CN104441051B - 具有抓取边缘刮擦器的模切机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模切压印机(100)，其具有多个在链条上回转且具有抓取器的抓取器车(8)、至少一个导轨(72)以及用于从抓取器中刮除抓取边缘或格栅(11)的梳形刮擦器(41)，其中，链条在链条轨道(71)上被导向，所述导轨绝大部分平行于回转的链条轨道(71)，其中，每个抓取器车(8)具有至少一个导向滚轮(82)，所述导向滚轮在导轨(72)上被导向。根据本发明，为了使相应的抓取器车(8)实施摆动运动(s)，导轨(72)和链条轨道(71)之间的间距(a)在梳形刮擦器(41)的区域中发生改变，从而梳形刮擦器(41)在刮擦期间保持不动。

Description

具有抓取边缘刮擦器的模切机
技术领域
本发明涉及一种平台式模切和/或压印机。
背景技术
以封闭几何形状的剪裁模进行的切割称为“模切”，该剪裁模可为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中所进行的加工如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切垫块或向着印模来实现，部分地也是剪切过程。由塑料、箔材料、纸、纸板、硬纸板或瓦楞纸制成的包装材料主要被以页张规格、也以带材规格模切。在模切过程中也可附加地在有用部分中施加条纹线或拱花。因为最终的产品涉及在技术及图形实施方面有极高要求的包装(例如用于化妆品、香烟、药物、食品等的包装)，因此不仅对包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果要求具有最小公差的模切工具及极其精确且可靠工作的模切机。平台式模切机能最佳地符合这些要求。在此，在页张加工状态下将已印刷的及在托板上堆叠的页张供应给该模切机。在该机器中，待模切的页张在定向装置中被精确地定向、被抓取器车承接、并且在模切装置中精确地定位在固定支承的下台与通过肘杆或偏心传动装置可竖直运动的上台之间。也公知了这样的机器：在该机器中，下台相对于固定的上台运动。
在公知的用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、压印、清废并且必要时有用部分分离和放置的页张模切和压印机中公知的是，借助于抓取器车使页张运动通过该机器的各个站。相应的抓取器车具有抓取器桥，在该抓取器桥上固定有抓取器，这些抓取器在前端部上抓持页张。此外，抓取器车具有侧面的行驶车，这些行驶车与输送系统的回转链连接并且由此使抓取器车运动通过所述机器。通过页张穿过机器的这种运动类型允许了高的机器效率，因为页张在该机器的各个前后相继设置的站中、特别是在模切站、清废站和有用部分分离站(cutting-stripping-blanking)中依次被加工。
例如由DE 30 44 083 A1和US 7,658,378 B2公开了这种平台式模切机。所述两个台装备有切割工具和开槽工具或相应的对应工具，利用它们从台面之间被节拍地引导的页张中模切出有用部分并且同时压入对于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机器地去除掉废料。根据机器的装备，最后可以将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。
由DE 102 59 556 A1公开了一种页张模切和压印机，在所述页张模切和压印机中抓取器车固定在回转的链条上，所述抓取器车借助抓取器使页张穿过页张模切和压印机。在此，页张模切和压印机在此由模切装置、清废装置和放置装置组成。在后续的抛料工作站中抛出从页张分离的抓取边缘或格栅。在此这样实现这种抛出，即张开抓取器车的抓取器，从而抓取边缘或格栅脱落。为了支持抓取边缘或格栅的抛出通常已知的是，在抓取器之间在机架中布置刷子或刮擦指：例如在EP 1 867 449 B1中描述了一种具有刷子的刮擦器。可替换地，可以设置机械的解决方案，其中，当抓取器车的抓取器处于刮擦器的区域中时，刮擦器通过由主驱动装置驱动的连杆或耦合装置被准确地控制，接着在相应的抓取器车的运动轨道上摆动。例如在US 5,154,689中描述了这种刮擦器。
将刷子用作刮擦器的缺点在于所述刮擦器的高损耗和附加这样的危险，即不能可靠地刮擦掉重的页张材料。因为这样阻碍了，新的页张在转送位置的区域中被页张进给器接收，这导致机器停止并且必须由机器操作员手工地去除抓取边缘或格栅。将可向内摆动的刮板用作刮擦器的机械的变型的缺点是由于机械的驱动装置引起的所述刮擦器的高成本和难于准确地调节向内摆动时间点。如果因为向内摆动时间点不被准确地调节，那么可以导致刮板与行驶经过的抓取器车的抓取器桥碰撞。这种碰撞可以导致至少在刮擦器的刮板上的和在抓取器车上的损伤。
发明内容
为此本发明的任务在于，提出一种平台式模切和/或压印机，所述平台式模切和/或压印机实现了可靠地刮除抓取边缘或格栅并且不需要刮擦器昂贵的调节工作。
该任务通过具有根据本发明优选技术方案的特征的平台式模切和/或压印机解决。
根据本发明的用于加工特别是由纸、纸板或厚纸板组成的页张形式的部件的平台模切和/或压印机具有多个在链条上回转的具有抓取器的抓取器车，其中，链条在链条轨道中被导向。附加地，设置至少一个导轨，所述导轨绝大部分平行于回转的链条轨道，即导轨和链条轨道具有恒定的间距。每个抓取器车具有至少一个导向滚轮，所述导向滚轮在导轨上被导向。平台式模切和/或压印机具有梳形刮擦器用于从抓取器中刮掉抓取边缘或格栅。根据本发明，导轨和链条轨道之间的间距在梳形刮擦器的区域中发生改变，即导轨和链条轨道在这个区域中不平行。例如导轨和链条轨道可以彼此远离并且再次靠近。因为相应的抓取器车一方面铰接在回转的链条上(所述链条在链条轨道上被导向)并且另一个方面通过所述抓取器车的导向滚轮在导轨上被导向，在导轨和链条轨道之间的间距的改变引起相应的抓取器车的摆动运动。以非常有利的方式，抓取器通过摆动运动靠近梳形刮擦器并且相应的抓取器车的抓取器在该抓取器运动经过所述梳形刮擦器期间与所述梳形刮擦器相互作用。
在根据本发明的平台模切和/或压印机的特别有利的并且为此优选的改进方案中，梳形刮擦器固定于机架并且静止不动。因此，为了从抓取器中刮除抓取边缘或格栅，必须使梳形刮擦器不运动。然而在架设机器期间可以根据待刮除的抓取边缘或格栅的尺寸对梳形刮擦器进行一次调整。
在根据本发明的平台式模切和/或压印机的有利的改进方案中，在页张输送方向上看，梳形刮擦器布置在收料站的下游。因此，在相应的抓取器车再次运动回到在页张续料器的区域中的转交位置之前，可以相应地从抓取器中移除抓取边缘或格栅。
在平台式模切和/或压印机的不同的有利的实施变型中，导轨可以布置在链条轨道旁边、之内或之外。根据导轨的布置，导向滚轮则必须被安装到抓取器车上。
在一个有利的改进方案中，相应的抓取器具有能运动的夹紧抓取器和刚性的抓取器支架，其中，梳形刮擦器至少配合在抓取器的相应的抓取器支架之间。
所述的本发明以及所述的本发明有利的改进方案相互任意的组合也是本发明有利的改进方案。
本发明在其它的优点方面和结构上以及功能上有利的构型方案参见从属权利要求以及参照所属附图对实施例的说明。
附图说明
根据附图应该更详细地说明本发明。彼此相应的元件和构件在附图中设有相同的附图标记。为了使附图更加一目了然，附图并非以精确的比例绘制。
在示意图中示出了：
图1：根据本发明的平台式模切和/或压印机，
图2：图1在刮擦器区域的的详细视图。
具体实施方式
在图1中示出用于对由纸、纸板、塑料和诸如此类组成的页张进行模切、清废、有用部分分离和放置的页张模切和/或压印机100的原则上的构造。该模切和/或压印机100具有续料器1、模切站2、清废站3以及具有放置站和有用部分分离站的收料器4，所述放置站和有用部分分离站被共同的机器壳体5支撑和包围并且被主驱动装置17驱动。加工站2，3，4从一侧、所谓的操作员侧是可接近的；页张模切和/或压印机100的传动系位于相对的一侧、所谓的驱动侧上。机器控制装置15控制在模切机100内的运行。
页张6经过续料器1从页张堆6.1通过所谓的抽吸头18分离、被供应给页张输送系统7并且被固定在抓取器车8的抓取器桥上的抓取器在所述页张的前缘上抓取并且沿着页张输送方向B断续地穿过模切和/或压印机100的不同的工作站2，3和4。页张输送系统7具有多个抓取器车8，从而可以同时在不同的工作站2，3和4中加工多个页张6。抓取器车8可以由链条驱动装置驱动。抓取器车分别具有多个抓取器，所述抓取器具有可运动的夹紧抓取器84和刚性的抓取器支架85，页张6被夹紧在所述夹紧抓取器和所述抓取器支架之间。
模切站2包括下压板、即所谓的下台9以及上压板、即所谓的上台10。上台10可垂直地来回运动地被支承并且设有带模切和开槽刀具的上工具30。下台9固定地被支承在机架中并且设有朝向模切和开槽刀具的压板20。可替换地，也可以固定上台10并且使下台9运动。在压印过程中，替代模切和开槽工具，也可以使用特别是所谓的压印铅板形式的压印工具。
抓取器车8把页张6从模切和压印站2输送到后面的清废站3中，所述清废站配备有清废工具21，23。在清废站3中借助清废工具21，23将不需要的废料段11从页张6上向下冲出，因此废料段11落到被推入在工作站下方的车式容器12中或者从那里运走。
页张6从清废站3到达收料器4中，页张6在该处或者仅仅简单地被放置，或者可以同时实现对相应的页张6的各个有用部分进行分离。为此，收料器4具有有用部分分离工具21，23。收料器4也可以包含货板13，各个页张6或有效部分以堆14的形式堆叠在所述货板上，从而在达到确定的堆高度之后，具有页张堆14的货板13可以从模切和/或压印机100的区域中移走。为了在更换堆垛期间不必中断机器100可以使用辅助堆叠装置。
为了从相应的在刮擦器40旁边运动经过的抓取器车8的抓取器中刮除抓取边缘或格栅11.1，在收料器4的下游邻近于页张输送系统7布置一刮擦器40。抓取边缘或格栅11.1是页张6的组成部分，在清废废料11并且在收料器14上放置有用部分之后剩余出所述抓取边缘或格栅。抓取边缘或格栅11.1的刮擦可以通过如同在EP 1 867 449 B1中所述的鼓风机支持。为了储存抓取边缘或格栅11.1可以设置另一个容器12。替代容器12，也可以通过输送带或通过抽吸系统把清废的废料段11和抓取边缘或格栅11.1运走。
图2示出图1在刮擦器40区域中的平台式模切和/或压印机100的详细视图。页张输送系统7具有链条轨道71，回转的输送链条在所述链条轨道中被导向。导轨72基本平行于链条轨道71。链条轨道71和导轨72彼此之间具有间距a。各抓取器车8铰接在输送链条上并且因此沿着链条轨道71在输送方向T上运动。各抓取器车8附加地具有导向滚轮82，所述导向滚轮在导轨72上被导向。在刮擦器40的区域中，链条轨道71和导轨72之间的间距a发生改变：间距a首先增大并且接着又减小。因此产生抓取器车8的摆动运动S。因此相应的抓取器车8的夹紧抓取器84和抓取器支架85摆动到作为梳形刮擦装置41的梳形刮板的作用区域中，从而将夹紧在夹紧抓取器84和抓取器支架85之间的格栅或抓取边缘11.1可靠地去除。抓取器支架85的运动曲线83在图2中以虚线示出。由此显而易见的是，在抓取器车8在输送方向B上运动期间不会导致与固定的梳形刮板41的碰撞并且仅仅是抓取器支架85与刮板41相互作用。因此，在抓取器车8被再次输送回到页张转交位置之前，相应的抓取边缘和相应的格栅11.1可以非常可靠地被从抓取器车8的抓取器中去除，在所述页张转送位置上相应的抓取器车8从页张续料器1接收新的页张6。
参考标号表
1 续料器
2 模切和/或压印站
3 清废站
4 收料器，必要时具有有用部分分离站
5 机器壳体
6 页张
6.1 页张堆
7 页张输送系统
8 具有抓取器的抓取器车
9 下台/下压板
10 上台/上压板
11 废料段
11.1 抓取边缘/格栅
12 容器
13 货板
14 收料堆
15 具有接口和输入仪器的控制装置
16 具有用于定向页张的单元的供应台
17 主驱动装置
18 抽吸头
19 具有销钉的下工具
20 模切槽板
21 具有销钉或印模的上工具
23 有用部分分离格栅或清废板(中间工具)
30 上工具(模切工具)
40 刮擦器
41 作为梳形刮擦器的梳形刮板
71 链条轨道
72 导轨
81 抓取器车-输送链条的铰接点
82 导向滚轮
83 抓取器支架的运动曲线
84 夹紧抓取器
85 抓取器支架
100 平台式页张模切和/或压印机(模切机)
a 导轨-链条轨道的间距
B 页张输送方向
E 页张输送平面
S 摆动运动

Claims (6)

1.一种平台式模切和/或压印机(100)，所述平台式模切和/或压印机具有多个在链条上回转且具有抓取器的抓取器车(8)、至少一个导轨(72)以及用于从所述抓取器中刮除抓取边缘或格栅(11)的梳形刮擦器(41)，其中，所述链条在链条轨道(71)上被导向，所述导轨绝大部分平行于回转的所述链条轨道(71)，其中，每个所述抓取器车(8)具有至少一个导向滚轮(82)，所述导向滚轮在所述导轨(72)上被导向，其特征在于，为了使相应的抓取器车(8)实施摆动运动(s)，所述导轨(72)和所述链条轨道(71)之间的间距(a)在所述梳形刮擦器(41)的区域中发生改变。
2.根据权利要求1所述的平台式模切和/或压印机，其特征在于，所述梳形刮擦器(41)固定于机架并且固定不动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的平台式模切和/或压印机，其特征在于，抓取器车(8)的抓取器在该抓取器运动(T)经过所述梳形刮擦器(41)期间与所述梳形刮擦器相互作用。
4.根据前述权利要求1或2所述的平台式模切和/或压印机，其特征在于，在页张输送方向(T)上看，所述梳形刮擦器(41)布置在收料站(4)的下游。
5.根据前述权利要求1或2所述的平台式模切和/或压印机，其特征在于，所述导轨(72)布置在所述链条轨道(71)旁边、之内或之外。
6.根据前述权利要求1或2所述的平台式模切和/或压印机，其特征在于，各个抓取器具有可运动的夹紧抓取器(84)和刚性的抓取器支架(85)。
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