JPH05333645A

JPH05333645A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05333645A
Application number: JP4135140A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ogawa; 和博小川; Kazuto Hori; 堀　　和人
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-12-17
Also published as: US5369473A

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体ドラム上のトナー濃度あるいは電位を
検出するセンサが、常に感光体ドラム上の特定位置ある
いは周面の一回転分の検出を行ない、検出位置の相違に
よる検出値のバラツキをなくす。【構成】感光体ドラム１側面に設けられた回転基準位
置２０が位置検知センサ１９により検知されると、光学
機構が走査し感光体ドラム１上に静電潜像を形成し始め
る。そして、位置検知センサ１９が回転基準位置２０を
検知してから、予め設定された時間が経過すると、感光
体ドラム１面に近接対向して配設された濃度センサ４に
よりトナー濃度あるいは電位の検出が一定時間行なわれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置に係り、特に回転する感光体面に近接対向
して配設されたセンサにより、上記感光体の像形成性能
の検出を行うようになされた画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置にお
いて、感光体ドラム上に形成されるトナー顕像のトナー
濃度を検出し把握することは、画像形成装置における帯
電量、露光量等の画像形成条件を設定するうえで極めて
重要なことである。

【０００３】従来、感光体ドラム上に形成されるトナー
顕像のトナー濃度を検出するには、定速回転する感光体
ドラムと近接対向する位置にセンサを設け、感光体ドラ
ムの周面にトナー顕像を形成させた後、その一部の範囲
でセンシングを行ない、トナー濃度を検出するようにな
っている。

【０００４】ここで、上記従来方法による感光体ドラム
上でのトナー顕像のトナー濃度に対するセンサ出力値に
ついて図１６を用いて説明する。

【０００５】図１６（ａ）は、感光体ドラムが停止して
いる状態でのセンサ出力値の経時変化を示すグラフで、
図１６（ｂ）は、感光体ドラム回転時のセンサ出力値を
示すグラフで、図１６（ｃ）は感光体ドラム回転時にお
けるトナー濃度測定を連続して実施したときのセンサ出
力値を示すグラフである。

【０００６】図１６（ａ）において、感光体ドラムを停
止している時（感光体ドラム上の任意の一点）のセンサ
出力値の経時変化は、センサ自体の検出性能及び出力性
能によるバラツキであるが、感光体ドラム回転時のセン
サ出力には上記センサ自体のバラツキに加え、感光体ド
ラム表面の不均一性、感光体ドラムの回転に伴う、感光
体ドラム−センサ間の検出距離変化等の検出条件の変化
が相乗して図１６（ｂ）に示すような経時変化を生じる
ことになる（図１６（ｂ）において、ｔ₁₂〜ｔ₁₃は感光
体ドラム一回転を示す）。従って、従来の測定方法によ
り、トナー濃度測定を複数回（例えば１００回）行ない
グラフ化すると、図１６（ｃ）に示す如く大きな変動が
生じることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記従来の画
像形成装置は、同一原稿に対し光学系を複数回走査する
場合、感光体ドラム面の劣化を防止する等の理由から、
感光体ドラムの副走査方向に対して同一位置から露光が
行なわれないように駆動制御されている。つまり、同一
原稿を使用し複数回の測定を行なっても、感光体ドラム
上で露光開始位置が一定でないため、感光体ドラム面上
の一部の範囲で測定を行なう従来方法では、必ずしも同
一箇所を測定できるとは限らず、その結果、測定箇所の
相違による測定値のバラツキが生じることになる。従っ
て、感光体ドラム回転中の測定では、センサ自体のバラ
ツキに加え、測定箇所のバラツキによる測定値のバラツ
キも誤差として取扱う必要が生じることとなり、安定し
た画像を提供するうえでは、上記従来方法により検出さ
れたトナー濃度値を基に、各画像形成条件を設定するこ
とは極めて不十分である。

【０００８】特開平３−１３０７８６号公報、特開平３
−１８４０６７号公報に安定画像提供に関するものが開
示されているが、いずれも画像濃度制御方法に関するも
のであり、濃度検出手段に係るものではない。

【０００９】また、感光体ドラム上の帯電装置による帯
電電位の測定に対しても、上記同様の測定箇所の相違に
よる測定値のバラツキの問題がある。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、複数回行なわれる感光体ドラムの像形
成性能の検出に対し、検出手段が、常に感光体ドラムの
特定位置にて検出することにより、感光体ドラムの回転
に伴う検出条件の変化に影響されることなく像形成性能
の検出をおこなうことができる画像形成装置を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
回転する感光体面に近接対向して配設されたセンサによ
り、上記感光体の像形成性能の検出を行なうようになさ
れた画像形成装置において、上記感光体の回転位置を検
出する位置検出手段と、上記位置検出手段からの位置情
報を用いて、感光体上の特定位置の像形成性能を表す処
理結果を検出する検出手段とを備えてなるものである。

【００１２】請求項２に係る発明は、回転する感光体面
に近接対向して配設されたセンサにより、上記感光体の
像形成性能の検出を行なうようになされた画像形成装置
において、上記感光体の１回転を検出する１回転検出手
段と、上記１回転検出手段からの検出情報を用いて感光
体の周面に処理された像形成性能を表す処理結果を検出
する検出手段とを備えてなるものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、像形成性能
の検出は、感光体面上の特定位置の像形成性能を表わす
処理を検出することにより行なわれる。

【００１４】上記請求項２記載の発明によれば、像形成
性能の検出は、感光体の周面に施される像形成性能を表
わす処理の一回転分を検出することにより行なわれる。

【００１５】

【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜図５及び図
１５を用いて説明する。

【００１６】図１５は、本発明の第１実施例が適用され
る複写機の概略構成図で、図１は、感光体ドラム周辺の
概略斜視図である。

【００１７】図１５において、１１は原稿が載置される
コンタクトガラスで、これらの下方には、光学機構９及
び像形成手段１０を備えている。

【００１８】光学機構９は、ハロゲンランプ１２と反射
鏡１８からなる光源、反射鏡１３，１４，１５，１７及
び結像レンズ１６から構成されている。像形成手段１０
において、１は感光体ドラムで、この感光体ドラム１の
周面に沿って上流側から順に感光体ドラム１の表面を所
定電圧に帯電させる帯電装置２、静電潜像を顕像化する
ための現像装置３、後述する感光体ドラム１表面のトナ
ー濃度、あるいは前記帯電装置２による帯電電位等の像
形成の性能に関わる状態を検出するセンサ４、感光体ド
ラム１上の原稿像を転写紙に転写する転写装置５、転写
後の転写紙を感光体ドラム１から分離するための分離装
置６、感光体ドラム１上の残留トナーを除去するクリー
ニング装置７及び感光体ドラム１上の残留電荷を除去す
る除電ランプ８が配設されている。また、図１に示すよ
うに、上記感光体ドラム１の側面部には、マーキング等
により記される回転基準位置２０が設けられ、また、感
光体ドラム１の軸方向には微小距離を隔てて、この回転
基準位置２０を検知すべく反射型センサ等の位置検知セ
ンサ１９が配設されている。また、マグネットとリード
スイッチで位置検知手段を構成してもよい。

【００１９】ここで、上記センサ４は、例えば光学セン
サ等からなり、上記感光体ドラム１面に近接対向した適
宜位置に配設され、感光体ドラム１上に処理された像形
成に関わる性能を主走査方向所定範囲内で、副走査方向
に検出できるようにされている。

【００２０】上記構成の複写機において、前記ハロゲン
ランプ１２の光は原稿で反射し、その反射像は前記反射
鏡１３，１４，１５、結像レンズ１６、反射鏡１７を介
して前記感光体ドラム１に導かれる。感光体ドラム１は
図１５の矢印方向に回転しながら、前記帯電装置２によ
り所定電圧に帯電された後、上記原稿像が照射されるこ
で露光され、静電潜像を形成する。

【００２１】次に、本発明が適用される複写機の制御系
を示すブロック構成について、図２を用いて説明する。

【００２２】２１は、本複写機の操作を統括制御する中
央制御部（以下、ＣＰＵという）で、センサ４の位置検
出のためのタイマーを備えている。２２は、感光体ドラ
ム１の回転基準位置を検知し、上記ＣＰＵ２１に検知信
号を出力するための、前記位置検知センサ１９及び回転
基準位置２０からなるドラム位置検知装置である。ＣＰ
Ｕ２１内のタイマーはドラム位置検知装置２２からの検
知信号に基づいて計時を開始し、感光体ドラム１の回転
位置を指示する。

【００２３】上記ドラム位置検知装置２２により感光体
ドラム１の回転基準位置２０が検知されると、画像形成
装置制御部２３は、前記ＣＰＵ２１からの制御信号によ
り感光体ドラム１上の予め設定された位置から帯電、あ
るいは所定光量での露光を開始するように駆動制御され
る。

【００２４】センサ４は電位、あるいは前記現像手段３
により顕像化されたトナー顕像のトナー濃度を検出し、
検出データをＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、検
出されたデータをサンプリングし、演算処理を施した
後、その処理結果に基づき、所要の画像形成条件を設定
するようになっている。

【００２５】次に、トナー濃度測定の場合を例にして、
その測定方法について説明する。

【００２６】図３は、本発明によるトナー濃度測定方法
の一例を示すタイムチャートである。トナー濃度測定
は、例えば基準濃度からなる専用のテスト原稿を用いて
行ない、画像濃度測定モード等の操作キーを操作すると
により開始される。

【００２７】測定モードが選択されると、前記感光体ド
ラム１が回転を開始し、前記回転基準位置２０が前記位
置検知センサ１９によって検知（図３のｔ₀時点）さ
れ、その検知信号がＣＰＵ２１に出力される。ＣＰＵ２
１は、この検知信号が入力されると、感光体ドラム１上
にテスト原稿像を作像すべく、前記画像形成装置制御部
２３に制御信号を出力する。この制御信号の出力に応じ
て、前記帯電装置２により感光体ドラム１表面が所定電
圧に帯電されるとともに、前記光学機構９が走査して、
感光体ドラム１上に静電潜像が形成され始める。ｔ₁時
点で前記現像装置３による静電潜像の顕像化が開始され
た後、ｔ₂時点（すなわち、ｔ₀時点からＴ₁時間経過
後）で、前記センサ４により感光体ドラム１上に形成さ
れたトナー顕像のトナー濃度の検出が開始され、ｔ₃時
点で検出を終了する。センサ４は、ＣＰＵ２１からのク
ロック信号に同期してトナー濃度のサンプリングを行な
い、Ｔ₂（ｔ₂時点〜ｔ₃時点）時間に複数個の濃度デー
タを取り込むようになっている。この濃度データはＣＰ
Ｕ２１に出力され、その平均処理が行なわれ、この平均
値を測定データとして、例えば不図示の操作部の表示装
置に表示するとともに、ＣＰＵ２１にて帯電量、露光量
等の画像形成条件を設定するようになっている。

【００２８】ここで、位置検知センサ１９が回転基準位
置２０を検知（図３のｔ₀時点）してから、センサ４が
トナー濃度の検出を開始（図３のｔ₂時点）するまでの
時間Ｔ₁及び、ｔ₂時点からセンサ４が検出を終了するま
での時間Ｔ₂は、位置検知センサ１９、感光体ドラム１
上の露光位置、現像装置３及びセンサ４の位置関係に基
づいてＣＰＵ２１により予め時間設定され、ＣＰＵ２１
内のタイマーにより計時されるようになっている。

【００２９】つまり、感光体ドラム１の周速は一定に保
持され、センサ４は感光体ドラム１に対向した適宜位置
に固定されているため、感光体ドラム１の回転基準位置
２０の検知からの時間Ｔ₁及びＴ₂を設定することで、複
数回のトナー濃度測定に対しても、センサ４は常に感光
体ドラム１上の同一箇所を測定することが可能になって
いる。

【００３０】上記構成によりトナー濃度測定時には、感
光体ドラム１上の同一箇所に対してトナー濃度の検出を
行なうことができるため、感光体ドラム１表面の不均一
性、感光体ドラム１の回転に伴う、感光体ドラム１−セ
ンサ４間の検出距離変化等の測定条件変化の影響をうけ
ることなくトナー濃度の検出を行なうことができ、従っ
て、図４に示す如くセンサ出力値の変動を極力抑えるこ
とができる。

【００３１】なお、上記実施例は、感光体ドラム１の一
範囲についてトナー濃度検出を行なうようにしたが、図
５に示すように、ＣＰＵ２１内のタイマーの計時情報を
利用して、感光体ドラム１の角度位置を検知しうるの
で、副走査方向の複数箇所に対してトナー像を作像し、
これらそれぞれについてトナー濃度検出を行なってもよ
い。すなわち、回転基準位置２０が位置検知センサ１９
に検知されてから、感光体ドラム１上の複数箇所のトナ
ー濃度が検出できるように、センサ４の検知タイミング
をＣＰＵ２１内のタイマーで計時するようにする。この
場合、図５に示すように、複数の基準濃度（黒色部２
４、灰色部２５、地肌色部２６）を備えたテスト原稿を
用い、回転基準位置２０が検知されるとＣＰＵ２１内の
タイマーにより時間Ｔ₃が経過すると黒色部２４の濃度
検出を時間Ｔ₄だけ行ない、この検出が終了すると、次
に、時間Ｔ₅後に灰色部２５の濃度検出を時間Ｔ₆だけ行
ない、更に、時間Ｔ₇後に地肌部２６の検出を時間Ｔ₈だ
け行なうように駆動制御すれば、光学機構一走査に対し
て複数の基準濃度に対する濃度測定を同時に行なうこと
ができるとともに、複数回の測定に対して、各基準濃度
を常に感光体ドラム１上の同一箇所で測定することが可
能となる。

【００３２】次に、本発明に係る第２実施例を図６〜図
８を用いて説明する。

【００３３】図６は、感光体ドラム周辺の概略斜視図
で、図７は、本発明の第２実施例が適用される複写機の
制御系を示すブロック構成図で、図８は、本発明の第２
実施例によるトナー濃度測定方法の一例を示すタイムチ
ャートである。

【００３４】第２実施例に適用される画像形成装置の基
本構成は第１実施例と同一であり、図６に示すように、
感光体ドラム１の側面には回転基準位置２０に代えて、
パルス板２７が備えられることで、ドラム位置検知装置
２２を構成している。すなわち、ドラム位置検知装置２
２は、感光体ドラム１の回転量を相対的に検出できるも
のである。また、ブロック構成においても第１実施例と
同様であるが、ＣＰＵ２１にはタイマー機能を備えない
ものを適用するためＣＰＵ２８として区別する。

【００３５】次に、上記構成による複写機のトナー濃度
測定の場合を例にして、その測定方法について説明す
る。なお、第１実施例と同一機能を果たすものについて
は同一符号を用いて説明する。

【００３６】トナー濃度測定には、第１実施例同様、例
えば基準濃度からなる専用のテスト原稿を用いて行な
い、画像濃度測定モード等の操作キーを操作すると測定
が開始される。

【００３７】測定が開始されると、前記感光体ドラム１
が回転を開始し、前記帯電装置２により感光体ドラム１
表面が所定電圧に帯電されるとともに、前記光学機構９
が走査して感光体ドラム１上に静電潜像が形成され始め
る。そして、図８のｔ₄時点で前記現像装置３による静
電潜像の顕像化が開始される。感光体ドラム１の回転に
伴い位置検知センサ１９より上記顕像化後の最初のパル
ス信号（ｔ₅時点で）が出力されると、センサ４により
感光体ドラム１上に形成されたトナー顕像のトナー濃度
の検出が開始される。丁度感光体ドラムの一回転分に相
当するパルス信号が出力（ｔ₆時点）されると、そのパ
ルス信号に同期して、センサ４は検出を終了する。セン
サ４は、ＣＰＵ２８からのクロック信号に同期してトナ
ー濃度のサンプリングを行ない、感光体ドラム１の一回
転中に複数の濃度データを取り込むようになっている。

【００３８】つまり、センサ４は感光体ドラム面に対向
した適宜位置に固定されているので、感光体ドラム１の
回転に伴うパルス信号の検知により感光体ドラム１の丁
度一回転分のトナー濃度を検出することが可能になって
いる。

【００３９】次に、本発明に係る第３実施例を図９を用
いて説明する。

【００４０】図９は、本発明の第３実施例が適用される
複写機の制御系を示すブロック構成図である。

【００４１】第３実施例に適用される画像形成装置の基
本構成は第１実施例と同一であり、また、ブロック構成
においては、第２実施例と同様ＣＰＵ２１にはタイマー
機能を備えないものを適用するためＣＰＵ２８として区
別し、感光体ドラム１上での露光位置を設定しないため
画像形成装置制御部２３は除いた構成である。

【００４２】上記構成による複写機のトナー濃度測定の
場合を例にして、その測定方法について説明する。第１
実施例と同一機能を果たすものについては同一符号を用
いて説明する。

【００４３】トナー濃度測定には、第１実施例同様、例
えば基準濃度からなる専用のテスト原稿を用いて行な
い、画像濃度測定モード等の操作キーを操作すると測定
が開始される。

【００４４】測定が開始されると、前記感光体ドラム１
が回転を開始し、前記帯電装置２により感光体ドラム１
表面が所定電圧に帯電されるとともに、前記光学機構９
が走査して感光体ドラム１上に静電潜像が形成され始め
る。そして、前記感光体ドラム１の回転に伴い、前記回
転基準位置２０が前記位置検知センサ１９によって検知
され、その検知信号がＣＰＵ２８に出力されると同時
に、前記センサ４は、感光体ドラム１上に形成されたト
ナー顕像のトナー濃度検出を開始する。更に、感光体ド
ラム１が回転し、再度、回転基準位置２０が前記位置検
知センサ１９によって検知されると、センサ４の検出を
終了する。

【００４５】つまり、第２実施例同様、センサ４は感光
体ドラム１に対向した適宜位置に固定されているので、
感光体ドラム１の回転基準位置２０の検知により、感光
体ドラム１の丁度一回転分のトナー濃度を検出すること
が可能になっている。

【００４６】次に、本発明に係る第４実施例を図１０〜
図１２を用いて説明する。

【００４７】図１０は、感光体ドラム周辺の概略斜視図
で、図１１は、本発明の第４実施例が適用される複写機
の制御系を示すブロック構成図で、図１２は、本発明の
第４実施例によるトナー濃度測定方法の一例を示すタイ
ムチャートである。

【００４８】第４実施例に適用される画像形成装置の基
本構成は第１実施例と同一であるが、図１０に示す如
く、感光体ドラム１のドラム位置検知装置２２を備えて
おらず、従って、ブロック構成においても図１１に示す
ように、センサ４及びＣＰＵ２１からなる構成である。

【００４９】次に、上記構成による複写機のトナー濃度
測定の場合を例にして、その測定方法について説明す
る。第１実施例と同一機能を果たすものについては同一
符号を用いて説明する。

【００５０】トナー濃度測定には、第１実施例同様、例
えば基準濃度からなる専用のテスト原稿を用いて行な
い、画像濃度測定モード等の操作キーを操作すると測定
が開始される。

【００５１】測定が開始されると、前記感光体ドラム１
が回転を開始し、前記帯電装置２により感光体ドラム１
表面が所定電圧に帯電され、前記光学機構９の走査によ
り感光体ドラム１上に静電潜像が形成され始める。そし
て、予め設定された時間が経過するとセンサ４が濃度検
出を開始し（図１２のｔ₇時点）、ｔ₈時点で検出を終了
する。この時、検出時間Ｔ₉は、ＣＰＵ２１内のタイマ
ーにより、感光体ドラム一回転に相当する時間の計時を
行うようになっている。

【００５２】つまり、センサ４は感光体ドラム１に対向
した適宜位置に固定されており、また、ＣＰＵ２１内の
タイマーによって感光体ドラム１の一回転時間を計時す
るので、センサ４は感光体ドラム１上の丁度一回転分の
トナー濃度を検出することが可能になっている。

【００５３】次に、本発明に係る第５実施例を図１３〜
図１４を用いて説明する。

【００５４】図１３は、感光体ドラム周辺の概略斜視図
で、図１４は、本発明の第５実施例によるトナー濃度測
定方法の一例を示すタイムチャートである。

【００５５】第５実施例に適用される画像形成装置の基
本構成は第１実施例と同一であり、図１３に示すよう
に、感光体ドラム１の側面には回転基準位置２０に代え
て、基準位置２９を設けたパルス板３０が備えられるこ
とで、ドラム位置検知装置２２を構成している。また、
ブロック構成においては第２実施例と同様であるが、Ｃ
ＰＵ２８は、上記パルス板３０のパルス信号の検出にあ
たり、上記基準位置２９のパルス信号を検出しうるもの
である。

【００５６】次に、上記構成による複写機のトナー濃度
測定の場合を例にして、その測定方法について説明す
る。なお、第１実施例と同一機能を果たすものについて
は同一符号を用いて説明する。

【００５７】トナー濃度測定には、第１実施例同様、例
えば基準濃度からなる専用のテスト原稿を用いて行な
い、画像濃度測定モード等の操作キーを操作すると測定
が開始される。

【００５８】測定が開始されると、前記感光体ドラム１
が回転を開始し、前記帯電装置２により感光体ドラム１
表面が所定電圧に帯電されるとともに、前記光学機構９
が走査して感光体ドラム１上に静電潜像が形成され始め
る。そして、図１４のｔ₉時点で前記現像装置３による
静電潜像の顕像化が開始される。感光体ドラム１の回転
に伴い位置検知センサ１９より基準位置２９のパルス信
号（ｔ₁₀時点で）が出力されると、センサ４により感光
体ドラム１上に形成されたトナー顕像のトナー濃度の検
出が開始される。そして、予め設定された数のパルス信
号が出力（ｔ₁₁時点）されると、そのパルス信号に同期
して、センサ４は検出を終了する。

【００５９】つまり、感光体ドラム１の周速は一定に保
持され、センサ４は感光体ドラム１に対向した適宜位置
に固定されているので、感光体ドラム１の回転に伴う基
準位置２９のパルス信号の検知から、センサ４が検出を
終了するまでのパルス数を予め設定することで、複数回
のトナー濃度測定に対しても、センサ４は常に感光体ド
ラム１上の同一箇所を測定することが可能になってい
る。

【００６０】上記第１及び第５実施例において、センサ
は感光体ドラム面上の特定箇所でのトナー濃度検出が可
能なため、第２〜第４実施例と比較すると、短時間での
トナー濃度検出が可能であるとともに、少量のトナーで
トナー濃度検出を行なうことができる。また、感光体ド
ラムの一周面上に複数濃度のトナー顕像を形成させてト
ナー濃度検出を行なうことができる点でも都合がよい。

【００６１】一方、第２〜第４実施例においては、感光
体ドラムの位置検出装置もしくはタイマーのいずれか一
方を備えた構成なので、第１及び第５実施例と比較する
と、簡単な構成で実施できる点で都合がよい。

【００６２】なお、上記実施例においては、センサは感
光体ドラム上に形成されるトナー顕像のトナー濃度を直
接検出するようになっているが、電位センサにより、感
光体ドラム上に形成される静電潜像の電位を検出し、ト
ナー濃度を予測するようにしてもよい。また、実施例は
ドラム状の感光体を有する画像形成装置に適用されてい
るが、ベルト状の感光体を有する画像形成装置にも適用
可能である。

【００６３】また、上記トナー濃度の測定は、画像濃度
測定モードの操作により行なわれているが、複写機の電
源オン時、あるいはコピースタートキーがオンされた直
後に、自動的に微小時間だけ行なわれるようにしてもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転す
る感光体面に近接対向して配設されたセンサにより、上
記感光体の像形成性能の検出を行なうようになされた画
像形成装置において、上記感光体の回転位置を検出する
位置検出手段と、上記位置検出手段からの位置情報を用
いて、感光体上の特定位置の像形成性能を表す処理結果
を検出する検出手段とを備えたので、感光体ドラム表面
の不均一性、感光体ドラムの回転に伴う、感光体ドラム
−センサ間の検出距離変化等の検出条件の変化に影響さ
れることなくトナー濃度や電位の検出を行なうことがで
きる。従って、感光体ドラム上に形成されるトナー顕像
の微小なトナー濃度変化を検出できるとともに、センサ
の出力性能向上に伴う過敏な反応を制御でき、画像形成
装置の帯電量、露光量等の画像形成条件を設定するうえ
で、より正確なデータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例が適用される複写機の感光体ドラム
周辺の概略斜視図である。

【図２】第１実施例が適用される複写機の制御系を示す
ブロック構成図である。

【図３】第１実施例によるトナー濃度測定方法の一例を
示すタイムチャートである。

【図４】第１実施例のトナー濃度測定方法による濃度測
定を連続して実施したときのセンサ出力値を示すグラフ
である。

【図５】第１実施例によるトナー濃度測定方法の一例を
示すタイムチャートである。

【図６】第２実施例が適用される複写機の感光体ドラム
周辺の概略斜視図である。

【図７】第２実施例が適用される複写機の制御系を示す
ブロック構成図である。

【図８】第２実施例によるトナー濃度測定方法の一例を
示すタイムチャートである。

【図９】第３実施例が適用される複写機の制御系を示す
ブロック構成図である。

【図１０】第４実施例が適用される複写機の感光体ドラ
ム周辺の概略斜視図である。

【図１１】第４実施例が適用される複写機の制御系を示
すブロック構成図である。

【図１２】第４実施例によるトナー濃度測定方法の一例
を示すタイムチャートである。

【図１３】第５実施例が適用される複写機の感光体ドラ
ム周辺の概略斜視図である。

【図１４】第５実施例によるトナー濃度測定方法の一例
を示すタイムチャートである。

【図１５】第１実施例が適用される複写機の概略構成図
である。

【図１６】（ａ）は、従来測定方法における感光体ドラ
ム停止時のセンサの出力値の経時変化を示すグラフで、
（ｂ）は、従来測定方法における感光体ドラム回転時の
センサ出力値を示すグラフで、（ｃ）は、従来測定方法
における感光体ドラム回転時の濃度測定を連続して実施
したときのセンサの出力値を示すグラフである。

【符号の説明】

１感光体ドラム３現像装置４センサ１９位置検知センサ２０回転基準位置２１ＣＰＵ２２位置検知装置２３画像形成装置制御部２７パルス板２８ＣＰＵ２９基準位置３０パルス板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転する感光体面に近接対向して配設さ
れたセンサにより、上記感光体の像形成性能の検出を行
なうようになされた画像形成装置において、上記感光体
の回転位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手
段からの位置情報を用いて、感光体上の特定位置の像形
成性能を表す処理結果を検出する検出手段とを備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】回転する感光体面に近接対向して配設さ
れたセンサにより、上記感光体の像形成性能の検出を行
なうようになされた画像形成装置において、上記感光体
の１回転を検出する１回転検出手段と、上記１回転検出
手段からの検出情報を用いて感光体の周面に処理された
像形成性能を表す処理結果を検出する検出手段とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。