JPH0511525A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 著しい画像形成ベルトのすべりが出る前に清
掃を促す。 【構成】 感光体ベルト５の駆動モータ１７の回転数を
エンコーダ２２で検出し、それに見合うパルス数をカウ
ント手段２３でカウントする。感光体ベルト５上に一定
間隔でスリツト２０を設け、光センサ２１でスリツト２
０の通過を検出する。スリツト間の間隔に見合うパルス
数は予め分かっているので、カウント手段２３でカウン
トしたパルス数と比較手段２５で比較し、許容値を越え
たとき、警告手段２６で表示装置等に警告信号を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フルカラー複写機，フ
ルカラーレーザプリンタ等の画像形成装置におけるミス
レジスト防止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフルカラー複写機においては、ミ
スレジストレーシヨンについて、何の検知も行われてお
らず、ドライブローラ等の汚れによるスリツプが原因の
ミスレジストは実際のコピーを目で見ることにより判別
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
にはスリツプを検知する手段がなかつたために、ドライ
ブローラと感光体ベルト間にトナーやその他の粉塵が溜
まることによる感光体ベルトのスリツプは検知できなか
つた。

【０００４】したがつて、コピーに著しいミスレジスト
レーシヨンが出るまで放置された場合、ユーザーからの
クレームの対象となつていた。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、著しい画像形成ベ
ルトのすべりが出る前に清掃を促すことができる画像形
成装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の課題解決
手段は、モータの駆動によつて移動し表面に静電顕像を
形成する画像形成ベルト５と、該画像形成ベルト５の端
部に画像形成ベルト５の移動方向で一定間隔に配された
複数の検知子２０と、該検知子２０を検知する検知手段
２１と、前記画像形成ベルト５を駆動するモータ１７に
接続されたエンコーダ２２と、該エンコーダ２２のパル
ス数をカウントする手段２３と、前記画像形成ベルト５
上の検知子２０の間隔に対応する理論上のエンコーダパ
ルス数と実際のエンコーダパルス数とを比較する比較手
段２５と、該比較手段２５の比較結果が一定値よりも大
きいときに警告する警報手段２６とを備えている。

【０００７】画像形成ベルトは、感光体ベルトの他に感
光体ベルト上の可視像を転写する転写ベルト１１であっ
てもよい。

【０００８】また、本発明は、フルカラー複写機に利用
すればその効果が大である。

【０００９】さらに、検知子２０としてスリツプホール
を形成する。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、コピー動作が開始
されると、画像形成ベルト５の駆動モータ１７がオンさ
れ、ベルト５が移動する。このとき、ベルト駆動モータ
１７の回転数をエンコーダ２２で検出し、これに見合う
パルス数をカウント手段２３でカウントする。

【００１１】そして、画像形成ベルト５の移動により、
検知子２０が移動し、センサ２１を通過するので、この
検知子２０の通過時点から次の検知子２０の通過時点ま
でを１ブロツクとしてベルト５のずれを検出する。

【００１２】すなわち、カウント手段２３に入力された
パルス数と、検知子間の距離に見合う理論上のパルス数
とを比較手段２５によって比較する。この比較手段２５
では、ある程度、許容値を持たせ、この許容値を越えた
とき、警告手段２６に警告信号を出力する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施したフルカラー複写機の断
面図である。このフルカラー複写機は、感光体にベルト
を用いたもので、原稿からの反射光が３原色に分解さ
れ、その補色となるトナーによつて現像を行うために原
稿が３回走査される。現像された３つのトナー像を精度
良く重ねるために、静電潜像を形成するための感光体
（以下ＰＣベルトと記す）以外に、２次媒体として転写
ベルト（以下ＴＸベルトと記す）を持つている。

【００１４】通常のフルカラー複写の場合には、原稿台
１上に置かれた原稿が露光ランプ２によつて露光され、
原稿からの反射光が光学フイルタ３、およびレンズ４を
通してＰＣベルト５上のＡ点に導かれる。

【００１５】ＰＣベルト５のＡ点の右手側にはＰＣベル
ト５を帯電させるためのＭＨＶユニツト６、Ａ点の左手
には不要な電荷を取り除き、複写時のボイド等を作成す
るためのブランクランプユニツト７が設けられている。

【００１６】Ａ点で作られた静電潜像は、イエロー８，
マゼンタ９，シアン１０の現像槽の内、使用されたフイ
ルタと補色の関係にある現像槽によつて可視化され、Ｔ
Ｘベルト１１へ転写される。図中１２は白黒複写を行う
際に使用されるブラツク現像槽であり、カラー複写の際
には使用されない。

【００１７】３色の重ね合わせが終了すると、用紙カセ
ツト１３から給紙された用紙に像が転写され、定着装置
１４で定着されて複写が完了する。定着装置１４は、用
紙上のトナーが適切に定着するように温度が上げられ
（ウオームアツプされ）、コントロールされる。

【００１８】図３はＰＣベルト５の構造を示したもので
ある。ここでは、最大用紙サイズ１１×１７インチ（２
９７×４３２ｍｍ）の画像域Ｃ，Ｄが２か所取れるよう
になつている。作像に用いる部分の長さＬは１画像あた
り最大４３２ｍｍとなる。各画像域の間には、５０ｍｍ
の非画像域Ｍが設けてある。ＰＣベルト５の縁には、基
準のためのインデツクスホール１５が設けられている。

【００１９】通常、コピー画像は、ＰＣベルト５のイン
デツクスホール１５をホトセンサー１６で検知し、これ
が原稿先端と合わせられコピーされる。もちろん、ＰＣ
インデツクスホール１５は、ＰＣベルト５上の画像先端
位置に相当する場所に位置している。

【００２０】ＰＣベルト５は、図１，２の如く、駆動用
モータ１７およびドライブローラ１８で駆動される。本
来はＰＣドライブローラ１８とＰＣベルト５はスリツプ
することなく駆動されるが、長期にわたり使用している
と、ＰＣドライブローラ１８とＰＣベルト５の間にトナ
ーや粉塵が介在し、スリツプの原因となる。

【００２１】そこで、本発明では、以下の構成により、
ＰＣベルト５のスリツプを検知し、各種制御を行ってい
る。

【００２２】すなわち、図１の如く、ＰＣベルト５の端
部にＰＣベルト５の移動方向で一定間隔に配された複数
の検知子としてのスリツト（スリツプホール）２０と、
該スリツト２０を検知する検知手段としてのスリツプホ
ールセンサー２１と、前記ＰＣベルト５を駆動するモー
タ１７に接続されたエンコーダ２２と、該エンコーダ２
２のパルス数をカウントする手段２３と、前記ＰＣベル
ト５上のスリツト２０の間隔に対応する理論上のエンコ
ーダパルス数と実際のエンコーダパルス数とを比較する
比較手段２５と、該比較手段２５の比較結果が一定値よ
りも大きいときに警告表示する警報手段２６とを備えて
いる。

【００２３】具体的には、図１に示す制御装置で行う。
図１は本機の制御を行う制御装置の概略ブロツク図であ
る。ＣＰＵ３０には、複写機の制御を行うプログラムを
格納したＲＯＭ３１、プログラム実行時のワークエリア
や、調整値の記憶に用いられるＲＡＭ３２、複写機の負
荷を制御するためにＩ／Ｏ３３が接続されている。ＲＡ
Ｍ３２は電池３４でバツクアツプされており、電源を切
つても記憶を保持する。

【００２４】ＣＰＵ３０には、ＴＸベルト１１、および
ＰＣベルト５を駆動するモータ１７に接続されたエンコ
ーダ２２からの信号と、ＴＸベルト１１の基準となる位
置を示すＴＸインデツクス検知センサ１６、ＰＣベルト
５の基準となる位置を示すＰＣインデツクス検知センサ
３６からの信号が入力されており、ＴＸベルト１１が現
在どの位置にあるか、および両ベルト５，１１がそれぞ
れどれだけ移動したかが検知可能となつている。

【００２５】ＰＣベルト５のインデツクス検知は、ＰＣ
ベルト５の縁に設けられたスリツト１５を透過型センサ
ー１６で検知して行われる。インデツクスを検知したと
きに、ＴＸベルト１１の画像域先端がＴＸベルト１１と
ＰＣベルト５の接点に来るように制御している。

【００２６】ＰＣベルト５のスリツプホール２０の検知
はＰＣベルト５のインデツクス検知同様に、透過型セン
サ２１で行われる。スリツプホール２０は２０ｍｍ間隔
ａであけられ、スリツプ検知はこのホール２０の信号を
利用することにより行われる。

【００２７】ＰＣベルト駆動用モータ１７にはエンコー
ダ２２が直結されており、その信号はＣＰＵ３０のカウ
ント手段２３へ入力される。モータ１７のローター１回
転について３６０パルスが出力される。ＰＣベルトモー
タ１７の駆動は、ギヤ比１／８.８５のギヤ４０，４１
を介しＰＣドライブローラ１８へ接続され、ＰＣベルト
５は、このＰＣドライブローラ１８により駆動が伝達さ
れる。ＰＣドライブローラ１８の直径Ｅは５０.１ｍｍ
である。通常、コピー中はＰＣベルト５は１８４ｍｍ／
ｓｅｃで駆動されるようになつている。

【００２８】なお、図１において、４２は各種センサ、
４３は負荷を示す。

【００２９】上記構成において、ＰＣベルト５のスリツ
プは、ＰＣインデツクスを検知してから２０ｍｍごとに
ずれをチェックする。ずれの許容範囲は画像先端を基準
にして各チェックごと、理論値の±１５０μｍである。
１５０μｍはイエロー／マゼンタ／シアンの各色のずれ
の許容値であり、これを越えると原稿に対するカラーコ
ピーの色目が極端に変化して見えることになる。

【００３０】図５はＣＰＵ制御の概略フローチヤートで
ある。電源オン後、マシンを初期化し、ウオームアツプ
を完了させる。ユーザーによりコピースイツチが押さ
れ、コピー動作が開始されると、コピーモードへ入り、
モータ１７がオンされる。その後、ＣＰＵ３０内のモー
タ用エンコーダ２２のカウント手段２３は初期化され、
スリツプ検知へのフローへ入る。ＣＰＵ３０へＰＣイン
デツクス信号が入力され、かつ、スリツプホール２０の
信号が入力されると、ＰＣモータ１７のエンコーダ数が
カウントされる。次のスリツプホール２０の信号がセン
サー２１から入力されると、スリツプホール１個目と言
う意味の計算Ｎ＝Ｎ＋１がなされる。Ｎに１が入力され
る。２０ｍｍ間隔のパルス数は計算上４０４.８４（パ
ルス）であり、この値は、設定手段２４に記憶されてい
る。また、許容値±１５０μｍはＰＣモータエンコーダ
２２のパルス数±３（パルス）に相当し、これは、比較
手段２５に記憶されている。

【００３１】ＣＰＵ３０のカウント手段２３が４０４.
８４±３の値以内であれば、次のスリツプホール２０ま
でのカウントを続け、±１５０μｍのずれをチエツクす
る。画像域終了までチエツクは継続される。チエツク途
中でずれが発生、つまり±３以上の差が発生すると、操
作パネルなどの表示装置等にスリツプしていることの警
告表示がなされ、清掃を促すことになる。

【００３２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。たとえば、
画像形成ベルトは、上記実施例のように感光体ベルトで
ある以外に、感光体ベルト上の可視像を転写する転写ベ
ルト１１であってもよい。また、上記実施例では 本発
明をフルカラー複写機に適用したが、これ以外のモノカ
ラー複写機に適用してもよい。さらに、検知子２０とし
てスリツプホール以外にラベルあるいは白色塗料を一定
間隔に塗布し、反射形光センサでベルトの移動距離を検
出するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、画像形成ベルト上の検知子の間隔に対応する理
論上のパルス数と、画像形成ベルト駆動モータの実際の
エンコーダパルス数とを比較し、その比較結果が一定値
よりも大きいときに警告するようにしたから、著しい画
像形成ベルトのすべりが出る前に清掃を促すでき、ミス
レジストを未然に防止できるといった優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明実施例に係る画像形成装置の制御
装置の概略ブロツク図である。

【図２】図２は本発明を実施したフルカラー複写機の構
成図である。

【図３】図３は感光体ベルトの斜視図である。

【図４】図４は感光体ベルトの要部平面図である。

【図５】図５は制御装置の概略フローチヤートである。

【符号の説明】

５ 感光体ベルト １１ 転写ベルト １７ モータ ２０ スリツト ２２ エンコーダ ２３ パルス数カウント手段 ２５ 比較手段 ２６ 警報手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動によつて移動し表面に静電
   顕像を形成する画像形成ベルトと、 該画像形成ベルトの端部に画像形成ベルトの移動方向で
   一定間隔に配された複数の検知子と、 該検知子を検知する検知手段と、 前記画像形成ベルトを駆動するモータに接続されたエン
   コーダと、 該エンコーダのパルス数をカウントする手段と、 前記画像形成ベルト上の検知子の間隔に対応する理論上
   のエンコーダパルス数と実際のエンコーダパルス数とを
   比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果が一定値よりも大きいときに警告
   する警報手段とを備えていることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成ベルトは、感光
   体ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数のカラー用現像槽が感光体ベルトに
   対向して配された画像形成装置において、請求項１記載
   の画像形成ベルトは、感光体ベルト上の可視像を転写す
   る転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の検知子は、画像形成ベル
   トの端部に形成されたスリツプホールであることを特徴
   とする画像形成装置。