JPH0538734A - 成形機における金型装置 - Google Patents
成形機における金型装置Info
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- JPH0538734A JPH0538734A JP3109944A JP10994491A JPH0538734A JP H0538734 A JPH0538734 A JP H0538734A JP 3109944 A JP3109944 A JP 3109944A JP 10994491 A JP10994491 A JP 10994491A JP H0538734 A JPH0538734 A JP H0538734A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
- B29C45/0441—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving a rotational movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
- B29C2045/0466—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves the axial movement of the mould being linked to the rotation of the mould or mould half
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- B29C2045/0483—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves pivotally mounted mould halves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 型開時に、型開き動作に連動して、両型のう
ちの一方が旋回揺動し、横転姿勢に維持されることで、
金型面が外方に臨むことから、インサート物挿入作業や
成形品回収作業を容易にし、金型面のＩＴＶによる監視
も可能にする。 【構成】 型閉時には、可動型１１が固定型２に対して
正対姿勢に維持されるが、型開時には、型開き動作に連
動して降下するラック１４によりピニオン１２が回転駆
動されて、旋回ブロック７が可動型１１と一体的に旋回
揺動し、型開き完了時には、旋回ブロック７が横転姿勢
に維持されて、金型面が外方に臨み、突出しピン１８で
突出された成形品が自重で落下する。
ちの一方が旋回揺動し、横転姿勢に維持されることで、
金型面が外方に臨むことから、インサート物挿入作業や
成形品回収作業を容易にし、金型面のＩＴＶによる監視
も可能にする。 【構成】 型閉時には、可動型１１が固定型２に対して
正対姿勢に維持されるが、型開時には、型開き動作に連
動して降下するラック１４によりピニオン１２が回転駆
動されて、旋回ブロック７が可動型１１と一体的に旋回
揺動し、型開き完了時には、旋回ブロック７が横転姿勢
に維持されて、金型面が外方に臨み、突出しピン１８で
突出された成形品が自重で落下する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、合成樹脂材料などを
成形するための射出成形機などにおける金型装置に関連
し、特に、型開閉動作を利用して型開き時に金型を旋回
揺動させる金型装置に関するものである
成形するための射出成形機などにおける金型装置に関連
し、特に、型開閉動作を利用して型開き時に金型を旋回
揺動させる金型装置に関するものである
【０００２】
【従来技術】従来、射出成形機などにおける金型装置に
おいては、成形後に成形品を金型から取り出すに際して
は、型開きした金型空間にクランプと称する一種の工業
用ロボットを進入させ、これで成形品を把持して、金型
空間から後退させ、所定の回収個所にて成形品を回収す
ることが行われていた。即ち、型開き、クランプ進入、
クランプによる成形品の把持、クランプ後退、クランプ
からの成形品の解放、そして成形品の回収から成る一連
の作業工程によって成形品が取り出されるものであっ
た。
おいては、成形後に成形品を金型から取り出すに際して
は、型開きした金型空間にクランプと称する一種の工業
用ロボットを進入させ、これで成形品を把持して、金型
空間から後退させ、所定の回収個所にて成形品を回収す
ることが行われていた。即ち、型開き、クランプ進入、
クランプによる成形品の把持、クランプ後退、クランプ
からの成形品の解放、そして成形品の回収から成る一連
の作業工程によって成形品が取り出されるものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来技術におい
ては、成形品の取り出しをクランプと称する一種の工業
用ロボットを用いて行うものであって、ロボットの設置
空間とそれの作動空間も必要となることから、装置全体
が大型化し、さらに該ロボットの複雑高度な動作の故に
勢い装置全体も複雑高度なものとなり、必然的に設備費
が嵩むという問題点があった。
ては、成形品の取り出しをクランプと称する一種の工業
用ロボットを用いて行うものであって、ロボットの設置
空間とそれの作動空間も必要となることから、装置全体
が大型化し、さらに該ロボットの複雑高度な動作の故に
勢い装置全体も複雑高度なものとなり、必然的に設備費
が嵩むという問題点があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明は、上記従来
技術に基づく射出成形機の金型装置の構造上の制約によ
る装置の大型化、複雑高度化やコスト高等の問題点に鑑
み、型開閉する固定型と可動型のうちの一方を、型開閉
動作を利用して所定角度だけ旋回揺動させるものであ
り、より具体的には、型板に着脱自在に取り付けられた
ブロック支持板に対して旋回ブロックを旋回揺動可能に
支持し、該旋回ブロックに前記一方の型を取り付けると
ともに、型開閉動作に応じて該旋回ブロックを旋回させ
る操作杆を備えた旋回手段を設ける構成とすることによ
り、前記問題点を解決せんとするものである。
技術に基づく射出成形機の金型装置の構造上の制約によ
る装置の大型化、複雑高度化やコスト高等の問題点に鑑
み、型開閉する固定型と可動型のうちの一方を、型開閉
動作を利用して所定角度だけ旋回揺動させるものであ
り、より具体的には、型板に着脱自在に取り付けられた
ブロック支持板に対して旋回ブロックを旋回揺動可能に
支持し、該旋回ブロックに前記一方の型を取り付けると
ともに、型開閉動作に応じて該旋回ブロックを旋回させ
る操作杆を備えた旋回手段を設ける構成とすることによ
り、前記問題点を解決せんとするものである。
【０００５】
【作用】この発明の構成は、成形後に、型締シリンダー
を後退させ、可動型を後退させて型開きする際に、旋回
手段によって旋回ブロックが旋回揺動し、型開き完了時
点では、旋回ブロックが所定角度だけ旋回し、従って該
旋回ブロックに取り付けられた固定型もしくは可動型の
一方が所定角度だけ旋回揺動して、金型表面を作業空間
外に臨ませ、ここで突出された成形品が金型から離脱し
て重力落下し、所定のシュート経由で回収箱等に自動的
に回収されるよう作用するものである。
を後退させ、可動型を後退させて型開きする際に、旋回
手段によって旋回ブロックが旋回揺動し、型開き完了時
点では、旋回ブロックが所定角度だけ旋回し、従って該
旋回ブロックに取り付けられた固定型もしくは可動型の
一方が所定角度だけ旋回揺動して、金型表面を作業空間
外に臨ませ、ここで突出された成形品が金型から離脱し
て重力落下し、所定のシュート経由で回収箱等に自動的
に回収されるよう作用するものである。
【０００６】
【実施例】次に、この発明の第１の実施例を図１〜図３
に基づいて説明すれば以下の通りである。図１及び図３
において、上部固定型板１に固定型２が取り付けられて
おり（図１では、図示が省略されている）、一方、型締
シリンダー３の型締ピストン４には、可動型板５が設け
られている。可動型板５上には、ブロック支持板６が着
脱自在に固着されており、該ブロック支持板６には、旋
回ブロック７が水平軸廻りに旋回揺動可能に支持されて
いる。即ち、旋回ブロック７の水平回転軸８が軸受９に
よりブロック支持板６上に支持されることで、旋回ブロ
ック７が水平軸廻りに旋回揺動可能になっているもので
ある。なお、水平回転軸８は、型締力の受圧中心と一致
させるのが好適である。
に基づいて説明すれば以下の通りである。図１及び図３
において、上部固定型板１に固定型２が取り付けられて
おり（図１では、図示が省略されている）、一方、型締
シリンダー３の型締ピストン４には、可動型板５が設け
られている。可動型板５上には、ブロック支持板６が着
脱自在に固着されており、該ブロック支持板６には、旋
回ブロック７が水平軸廻りに旋回揺動可能に支持されて
いる。即ち、旋回ブロック７の水平回転軸８が軸受９に
よりブロック支持板６上に支持されることで、旋回ブロ
ック７が水平軸廻りに旋回揺動可能になっているもので
ある。なお、水平回転軸８は、型締力の受圧中心と一致
させるのが好適である。
【０００９】図２で明らかなように、旋回ブロック７上
には、該ブロック上面より外方にその周縁部がフランジ
様に突出して、取付テーブル１０が固設され、該テーブ
ル１０上に可動型１１が着脱自在に装着可能である（図
１、図３）。これらブロック支持板６、旋回ブロック７
及び取付テーブル１０がユニット化されていて、旋回金
型支持ユニットを構成している。
には、該ブロック上面より外方にその周縁部がフランジ
様に突出して、取付テーブル１０が固設され、該テーブ
ル１０上に可動型１１が着脱自在に装着可能である（図
１、図３）。これらブロック支持板６、旋回ブロック７
及び取付テーブル１０がユニット化されていて、旋回金
型支持ユニットを構成している。
【００１０】旋回ブロック７の回転軸８の一端には、ピ
ニオン１２が冠着されていて、該ピニオン１２は、地面
に対する固定部材、即ち、この実施例では、型締シリン
ダー３に取り付けられて、垂直方向に延びる操作杆１３
に形成されたラック１４と噛合しているが、この場合、
操作杆１３は、ブロック支持板６に穿設されたガイド孔
１５を貫通して、型締シリンダー３から上方に伸延する
ものである。そして、該操作杆１３の基部には、雄ネジ
１３ａが螺刻されており、そこに螺合する２個の調節ナ
ット１３ｂ、１３ｂが該シリンダー３と一体のフランジ
部３ａを挟持するようにして、これにより該操作杆１３
は型締シリンダー３に対して上下位置調節可能に取り付
けられている。これら操作杆１３、ラック１４、ピニオ
ン１２が旋回ブロック７のための旋回手段を構成する。
ニオン１２が冠着されていて、該ピニオン１２は、地面
に対する固定部材、即ち、この実施例では、型締シリン
ダー３に取り付けられて、垂直方向に延びる操作杆１３
に形成されたラック１４と噛合しているが、この場合、
操作杆１３は、ブロック支持板６に穿設されたガイド孔
１５を貫通して、型締シリンダー３から上方に伸延する
ものである。そして、該操作杆１３の基部には、雄ネジ
１３ａが螺刻されており、そこに螺合する２個の調節ナ
ット１３ｂ、１３ｂが該シリンダー３と一体のフランジ
部３ａを挟持するようにして、これにより該操作杆１３
は型締シリンダー３に対して上下位置調節可能に取り付
けられている。これら操作杆１３、ラック１４、ピニオ
ン１２が旋回ブロック７のための旋回手段を構成する。
【００１１】図３で明らかなように、ブロック支持板６
上には、ストッパー１６が突設されていて、旋回ブロッ
ク７が旋回揺動して水平姿勢に復帰したときに、該ブロ
ック７に対して、即ちこの実施例では、取付テーブル１
０のフランジ様に突出した周縁部下面に対して、該スト
ッパー１６の上面が当接して、該ブロック７のそれ以上
の旋回揺動を阻止するものである（図３（Ａ））。ま
た、旋回ブロック７の下面は側面視で半円形状をなして
いて、その旋回揺動動作に支障をきたすことがないよう
になっている。この場合、旋回ブロック７の下面形状は
これに限られるものではなく、旋回時に他の部材、特に
ブロック支持板６と干渉しない限り、他の形状の採用も
可能である。そして、該旋回ブロック７内部には、可撓
性作動油菅経由で供油可能な成形品突出し用の突出しシ
リンダー（図示せず）が内設されており、それのピスト
ンに連結された突出しピン１８が取付テーブル１０を貫
通して、可動型１１の型彫空間（図示せず）底面に対し
て出没自在に伸延している。なお、１７はメインステー
で、可動型板５、ブロック支持板６を貫通し上方の固定
型板に連結されて、これを支持している。上記構成にお
いて、図３（Ａ）に示す型締位置では、旋回ブロック７
の取付テーブル１０のフランジ様周縁部下面がストッパ
ー１６の上面に当接し、旋回テーブル７のそれ以上の回
転が阻止されて該ブロックが水平姿勢になっている。こ
の位置から型開きをする際に、型締シリンダー３の型締
ピストン４が後退降下して、旋回ブロック７も一体的に
降下し始めるが、初期の段階では、固定操作杆１３先端
の遊び部分１４ａ（ラックが刻設されていない部分）に
対してピニオン１２が接触しているので、該ピニオンは
回転することなく滑って、従って、旋回ブロック７も旋
回揺動することなく、水平姿勢のままで、若干距離降下
し、更に型締ピストン４の後退降下が続行すると、図３
（Ｂ）に示すように、ピニオン１２が固定操作杆１３の
ラック１４によって回動駆動されて、これに応じて旋回
ブロック７が図で時計方向に旋回揺動する。
上には、ストッパー１６が突設されていて、旋回ブロッ
ク７が旋回揺動して水平姿勢に復帰したときに、該ブロ
ック７に対して、即ちこの実施例では、取付テーブル１
０のフランジ様に突出した周縁部下面に対して、該スト
ッパー１６の上面が当接して、該ブロック７のそれ以上
の旋回揺動を阻止するものである（図３（Ａ））。ま
た、旋回ブロック７の下面は側面視で半円形状をなして
いて、その旋回揺動動作に支障をきたすことがないよう
になっている。この場合、旋回ブロック７の下面形状は
これに限られるものではなく、旋回時に他の部材、特に
ブロック支持板６と干渉しない限り、他の形状の採用も
可能である。そして、該旋回ブロック７内部には、可撓
性作動油菅経由で供油可能な成形品突出し用の突出しシ
リンダー（図示せず）が内設されており、それのピスト
ンに連結された突出しピン１８が取付テーブル１０を貫
通して、可動型１１の型彫空間（図示せず）底面に対し
て出没自在に伸延している。なお、１７はメインステー
で、可動型板５、ブロック支持板６を貫通し上方の固定
型板に連結されて、これを支持している。上記構成にお
いて、図３（Ａ）に示す型締位置では、旋回ブロック７
の取付テーブル１０のフランジ様周縁部下面がストッパ
ー１６の上面に当接し、旋回テーブル７のそれ以上の回
転が阻止されて該ブロックが水平姿勢になっている。こ
の位置から型開きをする際に、型締シリンダー３の型締
ピストン４が後退降下して、旋回ブロック７も一体的に
降下し始めるが、初期の段階では、固定操作杆１３先端
の遊び部分１４ａ（ラックが刻設されていない部分）に
対してピニオン１２が接触しているので、該ピニオンは
回転することなく滑って、従って、旋回ブロック７も旋
回揺動することなく、水平姿勢のままで、若干距離降下
し、更に型締ピストン４の後退降下が続行すると、図３
（Ｂ）に示すように、ピニオン１２が固定操作杆１３の
ラック１４によって回動駆動されて、これに応じて旋回
ブロック７が図で時計方向に旋回揺動する。
【００１２】次いで、更に型締シリンダー３が後退降下
して、旋回ブロック７が、より一層後退降下すると、図
３（Ｃ）に示すように、旋回ブロック７が更に旋回揺動
し、可動型１１が、ほぼ横転するまで転倒傾斜する。か
かる横転姿勢の状態下で、突出しシリンダーに給油を施
して突出しピン１８を型彫空間底面に突出させると、突
出された成形品が該可動型１１から離脱して、シュート
１９経由で回収箱等に重力依存で落下回収されるもので
ある。なお、旋回ブロック７の横転姿勢の状態下で、取
付テーブル１０の周縁部がブロック支持板６に当接する
ようにしておくことによって、安定した位置規制作動を
確保することができる。また、調節ナット１３ａ、１３
ｂの操作により、操作杆１３の型締シリンダー３に対す
る上下位置を調節したり、さらには、ピニオン１２の歯
数と旋回ブロック７の昇下量を調整することによって、
可動型１１の旋回角度つまり転倒傾斜角度を適宜に選定
することができる。
して、旋回ブロック７が、より一層後退降下すると、図
３（Ｃ）に示すように、旋回ブロック７が更に旋回揺動
し、可動型１１が、ほぼ横転するまで転倒傾斜する。か
かる横転姿勢の状態下で、突出しシリンダーに給油を施
して突出しピン１８を型彫空間底面に突出させると、突
出された成形品が該可動型１１から離脱して、シュート
１９経由で回収箱等に重力依存で落下回収されるもので
ある。なお、旋回ブロック７の横転姿勢の状態下で、取
付テーブル１０の周縁部がブロック支持板６に当接する
ようにしておくことによって、安定した位置規制作動を
確保することができる。また、調節ナット１３ａ、１３
ｂの操作により、操作杆１３の型締シリンダー３に対す
る上下位置を調節したり、さらには、ピニオン１２の歯
数と旋回ブロック７の昇下量を調整することによって、
可動型１１の旋回角度つまり転倒傾斜角度を適宜に選定
することができる。
【００１３】型閉動作においては、上述と逆の作動が確
保されて、図３（Ａ）に示すように、旋回ブロック７の
取付テーブル１０の周縁部下面がストッパー１６の上面
に当接するまで、該ブロック７が旋回揺動し、この位置
で、ピニオン１のラック１４に対する噛合が解かれて、
該ピニオンが遊び部分１４ａに対面するので、該旋回ブ
ロック７の旋回揺動が停止し、そのまま水平姿勢で該ブ
ロック７が上昇し、従って可動型１１が固定型２に正対
して型閉じが完了し、その後、該可動型がその姿勢を維
持したままで、型締め作業が行われるものである。な
お、上記実施例では、ストッパー１６は取付テーブル１
０のフランジ様周縁部下面に当接するものであるとした
が、旋回ブロック７自体の一部に当接するものであって
もよい。また、垂直操作杆１３は型締シリンダー３に固
定されるものであるとしたが、他の適宜の静止部材に固
定するものであってもよい。
保されて、図３（Ａ）に示すように、旋回ブロック７の
取付テーブル１０の周縁部下面がストッパー１６の上面
に当接するまで、該ブロック７が旋回揺動し、この位置
で、ピニオン１のラック１４に対する噛合が解かれて、
該ピニオンが遊び部分１４ａに対面するので、該旋回ブ
ロック７の旋回揺動が停止し、そのまま水平姿勢で該ブ
ロック７が上昇し、従って可動型１１が固定型２に正対
して型閉じが完了し、その後、該可動型がその姿勢を維
持したままで、型締め作業が行われるものである。な
お、上記実施例では、ストッパー１６は取付テーブル１
０のフランジ様周縁部下面に当接するものであるとした
が、旋回ブロック７自体の一部に当接するものであって
もよい。また、垂直操作杆１３は型締シリンダー３に固
定されるものであるとしたが、他の適宜の静止部材に固
定するものであってもよい。
【００１４】図４は第２の実施例を示すものであり、前
記第１実施例では、可動型が旋回ブロックに取り付けら
れて、旋回ブロックとともに所定角度だけ旋回揺動する
ものであったが、この実施例では、固定型が旋回ブロッ
クに取り付けられるものである。即ち、基台２０に装着
された固定型板１に、ブロック支持板６を介して、旋回
ブロック７が取り付けられ、該ブロック７に固定型２が
固定されているものである。又、上方の可動型板５に
は、可動型１１が装着されていて、該可動型１１は、型
締シリンダー３に取り付けられたタイバー２１及びメイ
ンステー兼クロスロッド１７によって上下駆動されて型
開閉する。そしてこの実施例では、ラック１４の刻設さ
れた操作杆１３は、それの上端が可動型板５に調節ナッ
ト１３ａ、１３ｂにより取り付けられて下方に向かって
垂設され、固定型板１のガイド孔１５を貫通して下方に
伸延している。この場合、操作杆１３上のラックの形成
されない遊び部分１４ａは、根元側、即ち、上方側に形
成されているものである。
記第１実施例では、可動型が旋回ブロックに取り付けら
れて、旋回ブロックとともに所定角度だけ旋回揺動する
ものであったが、この実施例では、固定型が旋回ブロッ
クに取り付けられるものである。即ち、基台２０に装着
された固定型板１に、ブロック支持板６を介して、旋回
ブロック７が取り付けられ、該ブロック７に固定型２が
固定されているものである。又、上方の可動型板５に
は、可動型１１が装着されていて、該可動型１１は、型
締シリンダー３に取り付けられたタイバー２１及びメイ
ンステー兼クロスロッド１７によって上下駆動されて型
開閉する。そしてこの実施例では、ラック１４の刻設さ
れた操作杆１３は、それの上端が可動型板５に調節ナッ
ト１３ａ、１３ｂにより取り付けられて下方に向かって
垂設され、固定型板１のガイド孔１５を貫通して下方に
伸延している。この場合、操作杆１３上のラックの形成
されない遊び部分１４ａは、根元側、即ち、上方側に形
成されているものである。
【００１５】その作動を説明すると、図示の型締位置で
は、旋回ブロック７のピニオン１２が操作杆１３の遊び
部分１４ａに接触しており、ラック１４とは噛合ってい
ない。型締シリンダー３に駆動されて、型開き時に、上
部の可動型板５が上昇すると、操作杆１３も一体的に上
昇するが、その時点では、ラック１４がピニオン１２と
噛合っていないので、両者が噛合うようになるまでの
間、旋回ブロック７が旋回されることはなく、固定型２
と可動型１１が正対した姿勢のままで型開きする。その
後、ラック１４がピニオン１２と噛合うようになると、
旋回ブロック７は可動型５の上昇に伴って旋回してゆく
ものである。それ以後の動作は、既述の第１の実施例の
ものと同様である。
は、旋回ブロック７のピニオン１２が操作杆１３の遊び
部分１４ａに接触しており、ラック１４とは噛合ってい
ない。型締シリンダー３に駆動されて、型開き時に、上
部の可動型板５が上昇すると、操作杆１３も一体的に上
昇するが、その時点では、ラック１４がピニオン１２と
噛合っていないので、両者が噛合うようになるまでの
間、旋回ブロック７が旋回されることはなく、固定型２
と可動型１１が正対した姿勢のままで型開きする。その
後、ラック１４がピニオン１２と噛合うようになると、
旋回ブロック７は可動型５の上昇に伴って旋回してゆく
ものである。それ以後の動作は、既述の第１の実施例の
ものと同様である。
【００１６】次に、他の実施例を図５（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。第
１、第２の実施例にあっては、旋回ブロック７を旋回揺
動するための旋回揺動手段を構成する操作杆１３が、取
付部材（第１の実施例では、型締シリンダー３、第２の
実施例では、可動型板５）に対して固定的に固着されて
いるが、以下の第３の実施例では、取付部材に対して、
所定距離だけ、型開閉方向への移動を許容するように取
り付けられている点で相違する。即ち、ここでは、取付
部材としての型締シリンダー３、に対して追従シリンダ
ー２２が設けられていて、操作杆１３の下端部２３の先
端に形成されたピストン２４が追従シリンダー２２内に
緩挿されている。追従シリンダー２２はピストン２４と
一体的に上下動する操作杆１３の所定距離のストローク
のみを許容するものであり、ストッパー２５により、そ
れ以上の下方への移動が規制される。そしてこの実施例
の場合には、第１、２の実施例における操作杆１３の遊
び部分１４ａに相当するものを設ける必要がないので、
ラック１４は旋回ブロック７のピニオン１２と常に噛合
う状態にある。
（Ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。第
１、第２の実施例にあっては、旋回ブロック７を旋回揺
動するための旋回揺動手段を構成する操作杆１３が、取
付部材（第１の実施例では、型締シリンダー３、第２の
実施例では、可動型板５）に対して固定的に固着されて
いるが、以下の第３の実施例では、取付部材に対して、
所定距離だけ、型開閉方向への移動を許容するように取
り付けられている点で相違する。即ち、ここでは、取付
部材としての型締シリンダー３、に対して追従シリンダ
ー２２が設けられていて、操作杆１３の下端部２３の先
端に形成されたピストン２４が追従シリンダー２２内に
緩挿されている。追従シリンダー２２はピストン２４と
一体的に上下動する操作杆１３の所定距離のストローク
のみを許容するものであり、ストッパー２５により、そ
れ以上の下方への移動が規制される。そしてこの実施例
の場合には、第１、２の実施例における操作杆１３の遊
び部分１４ａに相当するものを設ける必要がないので、
ラック１４は旋回ブロック７のピニオン１２と常に噛合
う状態にある。
【００１７】次に、その作動を説明すると、図５（Ａ）
に示す型締位置では、操作杆１３は上方に引上げられ、
ピストン２４もシリンダー２２内で上方位置にある。こ
の状態下では、シリンダー２２の上部室（ロッド室）２
２ａ及び下部室（へッド室）２２ｂに対して、作動油の
流出入がフリーになるように弁操作される。この動作状
態から型開動作に入り、型締シリンダー３によって可動
型１１を降下させると、この場合、ピストン２４がシリ
ンダー２２内を自由に上下動可能であるので、ピニオン
８に対してそのラック７が噛合つている操作杆１３も一
体的に降下動作を開始し、旋回ブロック７は旋回される
ことなく、可動型１１が固定型１に正対したままの姿勢
で降下する。型開動作が所定距離だけ進行すると、操作
杆１３のストッパー２５が型締シリンダー３の上面に当
接して、操作杆１３のそれ以上の降下がそこで規制され
る（図５（Ｂ））。
に示す型締位置では、操作杆１３は上方に引上げられ、
ピストン２４もシリンダー２２内で上方位置にある。こ
の状態下では、シリンダー２２の上部室（ロッド室）２
２ａ及び下部室（へッド室）２２ｂに対して、作動油の
流出入がフリーになるように弁操作される。この動作状
態から型開動作に入り、型締シリンダー３によって可動
型１１を降下させると、この場合、ピストン２４がシリ
ンダー２２内を自由に上下動可能であるので、ピニオン
８に対してそのラック７が噛合つている操作杆１３も一
体的に降下動作を開始し、旋回ブロック７は旋回される
ことなく、可動型１１が固定型１に正対したままの姿勢
で降下する。型開動作が所定距離だけ進行すると、操作
杆１３のストッパー２５が型締シリンダー３の上面に当
接して、操作杆１３のそれ以上の降下がそこで規制され
る（図５（Ｂ））。
【００１８】この動作状態から更に型開きが進行する
と、操作杆１３のラック１４とピニオン１２の作用によ
って旋回ブロック７が水平回転軸８の回りに旋回揺動さ
れ始めるが、この場合、すでに可動型１１が、固定型２
に対して所定距離だけ離れているので、両金型２、１１
の動作が干渉することはなく、旋回ブロック７の旋回揺
動は、図５（Ｃ）に示すように、可動型１１が横転姿勢
となるまで続行し、そこで停止する。
と、操作杆１３のラック１４とピニオン１２の作用によ
って旋回ブロック７が水平回転軸８の回りに旋回揺動さ
れ始めるが、この場合、すでに可動型１１が、固定型２
に対して所定距離だけ離れているので、両金型２、１１
の動作が干渉することはなく、旋回ブロック７の旋回揺
動は、図５（Ｃ）に示すように、可動型１１が横転姿勢
となるまで続行し、そこで停止する。
【００１９】次いで、型閉動作を説明すると、旋回ブロ
ック７及び可動型１１が、図５（Ｃ）に示されるような
横転姿勢の状態下で、追従シリンダー２２は、上部室２
２ａ及び下部室２２ｂへの作動油の流出入が阻止される
ように弁操作されて操作杆１３がその位置にロックされ
る。この間、可動型板５が上昇して型閉動作に入るが、
この場合、操作杆１３は追従シリンダー２２のロックに
より上昇することがないので、ラック１４とピニオン１
２の作用によって旋回ブロック７が旋回される。そし
て、図５（Ｂ）に示されるように、可動型１１が固定型
２の下方に正対する位置に復帰すると、旋回ブロック７
はストッパー１６によってその復帰位置が規制される。
この動作状態下で追従シリンダー２２を弁操作して作動
油のロックを解除し、シリンダー２２への作動油の流出
入を自由にすると、可動型板５の上昇につれて操作杆１
３も一体的に上昇して、可動型１１の固定型２への型閉
じが完了するものである。
ック７及び可動型１１が、図５（Ｃ）に示されるような
横転姿勢の状態下で、追従シリンダー２２は、上部室２
２ａ及び下部室２２ｂへの作動油の流出入が阻止される
ように弁操作されて操作杆１３がその位置にロックされ
る。この間、可動型板５が上昇して型閉動作に入るが、
この場合、操作杆１３は追従シリンダー２２のロックに
より上昇することがないので、ラック１４とピニオン１
２の作用によって旋回ブロック７が旋回される。そし
て、図５（Ｂ）に示されるように、可動型１１が固定型
２の下方に正対する位置に復帰すると、旋回ブロック７
はストッパー１６によってその復帰位置が規制される。
この動作状態下で追従シリンダー２２を弁操作して作動
油のロックを解除し、シリンダー２２への作動油の流出
入を自由にすると、可動型板５の上昇につれて操作杆１
３も一体的に上昇して、可動型１１の固定型２への型閉
じが完了するものである。
【００２０】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）には、更に別
の、第４の実施例が示されており、ここでは、旋回ブロ
ック７を旋回揺動させる旋回揺動手段が、既述の第１〜
第３の実施例とは相違するものである。図において、旋
回ブロック７に旋回アーム２７が固着されていて、該ア
ーム２７には、長孔２８が形成されており、操作杆１３
に植設されたピン２９が該長孔２８内に摺動自在に嵌入
されている。なお、旋回アーム２７は、旋回ブロック７
の回転軸８の端部に形成された角柱部８ａに係合させる
などの機構によって、回転軸８に対して相対回転不能に
取り付けられているものである。又、この実施例でも、
図５に示す第３の実施例と同様に、操作杆１３の端部に
は、追従シリンダー２２が備えられているが、型開閉動
作時の弁操作に関しては、第３の実施例の場合と同様で
あるので、ここでは、説明を省略する。
の、第４の実施例が示されており、ここでは、旋回ブロ
ック７を旋回揺動させる旋回揺動手段が、既述の第１〜
第３の実施例とは相違するものである。図において、旋
回ブロック７に旋回アーム２７が固着されていて、該ア
ーム２７には、長孔２８が形成されており、操作杆１３
に植設されたピン２９が該長孔２８内に摺動自在に嵌入
されている。なお、旋回アーム２７は、旋回ブロック７
の回転軸８の端部に形成された角柱部８ａに係合させる
などの機構によって、回転軸８に対して相対回転不能に
取り付けられているものである。又、この実施例でも、
図５に示す第３の実施例と同様に、操作杆１３の端部に
は、追従シリンダー２２が備えられているが、型開閉動
作時の弁操作に関しては、第３の実施例の場合と同様で
あるので、ここでは、説明を省略する。
【００２１】図６（Ａ）の型閉状態から型開きを開始す
ると、操作杆１３は旋回ブロック７と一体的に降下し
て、旋回ブロック７は旋回せずに、可動型１１は、固定
型２と正対したままの姿勢で降下する（図６（Ｂ））。
図６（Ｂ）の位置まで降下すると、操作杆１３のそれ以
上の降下が、ストッパー２５により、規制され、可動型
板５及び旋回ブロック７の更なる降下に伴って、ピン２
９が長孔２８内を摺動しつつ旋回アーム２７を回転させ
るので、図６（Ｃ）に示すように、旋回ブロック７は旋
回揺動して、可動型１１が横転姿勢になって、金型面が
作業空間外に臨むようになるものである。
ると、操作杆１３は旋回ブロック７と一体的に降下し
て、旋回ブロック７は旋回せずに、可動型１１は、固定
型２と正対したままの姿勢で降下する（図６（Ｂ））。
図６（Ｂ）の位置まで降下すると、操作杆１３のそれ以
上の降下が、ストッパー２５により、規制され、可動型
板５及び旋回ブロック７の更なる降下に伴って、ピン２
９が長孔２８内を摺動しつつ旋回アーム２７を回転させ
るので、図６（Ｃ）に示すように、旋回ブロック７は旋
回揺動して、可動型１１が横転姿勢になって、金型面が
作業空間外に臨むようになるものである。
【００２２】型閉動作での追従シリンダー２２の弁操作
も図５の第３の実施例の場合と同様であって、型閉じの
初期に旋回ブロック７が旋回揺動させられ、可動型１１
が固定型２と正対した後は、操作杆１３も旋回ブロック
７と一体的に上昇して型閉じが完了するように作動する
ことが容易に理解されよう。
も図５の第３の実施例の場合と同様であって、型閉じの
初期に旋回ブロック７が旋回揺動させられ、可動型１１
が固定型２と正対した後は、操作杆１３も旋回ブロック
７と一体的に上昇して型閉じが完了するように作動する
ことが容易に理解されよう。
【００２３】図７（Ａ）、（Ｂ）には、第５の実施例が
示されていて、この実施例においては、旋回アーム２７
と操作杆１３との連結手段としてリンク棒を用いた点で
図６の第４の実施例と相違するものである。図におい
て、旋回ブロック７の旋回アーム２７と操作杆１３とは
リンク棒３０によって連結されているものである。即
ち、リンク棒３０は、操作杆１３とピン３１によって枢
着され、旋回アーム２７とはピン３２によって枢着され
ていて、旋回アーム２７とリンク棒３０によりリンク機
構が形成されている。
示されていて、この実施例においては、旋回アーム２７
と操作杆１３との連結手段としてリンク棒を用いた点で
図６の第４の実施例と相違するものである。図におい
て、旋回ブロック７の旋回アーム２７と操作杆１３とは
リンク棒３０によって連結されているものである。即
ち、リンク棒３０は、操作杆１３とピン３１によって枢
着され、旋回アーム２７とはピン３２によって枢着され
ていて、旋回アーム２７とリンク棒３０によりリンク機
構が形成されている。
【００２４】型閉動作に際して、その初期には、操作杆
１３が旋回ブロック７と一体的に降下するので、旋回ア
ーム２７とリンク棒３０の連結位置関係は不変である。
やがてストッパー２５により操作杆１３の降下が規制さ
れると、リンク棒３０により旋回アーム２７が時計方向
に回転駆動されて、図７（Ｂ）に示すように、旋回ブロ
ック７が旋回揺動して、可動型１１は横転姿勢となる。
型閉動作での追従シリンダー２２の作動も図５及び図６
に基づいて説明済みの第３、第４の実施例の場合と全く
同様である。
１３が旋回ブロック７と一体的に降下するので、旋回ア
ーム２７とリンク棒３０の連結位置関係は不変である。
やがてストッパー２５により操作杆１３の降下が規制さ
れると、リンク棒３０により旋回アーム２７が時計方向
に回転駆動されて、図７（Ｂ）に示すように、旋回ブロ
ック７が旋回揺動して、可動型１１は横転姿勢となる。
型閉動作での追従シリンダー２２の作動も図５及び図６
に基づいて説明済みの第３、第４の実施例の場合と全く
同様である。
【００２５】以上説明した図５、図６、図７の第３、第
４、第５の各実施例にあっては、上方固定型２に対して
下方可動型１１の方を型開閉しながら旋回揺動させる構
成としたものであるが、図４の第２の実施例のように、
上方可動型１１の型開閉動作によって下方固定型２の方
を旋回揺動させる構成としてもよいことは勿論であっ
て、この場合には、図８に示すように、追従シリンダー
２２は、上方可動型板５に取り付ける構成とし、ストッ
パー２５に関しては、上方可動型板５を介してシリンダ
ー２２の反対側に設ければ足りることは当然である。ま
た、上記いずれの実施例でも竪型成形機について説明を
したが、横型成形機に適用できることは自明であり、横
型成形機における旋回ブロックの旋回方向に関しては、
水平面内で垂直軸廻りに旋回して金型面を作業者側に向
ける態様と、垂直面内で水平軸廻りに旋回して金型面を
下方に向ける態様とが採用可能である。そして後者の下
方を向ける態様の場合には、重力応用の異物放出や廃液
の水切りが可能である故、金型面の清掃が容易になると
いう付随的な実益を有するものである。
４、第５の各実施例にあっては、上方固定型２に対して
下方可動型１１の方を型開閉しながら旋回揺動させる構
成としたものであるが、図４の第２の実施例のように、
上方可動型１１の型開閉動作によって下方固定型２の方
を旋回揺動させる構成としてもよいことは勿論であっ
て、この場合には、図８に示すように、追従シリンダー
２２は、上方可動型板５に取り付ける構成とし、ストッ
パー２５に関しては、上方可動型板５を介してシリンダ
ー２２の反対側に設ければ足りることは当然である。ま
た、上記いずれの実施例でも竪型成形機について説明を
したが、横型成形機に適用できることは自明であり、横
型成形機における旋回ブロックの旋回方向に関しては、
水平面内で垂直軸廻りに旋回して金型面を作業者側に向
ける態様と、垂直面内で水平軸廻りに旋回して金型面を
下方に向ける態様とが採用可能である。そして後者の下
方を向ける態様の場合には、重力応用の異物放出や廃液
の水切りが可能である故、金型面の清掃が容易になると
いう付随的な実益を有するものである。
【００２６】
【効果】以上のようにこの発明によれば、型板に取り付
けられたブロック支持板に旋回ブロックを旋回揺動可能
に支持し、該旋回ブロックに固定型又は可動型の一方を
装着し、可動型の開閉動作に応じて旋回ブロックを旋回
させる操作杆を備える構成としたことにより、成形後の
型開動作に際して一方の金型が旋回揺動して、金型面を
作業空間外に臨ませ、ここで突出されて金型から離脱し
た成形品が重力落下するので、成形品取り出しのために
工業用ロボットを必要とすることがなく、装置全体の大
型化を阻止できるばかりか、旋回ブロックを揺動駆動す
るのに型開閉動作を利用しているので、他に特段の駆動
装置を必要とせず、構成が極めて簡潔になり、格段のコ
スト逓減が図れるという優れた効果が奏される。その
上、旋回ブロックの旋回揺動動作に関しては、これが型
開き作業期間中に同時進行で行われるので、成形品取り
出し作業期間が型開き作業期間内に繰り込まれて、その
分だけ全体的な作業期間が短縮するという付随的な効果
も奏される。
けられたブロック支持板に旋回ブロックを旋回揺動可能
に支持し、該旋回ブロックに固定型又は可動型の一方を
装着し、可動型の開閉動作に応じて旋回ブロックを旋回
させる操作杆を備える構成としたことにより、成形後の
型開動作に際して一方の金型が旋回揺動して、金型面を
作業空間外に臨ませ、ここで突出されて金型から離脱し
た成形品が重力落下するので、成形品取り出しのために
工業用ロボットを必要とすることがなく、装置全体の大
型化を阻止できるばかりか、旋回ブロックを揺動駆動す
るのに型開閉動作を利用しているので、他に特段の駆動
装置を必要とせず、構成が極めて簡潔になり、格段のコ
スト逓減が図れるという優れた効果が奏される。その
上、旋回ブロックの旋回揺動動作に関しては、これが型
開き作業期間中に同時進行で行われるので、成形品取り
出し作業期間が型開き作業期間内に繰り込まれて、その
分だけ全体的な作業期間が短縮するという付随的な効果
も奏される。
【００２７】又、旋回ブロックの旋回揺動動作で金型表
面が作業空間外に臨むことになるので、作業空間内に設
置困難な工業用テレビジョン（ＩＴＶ）による自動監視
が作業空間外の設置で非常に容易になるばかりか、金型
へのインサート物の挿入作業も容易になる。特に、竪型
成形機に適用した場合には、型開き状態で側方側に適宜
の傾斜角度に傾斜させて、作業者に対面する姿勢とする
ことも可能であるので、この場合には、とりわけインサ
ート挿入作業に有利となる。そして、操作杆に追従シリ
ンダーを備えたことにより、型開閉時に該操作杆が所定
距離だけ移動可能であるので、型開き動作の初期には、
可動型の型開き動作に連動して操作杆が移動して、旋回
ブロックが旋回することがない。従って、可動型と固定
型が相当に大なる所定距離だけ離れるまでは、互いに正
対した姿勢に維持され、その後に旋回ブロックの旋回揺
動が始まるので、旋回揺動に際して両金型が干渉した
り、衝突したりすることがない。又、型閉じ時には、両
金型が正確に正対した姿勢になった後に型閉じ、型締め
が行われるので、金型に不自然な力が付与されることも
ない。
面が作業空間外に臨むことになるので、作業空間内に設
置困難な工業用テレビジョン（ＩＴＶ）による自動監視
が作業空間外の設置で非常に容易になるばかりか、金型
へのインサート物の挿入作業も容易になる。特に、竪型
成形機に適用した場合には、型開き状態で側方側に適宜
の傾斜角度に傾斜させて、作業者に対面する姿勢とする
ことも可能であるので、この場合には、とりわけインサ
ート挿入作業に有利となる。そして、操作杆に追従シリ
ンダーを備えたことにより、型開閉時に該操作杆が所定
距離だけ移動可能であるので、型開き動作の初期には、
可動型の型開き動作に連動して操作杆が移動して、旋回
ブロックが旋回することがない。従って、可動型と固定
型が相当に大なる所定距離だけ離れるまでは、互いに正
対した姿勢に維持され、その後に旋回ブロックの旋回揺
動が始まるので、旋回揺動に際して両金型が干渉した
り、衝突したりすることがない。又、型閉じ時には、両
金型が正確に正対した姿勢になった後に型閉じ、型締め
が行われるので、金型に不自然な力が付与されることも
ない。
【００２８】さらに、旋回金型支持ユニットが、一纏り
のユニットになっているので、種々の金型装置に対応で
きるばかりか、金型の旋回方向も自由にレイアウト可能
である。加うるに、旋回ブロックに当接するストッパー
を設けることにより、型閉じ終了時点で可動型と固定型
を正確に正対させることができるので、そこに介在する
旋回ブロック自体が、後続の型締作業工程での高圧の型
締圧を固定型に対して安定的に伝達させるための導圧部
材として有効に機能するという利点もある。
のユニットになっているので、種々の金型装置に対応で
きるばかりか、金型の旋回方向も自由にレイアウト可能
である。加うるに、旋回ブロックに当接するストッパー
を設けることにより、型閉じ終了時点で可動型と固定型
を正確に正対させることができるので、そこに介在する
旋回ブロック自体が、後続の型締作業工程での高圧の型
締圧を固定型に対して安定的に伝達させるための導圧部
材として有効に機能するという利点もある。
図はこの発明の実施例を示すものである。
【図１】第１の実施例の斜視図
【図２】第１の実施例の要部の斜視図
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】第１の実施例の作動説明図
【図４】第２の実施例の一部断面した側面図
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】第３の実施例の作動説明図
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】第４の実施例の作動説明図
【図７Ａ】
【図７Ｂ】第５の実施例の作動説明図
【図８】他の実施例の部分図である。
１ 固定型板 ２ 固定型 ３ 型締シリンダー ４ 型締ピストン ５ 可動型板 ６ ブロック支持板 ７ 旋回ブロック ８ 回転軸 ９ 軸受 １０ 取付テーブル １１ 可動型 １２ ピニオン １３ 操作杆 Ｉ４ ラック １５ ガイド孔 １６ ストッパー ２２ 追従シリンダー ２５ ストッパー ２７ 旋回アーム ２８ 長孔 ２９ ピン ３０ リンク棒
Claims (3)
- 【請求項１】 固定型板１に取り付けられた固定型２
と、型綿シリンダー３に駆動されて移動する可動型板５
に取り付けられて、固定型２に対して型開閉する可動型
１１とを備えた成形機における金型装置において、前記
型２、１１の一方が、型板に着脱自在に取り付けられた
ブロック支持板６に対して旋回揺動可能に支持された旋
回ブロック７上に装着されており、可動型１１の開閉動
作に応じて旋回ブロック７を旋回揺動させる操作杆１３
を備えた旋回揺動手段が付設されていることを特徴とす
る金型装置。 - 【請求頂２】 前記操作杆１３は、型開閉動作に追従し
て該操作杆が型開閉方向に所定距離だけ移動することを
許容する追従シリンダーが更に付設されていることを特
徴とする請求項１記載の金型装置。 - 【請求頂３】 前記ブロック支持板６には、型閉じ動作
に応じて旋回ブロック７が旋回揺動して、可動型１１が
固定型２と正対する姿勢になるときに、該旋回ブロック
に当接し、該旋回ブロックを位置規制するストッパーが
付設されて成る請求項１又は２記載の金型装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10994491A JP3297809B2 (ja) | 1990-11-05 | 1991-02-19 | 成形機における金型装置 |
| EP91918933A EP0507963B1 (en) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Device for metallic mold on molding machine |
| ES91918933T ES2093716T3 (es) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Dispositivo de moldeo para maquina de moldear. |
| US07/867,669 US5395232A (en) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Mold device in a molding machine |
| SG1996008097A SG43315A1 (en) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Device for metallic mold on moulding machine |
| PCT/JP1991/001511 WO1992007698A1 (en) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Device for metallic mold on molding machine |
| DE69121237T DE69121237T2 (de) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | Betriebsvorrichtung für metallform in einer formungsmaschine |
| KR1019920701519A KR100269698B1 (ko) | 1990-11-05 | 1991-11-28 | 성형기에 있어서 금형장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29960390 | 1990-11-05 | ||
| JP2-299603 | 1990-11-05 | ||
| JP10994491A JP3297809B2 (ja) | 1990-11-05 | 1991-02-19 | 成形機における金型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538734A true JPH0538734A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3297809B2 JP3297809B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=26449650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10994491A Expired - Fee Related JP3297809B2 (ja) | 1990-11-05 | 1991-02-19 | 成形機における金型装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5395232A (ja) |
| EP (1) | EP0507963B1 (ja) |
| JP (1) | JP3297809B2 (ja) |
| KR (1) | KR100269698B1 (ja) |
| DE (1) | DE69121237T2 (ja) |
| ES (1) | ES2093716T3 (ja) |
| SG (1) | SG43315A1 (ja) |
| WO (1) | WO1992007698A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083217A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の製品取出し方法、及び型開閉装置 |
| JP2011189520A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金型開閉装置および金型開閉方法 |
| CN107116146A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-01 | 中山市程博工业产品设计有限公司 | 一种设有辅助装置的汽车模具 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5837301A (en) * | 1997-04-28 | 1998-11-17 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection molding machine having a high speed turret |
| US5919494A (en) * | 1997-05-28 | 1999-07-06 | Textron Automotive Company Inc. | Ergonomic mold manipulator |
| US6113382A (en) * | 1998-03-16 | 2000-09-05 | Konal Engineering And Equipment Inc. | Press with swingable top press plate |
| US6206676B1 (en) * | 1998-10-22 | 2001-03-27 | Konal Engineering & Equipment Inc. | Electric/pneumatic rim press |
| US6250906B1 (en) * | 1999-08-16 | 2001-06-26 | Joseph Kodric | Stack mold |
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