入到马达4(箱体43)内的结构(参照图5)。

并且，太阳齿轮11以不能旋转地被贯插的状态被固定于马达旋转轴41上比马达防水密封件436向轴顶端部41a侧突出的部分。

在比太阳齿轮11进一步突出的马达旋转轴41的轴顶端部41a上，在与行星架6的内周面61a之间设置有行星架轴承部14(在后面进行叙述)，该行星架轴承部14将行星架6以可旋转的方式进行支承。

如图4～图6所示，马达壳体44上一体地设置有壳体筒45和分隔壁46(端板)，其中，所述壳体筒45为筒状，且收装并固定马达4的箱体43；所述分隔壁46被设置于壳体筒45的靠近顶端的位置，沿马达旋转轴41方向划分壳体筒45内侧的空间。隔着分隔壁46位于轴基端部41b侧的一方的第1空间46A(内空侧)收装有马达4，另一方的第2空间46B(外方侧)配置有太阳齿轮11、行星齿轮12、环形齿轮13和行星架6的一部分。

在壳体筒45中的第2空间46B侧的内周面45b上，图7所示的环形齿轮13以不能同轴地旋转的状态被嵌合。在分隔壁46的与行星架6相向的顶端面46a上设置有一对止转凸部461(第2卡合凹凸部)，该一对止转凸部461(第2卡合凹凸部)向马达旋转轴41方向的一端侧突出以卡合于后述的一对止转凹部132。

止转凸部461形成向与壳体筒45的径向正交的方向凸出的凸面，且被设置在所述内周面45b中在径向上相向的两个部位。

分隔壁46的基端面46b与箱体43的顶端板432相抵接。在分隔壁46上，在与顶端板432的内螺纹孔432a相对应的位置形成有螺钉插入孔46c。通过将固定螺钉47(固定部件)从第2空间46B侧贯插于螺钉插入孔46c，并与顶端板432的内螺纹孔432a旋合，据此，马达4(箱体43)被固定到马达壳体44上。即马达壳体44在马达旋转轴41的靠近太阳齿轮11的位置被固定于箱体43。

此外，分隔壁46和顶端板432之间的接触部分可以配置有导热油脂或导热片。

(减速装置)

如图4所示，减速装置10使马达4的旋转驱动力减速并传递给卷线筒3(参照图1)。如图5所示，减速装置10具有：太阳齿轮11，其被设置于马达4的马达旋转轴41；多个行星齿轮12(12A、12B、12C)，其与太阳齿轮11啮合，且具有行星齿轮支承轴121；环形齿轮13，其与太阳齿轮11同轴地设置，且具有在内周部啮合各行星齿轮12的内周齿轮131，来使多个行星齿轮12A、12B、12C沿内周齿轮131环绕移动；行星架6，其支承各行星齿轮12的行星齿轮支承轴121的两端121a、121b，并且伴随着多个行星齿轮12A、12B、12C的环绕移动以马达旋转轴41为中心旋转，来将旋转驱动力传递给卷线筒3。

在减速装置10中，构成为，采用三个行星齿轮12A、12B、12C，在驱动马达4时，使马达旋转轴41的旋转驱动力通过太阳齿轮11和行星齿轮12减速，再经由行星架6传递给卷线筒3。

各行星齿轮12A、12B、12C构成为始终与设置在马达壳体44的顶端的内周面45b上的环形齿轮13啮合。

(太阳齿轮)

如图4、图5和图8所示，太阳齿轮11被同轴地固定于马达旋转轴41的轴顶端部41a。太阳齿轮11在其外周形成齿部111。在太阳齿轮11的齿部111上啮合有三个行星齿轮12A、12B、12C。

(行星齿轮)

如图4所示，各行星齿轮12A、12B、12C为各个行星齿轮支承轴121的两端121a、121b由行星架6支承的两端支承结构，以可通过图8所示的轴承123绕着行星齿轮支承轴121旋转的方式设置。

如图9和图10所示，这些行星齿轮12A、12B、12C在其各外周的齿部122中的半径方向内侧的部分(标记122a)与太阳齿轮11啮合，同样在半径方向外侧的部分(标记122b)与环形齿轮13啮合。

(环形齿轮)

如图4、图5和图7所示，环形齿轮13与马达旋转轴41同轴地设置，并具有在环内周表面啮合三个行星齿轮12A、12B、12C的内周齿轮131。各行星齿轮12A、12B、12C由太阳齿轮11的旋转而自转的同时沿内周齿轮131环绕移动。

环形齿轮13以不能旋转的状态嵌合于马达壳体44的第2空间46B侧的内周面45b(参照图5)。如图5和图7所示，在环形齿轮13上具有止转凹部132，该止转凹部132(第1卡合凹凸部)在与分隔壁46相向的外周缘部13a处沿周向切除一部分而形成。止转凹部132形成与环形齿轮13的径向正交的方向的缺口面132a，在外周缘部13a中，止转凹部132被设置在环形齿轮13的径向上相向的两个部位。

如此，通过在环形齿轮13和马达壳体44的分隔壁46上分别形成向马达旋转轴41方向突出或者凹进的卡合凹凸部(图6所示的止转凸部461、止转凹部132)，并彼此卡合，从而环形齿轮13相对于马达壳体44的旋转被限制。

(行星架)

如图4和图5所示，行星架6支承三个行星齿轮12A、12B、12C的行星齿轮支承轴121，并且伴随着各行星齿轮12A、12B、12C沿环形齿轮13的环绕移动以马达旋转轴41为中心旋转，由此将旋转驱动力传递给卷线筒3。

行星架6具有：第1支承体61，其与在环形齿轮13的内侧进行环绕移动的各行星齿轮12A、12B、12C一起绕着马达旋转轴41旋转；和第2支承体62，其从第1支承体61向与所述分隔壁46相反的一侧突出，且将旋转传递给卷线筒3。第1支承体61以从马达旋转轴41方向的轴顶端部41a包围太阳齿轮11的方式而配置，并以可通过行星架轴承部14绕着马达旋转轴41旋转的方式被支承。

第1支承体61具有行星架主体63，该行星架主体63为有顶筒状，且通过内侧以可旋转的方式支承于马达旋转轴41的轴顶端部41a。并且，在第1支承体61上设置有与马达旋转轴41同轴地配置的一对固定凸缘64、65。第2固定凸缘65(第2固定板)形成为从行星架主体63的开口端向径向外侧遍及整周地突出的环状。第1固定凸缘64(第1固定板)形成为相对于第2固定凸缘65向基端侧离开而相向配置的环状。

行星架主体63在其内侧配置有太阳齿轮11和马达旋转轴41的轴顶端部41a，在内周面63a和马达旋转轴41的轴顶端部41a之间设置有行星架轴承部14。即，行星架6(行星架主体63)以可通过行星架轴承部14绕着太阳齿轮11(马达旋转轴41)旋转的方式而设置，并以与太阳齿轮11的旋转不同的转速旋转。

如图9～图12所示，第1固定凸缘64和第2固定凸缘65形成为相同的外径，并经由连结壁66(行星齿轮保持壁)一体地设置。太阳齿轮11以从形成于第1固定凸缘64的中央部分的圆形的内周部64a被插入两个凸缘64、65彼此之间的状态而配置。马达旋转轴41的轴顶端部41a以从形成于第2固定凸缘65的中央部分的中心孔65a向顶端侧突出的状态而配置。并且，在第1固定凸缘64和第2固定凸缘65之间，与太阳齿轮11啮合的三个行星齿轮12以可旋转的方式在周向上隔开一定间隔地被支承。

通过第1固定凸缘64和第2固定凸缘65，各行星齿轮12A、12B、12C的行星齿轮支承轴121的两端121a、121b被固定。各行星齿轮12A、12B、12C以至少其各个所述外周部分(齿部122中所述半径方向外侧的部分122b)从第1固定凸缘64和第2固定凸缘65的外周部突出的状态被配置，且被设置为在所述半径方向外侧的部分122b与环形齿轮13啮合。

连结壁66被设置于与各行星齿轮12A、12B、12C隔开间隔而不干涉的位置。连结壁66通过如下方式被切削制造，即从第1固定凸缘64的外周部64b侧通过T型槽加工而形成，从第1固定凸缘64的内周部64a侧通过立铣刀(end mill)加工，使连结壁66的内周端部66a形成比内周部64a向外周侧局部地凹进的凹曲面。据此，连结壁66的内周端部66a的位置位于比内周部64a靠外周侧的位置，因此能够确保行星齿轮12和连结壁66之间的间隙(clearance)较大。

而且，通过从第1固定凸缘64的内周部64a侧进行立铣刀加工，能够防止产生薄壁。

如图13所示，行星齿轮支承轴121中被一方的第1固定凸缘64支承的第1轴固定部121a的轴径形成为比其他部分(标记121c的轴主体部分)的轴径小。第1轴固定部121a通过挤压紧固于第1固定凸缘64的挤压紧固部124被固定。

被另一方的第2固定凸缘65支承的第2轴固定部121b以嵌合于第2固定凸缘65的状态被固定。行星齿轮支承轴121的第2轴固定部121b通过轻度压入被固定于第2固定凸缘65。此处所谓的轻度压入一般是指组装或分解所需要相当大的力的嵌合，为需要高精度的固定安装的压入。

在第1支承体61的行星架主体63的外周面63b上，与马达壳体44的壳体筒45中在第2空间46B侧的内周面45b之间设置有外侧防水密封件67。

在如此构成的电动渔线轮1中，通过将连接于外部电源的供电线与供电接连部连接，能够驱动马达。并且，当离合器机构5处于离合器接合状态时，通过对手柄20进行卷绕操作，或者操作动力杆(power lever)来驱动马达4，从而这些驱动力通过减速装置10被传递给卷线筒3，能够使卷线筒3旋转来卷绕渔线。并且，马达4的旋转驱动力通过多个行星齿轮12A、12B、12C被减速并传递给卷线筒3。

另一方面，当操作离合器操作部件50，使离合器机构5切换至离合器分离状态时，能够将卷线筒3切换到卷线筒自由(旋转)状态来放出渔线。

接着，在上述电动渔线轮1的减速装置10中，作为将行星齿轮12组装到行星架6的制造方法，如图5所示，在将三个行星齿轮12A、12B、12C配置在行星架6的第1固定凸缘64和第2固定凸缘65彼此之间后，使用各行星齿轮支承轴121来贯插各行星齿轮12的旋转轴孔。并且，如图13所示，通过轻度压入将贯插于旋转轴孔的行星齿轮支承轴121的第2轴固定部121b固定于第2固定凸缘65。与此同时，通过将第1轴固定部121a挤压紧固于第1固定凸缘64而形成挤压紧固部124来进行固定。据此，行星齿轮支承轴121成为固定于两固定凸缘64、65的两端支承结构。

接着，对如此构成的电动渔线轮1的减速装置10、电动渔线轮1的减速装置10的制造方法和电动渔线轮1的作用，根据附图来详细地进行说明。

如图4所示，在本实施方式所涉及的电动渔线轮1的减速装置10中，由于多个行星齿轮12A、12B、12C的行星齿轮支承轴121的两端如图13所示那样被支承于行星架6，因此能够减少高负载时行星齿轮支承轴121产生的挠曲，从而也能够抑制由挠曲产生的噪音。

另外，由于行星齿轮支承轴121通过两端支承固定于行星架6，因此不需要像现有技术中基于悬臂式支承的行星齿轮那样，在行星齿轮支承轴上设置凸缘部件来作为行星齿轮的防脱部件。因此，能够使行星齿轮支承轴121的轴径变小，例如能够选择齿数更少的行星齿轮，从而能够提高减速装置10的减速比的选定自由度。

另外，通过省略凸缘部件，能够确保可使行星齿轮支承轴121的轴承长度变长的空间。因此，能够使轴承长度变长而使行星齿轮12的啮合状态稳定。

另外，在本实施方式中，由于能够如上述那样使行星齿轮支承轴121与现有技术相比细径化，因此，通过降低行星齿轮12相对于支承轴的圆周速度而能够减少两者间的摩擦损失，进一步提高旋转效率。

另外，在本实施方式中，行星齿轮支承轴121的第1轴固定部121a和其他的轴部分121c之间形成台阶部。使用该带台阶的行星齿轮支承轴121，在使第2轴固定部121b嵌合于第2固定凸缘65的状态下，挤压紧固第1轴固定部121a并卡止挤压紧固部124，由此，使行星齿轮支承轴121在防止脱落的状态下被固定。

如此，在本实施方式中，通过简单的轴形状，能够将行星齿轮支承轴121以相对于一对固定凸缘64、65不能旋转的方式固定于一对固定凸缘64、65。

另外，在本实施方式中，在进行将行星齿轮支承轴121的第1轴固定部121a通过挤压紧固固定于行星架6的第1固定凸缘64前的组装时，第2轴固定部121b通过轻度压入被固定于第2固定凸缘65，因此能够防止行星齿轮支承轴121脱落，从而能够实现作业性的提高。

并且，在本实施方式中，设置有马达壳体44，该马达壳体44收装马达4，并且具有将马达旋转轴41以自如旋转的方式进行支承的分隔壁46，分隔壁46被设置在马达4和太阳齿轮11之间，由于马达4被固定于分隔壁46，因此与马达旋转轴41在马达壳体44的马达端帽434侧(夹持马达4且与分隔壁46相反的一侧)被固定的情况相比，能够增大马达4和马达壳体44之间的接触面积，从而将马达驱动时的发热有效地传递给马达壳体44来进行放热。

另外，在本实施方式中，与现有技术中将马达旋转轴41固定在马达端帽434侧的情况相比，马达4的组装部分成为接近太阳齿轮11的位置，因此，组装部分的马达4的长度(杠杆比)变小。因此，与现有技术中在成为基端侧的马达端帽434侧固定马达旋转轴41的固定结构相比，能够缓和组装部分的平面度的精度。

另外，在本实施方式中，构成为使行星架6通过行星架轴承部14支承太阳齿轮11或者马达旋转轴41，因此能够使行星架轴承部14小型化。并且，能够抑制用于配置行星架轴承部14的行星架6在马达旋转轴41方向上的长度尺寸增大。即，能够抑制如下情况：如在行星架的收装筒的外周面进行轴支承的情况那样，随着设置较大的轴承而使收装筒在轴向上的尺寸变长。

另外，通过使行星架6支承太阳齿轮11或者马达旋转轴41，能够提升太阳齿轮11和行星齿轮12的啮合精度。

在如上述那样构成的本实施方式所涉及的电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮中，通过抑制行星齿轮12的挠曲，能够提高旋转效率，从而提高减速装置10的效率。

(第1变形例)

接着，使用图14～图17具体地示出第1变形例所涉及的电动渔线轮的减速装置的第2行星架6B。与上述实施方式相同，第2行星架6B支承三个行星齿轮12A、12B、12C的行星齿轮支承轴121。

在第2行星架6B中，一对固定凸缘64A、65A被分割。第1固定凸缘64A(第1固定板)和第2固定凸缘65A(第2固定板)彼此同轴且以在该轴向上相离的状态而配置，通过多个(此处为三个)第1连杆轴68A被连结。

此处，在下面的说明中，将第1固定凸缘64A和第2固定凸缘65A共同的中心轴称为行星架轴C3。在行星架轴C3中，将第2固定凸缘65A侧作为下侧、下方，将第1固定凸缘64A侧作为上侧、上方。

如图16和图17所示，固定凸缘64A、65A具有供行星齿轮支承轴121分别嵌入的第1通孔64c、65c和供连杆轴68的端部68a嵌入的第2通孔64d、65d。另外，在第1固定凸缘64A的中央部中设置有使第1支承体61嵌合的第3通孔64e。第3通孔64e上形成有与第1支承体61啮合的齿状面。

第2行星架6B构成为，上述实施方式的连结壁66(参照图9～图12)被省略，取而代之设置有第1连杆轴68A。

在绕着行星架轴C3的周向上彼此相邻的行星齿轮12A、12B、12C彼此之间，第1连杆轴68A被配置在不干扰行星齿轮12A、12B、12C的位置。连杆轴68A的轴径尺寸为，在行星架轴C3方向上的两端部(上端部68a、下端部68b)的直径比中央部68c小。并且，第1连杆轴68A的两端部68a、68b在被嵌入各固定凸缘64A、65A的第2通孔64d、65d的状态下被挤压紧固。第2通孔64d、65d以与第1连杆轴68A的两端部68a、68b直径大致相同的内径而设置。因此，在第1连杆轴68A被挤压紧固后，固定凸缘64、65在行星架轴C3方向上被定位。

接着，对在第1变形例所涉及的减速装置10的第2行星架6B中组装行星齿轮12的制造方法进行说明。

如图17所示，首先，在第2固定凸缘65A上配置三个行星齿轮12A、12B、12C，并且配置三根第1连杆轴68A。此时，使行星齿轮支承轴121的下端部121d贯插于第2固定凸缘65A的第1通孔65c，使第1连杆轴68A的下端部68b贯插于第2通孔65d。接着，以与第1固定凸缘64A相向的方式配置第2固定凸缘65A。此时，使行星齿轮支承轴121贯插于第1固定凸缘64A的第1通孔64c，使第1连杆轴68A的上端部68a贯插于第2通孔64d。

然后，通过从各固定凸缘64A、65A在行星架轴C3方向的外侧对第1连杆轴68A的上端部68a和下端部68b进行挤压紧固，据此，第1连杆轴68A被固定于一对固定凸缘64A、65A，并且三个行星齿轮12A、12B、12C也被固定。此处，图14～图16中的标记R表示挤压紧固部。

第1变形例所涉及的行星架6B中，其结构为能够由第1连杆轴68A通过挤压紧固对第1固定凸缘64A和第2固定凸缘65A进行固定，因此能够省略下面花费工时的制造，即图10所示的上述实施方式那种通过T型槽加工或者立铣刀加工来将连结壁66固定于第1固定凸缘64A。

(第2变形例)

接着，图18和图19所示的第2变形例所涉及的第3行星架6C为采用第2连杆轴68B来代替上述第1变形例的第1连杆轴68A的形状的结构。

第2连杆轴68B中，上端部68d形成为和中央部68c直径相同，且从第2连杆轴68B的外周缘的整周朝径向外侧形成有凸缘部681。第2连杆轴68B的下端部68b形成为比中央部68c直径小。在第1固定凸缘64A上形成有第2连杆轴68B的上端部68d能够贯插的贯插孔64f，并且在该贯插孔64f的外侧的内周缘形成卡合于凸缘部681的台阶部64g。在第2固定凸缘65A上形成有第2连杆轴68B的下端部68b能够贯插的贯插孔65e。

在第2变形例中，仅第2连杆轴68B的下端部68b被从行星架轴C3方向的外侧挤压紧固而形成挤压紧固部R。据此，第1固定凸缘64A和第2固定凸缘65A由第2连杆轴68B被固定，并且三个行星齿轮12A、12B、12C也被固定。

在本第2变形例中，第2连杆轴68B的一侧设有凸缘部681，使该凸缘部681卡合于台阶部64g，据此能够仅通过挤压紧固第2连杆轴68B的下端部68b而由第2连杆轴68B固定一对固定凸缘64A、65A。因此，与挤压紧固第2连杆轴68B的两侧的上述第1变形例的情况相比，能够进一步高效且简单地进行挤压紧固，从而能够减少花费工时的作业。

此外，在第2变形例中，构成为在第2连杆轴68B的上端部68d设置凸缘部681，但并不限于此，也可以构成为在第2连杆轴68B的上端部68d中在周向上的一部分设置向径向外侧突出的突起部。

另外，在第2连杆轴68B中，作为设置凸缘部681的位置并不局限于上端部68d，也可以在下端部68b设置凸缘部。

(第3变形例)

接着，图20所示的第3变形例构成为，在第1固定凸缘64A和第2固定凸缘65A之间支承行星齿轮12时，将行星齿轮12的支承轴(挤压紧固支承轴126)与一对固定凸缘64A、65A一起挤压紧固来形成挤压紧固部R。

挤压紧固支承轴126中的第1轴部126A、第2轴部126B和突出环部126C一体地设置。第1轴部126A和第2轴部126B通过突出环部126C而同轴地配置。第1轴部126A被贯插于行星齿轮12的轴承125而被固定。第2轴部126B的直径比第1轴部126A小，且在第2轴部126B被贯插于固定凸缘64A、65A的各第2通孔64d、65d的状态下，挤压紧固支承轴126的上端部126a和下端部126b被挤压紧固。突出环部126C形成为直径比第1轴部126A的轴径大。

在挤压紧固支承轴126中，当使第1轴部贯插于轴承125，突出环部126C的下端面126c抵接于轴承125的上端125a时，第1轴部126A的下端部126b为从第2固定凸缘65A向下方突出的状态。并且，当使第2轴部126B贯插于第1固定凸缘64A的第2通孔64d，使第1固定凸缘64A抵接于突出环部126C的上端面126d时，第2轴部126B的上端部126a为从第1固定凸缘64A向上方突出的状态。并且，从各固定凸缘64A、65A突出的端部126a、126b被挤压紧固。

据此，行星齿轮12通过挤压紧固支承轴126被固定于一对固定凸缘64A、65A。在该情况下，由于能够使突出环部126C和轴承125的上端125a及第1固定凸缘64A的接触面积变大，因此能够抑制挤压紧固脱落的情况。

上面对本发明所涉及的电动渔线轮的减速装置、电动渔线轮的减速装置的制造方法和钓鱼用电动渔线轮的实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意味着限定技术方案的范围。实施方式能够以其他各种方式进行实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换和变更。实施方式及其变形例包括例如本领域技术人员可以容易想到的技术方案、实质相同的技术方案和在范围上相同的技术方案。

例如，在上述实施方式中，以直接连结于马达4的马达旋转轴41的减速装置10为对象，但并不限定为设置于该马达4上的减速装置10。例如，也可以为直接连结于卷线筒旋转轴的卷线筒用减速装置。即也可以构成为，将太阳齿轮固定于卷线筒旋转轴的端部，并设置与该太阳齿轮啮合的多个行星齿轮，设置与沿环形齿轮环绕的行星齿轮一起旋转的行星架，该行星架从上述马达4的减速装置10传递旋转驱动力。在该情况下，马达4的旋转驱动力通过减速装置10被传递给卷线筒用减速装置，并且在卷线筒用减速装置被减速而使卷线筒3旋转。

另外，在本实施方式中，构成为行星架6中行星齿轮支承轴121在轴线方向上的两侧具有一对相向的固定凸缘64、65，但并不限定于该结构。

另外，在本实施方式中，构成为行星齿轮支承轴121的第1轴固定部121a通过挤压紧固部124被固定于第1固定凸缘64，但并不限定于基于挤压紧固的固定机构，也可以为嵌合等、机械式结合结构。并且，在本实施方式中，支承于行星齿轮支承轴121的第2固定凸缘65的第2轴固定部121b以通过轻度压入被嵌合的状态而被固定，但也可以采用例如过盈配合等其他的固定机构。

另外，作为马达4和马达壳体44的固定方法，在本实施方式中通过固定螺钉47使马达壳体44的分隔壁46固定于马达4的箱体43，但并不限定于使用固定螺钉的固定方法，也可以采用其他的固定机构。另外，作为固定部位，并不限定于分隔壁46和箱体43，另外，对其固定位置、固定部位数也可以进行适宜地设定。

并且，对行星齿轮的数量、配置等结构能够进行任意地设定。

Claims (9)

1.一种电动渔线轮的减速装置，其使马达的旋转驱动力减速并传递给旋转驱动部，其特征在于，

具有太阳齿轮、多个行星齿轮、环形齿轮和行星架，

所述太阳齿轮设置于所述马达的马达旋转轴；

所述多个行星齿轮与该太阳齿轮啮合，并具有行星齿轮支承轴；

所述环形齿轮与所述太阳齿轮同轴地设置，并具有在内周部啮合所述多个行星齿轮的内周齿轮，且使所述多个行星齿轮沿该内周齿轮环绕移动；

所述行星架支承所述多个行星齿轮的所述行星齿轮支承轴的两端，并且伴随着所述多个行星齿轮的环绕移动，以所述太阳齿轮为中心旋转来将旋转驱动力传递给所述旋转驱动部，

所述行星架具有：一对固定板，其配置于所述行星齿轮支承轴在轴线方向上的两侧；连结部，其将所述一对固定板彼此连结，且被设置于与所述行星齿轮隔开间隔而不干涉的位置。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的减速装置，其特征在于，

所述行星齿轮支承轴中支承于所述一对固定板中的一方的第1固定板的第1轴固定部的轴径形成为比其他部分的轴径小，

所述第1轴固定部通过挤压紧固部固定于所述第1固定板，

支承于另一方的第2固定板的第2轴固定部以嵌合于所述第2固定板的状态被固定。

3.根据权利要求2所述的电动渔线轮的减速装置，其特征在于，

所述行星齿轮支承轴的所述第2轴固定部通过压入固定于所述第2固定板。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置，其特征在于，

设置有筒状框架，该筒状框架收装所述马达，并且具有端板，该端板将所述马达旋转轴自如旋转地进行支承，

所述端板设置于所述马达和所述太阳齿轮之间，

所述马达被固定于所述端板。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置，其特征在于，

所述行星架上设置有行星架轴承部，该行星架轴承部与所述太阳齿轮同轴地配置，且从径向外侧轴支承所述太阳齿轮或者马达旋转轴。

6.一种电动渔线轮的减速装置的制造方法，其为权利要求1～5中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置的制造方法，其特征在于，

所述行星架一体地形成，

在将所述多个行星齿轮配置于所述行星架的内侧之后，所述行星架支承所述行星齿轮支承轴的两端。

7.根据权利要求6所述的电动渔线轮的减速装置的制造方法，其特征在于，

在于周向上隔开间隔而配置的所述行星齿轮彼此之间设置有作为所述连结部的行星齿轮保持壁，

所述行星齿轮保持壁从所述固定板的外周侧通过T型槽加工而形成，

从所述固定板的内周侧对所述行星齿轮保持壁的内周端部通过立铣刀加工进行切削。

8.一种电动渔线轮的减速装置的制造方法，其为在权利要求1～5中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置的制造方法中所使用的行星架中，具有彼此被分割的一对固定板，在该一对固定板彼此之间配置所述多个行星齿轮并进行固定的电动渔线轮的减速装置的制造方法，其特征在于，具有如下工序：

将所述多个行星齿轮和作为所述连结部的连杆轴配置于一方的第1固定板的工序；和

在配置好所述多个行星齿轮和所述连杆轴之后，将所述连杆轴的至少一方的端部通过挤压紧固进行固定的工序。

9.一种钓鱼用电动渔线轮，其为将权利要求1～5中任意一项所述的电动渔线轮的减速装置配置于渔线轮主体内的钓鱼用电动渔线轮，其特征在于，

所述行星架与设置于所述渔线轮主体的卷线筒连接，

所述马达的旋转驱动力通过被所述行星架支承两端的所述多个行星齿轮被减速而使所述卷线筒旋转。

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