CN2640658Y

CN2640658Y - 高速精密链条自动组装预拉切断装置

Info

Publication number: CN2640658Y
Application number: CN 03251275
Authority: CN
Inventors: 陈台吉; 范文祥
Original assignee: Jinpei Motorcycle Fittings Zhejiang Co ltd
Current assignee: Jiangshan Tailian Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2013-05-23

Abstract

本实用新型涉及一种高速精密链条自动组装预拉切断装置，大体上包括落料装置、传动装置、送料装置、组装装置、预拉装置、刹车装置、自动切断装置以及机台，其中设于机台上方的是落料装置、送料装置、组装装置、而送料装置与组装装置是在落料装置的下方，设于机台下方的是传动装置和刹车装置，与机台相连的侧面则是预拉装置和切断装置。自动切断装置是由电眼来检测链条长度时行切断，而达到自动化生产流水线作业。

Description

高速精密链条自动组装预拉切断装置

技术领域

本实用新型涉及一种链条自动组装预拉切断装置，尤可将上下内片、链套、链滚、链轴及上下外片等链条元件，借落料装置、传动装置、送料装置、组装装置、刹车装置、预拉装置及切断装置等依次操作，而达到完全自动化组装链条之实用装置。

背景技术

传统式链条组装机器是由各单功能机器独立分段实施组装，由于价格低廉，在国内链条行业中很受欢迎。可是此链条组装机器无法同时达成链条组装一连串成品作业且速度慢，结构复杂，在料件进给、传动机构和安全检测控制均有缺陷，直接影响链条本身质量。

近年来，随着链条的市场急剧扩大，此传统式链条组装机再也饱和不了市场，所以在链条行业中急需一种可以高速度、高精密度的链条自动组装预拉切断机来适应市场。

实用新型内容

为了解决现有技术所在的问题，本实用新型提供一种改进的高速精密链条自动组装预拉切断装置。大体上包括一落料装置、一传动装置、一送料装置、一组装装置、一刹车装置、一预拉装置及一自动切断装置以及机台，其中设于机台上方的是落料装置、送料装置、组装装置、而送料装置与组装装置是在落料装置的下方，设于机台下方的是传动装置和刹车装置，与机台相连的侧面则是预拉装置和切断装置。该组装装置分为进料、压合及移位三步骤；该送料是利用机台正面一组上下往复座及侧面二推板推送，使送料装置所供给元件进入装配位置；该压合步骤是利用上横梁底缘设有多数组压合圆柱及伸缩引导销一体，作上、下往复动作而完成压合动作；该移位步骤是利用机台背面一组横、直向滑座作前、右、后、左四方向移动而将装配位置上之链条元件逐次移位，该上、下往复座上设有三圆形元件推送之活动板，该活动板在其两侧具有摇动夹块及压簧，可作张合夹持圆形元件往复移动；该横、直向滑座以机台侧方二凸轮推动二摇杆摇动，其一摇杆推动一滑杆使横向滑座作横向移动，另一摇杆经一滑杆及一L型摇杆推动直向滑座作纵向移动，使进料及移位动作更圆滑；预拉装置是由一链轮经油压系统加压而达到预拉效果，切断装置则是由电眼和计数器的控制下将链条数节进行切断，而达到依长度自动切断分离之目的。本装置是由多台单功能机器组装成为一台独立的机器，可以同时达成链条组装一连串流水线成品作业。本实用新型组合装置是以零件的内孔做定位组合，且是以四根等距离导柱与一横梁和下横梁为一体，借主凸轮之行程做上下运动，三角皮带和链条及凸轮做传动装置，预拉装置是由一个链轮以油压系统加压而达到效果。刹车装置分别是刹车马达和油压系统做定点刹车，切断装置是以电眼来检测链条长度进行切断。

附图说明

本实用新型高速精密链条自动组装预拉切断装置，可由下列实施例配合下述附图简单说明：

图1是本实用新型链条成品组合图解。

图2是本实用新型料件落料图解。

图3是本实用新型上横梁图解。

图4是本实用新型料件送料图解(A)。

图5是本实用新型料件送料图解(B)。

图6是本实用新型送料夹具构造图解。

图7是本实用新型模具总成图解。

图8是本实用新型传动构造图解。

图9是本实用新型预拉构造图解。

图10是本实用新型切断构造图解。

具体实施方式

如图1所示，常见链条所需元件之组装流程图，该链条之组成元件为下内片1、链套2、链滚3、上内片4、下外片5、链轴6、上外片7，七个链条元件，其组装顺序如图1所示由A至G。

如图2所示，落料装置位于机台140的上方，链套料筒10、链滚料筒9、链轴料筒8，都呈相同圆筒形分别置入(如图1所示)，链套2、链滚3、链轴6，并自其底端入口11落入导料筒19，料筒下於设有落料控制板12，当料不足使开启控制板使料件落下，导料筒内设有转轴17，而转轴上设有导料弹簧18，并在马达13的转动下，导料弹簧18将料件拨至落料管14、15、16落下，而达到落料之目的。

如图3所示，上横梁设有四孔等距孔，此四孔内装有四根圆导柱与下横梁为一体，经主凸轮传动而上下运动，在上下往复运动中，将内片2个、链套2个、链滚2个、外片2个、链轴2个，组合成链条成品，组合过程中上梁设有无接点自动缺件检测系统，链条在组装过程中如有任何零件缺少，均由21、23、25、28、30能测出故障点，而机械会自动做定点刹车停止运转。组合过程中，其组装后之链条尺寸、任何部位如有不合规格者，可借上梁高低调整处上的调整罗杆20、22、24、26、27、29上下调整所要求之规格尺寸。

如图4所示，送料装置位于落料装置的下方，料件经落料管35、36、39、41、37、38、40，进入导料模42、44、49、46、52，料件经导料模再传送到送料夹具43、45、47、48、50后，送料滑板52将料件送入模具总成。当送料滑板52，退回原位准备再送料时，滑板有停留时间在原位，使料件均传送到送料夹具后，滑板再往前送到模具总成，配合上梁53往下压组合链条成品。下外片送料滑板32，经下外片送料滑板摆杆31之运动，将下外片38送到第一点位置再经送料滑板51送到模具总成组合下外片与链轴。下内片送料滑板34经下内片送料滑板摆杆33之运动，将下内片41送到模具总成组合下内片与链套。

如图5所示，组装装置位于落料装置的下方，在组装中依引导模座56、57、58、59、60、61与下端链轨导模及左右移动刷板62、63为一中心体，将链条料件组合，而每个引导模座56、57、58、59、60、61内各有引导冲2支、引导压管2支、压簧2条所组成，引导冲的作用是引导料件定位，而引导压管是将定位的料件压入组合。组合中左右移动刷板62、63，是将链条向左端移动，连续往复运动。左右移动刷板62、63，由左端要回到右端时，必须后退运动31移到右端，移到右端时，再往前定位，主要是形成一个口字形的运动方向。上梁53由四根导柱64组装为一体，借主凸轮行程上下运动，当上梁53压到最低点时，下死点定位销54与其下垫块55平行，不可有间隙，也不可下压超过负荷，如下压超负荷主轴会弯曲弯形。

如图6所示，下外片67，经送料板66，将下外片67，由左向右送到定点位置，再经下外片前后送料板68，将下外片送到模具总成与链轴组合。链套、链滚、链轴送料夹具69，前端设有对称夹块70，当送料夹具69向后退时，两端夹块会张开使料件71进入送料夹具，当送料夹具69向前时，两端夹块受到弹簧72的压力，把料件夹紧同时把料件送进模具总成组合。

如图7所示，在组装中，重要点在于每件送料板和送料夹具43、45、47、48、50与链轨道模73、74和引导冲76、77、80、84引导压管75、78、79、83中心位置相对，如中心位置不相对，则造成组装不顺畅。当链条内节组合完成后，必经压块81之校正，其内节尺寸才正确。下内片引针85是将下内片定位正确之作用，下外片引针86是将下外片定位正确之作用。运行齿板63、62是将组合完成之链条往左端移送，然后回复原位，重复运动。当往左端移动停止后，其链条之定位，必须是在送料夹具43、45、47、、48、50与引导冲、引导压管75、76、77、78、79、80、81、82、83、84之正中央中心点。

如图8所示，传动装置和刹车装置位于机台140的下方，刹车马达102，借皮带轮驱动轴117，借链轮92、93而驱动主轴116，使该轴上之凸轮98与滚轮99接触，并抵压下横梁101下降，及借助下端之弹簧100完成复位动作形成上下往复移位。另外，主轴116与二侧转轴118、119均设有齿轮，并由齿轮87、88、89、90、91传动，而转轴的118、119上设置数个凸轮104、106、108、110、112、114分别推动摇杆103、105、107、109、111、113动作。当机械故障需排除时，应把飞轮96往里推使齿轮95和齿轮94相啮合，方可用手转动飞轮96来传动机器做机械故障排除，机械故障排除后应把飞轮96往外拉使齿轮95和齿轮94分离，因飞轮下方装有安全检测控制，齿轮95和齿轮94分离后才可开启机器，否则开不启。滑板凸轮97之功能是将送料滑板传动前后往复运动，当机器需做停止时，油压刹车系统会将刹车盘115夹紧做定点刹车。

如图9所示，链条经链轮120、134带动121、122、123、124、125、126、127、128、129、130、131、132、133而转动，再由链轮127下方设有油压系统将链轮127加压，达到预拉效果。

如图10所示切断装置是由马达137驱动冲子139作上下动作，链轮135下方设有电眼和计数器，链轮135将链条送入拆节冲床138，在电眼和计数器的作用下，链条被计数为所需长度切断一分为二，而达到依长度自动切断分离之目的。

Claims

1、一种高速精密链条自动组装预拉切断装置，大体上包括落料装置、传动装置、送料装置、组装装置、预拉装置、刹车装置、自动切断装置以及机台，其中设于机台上方的是落料装置、送料装置、组装装置、而送料装置与组装装置是在落料装置的下方，设于机台下方的是传动装置和刹车装置，与机台相连的侧面则是预拉装置和切断装置。

2.如权利要求1所述的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述落料装置上设有拨料弹簧。

3.如权利要求1所述的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述传动装置上设有马达、三角皮带轮、链条、齿轮、凸轮及摇杆。

4.如权利要求1所述的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述送料装置上设有活动夹送料部件与推板送料部件。

5.如权利要求1所述的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述组装装置是由进料机构、压合机构、移位机构、四根等距导柱所构成，该进料机构上设有一组前后往复及侧面二推板，该压合机构上设有孔定位元件分别是压合圆柱及伸缩引导销，该移位机构上设有一组横、直向滑座，这些部件之间还分别设有缺件检验装置。

6.如权利要求1所述的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述预拉装置是由数个链轮组成，该预拉装置包括油压系统。

7.如权利要求1所述的的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述刹车装置是由刹车马达和油压系统所构成。

8.如权利要求1所述的的高速精密链条自动组装预拉切断装置，其特征在于，所述自动切断装置上设有冲床，冲床上设有驱动冲子，该切断装置包括电眼。