JPH0546875Y2 - - Google Patents

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JPH0546875Y2
JPH0546875Y2 JP1988091043U JP9104388U JPH0546875Y2 JP H0546875 Y2 JPH0546875 Y2 JP H0546875Y2 JP 1988091043 U JP1988091043 U JP 1988091043U JP 9104388 U JP9104388 U JP 9104388U JP H0546875 Y2 JPH0546875 Y2 JP H0546875Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、紙片、カードボード等のシート材料
を押抜く装置であつて、底部シユーまたは頂部シ
ユーのうちの一方のシユーによつてパンチナイフ
を支持し、他方のシユーによつてカウンターパン
チを支持し、また底部シユーまたは頂部シユーの
うちの一方のシユーを固定とし、他方のシユーを
衝撃付与手段によつて前記カウンターパンチの平
面に直交する方向に進退移動自在にした底部シユ
ーおよび頂部シユーと、前記装置に押抜くべきシ
ート材料を間欠的に送るグリツプバー装置とを具
えた自動押抜き機用の押抜き装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
この種の押抜き装置は比較的長年に亘り使用さ
れてきた。トグル駆動または偏心駆動のいずれか
の駆動装置によつてこれ等の既知の押抜き装置を
駆動する。
これら駆動方式はそれぞれ長所と短所とを有す
る。例えば、トグル駆動の長所としては、比較的
小さい動力条件で高い押抜き圧力を発生すること
ができ、また騒音が少ない比較的“柔らかい”押
抜き衝撃を生ずる。トグル駆動の短所は、“開放
時間”すなわちグリツプバーが開放したシユーの
間に紙片を進めることができるような機械の作動
サイクルの時間が比較的短かいという点である。
この短かい“開放”期間のため、押抜かれるシー
トは、相当高い加速力及び減速力を受けねばなら
ず、従つて最高作動速度は低くなる。更に従来の
トグル駆動には、装置の構造が比較的複雑になる
という欠点がある。
他方、WUPA社製の自動押抜き機において長
年使用されている偏心駆動方式は構造が極めて簡
単であり、またシユーにおける“開放”時間が長
く、従つて開放しているシユーの間にピツクアツ
プキヤリツジを前進させるのに比較的長い時間を
利用でき、そのためグリツプバーの加速力を減少
させることができ、一層高い作動速度を得ること
ができる。
しかしながら、この偏心駆動は、押抜きのため
に大きい動力を必要とし、また押抜衝撃が大き
く、このため比較的高価な防振装置を必要とする
という欠点がある。
更にこれ等の２個の駆動方式の間の特徴的な相
異は、既知のトグル駆動において、可動の底部シ
ユーがスチール製のプラテンを支持し、一方固定
の頂部シユーが押抜き（パンチ）ナイフを支持す
る点にある。従つて、押抜き作動中プラテン上に
載置される紙片が上記押抜き（パンチ）ナイフに
向けて上方に押上げられる。この方式の長所は可
動の底部シユーが軽量であるということであり、
これにより上述したように押抜きに必要な動力が
小さくてすむ。しかし、可動底部シユーは紙片を
破断させるという危険性が増大する。
一方既知の偏心駆動の場合、頂部シユーが動作
し、機械のフレームに堅くねじ止めしてある固定
の底部シユーに対してこの可動頂部シユーが圧力
を加える。この場合、押抜きダイス手段（パンチ
ナイフ）を頂部シユーに設けまた（焼入れ及び研
磨した）スチール製のプラテンを底部シユーに設
ける。
偏心駆動は、各側方にそれぞれ外方に突出する
肩部を設けた頂部シユーの各肩部に下方に延びて
いる２個のタイロツドを関節連結し、２個の偏心
軸によつて頂部シユーを上下動させることによつ
て生ずる。２個の外方に配置したヒンジ連結部に
よつて、比較的大きな領域にわたり頂部シユーが
突出し、この結果、必要な曲げ強度を確保するた
めに、頂部シユーは、比較的重いフレーム構造に
する必要がある。従つて、頂部シユーの重量はか
なり増加し、上述したように押抜きには大きい動
力が必要となる。
しかしこの構造においては、底部シユーが固定
であるため、シートにとつて滑らかで安定した給
紙平面が得られ、この結果シートの破断の危険性
が極めて減少するという大きな利点を有する。更
に、底部シユーが固定である場合には、押抜きの
精度に悪影響を与えるシートの垂直移動をなくす
ることができる。更に、底部シユーベツドが固定
である場合には供給入力ステーシヨンから押抜き
ステーシヨンまでのシート材料送り及び押抜きス
テーシヨンから次の堆積ステーシヨンまでのシー
ト材料の送りも何ら問題なく行うことができる。
偏心駆動ローラと偏心軸とによつて頂部シユー
を作動させる代わりに、もちろん、底部シユーと
頂部シユーとの間に配置したトグル駆動により頂
部シユーを作動させることもでき、これにより固
定底部シユーの利点がそのまま保たれるととも
に、押抜き衝撃もソフトになる。しかし、依然と
して休止時間が短かいという欠点がある。
〔考案が解決しようとする課題〕
偏心駆動で動作するにしろ、トグル駆動で動作
するにしろ、頂部シユーを移動させることにより
問題点を解決しようとする従来の試みは、側方に
駆動装置が存在するため頂部シユーの長手方向の
寸法が相当大きくなり従つて必要とされる撓み剛
性を確保するのに極めて重量が大きくなるという
欠点がある。また重量が大きいため、押抜きに大
きい動力を必要とし、作業速度にも限界があり、
またより高価な部品を必要とし、更に押抜き装置
の占有空間が増大する。
従つて、本考案の目的は、固定の底部シユーお
よび可動の頂部シユーの長所を有しかつ、一層コ
ンパクトでこの結果一層軽い構造とすることがで
きこれによるエネルギの節約および製造コストの
低減を達成できるとともに、作業速度を極めて速
くすることができまた騒音レベルも減少させるこ
とができる上述のタイプの押抜き装置を得るにあ
る。
〔課題を解決するための手段〕
この目的を達成するため本考案押抜き装置にお
いては、前記底部シユーを前記頂部シユーよりも
重量を相当大きくし、また前記底部シユーを固定
とし、前記頂部シユーを往復移動自在にし、前記
頂部シユーに衝撃を付与する衝撃付与手段は、プ
レストレスを加えたタイロツドを介して前記固定
の底部シユーに連結した上方フレーム部分と、前
記頂部シユーに連結したまたは頂部シユーに一体
構成の下方フレーム部分との間にカム駆動手段を
配置し、前記上方フレーム部分および前記下方フ
レーム部分をカム駆動手段により互いに往復移動
自在に構成し、前記カム駆動手段は、ローラとこ
のローラに掛合して連係動作し、前記下方フレー
ム部分に力を伝達する伝達手段を有し、前記ロー
ラ又は前記伝達手段の少なくとも一方にカム輪郭
面を形成し、前記カム輪郭面は、前記底部シユー
と前記頂部シユーとの間を通過する前記グリツプ
バー装置の走行制御が容易かつ衝撃荷重を少なく
するよう前記下方フレーム部分に力を伝達する輪
郭に形成したことを特徴とする。
〔作用〕
本考案によれば、従来の可動頂部シユーの場合
のように、頂部シユー及び底部シユーの側方に隣
接させて駆動部を配置する代わりに、駆動装置
は、固定底部シユーにプレストレスタイロツドを
介して連結した固定の上方フレーム部分とこの上
方フレーム部分の下方に設けた頂部シユーとの間
に設ける。この構成により力の伝達効率が最適な
状態に調整することが極めて容易になる。またこ
の構成により従来のように側方で作用する駆動力
が存在したためにこの上部ベツドを極めて剛強に
また極めて重く構成するという必要はもはやな
く、頂部シユー自体の領域内で駆動力が発生する
構成のため、比較的軽量の構造を実現でき、この
結果、従来のように重量のある押抜きシユーに加
えて重量のある作動レバーを動かす必要もなくな
る。従来の構成では、作動レバーは床板に大きな
振動を伝える。しかし本考案によれば移動するの
は頂部シユーだけであり、これによりこの頂部シ
ユーは相当小さい重量にすることができる。従つ
て、移動すべき重量は極めて小さく、これにより
床板に伝わる振動は十分小さくなるだけでなく、
構造全体が安価になりまた一層コンパクトにな
る。
本考案による押抜き装置における頂部シユーを
設ける下方フレーム部分とプレストレスタイロツ
ドを介して固定の底部シユーに連結した上方フレ
ーム部分との間のカム駆動手段は、種々のタイプ
によつて実施することができる。偏心軸カムロー
ラを試用するカム駆動手段は簡単な構成部材だけ
で済み、押抜き機の形状を非常にコンパクトにす
る。トグルレバーを有する楕円カムローラを使用
するカム駆動手段の場合は偏心軸カムローラを使
用するカム駆動手段よりも複雑な構成となるが、
本考案によればトグルレバーに動作する楕円カム
ローラの形状を適切に選択することにより一層長
い「開放」時間を与えるだけでなくこの場合、移
動する質量が非常に軽いためこの手段が一層柔ら
かな押抜き衝撃、床板への微振動のみ及び騒音の
空気による微小伝達のみを生ずるよう特に有利に
設計することができる。
〔実施例〕
図面につき本考案の好適な実施例を説明する。
第１図は紙片及びカードボード等のシートをス
タンピングし、切れはしを除去し、及び堆積する
ための自動押抜き機（パンチングマシン）を線図
的に示したものである。
自動押抜き機１０は、押抜き装置１２と、切離
装置１４と、堆積装置１６とを具え、これら装置
１２，１４，１６は作業区域を分割した自動機ハ
ウジング１８によつて支持しまた包囲する。
図示していない装置により自動押抜き機１０に
供給されるシートの先導端縁を、エンドレスチエ
ーン２４に取付けたグリツプバー装置２２によつ
て担持し、自動押抜き機１０の種々の装置（ステ
ーシヨン）１２，１４，１６に間欠的にシートを
導き出す。
第１図に示す装置において、第１ステーシヨン
は、下側プラテン即ち底部シユー２６と上側プラ
テン即ち頂部シユー２８とを有する押抜き（パン
チング）装置１２を有する。この場合、頂部シユ
ーによつて押抜きナイフ即ちパンチナイフを担持
し、以下に詳細に記述するように底部シユー２６
の方向に駆動機構によつてこの頂部シユーを動か
し、また底部シユーから再度この頂部シユーを上
昇させることができるようにし、またこの底部シ
ユーによりパンチナイフに対向するカウンターパ
ンチ（図示せず）を支持する。
例えば個々の押抜き部分の間の小さな橋絡部分
を残してシート形状を維持するようなパンチナイ
フとこれに対向するカウンターパンチとによつて
シートを押抜いた後、適切なグリツプバー装置２
２によつて切離工具を設けた次の切離ステーシヨ
ン１４にこのシートを送つて支持する。このステ
ーシヨンにおいて、詳細には示していない切離工
具によつて、シートから切り離した不必要な部分
３０を下方に押し出し、これによつてこの切離部
分３０をこのステーシヨンの下方に介挿してある
容器状のキヤリツジ３２に落下させる。
切離ステーシヨン１４から、堆積ステーシヨン
１６にシートが到達し、この堆積ステーシヨン１
６においてシートを降下堆積させる。好適にはシ
ートの個別の有用なシート部分の分離を同時に行
うとよく、この目的のため詳細に図示していない
種類の分離工具を使用する。堆積ステーシヨン１
６には、更にパレツト３４を設け、このパレツト
上において束３６の形式に個々のシートを積み重
ね、この結果、特定の束の高さに到達した後、自
動押抜き機１０の区域外に、このシート束を積み
重ねたパレツトを退出させることができる。
シートの把持端縁を分離しない場合、グリツプ
バー装置２２のクランプ装置は堆積ステーシヨン
１６においてシートの把持端縁を釈放するが、し
かしシート把持端縁を分離する場合には、グリツ
プバー装置２２によつて把持されているシート把
持端縁の分離も行い、この結果分離したシート把
持端縁とともに矢印３８の方向にグリツプバー装
置を走行させる。この場合例えば、別の収容部４
０上の適切な点において、グリツプバー装置のグ
リツパを開放し、シート把持端縁４２を上記の収
容部４０に落下させる。グリツプバー装置２２は
エンドレスチエーン２４によつて更に前進して新
たなシート２０を受取る位置へ戻り、その後ステ
ーシヨン１２，１４及び１６を通してこのシート
を順送する。
複数個例えば８個のグリツプバー装置２２をチ
エーン２４で支持し、この結果種々のステーシヨ
ン１２，１４，１６内に同時にシート２０を位置
させて各ステーシヨンでの処理を同時に行うよう
にする。
自動押抜き機１０の押抜き装置１２を第２図に
一層詳細に示すが、この押抜き装置は本考案の１
個の特定の実施例を示すものである。この装置
は、底部シユー２６と頂部シユー２８とチエーン
２４とを具えており、チエーン２４によつて支持
したグリツプバー装置（図示せず）を２個のシユ
ー２６，２８の間を間欠的に通過させることがで
きるよう案内路４５と案内プーリー装置４４とに
よつて頂部シユー２８に沿つてこのチエーン２４
を案内する。
図に示すように、自動機のハウジング１８上に
底部シユー２６を固定配置し、頂部シユー２８と
ヨーク４８との間に配置した衝撃付与手段４６に
より頂部シユー２８を駆動する構成とし、このヨ
ーク４８はプレストレスを加えたタイロツド５０
により固定の底部シュー２６に連結する。
ヨーク４８を十分安定した状態に取付けるため
に、少なくとも４個の上述のようなタイロツド５
０を設けるが、シートが一層大きな幅の場合６個
又はそれ以上のタイロツドを使用してもよい。
図に示した構成によつて、ほんの僅かしか移動
しない質量を有する頂部シユー２８用の即ち頂部
シユー自体のためのカム駆動装置が得られる。図
示の実施例ではこの頂部シユー２８は、押抜かれ
る平面自体並びに頂部シユー２８を動作させる衝
撃付与手段の部分よりも大きくする必要はない。
既知の構造よりも相当軽いこの質量のため自動機
ハウジング１８およびこの機械の土台に作用する
衝撃荷重が相当減少し、更に、カム駆動に必要な
動力も一層小さくて済む。更に、駆動手段が頂部
シユーの幅を越えて突出しないので、この押抜き
装置は他の構造に比較して一層コンパクトにな
る。更に、比較的簡単な技術的方法によつてヨー
ク４８の組立が実現できるので、本考案による押
抜き装置の製造コストは従来の場合より大幅に低
減される。
衝撃付与手段４６は種々の形式のものとするこ
とができ、これらを図面につき説明する。
第２図は、本考案押抜き装置の構成を説明する
ため偏心軸カムローラを有するカム駆動手段とし
ての原理的な衝撃付与手段４６を設けた説明図で
ある。本明細書中に説明する本考案押抜き装置に
特に適切な偏心軸カムローラを使用する、カム駆
動手段としての衝撃付与手段４６を示す。
偏心軸カムローラを有するカム駆動手段はカツ
プ状ヨーク４８としての上方フレーム部分によつ
て支持した偏心軸５２を具え、図中に詳細に示し
ていない方法により軸線５４の周りにこの偏心軸
を回転自在にする。上述したように、ヨーク４８
は底部シユー２６に連結するが、この際ヨーク４
８の支持端面６０と底部シユー２６の支持端面６
２との間にブツシユ５６を介在させ、ヨークの側
部６４、ブシユ５６及び底部シユーの突出部６６
内の整合孔を貫通する高張力ロツド５８及びナツ
ト６８，７０により３者に所要のプレストレスを
加え、押抜き荷重を加える際に強固な支持を行う
ようにする。
ヨーク４８内に支持した２個の偏心軸５２を平
歯車装置（図示せず）によつて相互に同期させて
回転させる。偏心軸５２の夫々の端部に減摩ロー
ラ７２を取り付ける。
移動自在な上方頂部シユー２８を図示しない案
内支持装置によりヨーク４８内に垂直に案内し、
ばね（図示せず）によつてローラ７２に対しこの
シユーを押付ける。ローラと頂部シユーとの間の
接触領域に焼き入れした鋼板７４（下方フレーム
部分）を設け、ローラ７２によつて喚起された圧
縮力と摩擦力とをこの鋼板７４が受けて頂部シユ
ー２８に伝達する。これ等の鋼板７４を楔形に
し、適当な手段で楔の傾斜方向に鋼板を移動自在
にし、ローラ７２との接触点を変位させて圧力を
調整自在にすることもできる。
この偏心軸カムローラ型カム駆動装置は非常に
コンパクトであるばかりでなく比較的簡単な構造
であり、実際の押抜き表面７６からあまり離れて
いない点において頂部シユー２８に圧縮力を伝達
するため、頂部シユー２８を比較的軽量なフレー
ム構造にすることができ、この結果移動すべき質
量を非常に小さくすることができる。
頂部シユー２８を移動することの他方には単に
２個の鋼板７４を上下動させることだけが必要で
あり、２個のローラ７２は回転運動の他にこの上
下動も行う。従つて衝撃付与手段４６によつて往
復移動すべき全質量は極めて小さく、よつて押抜
きに必要な動力は小さく、装置フレームまたはベ
ツドが吸収すべき衝撃も小さくなる。
本考案による構成の長所を一層明確に示すため
に、押抜き装置の作動方法について説明する。
押抜く材料に対するパンチナイフの打撃および
動作するシユーの質量は、騒音および振動発生の
大きな要因である。偏心軸カムローラ駆動の場合
垂直速度成分をできるだけ小さく維持するには、
押抜く材料上のパンチナイフの衝撃点を偏心軸カ
ムローラ駆動の下死点にできるだけ近づけねばな
らない。このことは、押抜き装置の剛性をできる
だけ高くし、すなわち押抜き作業中圧縮弾性をで
きるだけ小さく維持することにより達成できる。
また、一方では、４個（又はこれ以上）のタイロ
ツド５０に適度な大きさのプレストレスを加え、
他方ではヨーク（上方フレーム部分）と底部シユ
ーとの間の漸動（相対変位）をできるだけ小さく
し、また突出部６６とヨーク側部６４との間の比
較的短いスパンにわたりヨーク４８と底部シユー
２６との偏位（ずれ）をできるだけ小さくするこ
とにより、上述のことを達成することができる。
更に、ローラ７２相互間の距離は非常に短いの
で頂部シユー２８の偏向を小さく保持できる。
移動する頂部シユー２８が非常に軽い重量であ
るのに比較して、底部シユー２６の重量は相当大
きい。底部シユーは駆動されず、また頂部シユー
に比較して非常に大きい重量であるため、この底
部シユーは極めて僅かな垂直運動しかせず頂部シ
ユー２８の反復して生ずる衝撃を吸収する、即ち
床板に伝達される衝撃力が従来よりも極めて小さ
くなる。
多くの場合第２図に示す偏心軸カムローラを使
用するカム駆動手段４６の代わりにいわゆるトグ
ル駆動手段を使用する必要がない程衝撃荷重の減
少は著しい。本考案による押抜き装置にトグル駆
動手段を用いること（第３図参照）は例外的に特
別な場合にのみ利点となり得る。第３図に示した
本考案によるカム駆動手段は楕円カムローラを有
するトグルレバー型カム駆動手段７８であり、上
方フレーム部分８０と下方フレーム部分８２とを
具え、上方フレーム部分をヨーク４８に衝合さ
せ、下方フレーム部分を頂部シユー２８に衝合さ
せる。回動座８４をフレーム部分８０，８２の両
方の内部に配置し、トグルジヨイント８６によつ
て相互に連結しているトグルレバー８８，９０を
この回動座内で支持する。トグルジヨイント８６
は更にローラ９２を支持し、駆動軸９４によつて
矢印Ａの方向に回転自在な楕円カムローラ９６が
このローラ９２上を転動する。この転動中可変距
離にわたり外方にトグルジヨイント８６を押圧
し、これにより２個のトグルレバー８８，９０が
座８４を介して２個のフレーム部分８０，８２を
相互に離れる方向に押圧する。
この楕円カムローラを有するトグルレバー型カ
ム駆動手段は第２図に示した偏心軸カムローラ型
カム駆動手段７７よりも構造が一層複雑であり、
圧力調節もまた比較的複雑である。つまり、第７
図のグラフに示す偏心軸カムローラ型カム駆動手
段と楕円カムローラを有するトグルレバー型カム
駆動手段とのストローク運動の比較から明らかな
ように、このトグルレバー型カム駆動手段は運動
が逆転する点においてほぼ平坦となるストローク
曲線を有する。これに対し偏心軸カムローラ型カ
ム駆動では、ストローク曲線がほぼ周期的な正弦
波形であるためこのようなことがなく、トグルレ
バー型カム駆動の方が運動逆転域のストローク曲
線が平坦となる。この結果として、トグルレバー
型カム駆動の場合、衝撃荷重はより好ましい状態
となるが、シユー２６，２８が開いてグリツプバ
ーの通過に使える時間が減少する。グリツプバー
の通過に使える最小リフト量がストローク長の半
分であるとすると、グリツプバーの通過時間差は
シートの最大通過可能速度に関する必要条件に相
反する。これは高速の場合でもシートを装置にで
きるだけ滑らかに送給しなければならないからで
ある。即ち押抜き作業の後、非常に細いウエブに
よつてのみシートが相互連結されているためであ
る。従つて、非常に高い作動速度の場合ですら、
間欠的な送給中にシートには限定された加速度し
か与えないことが必要になる。１つの作業ステー
シヨンから次の作業ステーシヨンまでシートが前
進するのに利用できる時間を出来るだけ長くし、
押抜きシユーの“開放”期間を出来るだけ長くせ
ねばならないことをこのことは意味している。
第７及び８図のグラフにおいて、機械の周期は
360°（すなわち、１回転）である。偏心軸カムロ
ーラ型カム駆動の場合において、休止期間の時間
割合は最良の場合で72°であり、残りの288°がグ
リツプバーの移動に利用される。休止期間として
130°を必要とするようなトグルレバー型カム駆動
の場合、230°しかグリツプバーの移動に使えな
い。１時間あたり7000シートの処理速度を有する
平均的な寸法の押抜き機械の場合5.3ｇ（１ｇ＝
重量加速度）の最大加速度が発生するが、トグル
レバー型カム駆動の場合、加速度は8.3ｇ程度の
比較適大きいものである。
最適な性能で駆動する場合の関係を第８図に示
す。ストローク運動の下死点を0°にとる。この下
死点から離れるにつれ、頂部シユー又は上側プラ
テンが急速に上昇し、16°でチエーンおよびこの
チエーンと共にグリツプバーが動き始める。
停止装置（図示せず）によつて引き止められて
いたグリツプバーは28°の位置で完全に自由とな
る。この時点では上側プラテンはパンチナイフと
共に、押抜きシートがパンチナイフに接触する危
険性のないストローク移動を行つている必要があ
る。53°で次のグリツプバーがプラテンの間を通
過することができ、このグリツプバーは140°で最
高速度に達し、このときグリツプバーの加速度は
０となり、次に減速を開始する。158°で移動自在
な上側プラテンの上死点に至り、その後このプラ
テンはゆつくり下降ストロークを開始する。263°
ではグリツプバーはプラテン間隙から脱出してい
なければならず、この領域においてプラテンの急
速な下降運動がなされる。288°では上述の整列装
置によつてグリツプバーは抑止され300°でこのグ
リツプバーの運動が終了すると共に、プラテンの
下降速度が低下し、このプラテンは下死点のレベ
ルで徐々にこの下降を停止する。
このストローク曲線は第２図に示した偏心軸カ
ムローラ型カム駆動では実現不可能であるし、円
板によつて駆動される従来のトグル駆動手段によ
つても実現することができない。しかし楕円カム
９６を有した第３図に示すトグルレバー型カム駆
動は、楕円カムローラ９６の適切な選択により上
記の最適な関係に極めて近いストローク曲線を実
現することができる。
理想的な関係を得るための他のシステムを更に
第４，５及び６図に示す。
第４図は第３図と同様な図であり、この図にお
いても本考案による押抜き装置の頂部シユー２８
のカム駆動手段を示している。しかしこの第４図
の実施例におけるカム駆動手段７９は楔式キー伝
動構造を採用する。この場合においても、第３図
に示した実施例の場合のように、例えば鋳造成形
体としての上方フレーム部分８０と下方フレーム
部分８２とが存在し、上方フレーム部分８０には
回動座８４の代わりにローラ９４，９６のための
ケージ１８４を設ける。下方フレーム部分８２に
はローラ９８，１００を直接支持し、楔形部分１
０２に支持したローラ１０４を介して楕円カムロ
ーラ１９６の作用により、楔形部分１０２を頂部
シユーに連結した上フレーム部分８０上のローラ
９４，９６と底部シユーに連結した下方フレーム
部分８２上のローラ９８，１００との間で横方向
に往復移動させる。
この場合ケージ１８４に楔面を設け、図面の紙
面に対して直交する方向にケージ１８４を移動さ
せることにより、簡単に押抜き装置の調節を行い
得るようにすることもできる。別の楔形調整部１
０６をケージ１８４及び上方フレーム部分８０間
にも設けて上記の調整が可能となるようにするこ
ともできる。同様の楔形調整部は第３図によるト
グル伝達手段の回動座８４にも設けることができ
る。
第５〜６図は本考案に適した駆動部用の別の２
例を示し、一方は楕円カム駆動式揺動レバー伝達
構造のカム駆動手段８１（第５図参照）また他方
はクランク駆動式揺動レバー伝達構造のカム駆動
手段８３（第６図参照）という２種の異なる揺動
レバー伝達構造とする。これ等の各実施例におい
ても、上方フレーム部分８０と下方フレーム部分
８２とが存在し、第３図の場合と同様上方フレー
ム部分８０に回動座８４を設け、これらの回動座
に揺動レバー１０８または１１０を受容する。揺
動レバーはこのレバーの他端部においてローラ１
１２を支持し、このローラ１１２を楔形部分１１
４（第５図よる駆動手段における）上または湾曲
形トラツク部分１１６（第６図による駆動手段に
おける）上において転動させる。揺動レバー１０
８には別のローラ１１８を支持し、このローラ１
１８に楕円カムローラ１２０を接触させて回転さ
せる。これにより揺動レバー１０８は回動座８４
により生ずる回動軸線の周りで揺動し、この間ロ
ーラ１１２は楔形部分１１４上を転動して上方フ
レーム部分８０に対して下方フレーム部分８２を
移動させる。第５図において、２個の揺動レバー
１０８に連係する楕円カムローラ１２０は軸１２
２に剛強に支持し、軸１２２間の歯車駆動手段１
２４によりこれら楕円カムローラを相互に同期さ
せて駆動することができる。
第６図に示す例の場合、揺動レバー１１０をク
ランク１２６により湾曲カム面１１６に沿つて移
動させ、クランク１２６はクランク軸１２８のオ
フセツトしたクランク駆動部１３０により駆動す
る。
第５〜６図に示す各実施例でも、押抜き圧力の
調節は第３及び４図につき説明した方法で行う。
〔考案の効果〕
従来周知の頂部シユー用の駆動部に比較して、
第２〜６図に示す本考案の実施例は全て頂部シユ
ーの上下動質量を約1/3程度に減少させることが
できる。
これにより押抜きに必要な動力と、機械の床板
が受ける衝撃荷重とが相当小さくなる。また第２
図に示す偏心軸カムローラ型カム駆動による実施
例よりも若干複雑にはなるが、第３〜６図に示す
実施例の装置によれば、カム面の形状を適切に形
成することにより第８図に示す理想的な運動形態
に近似する運動形態を生じさせることにより、床
板に加わる衝撃荷重をより一層減少させることが
できる。
この結果、例えば機械を上層階の床に取り付け
るような極端な場合を除いて、機械とこの機械を
設置する床板との間で普通常に必要な防振対策を
省略することができる。
本考案は、この利点の他に機械を一層コンパク
トな形状にできるという別の利点もあり、この利
点により床のスペースを節約することができるだ
けでなく、機械の製造コストを低くすることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動押抜き機の略線図、第２図は偏心
軸カムローラを有する頂部シユーのためのカム駆
動部を具えた押抜き装置の横断面図、第３図は楕
円カムローラ型のカム駆動部を有するトグル装置
を具えた頂部シユー駆動部の他の実施例を示す
図、第４図はカム型式の駆動部を有する楔形状の
伝動手段を具えた他の実施例を示す図、第５図は
カム駆動部を有する揺動レバー伝動手段を具えた
別の実施例を示す図、第６図はクランク駆動部を
有する揺動レバー伝動手段を具えた更に別の実施
例を示す図、第７〜８図は意図する運動の理想的
な作動シーケンスを有する偏心軸カムローラ型カ
ム駆動と楕円カムローラを有するトグルレバー型
カム駆動との作用を説明するためのグラフであ
る。 １０……自動押抜き機、１２……押抜き装置、
１４……切離装置または切離ステーシヨン、１６
……堆積装置または堆積ステーシヨン、１８……
自動機ハウジング、２０……シート、２２……グ
リツプバー装置、２４……エンドレスチエーン、
２６……下側プラテンまたは底部シユー、２８…
…上側プラテンまたは頂部シユー、３０……切離
部分、３２……キヤリツジ、３４……パレツト、
３６……束、３８……矢印、４０……収容部、４
２……端縁、４４……案内プーリー装置、４５…
…案内路、４６……衝撃付与手段、４８……ヨー
ク（上方フレーム部分）、５０……タイロツド、
５２……偏心軸、５４……軸線、５６……ブシ
ユ、５８……ロツド、６０……端部軸受表面、６
２……突出軸受表面、６４……ヨーク側面、６６
……突出部、６８，７０……ナツト、７２……ロ
ーラ、７４……鋼板、７６……押抜き表面、７７
……偏心軸カムローラ型カム軸駆動手段、７８…
…楕円カムローラを有するトグルレバー型カム駆
動手段、８０……上方フレーム部分、８２……下
方フレーム部分、８４……回動座、８６……トグ
ルジヨイント、８８，９０……トグルレバー、９
２……ローラ、９４……駆動軸、９６……楕円カ
ムローラ、１０２……楔形部分、１０４……ロー
ラ、１０６……楔形調節部、１０８，１１０……
揺動レバー、１１２……ローラ、１１４……楔形
部分、１１６……湾曲カム面、１１８……ロー
ラ、１２０……楕円カムローラ、１２２……軸、
１２４……歯車駆動、１２６……クランク、１２
８……クランクシヤフト、１３０……クランク駆
動部、１４６……駆動手段、１８４……ケージ、
１９６……楕円カムローラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 紙片、カードボード等のシート材料を押抜く
    装置であつて、底部シユーまたは頂部シユーの
    うちの一方のシユーによつてパンチナイフを支
    持し、他方のシユーによつてカウンターパンチ
    を支持し、また底部シユーを固定とし、頂部シ
    ユーを衝撃付与手段によつて前記カウンターパ
    ンチの平面に直交する方向に往復移動自在にし
    た底部シユーおよび頂部シユーと、前記装置に
    押抜くべきシート材料を間欠的に送るグリツプ
    バー装置とを具えた自動押抜き機用の押抜き装
    置において、前記固定の底部シユー２６を前記
    往復移動自在の頂部シユー２８よりも重量を相
    当大きくし、前記頂部シユー２８のための衝撃
    付与手段４６は、プレストレスを加えたタイロ
    ツド５０を介して前記固定の底部シユー２６に
    連結した上方フレーム部分８０と、前記頂部シ
    ユー２８に連結したまたは頂部シユーに一体構
    成の下方フレーム部分８２との間に配置し、前
    記上方フレーム部分８０に対して前記下方フレ
    ーム部分８２をカム駆動手段７８，７９，８
    １，８３により往復移動自在に構成し、前記カ
    ム駆動手段７８，７９，８１，８３は、ローラ
    ９６，１９６，１２０，１１２とこのローラに
    掛合して連係動作し、前記下方フレーム部分８
    ２に力を伝達する伝達手段８４，１０２，１１
    ４，１１６を有し、前記ローラ又は前記伝達手
    段の少なくとも一方にカム輪郭面を形成し、前
    記カム輪郭面は、前記ローラ９６，１９６，１
    ２０，１１２の約288°の回転中に前記グリツプ
    バー装置２２が前記底部シユー２６と前記頂部
    シユー２８との間を通過して前記グリツプバー
    装置２２の走行制御が容易となり、かつ前記ロ
    ーラ９６，１９６，１２０，１１２の残りの約
    72°の回転中に前記伝達手段８４，１０２，１
    １４，１１６を介して少ない衝撃荷重で前記下
    方フレーム部分８２に力を伝達する輪郭に形成
    したことを特徴とする押抜き装置。 ２ 前記カム駆動手段は、前記上方フレーム部分
    ８０に設けた楕円カムローラ９６と、前記上方
    フレーム部分８０および下方フレーム部分８２
    に連結し、楕円カムローラに掛合して連係動作
    するトグルレバー駆動手段７８とを有し、前記
    トグルレバー駆動手段７８は、前記楕円カムロ
    ーラ９６に掛合するローラ９２と、このローラ
    ９２にジヨイント８６を介して連結した一対の
    トグル８８と、前記上方フレーム８０および前
    記下方フレーム８２の双方に設け前記トグル８
    ８の遊端に掛合する座８４とを有するものとし
    て構成した実用新案登録請求の範囲第１項に記
    載の押抜き装置。 ３ 前記カム駆動手段は、前記上方フレーム部分
    ８０に設けた楕円カムローラ１９６と、この楕
    円カムローラ１９６に掛合して連係動作する楔
    形カムプレート手段７９とを有し、前記楔形カ
    ムプレート手段７９は、前記楕円カムローラ１
    ９６に掛合するローラ１０４を有し、前記上方
    フレーム部分８０に設けたローラ９６，９４お
    よび前記下方フレーム部分８２に設けたローラ
    ９８，１００の双方に両側の側面で掛合するカ
    ムプレート１０２を有するものとして構成した
    実用新案登録請求の範囲第１項に記載の押抜き
    装置。 ４ 前記カム駆動手段は、前記上方フレーム部分
    に設けた楕円カムローラ１２０と、この楕円カ
    ムローラ１２０に掛合して連係動作する楔形カ
    ム面１１４上で揺動自在の揺動レバー手段８１
    とを有し、前記揺動レバー手段８１は、前記上
    方フレーム部分８０に設け、前記楕円カムロー
    ラ１２０に掛合するローラ１１８と、前記下方
    フレーム部分８２に設けた楔形部分１１４に掛
    合するローラ１１２とを設けた揺動レバー１０
    ８を有するものとして構成した実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の押抜き装置。 ５ 前記カム駆動手段は、前記上方フレーム部分
    ８０に設けたクランクシヤフト１２８と、この
    クランクシヤフト１２８に設けたローラ１１２
    掛合して連係動作する湾曲カム面１１６上で揺
    動自在の揺動レバー手段８３とを有するものと
    して構成した実用新案登録請求の範囲第１項に
    記載の押抜き装置。
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