JPH07227885A

JPH07227885A - 成形機用金型装置

Info

Publication number: JPH07227885A
Application number: JP4636594A
Authority: JP
Inventors: Takanori Miyahisa; 孝則宮久
Original assignee: YAMASHIRO SEIKI SEISAKUSHO KK; Sanjo Seiki Seisakusho KK
Current assignee: YAMASHIRO SEIKI SEISAKUSHO KK; Sanjo Seiki Seisakusho KK
Priority date: 1994-02-21
Filing date: 1994-02-21
Publication date: 1995-08-29
Anticipated expiration: 2017-05-13
Also published as: JP3281970B2

Abstract

(57)【要約】【目的】型開き行程中に、型開閉動作を利用して、金
型の一方を旋回揺動させて、これを傾斜ないし横転姿勢
とすることで、作業容易化を図る。その際に、型開閉位
置対旋回揺動角度の関係をカム交換で変更容易にする。【構成】型開時には、旋回ブロック７が降下する。旋
回ブロック７の回転軸８に固定された案内子６１がカム
６２の案内面６４に沿って降下する。案内子６１が案内
面６４の直線部分６４Ａ沿いに案内される型開行程の初
期には、可動型１１が固定型２に対する正対姿勢のまま
型開方向に降下する。案内子６１が案内面６４の傾斜部
分６４Ｂ沿いに案内される旋回揺動行程では、可動型１
１が旋回ブロック７と一体的に旋回揺動して、可動型１
１の型合せ面１１Ａが側面に向けられるような傾斜ない
し横転姿勢に至る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、合成樹脂材料などを
成形するための射出成形機などにおける金型装置に関連
し、特に、型開閉動作を利用して型開き時に金型を旋回
揺動させる金型装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機などにおける金型装置
においては、成形後に成形品を金型から取り出すに際し
ては、型開きした金型空間にクランプと称する一種の工
業用ロボットを進入させ、これで成形品を把持して、金
型空間から後退させ、所定の回収個所にて成形品を回収
することが行われていた。即ち、型開き、クランプ進
入、クランプによる成形品の把持、クランプ後退、クラ
ンプからの成形品の解放、そして成形品の回収から成る
一連の作業工程によって成形品が取り出されるものであ
った。

【０００３】上記従来技術は、成形品の取り出しをクラ
ンプと称する一種の工業用ロボットを用いて行うもので
あって、ロボットの設置空間とそれの作動空間も必要と
なることから、装置全体が大型化し、さらに該ロボット
の複雑高度な動作の故に勢い装置全体も複雑高度なもの
となり、必然的に設備費が嵩むという問題点があった。

【０００４】上記問題点を解決するためには、型開行程
において、金型の一方を旋回揺動させ、金型の成形面を
型締型開方向から外れた方向に向ける動作を行わせるこ
とにより、インサート物の挿入、成形品の回収、成形面
のＩＴＶ監視などを行い易くして、成形作業の合理化を
図ることが考えられる。

【０００５】そこで、本願出願人は、特開平５−３８７
３４号により、上記問題点を解決し得る金型装置とし
て、図１１〜図２４に示す金型装置を開示している。ま
ず、この金型装置における第１の構成について説明すれ
ば以下のとおりである。

【０００６】図１１及び図１３において、上部固定型板
１に固定型２が取り付けられており（図１１では、図示
が省略されている）、一方、型締シリンダー３の型締ピ
ストン４には、可動型板５が設けられている。

【０００７】可動型板５上には、ブロック支持板６が着
脱自在に固着されており、該ブロック支持板６には、旋
回ブロック７が水平軸廻りに旋回揺動可能に支持されて
いる。即ち、旋回ブロック７の水平回転軸８が軸受９に
よりブロック支持板６上に支持されることで、旋回ブロ
ック７が水平軸廻りに旋回揺動可能になっているもので
ある。なお、水平回転軸８は、型締力の受圧中心と一致
させるのが好適である。図１１及び図１２で明らかなよ
うに、旋回ブロック７上には、該ブロック上面より外方
にその周縁部がフランジ様に突出して、取付テーブル１
０が固設され、該テーブル１０上に可動型１１が着脱自
在に装着可能である。

【０００８】これらブロック支持板６、旋回ブロック７
及び取付テーブル１０がユニット化されていて、旋回金
型支持ユニットを構成している。旋回ブロック７の回転
軸８の一端には、ピニオン１２が冠着されていて、該ピ
ニオン１２は、地面に対する固定部材、即ち、この構成
では、型締シリンダー３に取り付けられて、垂直方向に
延びる操作杆１３に形成されたラック１４と噛合してい
るが、この場合、操作杆１３は、ブロック支持板６に穿
設されたガイド孔１５を貫通して、型締シリンダー３か
ら上方に伸延するものである。

【０００９】そして、該操作杆１３の基部には、雄ネジ
１３ａが螺刻されており、そこに螺合する２個の調節ナ
ット１３ｂ、１３ｂが該シリンダー３と一体のフランジ
部３ａを挟持するようにして、これにより該操作杆１３
は型締シリンダー３に対して上下位置調節可能に取り付
けられている。これら操作杆１３、ラック１４、ピニオ
ン１２が旋回ブロック７のための旋回揺動手段を構成す
る。

【００１０】図１３で明らかなように、ブロック支持板
６上には、ストッパー１６が突設されていて、旋回ブロ
ック７が旋回揺動して水平姿勢に復帰したときに、該ブ
ロック７に対して、即ちこの構成では、取付テーブル１
０のフランジ様に突出した周縁部下面に対して、該スト
ッパー１６の上面が当接して、図１３に示すように、該
ブロック７のそれ以上の旋回揺動を阻止するものであ
る。

【００１１】また、旋回ブロック７の下面は側面視で半
円形状をなしていて、その旋回揺動動作に支障をきたす
ことがないようになっている。この場合、旋回ブロック
７の下面形状はこれに限られるものではなく、旋回時に
他の部材、特にブロック支持板６と干渉しない限り、他
の形状の採用も可能である。

【００１２】そして、該旋回ブロック７内部には、可撓
性作動油菅経由で供油可能な成形品突出し用の突出しシ
リンダー（図示せず）が内設されており、それのピスト
ンに連結された突出しピン１８が取付テーブル１０を貫
通して、可動型１１の型彫空間（図示せず）底面に対し
て出没自在に伸延している。なお、１７はメインステー
で、可動型板５、ブロック支持板６を貫通し上方の固定
型板に連結されて、これを支持している。

【００１３】上記構成において、図１３に示す型締位置
では、旋回ブロック７の取付テーブル１０のフランジ様
周縁部下面がストッパー１６の上面に当接し、旋回ブロ
ック７のそれ以上の回転が阻止されて該ブロックが水平
姿勢になっている。

【００１４】この位置から型開きをする際に、型締シリ
ンダー３の型締ピストン４が後退降下して、旋回ブロッ
ク７も一体的に降下し始めるが、初期の段階では、固定
操作杆１３先端の遊び部分１４ａ（ラックが刻設されて
いない部分）に対してピニオン１２が接触しているの
で、該ピニオンは回転することなく滑って、従って、旋
回ブロック７も旋回揺動することなく、水平姿勢のまま
で、若干距離降下し、更に型締ピストン４の後退降下が
続行すると、図１４に示すように、ピニオン１２が固定
操作杆１３のラック１４に噛合して回動駆動され、これ
に応じて旋回ブロック７が図で時計方向に旋回揺動を開
始する。

【００１５】次いで、更に型締シリンダー３が後退降下
して、旋回ブロック７が、より一層後退降下すると、図
１５に示すように、旋回ブロック７が更に旋回揺動し、
可動型１１が、ほぼ横転するまで転倒傾斜する。かかる
横転姿勢の状態下で、突出しシリンダーに給油を施して
突出しピン１８を型彫空間底面に突出させると、突出さ
れた成形品が該可動型１１から離脱して、シュート１９
経由で回収箱等に重力依存で落下回収されるものであ
る。なお、旋回ブロック７の横転姿勢の状態下で、取付
テーブル１０の周縁部がブロック支持板６に当接するよ
うにしておくことによって、安定した位置規制作動を確
保することができる。

【００１６】また、調節ナット１３ａ、１３ｂの操作に
より、操作杆１３の型締シリンダー３に対する上下位置
を調節したり、さらには、ピニオン１２の歯数と旋回ブ
ロック７の昇下量を調整することによって、可動型１１
の旋回角度つまり転倒傾斜角度を適宜に選定することが
できる。

【００１７】型閉動作においては、上述と逆の作動が確
保されて、図１５、図１４、図１３図に示す順序に従っ
て、旋回ブロック７の取付テーブル１０の周縁部下面が
ストッパー１６の上面に当接するまで、該ブロック７が
旋回揺動し、この位置で、ピニオン１２のラック１４に
対する噛合が解かれて、該ピニオンが遊び部分１４ａに
対面するので、該旋回ブロック７の旋回揺動が停止し、
そのまま水平姿勢で該ブロック７が上昇し、従って可動
型１１が固定型２に正対して型閉じが完了し、その後、
該可動型がその姿勢を維持したままで、型締め作業が行
われるものである。なお、上記構成では、ストッパー１
６は取付テーブル１０のフランジ状周縁部下面に当接す
るものであるとしたが、旋回ブロック７自体の一部に当
接するものであってもよい。また、垂直操作杆１３は型
締シリンダー３に固定されるものであるとしたが、他の
適宜の静止部材に固定するものであってもよい。

【００１８】図１６は第２の構成を示すものであり、前
記第１の構成では、下側で上下動する可動型が旋回ブロ
ックに取り付けられて、旋回ブロックとともに上下動し
ながら所定角度だけ旋回揺動するものであったが、この
構成では、上側で上下動する可動型に対して、下側の固
定型が旋回ブロックに取り付けられるものである。

【００１９】即ち、基台２０に装着された固定型板１
に、ブロック支持板６を介して、旋回ブロック７が取り
付けられ、該ブロック７に固定型２が固定されているも
のである。また、上方の可動型板５には、可動型１１が
装着されていて、該可動型１１は、型締シリンダー３の
ピストンロッド４に取り付けられたクロスヘッド２１と
メインステー１７により上下駆動されて型開閉する。

【００２０】そして、この構成では、ラック１４の刻設
された操作杆１３は、それの上端が可動型板５に調節ナ
ット１３ａ、１３ｂにより取り付けられて下方に向かっ
て垂設され、固定型板１のガイド孔１５を貫通して下方
に伸延している。この場合、操作杆１３上のラックの形
成されない遊び部分１４ａは、根元側、即ち、上方側に
形成されているものである。

【００２１】その作動を説明すると、図示の型締位置で
は、旋回ブロック７のピニオン１２が操作杆１３の遊び
部分１４ａに接触しており、ラック１４とは噛合ってい
ない。型締シリンダー３に駆動されて、型開き時に、上
部の可動型板５が上昇すると、操作杆１３も一体的に上
昇するが、その時点では、ラック１４がピニオン１２と
噛合っていないので、両者が噛合うようになるまでの
間、旋回ブロック７が旋回されることはなく、固定型２
と可動型１１が正対した姿勢のままで型開きする。その
後、ラック１４がピニオン１２と噛合うようになると、
旋回ブロック７は可動型１１の上昇に伴って旋回してゆ
くものである。それ以後の動作は、既述の第１の構成の
ものと同様である。

【００２２】次に、第３の構成を図１７、図１８、図１
９に基づいて説明すれば、以下の通りである。第１、第
２の構成にあっては、旋回ブロック７を旋回揺動するた
めの旋回揺動手段を構成する操作杆１３が、取付部材
（第１の構成では、型締シリンダー３、第２の構成で
は、可動型板５）に対して固定的に固着されているが、
以下の第３の構成では、取付部材に対して、所定距離だ
け、型開閉方向への移動を許容するように取り付けられ
ている点で相違する。即ち、ここでは、取付部材として
の型締シリンダー３、に対して追従シリンダー２２が設
けられていて、操作杆１３の下端部２３の先端に形成さ
れたピストン２４が追従シリンダー２２内に緩挿されて
いる。追従シリンダー２２はピストン２４と一体的に上
下動する操作杆１３の所定距離のストロークのみを許容
するものであり、ストッパー２５により、それ以上の下
方への移動が規制される。

【００２３】そして、この構成の場合には、第１、２の
構成における操作杆１３の遊び部分１４ａに相当するも
のを設ける必要がないので、ラック１４は旋回ブロック
７のピニオン１２と常に噛合う状態にある。

【００２４】次に、その作動を説明すると、図１７に示
す型締位置では、操作杆１３は上方に引上げられ、ピス
トン２４もシリンダー２２内で上方位置にある。この状
態下では、シリンダー２２の上部室（ロッド室）２２ａ
及び下部室（ヘッド室）２２ｂに対して、作動油の流出
入がフリーになるように弁操作される。

【００２５】この動作状態から型開動作に入り、型締シ
リンダー３によって可動型１１を降下させると、この場
合、ピストン２４がシリンダー２２内を自由に上下動可
能であるので、ピニオン８に対してそのラック７が噛合
っている操作杆１３も一体的に降下動作を開始し、旋回
ブロック７は旋回されることなく、可動型１１が固定型
１に正対したままの姿勢で降下する。

【００２６】型開動作が所定距離だけ進行すると、操作
杆１３のストッパー２５が型締シリンダー３の上面に当
接して、図１８に示すように、操作杆１３のそれ以上の
降下がそこで規制される。

【００２７】この動作状態から更に型開きが進行する
と、操作杆１３のラック１４とピニオン１２の作用によ
って旋回ブロック７が水平回転軸８の回りに旋回揺動さ
れ始めるが、この場合、すでに可動型１１が、固定型２
に対して所定距離だけ離れているので、両金型２、１１
の動作が干渉することはなく、旋回ブロック７の旋回揺
動は、図１９に示すように、可動型１１が横転姿勢とな
るまで続行し、そこで停止する。

【００２８】次いで、型閉動作を説明すると、旋回ブロ
ック７及び可動型１１が、図１９に示されるような横転
姿勢の状態下で、追従シリンダー２２は、上部室２２ａ
及び下部室２２ｂへの作動油の流出入が阻止されるよう
に弁操作されて操作杆１３がその位置にロックされる。
この間、可動型板５が上昇して型閉動作に入るが、この
場合、操作杆１３は追従シリンダー２２のロックにより
上昇することがないので、ラック１４とピニオン１２の
作用によって旋回ブロック７が旋回される。

【００２９】そして、図１８に示されるように、可動型
１１が固定型２の下方に正対する位置に復帰すると、旋
回ブロック７はストッパー１６によってその復帰位置が
規制される。この動作状態下で追従シリンダー２２を弁
操作して作動油のロックを解除し、シリンダー２２への
作動油の流出入を自由にすると、可動型板５の上昇につ
れて操作杆１３も一体的に上昇して、図１７に示される
ように、可動型１１の固定型２への型閉じが完了するも
のである。

【００３０】図２０、図２１、図２２には、更に別の、
第４の構成が示されており、ここでは、旋回ブロック７
を旋回揺動させる旋回揺動手段が、既述の第１〜第３の
構成とは相違するものである。

【００３１】図において、旋回ブロック７に旋回アーム
２７が固着されていて、該アーム２７には、長孔２８が
形成されており、操作杆１３に植設されたピン２９が該
長孔２８内に摺動自在に嵌入されている。なお、旋回ア
ーム２７は、旋回ブロック７の回転軸８の端部に形成さ
れた角柱部８ａに係合させるなどの機構によって、回転
軸８に対して相対回転不能に取り付けられているもので
ある。

【００３２】また、この構成でも、図１７、図１８、図
１９に示す第３の構成と同様に、操作杆１３の端部に
は、追従シリンダー２２が備えられているが、型開閉動
作時の弁操作に関しては、第３の構成の場合と同様であ
るので、ここでは、説明を省略する。

【００３３】図２０の型閉状態から型開きを開始する
と、図２１に示すように、操作杆１３は旋回ブロック７
と一体的に降下して、旋回ブロック７は旋回せずに、可
動型１１は、固定型２と正対したままの姿勢で降下す
る。

【００３４】図２１の位置まで降下すると、操作杆１３
のそれ以上の降下が、ストッパー２５により、規制さ
れ、可動型板５及び旋回ブロック７の更なる降下に伴っ
て、ピン２９が長孔２８内を摺動しつつ旋回アーム２７
を回転させるので、図２２に示すように、旋回ブロック
７は旋回揺動して、可動型１１が横転姿勢になって、金
型面が作業空間外に臨むようになるものである。

【００３５】型閉動作での追従シリンダー２２の弁操作
も図１７、図１８、図１９の第３の構成の場合と同様で
あって、型閉じの初期に旋回ブロック７が旋回揺動させ
られ、可動型１１が固定型２と正対した後は、操作杆１
３も旋回ブロック７と一体的に上昇して型閉じが完了す
るように作動することが容易に理解されよう。

【００３６】図２３、図２４には、第５の構成が示され
ていて、この構成においては、旋回アーム２７と操作杆
１３との連結手段としてリンク棒を用いた点で図２０、
図２１、図２２の第４の構成と相違するものである。

【００３７】図において、旋回ブロック７の旋回アーム
２７と操作杆１３とはリンク棒３０によって連結されて
いるものである。即ち、リンク棒３０は、操作杆１３と
ピン３１によって枢着され、旋回アーム２７とはピン３
２によって枢着されていて、旋回アーム２７とリンク棒
３０によりリンク機構が形成されている。

【００３８】型閉動作に際して、その初期には、図２３
に示すように、操作杆１３が旋回ブロック７と一体的に
降下するので、旋回アーム２７とリンク棒３０の連結位
置関係は不変である。やがてストッパー２５により操作
杆１３の降下が規制されると、リンク棒３０により旋回
アーム２７が時計方向に回転駆動されて、図２４に示す
ように、旋回ブロック７が旋回揺動して、可動型１１は
横転姿勢となる。

【００３９】型閉動作での追従シリンダー２２の動作も
図１７、図１８、図１９及び図２０、図２１、図２２に
基づいて説明済みの第３、第４の構成の場合と全く同様
である。

【００４０】以上説明した図１７〜図１９、図２０〜図
２２、図２３〜図２４の第３、第４、第５の各構成にあ
っては、上方固定型２に対して下方可動型１１の方を型
開閉しながら旋回揺動させる構成としたものであるが、
図１６の第２の構成のように、上方可動型１１の型開閉
動作によって下方固定型２の方を旋回揺動させる構成と
してもよいことは勿論であって、この場合には、追従シ
リンダー２２は、上方可動型板５に取り付ける構成と
し、ストッパー２５に関しては、上方可動型板５を介し
てシリンダー２２の反対側に設ければ足りることは当然
である。

【００４１】また、上記いずれの構成でも竪型成形機に
ついて説明をしたが、横型成形機に適用できることは自
明であり、横型成形機における旋回ブロックの旋回方向
に関しては、水平面内で垂直軸廻りに旋回して金型面を
作業者側に向ける態様と、垂直面内で水平軸廻りに旋回
して金型面を下方に向ける態様とが採用可能である。そ
して、後者の下方を向ける態様の場合には、重力応用の
異物放出や廃液の水切りが可能である故、金型面の清掃
が容易になるという付随的な実益を有するものである。

【００４２】以上のように、先に開示した特開平５−３
８７３４号の構成によれば、型板に取り付けられたブロ
ック支持板に旋回ブロックを旋回揺動可能に支持し、該
旋回ブロックに固定型または可動型の一方を装着し、可
動型の開閉動作に応じて旋回ブロックを旋回させる操作
杆を備える構成としたことにより、成形後の型開動作に
際して一方の金型が旋回揺動して、金型面を作業空間外
に臨ませ、ここで突出されて金型から離脱した成形品が
重力落下するので、成形品取り出しのために工業用ロボ
ットを必要とすることがなく、装置全体の大型化を阻止
できるばかりか、旋回ブロックを揺動駆動するのに型開
閉動作を利用しているので、他に特段の駆動装置を必要
とせず、構成が極めて簡潔になり、格段のコスト低減が
図れる。

【００４３】また、旋回ブロックの旋回揺動動作に関し
ては、これが型開き作業期間中に同時進行で行われるの
で、成形品取り出し作業期間が型開き作業期間内に繰り
込まれて、その分だけ全体的な作業期間が短縮するとい
う利点がある。

【００４４】また、旋回ブロックの旋回揺動動作で金型
表面が作業空間外に臨むことになるので、作業空間内に
設置困難な工業用テレビジョン（ＩＴＶ）による自動監
視が作業空間外の設置で非常に容易になるばかりか、金
型へのインサート物の挿入作業も容易になる。

【００４５】特に、竪型成形機に適用した場合には、型
開き状態で側方側に適宜の傾斜角度に傾斜させて、作業
者に対面する姿勢とすることも可能であるので、この場
合には、とりわけインサート挿入作業に有利となる。

【００４６】そして、操作杆に追従シリンダーを備えた
ことにより、型開閉時に該操作杆が所定距離だけ移動可
能であるので、型開き動作の初期には、可動型の型開き
動作に連動して操作杆が移動して、旋回ブロックが旋回
することがない。

【００４７】従って、可動型と固定型が相当に大なる所
定距離だけ離れるまでは、互いに正対した姿勢に維持さ
れ、その後に旋回ブロックの旋回揺動が始まるので、旋
回揺動に際して両金型が干渉したり、衝突したりするこ
とがない。

【００４８】また、型閉じ時には、両金型が正確に正対
した姿勢になった後に型閉じ、型締めが行われるので、
金型に不自然な力が付与されることもない。

【００４９】さらに、旋回金型支持ユニットが、一纏り
のユニットになっているので、種々の金型装置に対応で
きるばかりか、金型の旋回方向も自由にレイアウト可能
である。

【００５０】加うるに、旋回ブロックに当接するストッ
パーを設けることにより、型閉じ終了時点で可動型と固
定型を正確に正対させることができるので、そこに介在
する旋回ブロック自体が、後続の型締作業工程での高圧
の型締圧を固定型に対して安定的に伝達させるための導
圧部材として有効に機能するという利点もある。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１、第２の構成では、型開から旋回揺動に移る時点にお
けるピニオン１２とラック１４との噛合始点に対する位
相調整に熟練を要するほか、噛合始点での歯形破損事故
が生ずるなどの不都合があり、上記第３、第４、第５の
構成では、型開から旋回揺動に移る時点、または、その
逆行程の時点に対する追従シリンダー２２内の流体圧力
の微細な調整に熟練を要するなどの不都合がある。

【００５２】また、このほか、旋回揺動での旋回速度
は、例えば、型開の近くでは速く、旋回揺動の終点に近
付くに従って遅くするといった不等速度にした方が、成
形物のとり出しとシュートからの排出に好適な動作が確
保されるが、そうした不等速度の動作が行い得ないとい
う不都合がある。

【００５３】このため、上記の種々の不都合点を解消し
たものを提供することで、装置の製造者、使用者双方の
便益を改善向上させるという課題があった。

【００５４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記従前の
成形機用金型装置による旋回揺動手段中のラック対ピニ
オンの噛合始点に係る不都合や油圧微調整に係る不都合
を解消するという課題に鑑み、型開閉方向に対して平行
に直線的に配置された直線部分と、これに連続して、型
開閉方向に対して傾斜するように配置された曲線または
直線の傾斜部分とを備えたカム沿いに案内される案内子
により、型開閉方向への金型の直線移動を利用して、旋
回ブロックを旋回揺動させる構成を旋回揺動手段として
採用することで、上記の課題を解決し、ラック対ピニオ
ンの噛合始点での位相調整の熟練作業の必要がなく、歯
形破損事故を被る恐れもなく、さりとて、追従シリンダ
での流体圧力の微妙な調整作業をも必要としない優れた
成形用金型装置を提供するものである。

【００５５】

【作用】請求項１記載の発明は、図１に示されるよう
に、型閉時に、固定型２に対して正対姿勢で対向する可
動型１１が旋回ブロック７上に支持されていて、型開時
には、旋回ブロック７が型開閉方向に駆動されて直線移
動するのを利用して、旋回揺動手段Ｍが、旋回ブロック
７を正対姿勢で降下させ、又は、旋回揺動中心８Ｃに対
して、旋回揺動させて、可動型１１の型合せ面１１Ａを
型開閉方向に対して側面方向に向けた傾斜状態ないし横
転状態にするが、このような旋回ブロック７、ひいて
は、可動型１１の、正対姿勢のままでの型開閉方向への
直線移動と旋回揺動とが、旋回ブロック７に対して相対
的に固定されたカム６２上に、型開閉方向に対して平行
に直線的に配置された直線部分６４Ａと、この直線部分
６４Ａに連続して、型開閉方向に対して傾斜するように
配置された傾斜部分６４Ｂとに沿って、旋回ブロック７
に固定された案内子６１を案内することにより実現され
るように作用する。請求項２記載の発明は、旋回ブロッ
ク７上に支持されている固定型２に対して、型閉時に、
正対姿勢で対向する可動型１１が、型開時には、型開閉
方向に駆動されて直線移動するのを利用して、旋回揺動
手段Ｍが、旋回ブロック７を正対姿勢の状態に維持し、
又は、旋回揺動中心８Ｃに対して旋回揺動させて、固定
型２の型合せ面２Ａを型開閉方向に対して側面方向に向
けた傾斜状態ないし横転状態にするが、このような旋回
ブロック７、ひいては、固定型２の正対姿勢維持と旋回
揺動とが、可動型１１に連動して、旋回ブロック７に対
して、型開閉方向に相対的に直線移動するカム６２上
に、型開閉方向に対して平行に直線的に配置された直線
部分６４Ａと、この直線部分６４Ａに連続して、型開閉
方向に対して傾斜するように配置された傾斜部分６４Ｂ
とに沿って、旋回ブロック７に固定された案内子６１を
案内することにより実現されるように作用する。請求項
３記載の発明は、図１０に示されるように、旋回揺動手
段Ｍが、旋回ブロック７の回転軸８の両端側に分割配置
されていて、型開初期の型開方向への直線移動時には、
回転軸８の一端側で旋回ブロック７に固定された第１の
案内子６１’が、旋回ブロック７に対して相対的に固定
された第１のカム６２Ａの直線部分６４Ａに沿って、旋
回ブロック７の直線移動を案内し、一方、型開初期以降
の旋回揺動時には、回転軸８の他端側で旋回ブロック７
に固定された第２の案内子６１が、旋回ブロック７に対
して相対的に固定された第２のカム６２Ｂの傾斜部分６
４Ｂに沿って、旋回ブロック７の旋回揺動を案内するよ
うに作用する。請求項４記載の発明は、旋回揺動手段Ｍ
が、旋回ブロック７の回転軸８の両端側に分割配置され
ていて、型開初期の型開方向への直線移動時には、回転
軸８の一端側で旋回ブロック７に固定された第１の案内
子６１’が、旋回ブロック７に対して、型開方向に相対
的に直線移動する第１のカム６２Ａの直線部分６４Ａに
沿って、旋回ブロック７の正対姿勢を案内し、一方、型
開初期以降の旋回揺動時には、回転軸８の他端側で旋回
ブロック７に固定された第２の案内子６１が、旋回ブロ
ック７に対して、型開方向に相対的に直線移動する第２
のカム６２Ｂの傾斜部分６４Ｂに沿って、旋回ブロック
７の旋回揺動を案内するように作用する。請求項５ない
し６記載の発明は、図３に示されるように、旋回ブロッ
ク７の旋回揺動中心８Ｃ、典型的には、旋回ブロック７
の回転軸８と案内子６１と間の距離Ｒを半径とする円弧
軌跡の曲率よりも小さい曲率の曲線ないし傾斜直線で形
成されている傾斜部分６４Ｂに沿って、案内子６１又は
第２の案内子６１を案内することで、旋回ブロック７を
旋回揺動させる旋回揺動手段Ｍが、型開閉動作を旋回揺
動動作に変換する際に、傾斜部分６４Ｂの全域に対応し
て、型開閉位置対旋回揺動角度の関係を広範囲の種々の
関数に従って制御できるように作用する。請求項７記載
の発明は、図３に示されるように、直線部分６４Ａの長
手方向軸心と旋回ブロック７の旋回揺動中心８Ｃとの間
の距離をＤｒとし、該中心８Ｃと案内子６１又は第２の
案内子６１との間の距離をＲとし、該中心８Ｃと案内子
６１の終点Ｅとの間の距離をＤｓとして、Ｄｒ≦０．９５ＲＤｓ≦０．９５Ｒが成立するように形成された直線部分６４Ａと傾斜部分
６４Ｂとに沿って案内子６１又は第２の案内子６１を案
内することで、旋回ブロック７を旋回揺動させる旋回揺
動手段Ｍが、型開閉動作を旋回揺動動作に変換する際
に、傾斜部分６４Ｂの全域に亙って、案内子６１又は第
２の案内子６１が旋回揺動の逆戻り現象やノック現象を
伴うことなしに、円滑に案内されるように作用する。

【００５６】

【実施例】次に、この発明の実施例を図１〜図１０に基
づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、図１〜
図１０において、図１１〜図２４の符号と同一符号で示
す部分は図１１〜図２４で説明した同一符号の部分と同
一の機能をもつ部分である。

【００５７】また、図１は、図１３の構成中のピニオン
１２、操作杆１３及びラック１４相当の旋回揺動手段Ｍ
として、この発明のカム機構による旋回揺動構成、つま
り、符号６１〜６５の部分が付設されたものであり、図
１１の斜視状態に対応する状態を示すものである。な
お、図１の場合、旋回ブロック７の旋回方向が上記の第
１〜第５の構成の場合と反対方向に旋回するようになっ
ている。即ち、可動型１１の上面が図１の左斜め奥側に
傾くように旋回揺動するものである。

【００５８】図１、図２において、レバー６３は、旋回
ブロック７の旋回揺動中心８Ｃ、典型的には、回転軸８
に対して固定してあり、回転軸８の中心から半径として
の距離Ｒだけ隔たった箇所に案内子６１が植設されてい
る。即ち、案内子６１は、旋回揺動の中心からの距離Ｒ
を半径とする円弧軌跡沿いに旋回し得るようになってい
る。

【００５９】カム６２には、板状体の中央部分に、型開
閉方向に対して、つまり、型締ピストン４の上下動方向
に対して平行に直線的に配置された直線部分６４Ａと、
該直線部分に連続して、型開閉方向に対して傾斜するよ
うに配置された曲線または直線でなる傾斜部分６４Ｂと
を備えた案内面６４を形成するためのスリット６５が穿
設されている。カム６２の下方部分には、取付ボルト６
６用の長穴６７が穿設されていて、カム６２は、取付ボ
ルト６６によって型締シリンダー３のフランジ部３ａに
固定されることで、旋回ブロック７に対して相対的に固
定される。

【００６０】また、カム６２の案内面６４では、図３、
図４及び図５に示されるように、直線部分６４Ａに関し
ては、その長手方向軸心が、旋回揺動中心８Ｃ、典型的
には、回転軸８の中心に対して、距離Ｄｒだけ偏寄して
型開閉方向に延在する直線として形成されていて、該直
線部分に連続する傾斜部分６４Ｂに関しては、旋回ブロ
ック７の旋回揺動中心８Ｃと案内子６１との間の距離Ｒ
を半径とする円弧軌跡の曲率よりも小さい曲率Ｓｒの曲
線として形成されている。また、この傾斜部分６４Ｂ
は、後述のように、Ｓ字状に曲がった曲線または実質的
に直線となる極めて小さな曲率の曲線で形成されていて
もよい。

【００６１】そして、案内子６１がカム６２のスリット
６５内に嵌め込まれて案内されるようなカム機構が構成
されていて、案内子６１は、型締ピストン４の上下動に
連動し、旋回ブロック７の旋回揺動中心の型開閉方向へ
の直線移動に追従して、スリット６５内に形成された案
内面６４沿いに案内されながら上下動するものである。

【００６２】そして、ここでの上下動の際に、直線部分
６４Ａは、旋回ブロック７上の可動型１１の型開閉方向
への直線移動を確保し、一方、傾斜部分６４Ｂは、旋回
ブロック７の型開閉方向への直線移動を利用すること
で、旋回ブロック７上の可動型１１に旋回揺動を行わせ
る。

【００６３】このような型開閉動作における要部の各状
態を、図３、図４、図５および図６に基づいて以下に説
明する。図３は、可動型１１が型閉している状態を示し
ている。

【００６４】そして、図３の状態では、回転軸８の中心
と案内子６１の中心とを結ぶ方向線６１Ａの方向、つま
り、レバー６３の長手軸方向は、直線部分６４Ａの偏寄
距離Ｄｒの存在によって、回転軸８の中心の上下動軌跡
８Ａの方向に対して角度−θ１だけ傾いた方向に位置付
けられている。

【００６５】まず、可動型１１が固定２（図３では省略
されている）に対して正対姿勢で閉じている型閉状態、
つまり、図３の状態から、型締ピストン４の下降により
旋回ブロック７の回転軸８が下降して行く場合の型開動
作について説明する。

【００６６】図３の型閉状態から旋回ブロック７の回転
軸８が下降すると、案内子６１は案内面６４の直線部分
６４Ａに沿って型開閉方向に移動するので、回転軸８は
回転せずに、可動型１１が固定型２に対して正対姿勢を
維持したまま旋回ブロック７と一体的に上下動軌跡８Ａ
沿いに下降する。そして、やがて、旋回ブロック７が型
開のための距離Ｌ１の直線移動行程を終了すると、図４
の状態になる。

【００６７】さらに旋回ブロック７の回転軸８が下降し
てゆくと、案内子６１が今度は傾斜部分６４Ｂ沿いに移
動するので、レバー６３が矢印αの方向に回転してゆ
き、旋回ブロック７が旋回揺動行程を開始し、やがて、
図５の状態、つまり、方向線６１Ａが上下動軌跡８Ａと
一致し、旋回ブロック７が上下動軌跡８Ａに対して角度
＋θ１だけ傾いた方向に位置付けられた状態となる。さ
らに、旋回ブロック７の回転軸８が下降してゆくと、図
６の状態、つまり、方向線６１Ａが上下動軌跡８Ａに対
して角度＋θ２だけ傾き、旋回ブロック７の姿勢が角度
＋θ３だけ傾いた方向に位置付けられた状態となる。そ
して、θ３＝（θ１）＋（θ２）である。

【００６８】したがって、旋回ブロック７が所要の旋回
揺動角度θｔ＝θ３だけ旋回揺動して、可動型１１の型
合せ面１１Ａが側面方向に向けられた傾斜状態ないし横
転状態になるので、標榜の目的が達せられるわけであ
る。そして、回転軸８の中心は、図４の旋回揺動行程の
開始から図６の旋回揺動行程の終了までの間に、上下動
軌跡８Ａ沿いに距離Ｌ２だけ移動したことになる。

【００６９】次に、可動型１１の型合せ面１１Ａが側面
方向に向けられた横転状態から、型締ピストン４の上昇
により旋回ブロック７の回転軸８が上昇してゆく場合の
型閉動作について説明する。型閉動作では、上記の型開
動作を全くそのまま逆に進んで、図６→図５→図４の状
態の順序に従って案内子６１が上昇移動し、それに伴っ
て、可動型１１が矢印αとは逆方向の旋回動揺行程を終
了した後に、図４→図３の状態で直線移動行程を進行す
ることにより、可動型１１が固定型２に対して正対姿勢
を維持したまま型閉状態になるわけである。

【００７０】ここで、重要なことは、型開動作時の下降
移動における旋回ブロック７の旋回揺動行程の開始点、
つまり、案内子６１が図４の位置に置かれた場合の方向
線６１Ａの方向に相当する−θの方向と、型閉動作時の
上昇移動における旋回ブロック７の旋回揺動行程の開始
点、つまり、案内子６１が図６の位置に置かれた場合の
方向線６１Ａの方向に相当する＋θ２の方向とが、それ
ぞれ案内面６４の傾斜部分６４Ｂの面の方向に対して、
クサビ効果によるノック現象を起こしたり、旋回揺動方
向の逆戻り現象を起こしたりしないような角度条件に選
定されていなければならないということである。

【００７１】因みに、直線部分６４Ａの長手方向軸心と
旋回ブロック７の旋回揺動中心８Ｃ、典型的には、回転
軸８との間の偏寄量としての距離Ｄｒが該回転軸と案内
子６１との間の距離Ｒに等しい場合には、図４に相当す
る状態では、−θ１＝−９０°になり、方向線６１Ａは
時計方向、反時計方向、いずれの方向にも回転できるの
で、旋回揺動行程中に旋回ブロック７が逆方向に回転し
てしまう逆戻り現象が起きうるわけである。さらに、こ
れとは別に、傾斜部分６４Ｂ沿いに案内される案内子６
１の終点Ｅと回転軸８の中心との間の距離Ｄｓが距離Ｒ
に等しいか、それより大きい場合には、図６に相当する
状態で、＋θ２＝＋９０°になり、方向線６１Ａは時計
方向、反時計方向、いずれにも回転できるので、ここで
も旋回揺動行程中に旋回ブロック７が逆方向に回転して
しまう逆戻り現象が起きうるわけである。

【００７２】また、偏寄量としての距離Ｄｒが距離Ｒよ
りも僅かに小さい場合には、図４の状態から図３の状態
に移行する際に、案内子６１と直線部分６４Ａとの間の
摩擦によってクサビ効果が生じ、回転軸８の反力によっ
て案内子６１が直線部分６４Ａに食い込んで、旋回揺動
が不能になるというノック現象が生じてしまう。さら
に、距離Ｄｓが距離Ｒよりも僅かに小さい場合には、案
内子６１と傾斜部分６４Ｂとの間の摩擦により、同様に
して、クサビ効果によるノック現象が生じてしまう。

【００７３】したがって、上記の逆戻り現象とノック現
象とを避けるためには、案内子６１と案内面６４との間
の摩擦如何によって多少異なるが、一般的には、｜θ１
｜≦８０°、θ２≦８０°とする程度、つまり、Ｄｒ≦
０．９５Ｒ、Ｄｓ≦０．９５Ｒとなるように選定してお
くことが好ましい。

【００７４】また、所要の旋回揺動角度θｔが、θｔ＝
８０°のように９０°よりも相当に少ない旋回揺動角度
で済ませられる場合には、偏寄量としての距離Ｄｒを零
にして、直線部分６４Ａを回転軸８の中心に一致させる
ように構成してもよい。

【００７５】ここで、型開方向への直線移動行程から旋
回揺動行程に移行する行程移行位置、つまり、図４の状
態になる位置を変更する調整を行いたい場合には、取付
ボルト６６を緩めると、カム６２を長穴６７の範囲だけ
上下動できるので、所要の位置に調整することができ
る。

【００７６】また、旋回揺動行程中の旋回速度つまり、
型開閉位置対旋回揺動角度の関係を所望の関数に制御し
たい場合には曲率Ｓｒをそれに対応するように変えた傾
斜部分６４Ｂを有する種々のカム６２を用意して交換す
ればよく、また、旋回速度を途中で変化させたい場合に
は、曲率Ｓｒをそれに対応するように途中で変化させた
傾斜部分６４Ｂを有するカム６２を用意して交換すれば
よいことになる。この傾斜部分６４Ｂは、必要に応じ
て、図７に示されるように、所要部分をＳ字状に曲げて
形成してもよい。さらには、図８に示されるように、傾
斜部分６４Ｂを直線にして形成することもできる。ま
た、図８に示されるように、傾斜部分６４Ｂの終点、つ
まり、距離Ｄｓの点から上下動軌跡８Ａに平行な案内面
部分６４Ｃを設けて形成することにより、旋回ブロック
７が横転状態のまま下降するようにして、横転状態での
安定を与えるようにすることもできる。

【００７７】因みに、各部の具体値例を挙げると、図６
の横転状態における旋回ブロック７の回転軸８の中心か
らの可動型１１側の重心距離をＤｗ、その重心重量をＷ
ｔ、型締ピストン４の上昇力をＰｕとした場合に、次の
ような条件に選定している。

【００７８】Ｗｔ＝１５０ｋｇＤｗ＝１７０ｍｍＤｒ＝２５ｍｍＰｕ＝４ｔｏｎＲ＝７０ｍｍＤｒ＝１０ｍｍＤｓ＝半径９０ｍｍの円弧Ｓｒ＝５０ｍｍＬ１＝２０ｍｍＬ２＝５０ｍｍ程度に選定してある。

【００７９】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。

【００８０】（１）図１、図２に示されるように、円柱
状の案内子６１に代えて、小径のピンに装着されたロー
ラー又はボールベアリングが案内子として、案内面６４
を形成するスリット６５内に転動自在に嵌め込まれた構
成とすることにより、案内子６１が案内面６４に対して
転がり接触にして、ここでのカム動作における分力成分
が減少する。その結果、案内動作の円滑化が図られる。

【００８１】（２）図９（Ａ）に示されるように、案内
子６１の先端部分には、図９（Ｃ）に抽出して拡大図示
されるような凹溝６１ａが形成されていて、これに対し
て、カム６２上には、図９（Ｂ）に抽出して拡大図示さ
れるような凸条６４′が案内面６４として形成されてい
て、案内子６１の凹溝６１ａがカム面６４としての凸条
６４′に嵌合して、カム面６４沿いに案内されるように
構成される。

【００８２】（３）図１０に示されるように、旋回揺動
手段Ｍが、旋回ブロック７の回転軸８の両端側に分割配
置されていて、同図奥手側に現われている回転軸８の一
端側に固定されたレバー６３上に植設された第１の案内
子としてのピン６１’が、旋回ブロック７に対して相対
的に固定された第１のカム６２Ａ上の直線部分６４Ａの
スリットに係合しており、一方、同図手前側に現われて
いる回転軸８の他端側に固定されたレバー６３上に植設
させた第２の案内子としてのピン６１が、同様に旋回ブ
ロック７に対して相対的に固定された第２のカム６２Ｂ
上に、第１のカム６２Ａ上の直線部分６４Ａに連続的に
対応するように設けられた傾斜部分６４Ｂに係合してい
る。これにより、型開初期の型開方向への直線移動時に
は、第１の案内子６１’が第１のカム６２Ａ上の直線部
分６４Ａ沿いに、旋回ブロック７の正対姿勢を維持した
ままでの直線移動を案内し、一方、型開初期以降の旋回
揺動時には、第２の案内子６１が第２のカム６２Ｂ上傾
斜部分６４Ｂ沿いに、旋回ブロック７の旋回揺動を案内
する。

【００８３】（４）上記（１）（３）の実施態様では、
カム６２は、型開閉方向に直線移動する旋回ブロック７
に対して、相対的に固定されていれば足りるので、カム
６２がメインステー１７により支持された固定型板１自
体又はこれを保持するための固定部材に取付けられる構
成であってもよい。さらには、カム６２の上端縁側に
も、取付ボルト６６用の長穴６７が配置されていて、カ
ム６２のこの部分も、メインステー１７により支持され
た固定型板１自体又はこれを保持するための固定部材に
取り付けられるようにした堅固な構成であってもよい。

【００８４】（５）図１６のような逆配置の従来装置に
対応する構成とすることもできる。即ち、旋回ブロック
７上には、固定型２の方が支持されていて、かかる固定
型２に対して上方の可動型１１が型開閉方向に直線移動
する構成であり、この場合、カム６２は、可動型１１の
型開閉方向への直線移動に連動して、旋回ブロック７に
対しても、型開閉方向に相対的に直線移動する。これに
より、型開初期には、旋回ブロック７に固定された案内
子６１が、カム６２の直線部分６４Ａ沿いに旋回ブロッ
ク７の正対姿勢を案内し、その結果、該ブロック上の固
定型２が、可動型１１の型開方向への直線移動中に、該
可動型に対して正対姿勢を維持するが、型開初期以降の
旋回揺動時には、カム６２の傾斜部分６４Ｂ沿いに旋回
ブロック７の旋回揺動を案内し、その結果、型開終了時
には、旋回ブロック７上の固定型２の型合せ面２Ａが型
開閉方向に対して側面方向に向けられた傾斜状態ないし
横転状態に至る。

【００８５】（６）上記（３）に実施態様に対応する逆
配置の構成とすることもできる。即ち、第１、第２のカ
ム６２Ａ、６２Ｂが、各別に、旋回ブロック７の回転軸
８の両端側に分割配置されていて、第１のカム６２Ａ上
には、直線部分６４Ａが設けられていて、これに対し
て、第１の案内子６１’が係合し、第２のカム６２Ｂ上
には、第１のカム６２Ａ上の直線部分６４Ａに連続的に
対応する傾斜部分６４Ｂが設けられていて、これに対し
て、第２の案内子６１が係合する構成であり、この場
合、第１、第２のカム６２Ａ、６２Ｂは、共に、可動型
１１側に取り付けられていて、該可動型の型開閉方向へ
の直線移動に連動して、旋回ブロック７に対して型開閉
方向に相対的に直線移動する。

【００８６】（７）横型成形機における旋回ブロックに
適用した構成としてもよい。この場合、上記の従来技術
と同様に、旋回ブロック７の旋回揺動方向に関しては、
水平面内で垂直軸廻りに旋回揺動して金型面を作業者側
に向ける態様と、垂直面内で水平軸廻りに旋回揺動して
金型面を下方に向ける態様とが採用可能である。

【００８７】（８）樹脂材として粉末状態のものを用
い、固定型２と可動型１１とを加熱状態にして、樹脂材
を型内で加熱圧縮して成型する形式の成形機、つまり、
プレス成形型の成形機に適用した構成としてもよい。

【００８８】（９）旋回ブロック７の側面７Ａ上の案内
子６１の位置に対応する部分を軸受９を越えて、図１の
構成の場合のレバー６３の先端位置に対応する位置まで
突出させた突出部分を形成するとともに、この突出部分
の先端に案内子６１を固定することにより、レバー６３
を廃止した構成としてもよい。

【００８９】

【発明の効果】この発明によれば、直線部分６４Ａと曲
線部分６４Ｂとを連続させた案内面６４をもつカム６２
に案内される案内子６１によって旋回ブロック７を旋回
揺動するように構成したことにより、型開閉方向への直
線移動行程から旋回揺動行程への移行位置の調整に関し
ては、単にカムの取付位置を調整するための目視的で機
械的な調整作業のみで済むので、また、旋回揺動行程中
の速度の変更に関しては、曲線部分６４Ｂの曲率Ｓｒの
異なる種々のカムを用意して、これと交換する作業のみ
で済むので、調整に熟練を要することなく、多種多様の
行程変化を行わせ得るという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図１〜図１０はこの発明の実施例を、また、図１１〜図
２４は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりであ
る。

【図１】要部斜視図

【図２】要部断面平面図

【図３】下降動作開始点における要部側面図

【図４】動作途中における要部側面図

【図５】動作途中における要部側面図

【図６】下降動作終点における要部側面図

【図７】変形構成の要部形状図

【図８】変形構成の要部形状図

【図９（Ａ）】変形構成の要部断面平面図

【図９（Ｂ）】変形構成の構成部品斜視図

【図９（Ｃ）】変形構成の構成部品斜視図

【図１０】変形構成の要部斜視図

【図１１】要部斜視図

【図１２】要部斜視図

【図１３】第１の構成の下降動作開始点における全体構
成要部断面正面側面図

【図１４】第１の構成の下降動作途中における全体構成
要部断面正面側面図

【図１５】第１の構成の下降動作終点における全体構成
要部断面正面側面図

【図１６】第２の構成の下降動作開始点における全体構
成要部断面正面側面図

【図１７】第３の構成の下降動作開始点における全体構
成要部断面正面側面図

【図１８】第３の構成の下降動作途中における全体構成
要部断面正面側面図

【図１９】第３の構成の下降動作終点における全体構成
要部断面正面側面図

【図２０】第４の構成の下降動作開始点における全体構
成要部断面正面側面図

【図２１】第４の構成の下降動作途中における全体構成
要部断面正面側面図

【図２２】第４の構成の下降動作終点における全体構成
要部断面正面側面図

【図２３】第５の構成の下降動作開始点における全体構
成要部断面正面側面図

【図２４】第５の構成の下降動作終点における全体構成
要部断面正面側面図

【符号の説明】

１上部固定型板２固定型３型締シリンダー４型締ピストン５可動型板６ブロック支持板７旋回ブロック８回転軸８Ａ移動線８ａ角柱部９軸受１０取付テーブル１１可動型１２ピニオン１３操作杆１３ａ調節ナット１３ｂ調節ナット１４ラック１４ａ遊び部分１５ガイド孔１６ストッパー１７メインステー１８突出しピン１９シュート２２追従シリンダー２２ａ上部室２２ｂ下部室２３下端部２４ピストン２５ストッパー２７旋回アーム２８長孔２９ピン３０リンク棒３１ピン３２ピン６１案内子６１Ａ方向線６２カム６３レバー６４案内面６４Ａ平行部分６４Ｂ傾斜部分６５スリット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定型２に対して、型閉時に、正対姿勢
で対向する可動型１１と、旋回揺動中心に対して旋回揺動可能に可動型１１を支持
し、該中心が、型開閉方向に駆動されて、直線移動する
旋回ブロック７と、旋回ブロック７の旋回揺動中心の型開閉方向への直線移
動を利用して、型開時に、可動型１１の型合せ面１１Ａ
が型開閉方向に対して側面方向に向けられた傾斜状態な
いし横転状態となるように、旋回ブロック７を旋回揺動
させる旋回揺動手段Ｍとを備えた成形用金型装置におい
て、上記旋回揺動手段Ｍは、旋回ブロック７に固定されて、該旋回ブロックの型開閉
方向への直線移動と旋回揺動とを案内する案内子６１
と、旋回ブロック７に対して相対的に固定されて、型開閉方
向に対して、平行に直線的に配置された直線部分６４Ａ
と該直線部分に連続して、型開閉方向に対して傾斜する
ように配置された傾斜部分６４Ｂとに沿って案内子６１
を案内するカム６２とを含んで成る成形用金型装置。
【請求項２】固定型２に対して、型閉時に、正対姿勢
で対向し、型開閉方向に駆動されて、直線移動する可動
型１１と、固定型２を旋回揺動可能に支持する旋回ブロック７と、可動型１１の型開閉方向への直線移動を利用して、型開
時に、固定型２の型合せ面が型開閉方向に対して側面方
向に向けられた傾斜状態ないし横転状態になるように、
旋回ブロック７を旋回揺動させる旋回揺動手段Ｍとを備
えた成形用金型装置において、上記旋回揺動手段Ｍは、旋回ブロック７に固定されて、該旋回ブロックの旋回揺
動を案内する案内子６１と、可動型１１に連動して、旋回ブロック７に対して、型開
閉方向に相対的に直線移動し、型開閉方向に対して、平
行に直線的に配置された直線部分６４Ａと該直線部分と
連続して、型開閉方向に対して傾斜するように配置され
た傾斜部分６４Ｂとに沿って案内子６１を案内するカム
６２とを含んで成る成形用金型装置。
【請求項３】前記旋回揺動手段Ｍが、旋回ブロック７に固定されて、該旋回ブロックの型開閉
方向への直線移動を案内する第１の案内子６１′と、旋回ブロック７に固定されて、該旋回ブロックの旋回揺
動を案内する第２の案内子６１と、旋回ブロック７に対して相対的に固定され、型開閉方向
に対して平行に直線的に配置された直線部分６４Ａに沿
って第１の案内子６１′を案内する第１のカム６２Ａ
と、旋回ブロック７に対して相対的に固定され、直線部分６
４Ａに連続的に対応して、型開閉方向に対して傾斜する
ように配置された傾斜部分６４Ｂに沿って第２の案内子
６１を案内する第２のカム６２Ｂとを含んで成る請求項
１記載の成形用金型装置。
【請求項４】前記旋回揺動手段Ｍが、旋回ブロック７に固定されて、可動型１１に対して固定
型２が正対するような旋回ブロック７の正対姿勢を案内
する第１の案内子６１′と、旋回ブロック７に固定されて、該旋回ブロックの旋回揺
動を案内する第２の案内子６１と、可動型１１に連動して、旋回ブロック７に対して、型開
閉方向に相対的に直線移動し、型開閉方向に対して、平
行に直線的に配置された直線部分６４Ａに沿って第１の
案内子６１′を案内する第１のカム６２Ａと、可動型１１に連動して、旋回ブロック７に対して、型開
閉方向に相対的に直線移動し、直線部分６４Ａに対して
連続的に対応して、型開閉方向に対して傾斜するように
配置された傾斜部分６４Ｂに沿って第２の案内子６１を
案内する第２のカム６２Ｂとを含んで成る請求項２記載
の成形用金型装置。
【請求項５】前記傾斜部分６４Ｂは、旋回ブロック７の旋回揺動中心８Ｃと案内子６１との間
の距離Ｒを半径とする円弧軌跡の曲率よりも小さい曲率
の曲線ないし傾斜直線として形成される請求項１又は請
求項２記載の成形用金型装置。
【請求項６】前記傾斜部分６４Ｂは、旋回ブロック７の旋回揺動中心８Ｃと第２の案内子６１
との間の距離Ｒを半径とする円弧軌跡の曲率よりも小さ
い曲率の曲線ないし傾斜直線として形成される請求項３
又は請求項４記載の成形用金型装置。
【請求項７】前記傾斜部分６４Ｂと前記直線部分６４
Ａとは、直線部分６４Ａの長手方向軸心と旋回ブロック７の旋回
揺動中心８Ｃとの間の距離をＤｒとし、該中心８Ｃと案
内子６１又は第２の案内子６１との間の距離をＲとし、
該中心８Ｃと案内子６１の終点Ｅとの間の距離をＤｓと
して、Ｄｒ≦０．９５Ｒ，Ｄｓ≦０．９５Ｒが成立するように形成される請求項１又は請求項２又は
請求項３又は請求項４記載の成形用金型装置。