JPH0244293Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複写機において転写紙の紙詰りを検
出する装置に関する。

一般に、カラー複写機は、静電潜像を複数色
（３色）のトナーで現像する感光体ドラムと、感
光体ドラム上のトナー像を転写紙に転写する転写
ドラムを有し、感光体ドラムに３原色のそれぞれ
に対応したトナー像を順次現像するとともに各色
のトナー像を順次転写紙に重ね、これによつてカ
ラーコピーを得るようにしている。また、この場
合に通常のカラー複写機においては、転写紙を把
持して転写ドラムに密着させるシートクランパを
転写ドラムに設け、転写のさいに転写紙が動いて
各色のトナー像の転写位置がずれるのを防止して
いる。

ところが、転写ドラムに転写紙を供給する給紙
機構の動作とシートクランパの動作に周期のずれ
が発生する等の原因によつて、シートクランパが
転写紙を把持できなくなつた場合、これによつ
て、例えば感光体ドラムとこのドラムをクリーニ
ングするクリーニング装置との間等に紙詰り（ジ
ヤム）を発生する不具合が生じる。

そこで従来、シートクランパが転写紙を把持で
きなかつたことを判別して紙詰りを検出する紙詰
り検出装置を設け、この紙詰り検出装置の検出信
号によつて複写機を停止させ、紙詰りを未然に防
止するようにしていた。

このような従来の紙詰り検出装置における紙検
出部を第１図に例示する。同図において、くし形
シートクランパ４１は図示しない転写ドラムの周
面にこのドラムの軸方向に沿つて配設され、その
１つの歯部４１ａには孔４１ｂが形成されてい
る。また、シートクランパ４１の表面および転写
ドラムの表面は光反射率が小さい材質で形成され
ている。

反射形光センサ４２は、シートクランパ４１が
転写紙４３を把持した直後の転写ドラム上の歯部
４１ａに対応した筐体内に転写ドラムと対向して
配設されている。

シートクランパ４１が転写紙４３を把持した場
合、転写ドラムの回転に伴つてシートクランパ４
１および転写紙４３が矢印方向に移動する。歯部
４１ａを光センサ４２が検出すると、この場合光
反射率の大きな転写紙４３がシートクランパ４１
の下にあつて、孔４１ｂの位置で転写紙４３を検
出することになり、したがつて各位置Ａ〜Ｄに対
応して光センサ４２の検出出力が第２図に示した
ように変化する。

一方、シートクランパ４１が転写紙４３を把持
しなかつた場合、光センサ４２は孔４１ｂから転
写紙４３を検出できないので、その出力は位置Ａ
〜Ｄにわたつて論理レベル「Ｌ」の信号となる。

また、シートクランパ４１が転写紙４３を把持
できなかつた場合で転写紙４３がシートクランパ
４１上に乗つたときには、光センサ４２の検出出
力は位置Ａ〜Ｄにわたつて論理レベル「Ｈ」の信
号になるか、位置Ａ〜Ｄの間のどこかで論理レベ
ルが「Ｌ」から「Ｈ」へと変化する信号になる。

したがつて、光センサ４２の検出出力が第２図
に示したように変化した場合を正常と判断し、そ
れ以外を異常すなわち紙詰り発生として判断して
いた。

ところが、第２図に示した光センサ４２の検出
信号の波形は、転写ドラムの回転速度の変化およ
び光センサ４２の取付位置のバラツキ等によつて
変化することがあり、したがつて、このような変
化に応じて判別回路の各特性を変化させる必要が
あり、このことから、上述した従来装置は光セン
サ４２の出力を判別する回路の構成が複雑になる
という不都合を生じていた。

本考案の目的は、このような不都合を解消し、
簡単な回路で実現できる複写機の紙詰り検出装置
を提供することにある。

以下、添附図面を参照しながら、本考案の実施
例を詳細に説明する。

第３図は、カラー複写機の概要を示している。
同図において、１はコンタクトガラス、２は原
稿、３は原稿２を照明してその反射光を３原色に
分け、各原色についての露光像を形成する照明光
学装置、４は感光体ドラム、５は感光体ドラム４
に形成された各原色の静電潜像を対応色トナーで
現像する現像装置および６は感光体ドラム４から
トナーを除去するクリーニング装置である。

７は転写紙Ｓを収納するカセツト、８はカセツ
ト７から転写紙Ｓを１枚づつ取り出す給紙ロー
ラ、９は転写紙Ｓを転写ドラム１０に給送するレ
ジストローラ対、１１は転写紙Ｓを転写ドラム１
０に把持するシートクランパ、１２は転写紙Ｓを
転写ドラム１０に密着させるローラ、１３は感光
体ドラム４と転写ドラム１０とが接する部分であ
り、転写紙Ｓに感光体ドラム４上のトナー像を転
写する転写部、１４は転写部１３上の転写紙Ｓを
トナー像と異極に帯電してトナーを転写紙Ｓに付
着（転写）させる転写チヤージヤ、１５は転写ド
ラム１０から転写紙Ｓを分離する分離チヤージ
ヤ、１６は転写紙Ｓを転写ドラム１０から剥離す
る剥離爪、１７は転写紙Ｓにトナー像を定着する
定着装置、１８は転写紙Ｓを機外に排出する排出
ローラ対および１９は排出トレイである。

シートクランパ１１はくし形に形成されてお
り、転写ドラム１０の周面で開閉自在となるよう
にその基端が転写ドラム１０に枢支されるととも
に図示しない機構によつて開閉作動される。な
お、上記した各要素は、本体制御部（図示せず）
によつてその動作が制御されている。また、転写
ドラム１０の表面およびシートクランパ１１の表
面は、例えば黒色塗料を塗布する等光反射率を小
さくする加工が施されている。

後述する光センサ２０は、ローラ１２で転写ド
ラム１０に密着されたのち転写紙Ｓを検出する位
置で、かつ、転写ドラム１０の軸方向に沿う態様
で配設されている。

第４図は、本考案の一実施例における光センサ
の配置態様を示す斜視図である。この実施例では
２つの光センサ２０ａおよび２０ｂを用いてい
る。

光センサ２０ａは、ロール１２を通過した直後
のシートクランパ１１における歯部１１ａを検出
し得る位置に、光センサ２０ｂは歯部の間隙１１
ｂを検出し得る位置にそれぞれ配設されている。

これらの光センサ２０ａおよび２０ｂは、第５
図に示したように発光ダイオードおよびフオトト
ランジスタから形成された光反射型のセンサであ
り、これらのセンサの出力は排他的論理和回路２
１に加えられ、この排他的論理和回路２１の出力
はインバータ２２を介してアンド回路２３の１入
力端に加えられている。このアンド回路２３の他
入力端には、紙詰り検出のタイミングを形成する
タイミング信号発生部（後述）から出力されるタ
イミング信号STが加えられている。

光センサ２０ａおよび２０ｂの出力をそれぞれ
Ｋ，とすると、インバータ２２の出力Ｘは、 Ｘ＝・＋Ｋ・Ｌ …） という論理式であらわすことができる。

いま、転写紙Ｓがシートクランパ１１で把持さ
れた場合を考えると、ローラ１２を通過した後は
転写紙Ｓがシートクランパ１１と転写ドラム１０
とで挾持された状態であるから、シートクランパ
１１が光センサ２０ａ，２０ｂと対向する位置ま
で転写ドラム１０が回転したとき、光センサ２０
ａは光反射の小さい歯部１１ａを検出するととも
に光センサ２０ｂは光反射率の大きい転写紙Ｓを
検出する。

したがつて、タイミング信号STが発生した時
点で光センサ２０ａの出力は１、光センサ２０
ｂの出力は０となり、これによつてインバータ
２２の出力Ｘが０になるので、アンド回路２３の
出力すなわち紙詰り信号SJは論理レベル「Ｌ」
となり、紙詰りが発生したことを表示する表示器
２４が作動しない。

転写紙Ｓがシートクランパ１１に把持されず、
転写紙Ｓがシートクランパ１１に到達されない場
合は、上記した転写ドラム１０の回転タイミング
で光センサ２０ａは歯部１１ａを、光センサ２０
ｂは転写ドラム１０をそれぞれ検出することにな
る。したがつて、タイミング信号STが発生した
時点で光センサ２０ａおよび２０ｂの出力およ
びがともに１となり、これによつて上式）か
らインバータ２２の出力Ｘが１になる。その結果
紙詰り信号SJの論理レベルが紙詰り発生をあら
わす「Ｈ」となつて、表示器２４が紙詰りを表示
する。

転写紙Ｓがシートクランパ１１に把持されず、
転写紙Ｓがシートクランパ１１の上に乗つている
ような場合、上記した転写ドラム１０の回転タイ
ミングで光センサ２０ａおよび２０ｂはともに転
写紙Ｓを検出することになる。したがつて、タイ
ミング信号STが発生した時点で光センサ２０ａ
および２０ｂの出力およびがともに０とな
り、これによつて上式）からインバータ２２の
出力Ｘが１になる。その結果紙詰り信号SJの論
理レベルが「Ｈ」となつて、表示器２４が紙詰り
を表示する。

このようにして、転写紙Ｓがシートクランパ１
１に把持されなかつたこと、すなわち紙詰りを検
出することができる。

第６図は、本考案の他の実施例の紙検出部を示
した斜視図である。この実施例では、３つの光セ
ンサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃを用いており、
光センサ２０ａは歯部１１ａを検出し得る位置
に、光センサ２０ｂおよび２０ｃは歯部の間隙１
１ｂおよび１１ｃを検出し得る位置にそれぞれ配
設されている。

また、第７図に示したように、光センサ２０ａ
の出力は排他的論理和回路２１ａおよび２１ｂ
のおのおのの１入力端に、光センサ２０ｂの出力
Ｌは排他的論理和回路２１ａの他入力端に、光セ
ンサ２０ｃの出力は排他的論理和回路２１ｂの
他入力端にそれぞれ加えられている。これらの排
他的論理和回路２１ａおよび２１ｂの出力は、そ
れぞれインバータ２２ａおよび２２ｂを介してオ
ア回路２５に加えられており、したがつてこのオ
ア回路２５の出力Ｙは、 Ｙ＝（・（＋）＋Ｋ・（Ｌ＋Ｍ）） …） という論理式であらわすことができる。

この実施例では、前述の実施例の紙詰り検出態
様に加えて、シートクランパ１１が転写紙Ｓを斜
めに把持したこと（いわゆるスキユー）も検出す
ることができる。

シートクランパ１１が転写紙Ｓを斜めに把持し
ている場合、間隙１１ｂおよび１１ｃのいづれか
に転写紙Ｓが位置せず、したがつて上述した転写
ドラム１０の回転タイミングで光センサ２０ａは
歯部１１ａを、光センサ２０ｂおよび２０ｃのい
づれかは転写紙Ｓを、他は転写ドラム１０を検出
する。これによつて、タイミング信号STが発生
した時点で出力が１、かつ、出力およびの
いづれかが１となる。その結果、上述）によつ
て出力Ｙが１となり、紙詰り検出信号SJの論理
レベルが「Ｈ」になつて紙詰り発生が表示され
る。

なお、転写紙Ｓがシートクランパ１１に把持さ
れて紙詰りが発生しない場合、転写紙Ｓがシート
クランパ１１に把持されずにシートクランパ１１
に到達しない場合および転写紙Ｓがシートクラン
パ１１に把持されずにシートクランパ１１の上に
乗つている場合のそれぞれについての作用は、前
述の実施例と同様の作用であるので、その説明を
省略する。

第８図は、タイミング信号発生部の一例を示す
ブロツク図である。同図において、図示しない本
体制御部によつて制御されるモータ駆動回路３１
が転写ドラム１１を回転するモータ３２を駆動す
ると、このモータ３２の軸３２ａに付設されてい
るアブソリユートエンコーダ３３が、モータ３２
の回転角度データDAを比較器３４の入力端Ａに
逐次出力する。

一方、比較器３４の入力端Ｂには、シートクラ
ンパ１１が光センサと対向する転写ドラム１１の
回転位置に対応した軸３２ａの回転角度データを
設定する設定器３５の出力データDBが加えられ
ており、この比較器３４は、データDAがDBに
等しくなつた時点でタイミング信号STを出力す
る。

また第９図は、タイミング信号発生部の他の例
を示し、この例では、第８図のアブソリユートエ
ンコーダ３３をパルスエンコーダ３６およびカウ
ンタ３７に置換している。このカウンタ３７のリ
セツトは、パルスエンコーダ３６の出力する零点
パルスによつて行なえばよい。

なお、上記回転角度データDAは、モータ駆動
回路にフイードバツク信号として加えられてい
る。

また、モータ３２がパルスモータの場合は、そ
のフイードバツクパルスをカウンタ３７に加える
ようにすればよい。その場合のカウンタ３７のリ
セツトは、適宜な方法ですることができる。

なお、本体制御部がタイミング信号を形成する
こともできる。

以上説明したように、本考案によれば比較的簡
単な構成の判別回路によつて、紙詰りを検出する
ことができる。また、スキユーも検出することが
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の紙詰り検出装置における紙検
出部を例示する斜視図、第２図は、その紙検出部
出力信号の波形図、第３図は、複写機の概略構成
を示す模式図、第４図は、本考案に係る装置の一
実施例における紙検出部を示す斜視図、第５図
は、その紙詰り判別回路を示すブロツク図、第６
図は、本考案に係る装置の他の実施例における紙
検出部を示す斜視図、第７図は、その紙詰り判別
回路を示すブロツク図、第８図は、タイミング信
号発生部の一例を示したブロツク図、第９図は、
タイミング信号発生部の他の例を示したブロツク
図である。 １０……転写ドラム、１１……シートクラン
パ、１１ａ……歯部、１１ｂ，１１ｃ……間隙、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ……光センサ、２１，２
１ａ，２１ｂ……排他的論理和回路、２２，２２
ａ，２２ｂ……インバータ、２３……アンド回
路、２５……オア回路、３３……アブソリユート
エンコーダ、３４……比較器、３５……設定器、
３６……パルスエンコーダ、３７……カウンタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 転写紙を、転写ドラムに設けたくし形シートク
   ランパで把持して転写ドラムに支持する複写機の
   紙詰り検出装置において、くし形シートクランパ
   の表面およびこのくし形シートクランパの配置位
   置とその近傍の転写ドラム表面を光反射率の小さ
   い材質で形成するとともに、複数の光センサを転
   写ドラムの軸方向に平行な同一直線に沿う態様
   で、かつ、少なくともその１つはくし形シートク
   ランパの歯部を検出する位置に、他のものはくし
   形シートクランパの歯部の間隙を検出する位置に
   それぞれ配設し、さらに、これらの光センサの配
   列位置にくし形シートクランパが達した時点で光
   センサの検出出力に基づいて転写紙の紙詰りを判
   別する論理回路を備えてなる複写機の紙詰り検出
   装置。