JPH0554398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、転動させて仕分け排出することが好
ましくない柔らかくて傷み易い青果物や、脆弱で
損傷し易い物品等を１個ずつ計測して選別する装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、青果物等を転動させることなく選別仕分
けする方式の選別装置として、被選別物を収容し
たパンを搬送すると共に、搬送途中で選別して被
選別物をパンごと搬送路の側方へ仕分けする如く
なした選別装置がある（特公昭59−5029号公報）。

この選別装置のひとつは、被選別物が収納され
たパンを、ローラコンベアからなる選別物搬送コ
ンベアによりランダムでフリーな状態で搬送する
と共に、この選別物搬送コンベアの搬送工程中に
所定間隔をおいて選別段階別に設置された計測装
置により被選別物の重量または大きさを計測し、
各計測装置の計測結果に基づき各計測装置に対応
して設けられた選別機構によりパンを選別物搬送
コンベアの搬送工程外の分岐コンベア上に排出
し、該排出されたパンが該分岐コンベア上に一列
で一定数量たまる毎に、かき出し板により今まで
の搬送方向と直角な向きに押し出して集積コンベ
ア上に集積すると共に、最前列のパンをその後列
のパンと分離して最前列のパン上から被選別物を
取り除く如くなしたものであり、他のひとつは、
記録媒体を有するパンを用いるもので、このパン
をローラコンベアからなる選別物搬送コンベアに
よりフリーな状態で搬送し、搬送途中に、該選別
物搬送コンベアの搬送工程前段に設けられた計測
装置により被選別物の重量または大きさを計測
し、この結果に基づき記録装置によりパンの記録
媒体に選別段階を記録し、この記録されたパンを
選別物搬送コンベアで搬送する途中に、選別段階
別に各選別部に設けられた読取装置によりパンの
記録内容を読取り、この読取結果に基づき各読取
装置に対応して設けられた選別機構によりパンを
選別物搬送コンベアの搬送工程外の分岐コンベア
上に排出し、該排出されたパンが該分岐コンベア
上に一列で一定数量たまる毎に、かき出し板によ
り今までの搬送方向と直角な向きに押し出して集
積コンベア上に集積すると共に、最前列のパンを
その後列のパンと分離して最前列のパン上から被
選別物を取り除く如くなしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の選別装置（特公昭59−5029号公報）
のうち前者のものは、選別段階別に計測装置を用
いているため、選別装置が高価であるばかりでな
く、選別段階別の計測装置の重量調整に手間がか
かるという問題があつた。

一方、後者は、計測した結果をパンの記録媒体
に記録しておき、仕分けは各選別段階の選別部に
設けた読取装置によりその記録内容を読み取つて
仕分けるものであるので、仕分けのために、計測
した結果をパンに記録する記録装置や各選別段階
ごと設けられたパンの記録内容を読取る読取装置
を必要とし、選別装置の機構が複雑であると共に
選別装置が高価なものとなるという問題があつ
た。

又、上記従来の前者及び後者のものは、いずれ
も被選別物を収納したパンをローラコンベアによ
りフリーな状態で搬送するものであるので、搬送
途中にパンが搬送路の中央部から側方に大きくず
れて、ずれたまま搬送されたり、途中停滞したり
することがあり、このため、計測装置による被選
別物の計測や選別機構によるパンの排出等に支障
が生じて正確な選別（仕分け）ができないという
問題があつた。

更に、上記従来の前者及び後者のものは、いず
れも、集積コンベア上で最前列のパンをその後列
のパンと分離して最前列のパン上から被選別物を
取り除くものであるので、真空吸着手段やマニピ
ユレーターを用いて自動的に箱詰めする場合に適
しておらず、箱詰めの自動化ができないという問
題があつた。

本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので
あり、計測装置の調整が容易であると共に、選別
装置の機構が簡素で且つ選別装置のコストを大幅
にダウンすることができ、しかも正確な選別がで
きる物品の選別装置を提供することを目的とする
ものであり、更に好ましくは、真空吸着手段やマ
ニピユレーターを用いた自動箱詰装置により一箱
分一度に取り上げて自動的に箱詰めする場合に、
物品を自動的に容易に取り上げることができて箱
詰めの自動化ができる物品の選別装置を提供せん
とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
技術的手段を講じたものである。

すなわち本発明は、所定間隔で供給される受皿
を進行方向に等間隔で多数設けられたアタツチメ
ントの夫々に接触させて押して搬送すると共に受
皿上に物品が載せられる選別コンベアと、該選別
コンベアの搬送路に沿つた所定位置に設けられ物
品の所定の選別項目を計測する計測装置と、該計
測装置で計測した計測信号から選別区分を判定し
仕分信号を出力する演算処理装置と、前記選別コ
ンベアの搬送路に沿つて選別区分別に設けられ前
記仕分け信号により作動して受皿を物品ごと選別
コンベア上からその対応するプール部に排出する
仕分装置とを備えた物品の選別装置であつて、前
記受皿の外形を平面視円形に形成し、且つ前記ア
タツチメントには、前記選別コンベアの搬送路の
中心線から左右に略等距離の二つの位置に夫々前
記円形の受皿の胴部に接触して該受皿を押す接触
子を有せしめたことを特徴とする物品の選別装置
の構成としたものである。

本発明の好ましい実施態様では、前記プール部
は、その側部に所定のパターンに合わせて予め設
定した所定形状の配列ガイドを有し、前記物品ご
とに排出された受皿に前進力を与えつつ該受皿を
プールすると共に、該プール中に一部の受皿を該
配列ガイドに接触させて該プールされた受皿を並
ばせるようにするのがよく、更に前記接触子はコ
ロとするのがよい。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を示す図面に基づいて本
発明を説明する。

１は選別装置であり、第１図は２条分を示して
いる。該選別装置１は、選別コンベア２と外形が
平面視円形に形成された多数の受皿３と受皿供給
装置５と計測部７と仕分装置１０１と演算処理装
置１４とプール部１１とからなり、選別コンベア
２は、第２図及び第３図に示す如く、走行回転す
るコンベアチエン２０１に、進行方向に受皿３が
一個載る所定の等間隔でアタツチメント２０２が
多数設けられており、且つ第７図に示す如く、２
条のコンベアチエン２０１間に、受皿３の底面が
コンベアチエン２０１の上面に接触しないように
コンベアチエン２０１の上面よりもわずかに高い
位置に支持する受レール２０４が該選別コンベア
２の始端部から終端部までコンベアチエン２０１
と並行して設けられ、受皿３を該受レール２０４
により支持しつつアタツチメント２０２により押
して搬送するようになつている。尚、受レール２
０４は、第７図に示す如く、アタツチメント２０
２の形状に応じアタツチメント２０２の走行を妨
げない形状に形成されている。

該各アタツチメント２０２は、該選別コンベア
２の搬送路の中心線から左右略等距離の位置に
夫々一つ、合わせて二つの接触子２０３を有して
おり、円形の受皿３は、その胴部にこの接触子２
０３が接触して該接触子２０３により押されて搬
送されるようになつている。このため、受皿３の
中心部が選別コンベア２の搬送路の中心線から左
又は右にややずれた状態で該受皿３が選別コンベ
ア２上に供給されても、円形の受皿３は、いずれ
か一方の接触子２０３により押されて小距離搬送
される間に該中心部が該搬送路の中心線に寄せら
れ、二つの接触子２０３に押されて安定した状態
で搬送される。こうして、受皿３は、その中心部
が搬送路の中心線部（中央部）から左又は右（側
方）にずれたままの状態で計測部７や仕分装置１
０１の部位に搬送されたり、この搬送途中に搬送
路の側部につかえて停滞したりすることがないよ
うにしている。尚、接触子２０３としてはコロを
用いるのが好ましい。

受皿供給装置５は、選別コンベア２の始端部４
の上流側に設けられ、空の受皿３を所定間隔で１
個ずつ前記選別コンベア２のアタツチメント２０
２，２０２間に自動供給するようになつている。

この受皿供給装置５は、第２図に示す如く、下
部の受入口５１から上部の繰出し口５２に向けて
受皿３を繰上げるために、繰上げチエン５０１が
エンドレスに回転する如く懸回されていると共
に、該繰上げチエン５０１に所定間隔でアーム５
０２が設けられており、該アーム５０２に受入口
５１でタイミング装置５１１により受皿３を１個
ずつ供給し、繰出し口５２に繰上げ移送する。
尚、この受皿供給装置５では、後述するリターン
コンベア１３の終端部と受入口５１との間に、側
板で囲つて樋状に形成したシユート１３１を用い
れば、該部にプールされた先頭の受皿３はアーム
５０２で１個ずつ繰り上げることができ、タイミ
ング装置５１１を省くこともできる。

前記繰出し口５２は、第１４図に示される如
く、受入口５１から繰出し口５２まで受皿３を倒
れないように案内する側板５０３の上部の一側を
開口して形成されており、該部では水平かまたは
水平よりやや下り勾配に形成されたテーブル状シ
ユート５２１が設けられ、該シユート５２１上に
受皿が上向き姿勢になつて繰出される如く構成さ
れている。

即ち、受入口５１に供給された受皿３は、繰上
げチエン５０１に取付けられたアーム５０２によ
り繰上げ移送されて、繰出し口５２に到達する。
該繰出し口５２に到達した受皿３は、側板５０３
の一部に設けられたスクレーパー５０４に接触し
て繰出し口５２に接続して設けられたテーブル状
シユート５２１上に上向きに倒れて繰り出され、
該テーブル状シユート５２１から延長した傾斜部
を滑つて送り込みコンベア５３に供給される。

送り込みコンベア５３は、第３図に示される如
く、選別コンベア２の始端部４（従動部）にコン
ベアチエン２０１の両外側を挟むようにして設け
られる。５３１，５３１は交互に出没可能なスト
ツプ装置であり、コンベアチエン２０１に等間隔
で設けられたアタツチメント２０２と同期して作
動し、受皿３を１個ずつ送り出すようになつてい
る。１個ずつ送り出された受皿３は、送り込みコ
ンベア５３により受皿３の左右両外端部を受けて
選別コンベア２のアタツチメント２０２，２０２
間に送り込まれる。

６は、物品としての被選別物３０を受皿３に供
給するための被選別物供給部であり、選別コンベ
ア２の一部としてのもので、選別コンベア２の始
端部４から計測部７までの間で、供給作業者の数
から割り出されたエリアで指定される。

計測部７は、第２図、第４図、第５図、第６図
に示される如く、選別コンベア２の搬送路に沿つ
た所定位置に設けられるもので、被選別物３０の
所定の選別項目としての重量を計測する場合に
は、搬送路の下部に滑走式秤量装置８を計測装置
として設けて重量計測する如く構成される。

滑走式秤量装置８は、第４図と第５図によく示
す如く、入口ガイドスタンド８１０と入口ガイド
レール８１１、電子秤８２０と滑走測定レール８
２１、出口ガイドスタンド８３０と出口ガイドレ
ール８３１をそれぞれ組み合わせて下記の如く構
成されている。尚、この滑走式秤量装置８部で
は、受皿３を支持する前記受レール２０４を省く
ことができる。

電子秤８２０の滑走測定レール８２１は、第６
図によく表わされている如く、受皿３の下面をコ
ンベアチエン２０１の上面から浮かす高さに設け
られ、被選別物３０を載せた受皿３の全荷重が滑
走測定レール８２１にかかるようになつている。
受皿３が滑走測定レール８２１上を滑走する時、
アタツチメント２０２に設けられた二つの接触子
２０３は、受皿３の後部の垂直な胴部に接触して
いるが、該接触子２０３はコロであつて回動自在
であるから、受皿３の垂直荷重を妨げない。即
ち、被選別物３０が載せられた受皿３は滑走測定
レール８２１だけに支えられて電子秤８２０によ
り正確に計量される。

入口ガイドレール８１１は、コンベアチエン２
０１のアタツチメント２０２に設けられた二つの
接触子２０３に接触して押されて搬送される受皿
３の下面を、すくい上げるようにして受レール２
０４の上面から離れさせ、該受皿３の下面を電子
秤８２０の滑走測定レール８２１上に高さを合わ
せてスムーズに移乗するように導く。

出口ガイドレール８３１は、滑走測定レール８
２１の延長線上に設けられ、接触子２０３に押さ
れて滑走測定レール８２１上を滑走して来る受皿
３をスムーズに引き継いで安定走行させつつ次第
に高さを下げて受皿３を受レール２０４の上面に
下げる如くなつている。

以上の如く各レールを構成することにより、前
記入口ガイドレール８１１から滑走測定レール８
２１を経て出口ガイドレール８３１まで受皿３を
コンベアチエン２０１から浮かせて滑らかに搬送
することができる。

尚、被選別物３０の所定の選別項目としての形
状や外観を計測する場合は、計測装置として形状
測定装置９を設ける。この場合は、第１５図に示
す如く、選別コンベア２の搬送路に沿つた上方の
所定位置に公知のセンサーカメラ９１と、受皿３
上の被選別物３０をより鮮明に照射する照明装置
９２とを設けて撮像手段を構成する。計測方法は
センサーカメラ９１からの撮像信号を公知の画像
処理手段により面積、幅、長さ、径、表面状態等
についてそれぞれ計測することができる。この撮
像手段は選別コンベア２の上方だけでなく、側方
または斜め上方等必要に応じて所定の位置に設け
られることはもちろんである。更に、この撮像手
段を側方に横向きで設ける場合は、受皿３の上面
を被選別物３０が深く沈まないように浅く形成す
る。

上記のような形状測定装置９を設ける場合は、
選別コンベア２の一部にロータリーエンコーダ
ー、または回転トランジユーサーを設けて（図示
せず）コンベアチエン２０１の移動量に対して所
定のパルス信号（好ましくは0.1ミリに対して１
パルス）を出力させるように構成する。

１０は仕分け部であり、該仕分け部１０は選別
コンベア２の所定の仕分位置に、選別区分別に仕
分装置１０１と、これに対応するプール部１１と
がそれぞれ設けられて、被選別物３０を載せた受
皿３を選別コンベア２上からプール部１１の引出
しコンベア１０３上に排出した後プールするエリ
アである。

選別コンベア２の搬送路に沿つて選別区分別に
それぞれ所定の位置に設けられ仕分信号を入力し
たとき作動する各仕分装置１０１は、第８図、第
９図、第１０図（これらの図では受レール２０４
を省略している）に示す如く、コンベアチエン２
０１の外側の位置に受皿３の通路下部（コンベア
チエン２０１の上面より下）から受皿３の高さま
で上下する当接片１０２を出没させ、当接片１０
２が上に出たとき、コンベアチエン２０１の外側
にはみ出した受皿３の側部（側部）に接触して受
皿３の直進を妨げ、受皿３を選別コンベア２の搬
送路の中心線上から横ずれさせて排出するように
なつている。排出された受皿３は、引出しコンベ
ア１０３により選別コンベア２上から引き出され
てプール部１１の終端に向け搬送される。尚、引
出しコンベア１０３は省略してもよく、この場合
は、引出しコンベア１０３を具備しないプール部
１１を選別コンベア２の側部に接続すればよい。

前記仕分装置１０１としては、好ましくは直動
型ソレノイド又はエアーシリンダー等を用いる
が、他のアクチユエーターを用いて側方からスク
レーパーの如き当接片を受皿３の通路内に出没さ
せて排出させてもよい。

本実施例では円形の受皿３に対して円形の当接
片１０２を用いたが、受皿３の大きな円の側部、
即ち平面視円弧状の胴部に丸棒状の当接片が接触
すると、受皿３は極めてスムースに横ずれして仕
分けることができる。

前記仕分装置１０１の当接片１０２は、先行す
る受皿３と仕分される受皿３との間で通路内に出
て停止しており、これに仕分される受皿３が進行
して接触し進行を妨げられて側方にずれる如く作
動するのが好ましいが、被選別物３０が受皿３内
に安定して収容されているものに用いる場合は、
当接片１０２で受皿３の側部を押して横方向に押
し出す如くしてもよい。

仕分装置１０１に対応して設けられるプール部
１１は、引出しコンベア１０３により搬送される
被選別物３０入り受皿３を、箱詰めのために一時
プールするものであり、公知の各種の形式のアキ
ユームレートコンベアが用いられ、該アキユーム
レートコンベア上に順次搬送される受皿３が該コ
ンベアの終端、即ちプール部１１の終端で停止す
ると、これに接して或は更に順次接して後方を除
く周囲に行場のない受皿３にあつては停止する
が、該アキユームレートコンベアの搬送面は受皿
３の下面に対して例えばスリツプする等して、各
受皿３には前進力が与えられつつ受皿３がプール
されているので、受皿３の該周囲に行場が在ると
受皿３はその場所に進むようになつている。

該プール部１１は、第１１図イ，ロ，ハ，ニに
示す箱詰め用パツク（容器）の穴の配列パターン
や、或はその他の容器に箱詰する際の配列パター
ンに合うように、各プール部１１毎に予め設定し
た所定の並びに受皿３を配列しつつプールする如
く構成されている。

即ち、上記各プール部１１は、アキユームレー
トコンベアの上面の側部に、各プール部１１毎
に、所定の配列パターンに合わせて予め設定した
所定形状の配列ガイド１１１を有しており、プー
ル中に、該側部側に並んだ受皿３を該配列ガイド
１１１に接触させて案内し、配列ガイド１１１の
形状に沿つて並ばせると共に、内側に並んだ受皿
３を略所定の位置に並ばせて、被選別物３０入り
の受皿３を各プール部１１毎にそれぞれ箱詰めの
ための所定の配列パターンに並ばせてプールす
る。

以上の如く受皿３を所定配列パターンに並ばせ
てプールすることによつて、被選別物３０を真空
吸着手段、またはマニピユレーター等を用いた自
動箱詰装置により１パツク（容器）分一度に取り
上げて自動箱詰めする場合に、被選別物を自動的
に容易に取り上げることができる。

プール部１１で被選別物３０が取り上げられて
空になつた受皿３は、プール部１１の一端部に設
けられた排出口１１２の入口のストツパー１１３
を下動させることによつて該排出口１１２から、
第１３図に示す如く、樋１２に送り込まれる。該
樋１２は、選別コンベア２と並行して逆走するよ
うに設けられたリターンコンベア１３に接続して
いる。

樋１２は、受皿が転がる程度の下り傾斜とする
のがよい。

前記リターンコンベア１３は、上記樋１２と同
様に受皿３を立てた状態で搬送可能な搬送面を有
し、選別コンベア２の下部または側方下部に配置
して、選別コンベア２の始端部４の上流側に設け
られた受皿供給装置５の受入口５１と接続する。
該リターンコンベア１３は、各選別区分のプール
部１１から樋１２を介して戻される受皿３をプー
ルする機能を有しており、プール部１１から樋１
２を介して断続的でランダムに戻される受皿３を
搬送すると共に、受皿供給装置５の受入口５１に
空の受皿３が途切れないように常時受皿３をプー
ルするように構成されている。

演算処理装置１４は、計測部７の計測装置から
送られてくる計測信号から求めた算出値を予め設
定した選別規格値と比較して選別区分を判定をす
ると共に、該当する選別区分の仕分装置１０１に
仕分信号を出力する如く構成する。１５は同期パ
ルス発生器であり、コンベアチエン２０１のアタ
ツチメント２０２毎に１パルスの信号を出力する
ようになつている。これらの演算処理装置１４、
同期パルス発生器１５、ロータリーエンコーダー
等は公知の技術を用いて構成することができる。

以上、図面を基に本発明を説明したが、上記の
記述及び添付の図面に含まれるすべての事項は実
施の一例であつて発明を制限するものではなく、
特許請求の範囲に記述した内容であれば他の異な
る実施例であつてもよい。

［発明の作用効果］ 以上述べた如く、本発明は、所定間隔で供給さ
れる受皿を進行方向に等間隔で多数設けられたア
タツチメントの夫々に接触させて押して搬送する
と共に受皿上に物品が載せられる選別コンベア
と、該選別コンベアの搬送路に沿つた所定位置に
設けられ物品の所定の選別項目を計測する計測装
置と、該計測装置で計測した計測信号から選別区
分を判定し仕分信号を出力する演算処理装置と、
前記選別コンベアの搬送路に沿つて選別区分別に
設けられ前記仕分け信号により作動して受皿を物
品ごと選別コンベア上からその対応するプール部
に排出する仕分装置とを備えた物品の選別装置で
あつて、前記受皿の外形を平面視円形に形成し、
且つ前記アタツチメントには、前記選別コンベア
の搬送路の中心線から左右に略等距離の二つの位
置に夫々前記円形の受皿の胴部に接触して該受皿
を押す接触子を有せしめたものであるから、受皿
の中心部が選別コンベアの搬送路の中心線から左
又は右にややずれた状態で受皿が選別コンベア上
に供給されたとしても、円形の受皿は、いずれか
一方の接触子により押されて小距離搬送される間
に、その中心部が該搬送路の中心線に寄せられ
て、二つの接触子より押されて安定した状態で搬
送されるので、計測装置により物品を計測する際
や仕分け装置により受皿を排出する際に支障が生
ずることがなく、正確な選別（仕分け）ができる
ものであり、更に、受皿を物品ごとプール部に排
出する選別装置にあつては、計測装置が一つであ
りながら、従来のものの如く計測した結果をパン
（受皿）に記録する記録装置やこの記録を読取る
読取装置を必要とするということなく仕分けする
ことができるので、計測装置の調整が容易である
と共に、選別装置の機構が簡素で且つ選別装置の
コストを大幅にダウンすることができるものであ
る。

また、本発明は、好ましくは、選別コンベア上
から物品ごと排出された円形の受皿を、所定の配
列パターンに合わせて予め設定した所定形状の配
列ガイドを側部に有するプール部で該受皿に前進
力を与えつつプールすると共に、このプール中に
一部の受皿を配列ガイドに接触させて該プールさ
れた受皿を並ばせるように構成すれば、プールさ
れた受皿が行場のなくなる迄移動しつつ、側部側
に並んだ受皿が配列ガイドの形状に沿つて並ぶと
共に内側に並んだ受皿が略所定の位置に並ぶの
で、物品入りの受皿を所定の配列パターンに並ば
せることができて、真空吸着手段等を用いた自動
箱詰装置により一箱分一度に取り上げて自動箱詰
する場合に、物品を自動的に容易に取り上げ得て
箱詰めの自動化ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図で
ある。第１図は２条型の選別装置全体の平面図、
第２図は選別装置全体の側面図、第３図は送り込
みコンベアと選別コンベアの始端部の側面図、第
４図は計測装置として滑走式秤量装置を用いた場
合の計測部の側面図、第５図は第４図の平面図、
第６図は滑走式秤量装置部分の要部断面図、第７
図は受レールを示し滑走式秤量装置部分の要部断
面図、第８図、第９図は仕分け部の一部の平面
図、第１０図は仕分け部の一部の断面図、第１１
図イ〜ニは箱詰め用パツク（容器）の各種配列パ
ターンを示す図、第２図はプール部に受皿を配列
パターンに応じてプールする状態を示した平面
図、第１３図はプール部の排出口の要部断面図、
第１４図は自動供給装置内の繰り上げ機構の説明
図、第１５図は計測装置として形状測定装置を用
いた場合の説明略図である。 １……選別装置、２……選別コンベア、２０１
……コンベアチエン、２０２……アタツチメン
ト、２０３……接触子、２０４……受レール、３
……受皿、３０……被選別物、４……始端部、５
……受皿供給装置、５０１……繰上げチエン、５
０２……アーム、５０３……側板、５０４……ス
クレーパー、５１……受入口、５１１……タイミ
ング装置、５２……繰出し口、５２１……テーブ
ル状シユート、５３……送り込みコンベア、５３
１……ストツプ装置、６……被選別物供給部、７
……計測部、８……滑走式秤量装置、８１０……
入口ガイドスタンド、８１１……入口ガイドレー
ル、８２０……電子秤、８２１……滑走測定レー
ル、８３０……出口ガイドスタンド、８３１……
出口ガイドレール、９……形状測定装置、９１…
…センサーカメラ、９２……照明装置、１０……
仕分け部、１０１……仕分装置、１０２……当接
片、１０３……引出しコンベア、１１……プール
部、１１１……配列ガイド、１１２……排出口、
１１３……ストツパー、１２……樋、１３……リ
ターンコンベア、１３１……シユート、１４……
演算処理装置、１５……同期パルス発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔で供給される受皿を進行方向に等間
   隔で多数設けられたアタツチメントの夫々に接触
   させて押して搬送すると共に受皿上に物品が載せ
   られる選別コンベアと、該選別コンベアの搬送路
   に沿つた所定位置に設けられ物品の所定の選別項
   目を計測する計測装置と、該計測装置で計測した
   計測信号から選別区分を判定し仕分信号を出力す
   る演算処理装置と、前記選別コンベアの搬送路に
   沿つて選別区分別に設けられ前記仕分け信号によ
   り作動して受皿を物品ごと選別コンベア上からそ
   の対応するプール部に排出する仕分装置とを備え
   た物品の選別装置であつて、前記受皿の外形を平
   面視円形に形成し、且つ前記アタツチメントに
   は、前記選別コンベアの搬送路の中心線から左右
   に略等距離の二つの位置に夫々前記円形の受皿の
   胴部に接触して該受皿を押す接触子を有せしめた
   ことを特徴とする物品の選別装置。 ２ 前記プール部は、その側部に所定のパターン
   に合わせて予め設定した所定形状の配列ガイドを
   有し、前記物品ごとに排出された受皿に前進力を
   与えつつ該受皿をプールすると共に、該プール中
   に一部の受皿を該配列ガイドに接触させて該プー
   ルされた受皿を並ばせることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の物品の選別装置。 ３ 前記接触子は、回動自在なコロであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物品の
   選別装置。