DE202007012350U1

DE202007012350U1 - Bogenstanz- und -prägemaschine

Info

Publication number: DE202007012350U1
Application number: DE202007012350U
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: EP1882565A2; EP1882565A3

Abstract

Bogenstanz- und -prägemaschine mit mindestens einer Stanzstation umfassend einen oberen und einen unteren Tiegel, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und/oder untere Tiegel mit einer ersten Aktuatoreinheit zum Zustellen der Tiegel und einer zweiten Aktuatoreinheit zum Aufbringen einer Stanz- bzw. Presskraft verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Stand der Technik
Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vg. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, S. 351 ff.). Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.
In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.
Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.
In der DE 30 44 083 C3 sind verschiedenartige Ausführungsformen von Stanzstationen einer Stanmaschine beschrieben. Eine Stanzstation besitzt zwei Tiegel, auch als Obertisch und Untertisch bezeichnet. Einer der beiden Tische ist bewegt, der andere fest. Der eine Tisch trägt das Stanzwerkzeug mit den Stanzmessern, der andere Tisch die Gegenplatte. Der bewegte Tisch ist über eine Antriebsvorrichtung senkrecht zur Gegenplattenebene hin und her beweglich. Bei den Antriebsvorrichtungen ist zwischen Kniehebelantrieb und Exzenterantrieb zu unterscheiden. Sofern der Obertisch der bewegte Tiegel ist, ist dieser über ein Joch mit dem Maschinengestell verbunden. Die DE 30 44 083 C3 beschreibt unter anderem eine Stammaschine mit einem durch ein Exzentergetriebe angetriebenen Obertisch. Um Produkte von hoher Qualität zu erhalten, muss der Stanzdruck in der Bogenstanz- und -prägemaschine je nach zu bearbeitenden Bogen angepasst werden können.
Wie in der DE 30 44 083 C3 beschrieben, geschieht dies durch Verschieben von keilförmigen Stahlplatten. Diese Stahlplatten befinden sich zwischen Exzenterwellen und dem angetriebenen Obertisch. Durch das Verschieben der keilförmigen Stahlplatten wird der Abstand zwischen bewegtem Obertisch und festem Untertisch, und damit die Stanzkraft, verändert.
Problematisch an den aus dem Stand der Technik bekannten Bogenstanzmaschinen ist, dass beim Aufbringen der Stanzkraft in den Antriebssystemen wie z.B. Kniehebelsystemen oder Exzenterwellensystemen hohe Reibungskräfte auftreten. Diese Leistungsverluste müssen durch eine höher dimensionierte Leistung der Antriebssysteme ausgeglichen werden. Weiter ist die Stanzkraft wegen der Kopplung des Antriebssystems der Tiegel mit dem Antrieb des Bogentransportsystems nur bedingt einstellbar.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bogenstanz- und -prägemaschine zu beschreiben, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet, wobei das Antriebssystem der Tiegel der Bogenstanz- und -prägemaschine geringere Verluste aufweisen und die Stanzkraft einfach einstellbar sein soll.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 2.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Stanzen und/oder Pressen von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen in einer Stanz- bzw. Pressstation geschieht in zwei Schritten: In einem ersten Schritt werden die Tiegel zueinander zugestellt. Dabei kann der obere zum festen unteren, der untere zum festen oberen oder beide Tiegel gegeneinander zugestellt werden.
Die Zustellung geschieht mittels einer ersten Aktuatoreinheit. In einem zweiten Schritt wird eine Stanz- bzw. Presskraft aufgebracht. Dies geschieht durch eine zweite Aktuatoreinheit. Das Zustellen der Tiegel meint, dass die Tiegel von einer ersten Position, in der diese so voneinander beabstandet sind, dass sich die Greiferbrücken mit den Bogen zwischen den Tiegeln hindurch bewegen können, in eine zweite Position verfahren werden, in der die Tiegel nur noch minimal voneinander beabstandet sind.
Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt eine Stanzstation mit einem oberen und einem unteren Tiegel, auch als Obertisch und Untertisch bezeichnet. Alternativ kann die Bogenstanz- und -prägemaschine auch mehrere entsprechende Stanzstationen besitzen. Oberer und/oder unterer Tiegel sind mit einer ersten Aktuatoreinheit und einer zweiten Aktuatoreinheit verbunden. Die erste Aktuatoreinheit bewirkt das Zustellen der beiden Tiegel und die zweite Aktuatoreinheit dient dem Aufbringen einer Stanz- bzw. Presskraft. Diese erfindungsgemäße Bewegungstrennung erlaubt es, die Stanzkraft einfach einzustellen, und reduziert die Verluste in den Antriebssystemen der Tiegel.
In einer ersten Ausführungsvariante besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten und einen unteren bewegbaren und einen oberen festen Tiegel.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei der bewegbare untere Tiegel zum oberen Tiegel zustellbar und über den oberen Tiegel lässt sich mittels einer zweiten Aktuatoreinheit eine Stanzkraft aufbringen.
In einer zweiten Ausführungsvariante besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten, einen oberen bewegbaren Tiegel und einen unteren festen Tiegel. In einer ersten Ausführungsform ist der obere Tiegel zum unteren Tiegel mittels einer ersten Aktuatoreinheit zustellbar und über den unteren Tiegel mittels einer zweiten Aktuatoreinheit eine Stanzkraft aufbringbar.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der obere Tiegel zum unteren Tiegel mittels einer ersten Aktuatoreinheit zustellbar und mittels einer zweiten Aktuatoreinheit über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar. Diese Ausführungsform ermöglicht, dass der Bogen in einer Ebene durch die Maschine transportiert werden kann und dass die Aufbringung der Stanzkraft keine Verformung des Bogens relativ zur festen Greiferbrücke bewirkt.
Die erste Aktuatoreinheit kann in verschiedenen Varianten ausgeführt sein. In einer ersten, besonders vorteilhaften Ausführungsform besitzt die erste Aktuatoreinheit angetriebene, insbesondere motorisch angetriebene, Exzenterwellen. Die Exzenterwellen können gleichförmig oder ungleichförmig angetrieben sein.
In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Kniehebelsystem oder einen Kurbelwellenantrieb.
In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit einen Direktantrieb mit Servomotor.
In einer anderen Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Keilgetriebe mit Kurvenantrieb.
In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Schwenkhebelgetriebe mit Kurvenantrieb oder Kurbelantrieb.
Die Ausgestaltung derartiger Antriebskonzepte ist beispielsweise in der DE 30 44 083 C3 beschrieben und steht im Ermessen des Fachmanns.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine ist die zweite Aktuatoreinheit in einen Tiegel integriert. Dabei kann die Aktuatoreinheit in einer ersten Ausführungsvariante in den festen Tiegel, in einer zweiten besonders vorteilhaften Ausführungsvariante in den bewegten Tiegel integriert sein.
Die zweite Aktuatoreinheit kann die Stanzkraft dabei gemäß verschiedenen physikalischen Prinzipien erzeugen. In einer Ausführungsform wird die Stanzkraft hydraulisch erzeugt. Die zweite Aktuatoreinheit besitzt dazu mindestens eine Hydraulikkammer und ein Hydraulikaggregat zur Versorgung der Hydraulikkammer.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Stanzkraft pneumatisch erzeugt. Die zweite Aktuatoreinheit besitzt dazu mindestens eine Luftkammer und einen Kompressor zur Erzeugung von Druckluft.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Stanzkraft von der zweiten Aktuatoreinheit mechanisch erzeugt. Dazu verfügt die zweite Aktuatoreinheit beispielsweise über einen Elektromotor, welcher über ein zwischengeschaltetes Getriebe auf den Tiegel wirkt, mit welchem die Stanzkraft aufgebracht wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt die zweite Aktuatoreinheit eine Vielzahl von matrixartig über den Stanzbereich verteilten Aktuatoren. Diese können beispielsweise als Hydraulikzylinder, Luftkissen, Piezoelelemente oder Magnetostriktive ausgebildet sein. Die Aktuatoren sind einzeln ansteuerbar und erlauben eine lokale Variation der Stanzkraft über der Stanzfläche. Diese bevorzugte Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine erlaubt es auch Unebenheiten des Tiegels auszugleichen und die Stanzkraft an das Stanzbild anzupassen.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Bogenstanz- und -prägemaschine über getrennte Antriebe des Bogentransportsystems und der einzelnen Bearbeitungsstationen verfügt. Der Antrieb des Bogentransportsystems kann dabei insbesondere als Linearantrieb ausgebildet sein.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
1 eine Bogenstanze mit einer mit Exzenterwellen angetriebenen Stanzstation
2a eine Detailansicht einer Stanzstation mit Kniehebelgetriebe
2b eine Schnittdarstellung der 2a entlang IIb-IIb
3a einen Aktuator ausgeführt als Piezoelement
3b einen Aktuator ausgeführt als Hydraulikkammer
3c einen Aktuator ausgeführt als elektro-mechanische Verstellvorrichtung
In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.
Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferwagen 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung F intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.
Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Untertisch 9 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert. Dabei wird der Untertisch 9 mit einer ersten Aktuatoreinheit 22, hier ausgebildet als Exzenterwellengetriebe, gegen den Obertisch 10 zugestellt und mittels einer zweiten Aktuatoreinheit 21 wird eine Stanzkraft aufgebracht.
Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.
Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
2a zeigt eine Detailansicht einer Stanzstation 2 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Obertisch 10 und Untertisch 9 sind mit dem Abstand a voneinander beabstandet. Bei dem Untertisch 9 handelt es sich um den festen Tiegel, beim Obertisch 10 handelt es sich um den mittels einer ersten Aktuatoreinheit 22 zustellbaren Tiegel, hier ausgebildet als Kniehebelgetriebe, welcher die Zustellbewegung S ausführt. Der Untertisch 9 ist mit dem Maschinengehäuse 5 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 fest verbunden. Zwischen dem Untertisch 9 und dem Maschinengehäuse 5 befindet sich die zweite Aktuatoreinheit 20. Diese besitzt einen Aktuator 21 (nicht dargestellt), oder wie hier gezeigt mehrere Aktuatorelemente 21. Die zweite Aktuatoreinheit bewirkt den Stanzhub. 2b zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Aktuatoren 21 matrixartig über die Grundfläche des Stanztiegels 9 verteilt sind.
Die Aktuatoren 21 können im Ausführungsbeispiel der 2a einzeln angesteuert werden. Die Ansteuerung geschieht über eine Steuerung 15.
Auch die erste Aktuatoreinheit 22 und damit die Zustellbewegung S, d. h. die Zustellung von Obertisch 10 zum Untertisch 9, wird über die Steuerung 15 angesteuert.
Zur übersichtlicheren Darstellung wurde die Stanzstation 2 ohne Stanzwerkzeuge dargestellt. Die Stanzmesser werden mittels eines Werkzeugrahmens mit dem Obertisch 10 verbunden. Mit dem Untertisch 9 ist eine Gegenstanzplatte verbunden. Das Stanzwerkzeug kann dabei in einer dem Fachmann bekannten Weise ausgeführt sein. Auch Greiferwagen 8 und Bogen 6 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Ihre Position ergibt sich jedoch aus 1.
Werden die Aktuatoren 21 von der Steuerung 15 angesteuert, so wirken diese mit einer Druckkraft auf den Untertisch 9 und die darüber liegende Gegenstanzplatte. Der Untertisch 9 und die Gegenstanzplatte erfahren dadurch eine minimale Bewegung und bringen so den Stanzdruck auf den zu stanzenden Bogen 6 auf.
Die Aktuatoren 21 können in verschiedenen Ausführungsvarianten ausgeführt sein. Drei Beispiele sind in den 3a, 3b und 3c dargestellt. 3a zeigt ein Piezoelement 30, an welches eine Spannung angelegt wird, die eine Verformung der Piezokristalle bewirkt. Die Ansteuerung des Piezoelements geschieht durch die Steuerung der Spannungsquelle. Das Piezoelement 30 ist dabei so ausgeführt, dass sich die Kristalle hauptsächlich in Ausdehnrichtung b ausdehnen. Die Ausdehnung der Piezokristalle in senkrechter Richtung zur Ausdehnrichtung b hingegen wird durch die Zusammensetzung und den konstruktiven Aufbau des Piezoelements 30 verhindert.
3b zeigt eine Hydraulikkammer 31. Diese ist über Schlauchleitungen mit einem Hydraulikaggregat 33 verbunden. Zwischen Hydraulikaggregat 33 und Hydraulikkammer 31 befindet sich ein Ventil 32. Dieses wird von der Steuerung 15 angesteuert. Die Hydraulikkammer 31 ist konstruktiv so aufgebaut, dass eine Erhöhung des Drucks in der Hydraulikkammer 31 eine Ausdehnung des Aktuators 21 in Ausdehnrichtung b bewirkt.
In 3c ist eine elektromechanische Verstellvorrichtung 36 dargestellt. Diese besitzt einen ersten Keil 36.1 und einen zweiten Keil 36.2. Diese gleiten jeweils auf ihren abgeschrägten Flächen aufeinander. Der erste und untere Keil 36.1 kann über ein Getriebe 35 von einem Elektromotor 34 in Verstellrichtung c verschoben werden. Während der Verschiebung c gleitet der zweite und obere Keil 36.2 auf dem unteren Keil 36.1 und wird dadurch in Verstellrichtung d verschoben. Die Steuerung des Aktuators 21 mit elektromechanischer Verstellvorrichtung 36 geschieht durch die Ansteuerung des Elektromotors 34.

1: Anleger
2: Stanzstation
3: Ausbrechstation
4: Ausleger
5: Maschinengehäuse
6: Bogen
7: Transportsystem
8: Greiferwagen
9: Untertisch/unterer Tiegel
10: Obertisch/oberer Tiegel
11: Abfallstücke
12: Wagen
13: Palette
14: Auslagestapel
15: Steuerung mit Interface
16: Zuführtisch
20: zweite Aktuatoreinheit
21: Aktuator
22: erste Aktuatoreinheit
30: Piezoelement
31: Hydraulikkammer
32: Ventil
33: Hydraulikaggregat
34: Elektromotor
35: Getriebe
36: Verstellvorrichtung
36.1: 1. Keil Verstellvorrichtung
36.2: 2. Keil Verstellvorrichtung
100: Bogenstanz- und -prägemaschine
a: Abstand Obertisch-Untertisch
b: Ausdehnrichtung Aktuatorelement
c: Verstellrichtung 1. Keil
d: Verstellrichtung 2. Keil
F: Bogen-Förderrichtung
S: Zustellbewegung

Claims

Bogenstanz- und -prägemaschine mit mindestens einer Stanzstation umfassend einen oberen und einen unteren Tiegel, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und/oder untere Tiegel mit einer ersten Aktuatoreinheit zum Zustellen der Tiegel und einer zweiten Aktuatoreinheit zum Aufbringen einer Stanz- bzw. Presskraft verbunden ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten besitzt und dass der obere Tiegel bewegbar und der untere Tiegel fest ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängigen Aktuatoreinheiten besitzt und dass der untere Tiegel bewegbar und der obere Tiegel fest ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Tiegel zum unteren Tiegel zustellbar ist und dass über den unteren Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Tiegel zum unteren Tiegel zustellbar ist und dass über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Tiegel zum oberen Tiegel zustellbar ist und dass über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatoreinheit angetriebene Exzenterwellen besitzt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwellen ungleichförmig angetrieben sind.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatoreinheit ein Kniehebelsystem oder einen Kurbelwellenantrieb besitzt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatoreinheit einen Direktantrieb mit Servomotor besitzt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatoreinheit ein Keilgetriebe mit Kurvenantrieb besitzt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatoreinheit ein Schwenkhebelgetriebe mit Kurvenantrieb oder Kurbelantrieb besitzt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit in den bewegten Tiegel integriert ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit in den festen Tiegel integriert ist.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft hydraulisch erzeugt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft pneumatisch erzeugt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft mechanisch erzeugt.
Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktuatoreinheit eine Vielzahl von matrixartig über den Stanzbereich verteilte Aktuatoren, wie z. B. Hydraulikzylinder, Luftkissen, Piezoelemente oder Magnetostriktive besitzt, welche einzeln ansteuerbar sind und eine lokale Variation der Stanzkraft über der Stanzfläche ermöglichen.