JPH09146438A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルト上に各色のトナーを重ね合わ
せるタイプのカラー画像形成装置において、クリーニン
グブレードが中間転写ベルトに当接することによる中間
転写ベルトの回転速度変動の影響を受けず、正しい位置
検出マークの検出を行い、色ずれの発生を防止したフル
カラー画像形成装置を提供する。 【解決手段】 感光体ベルト上に順次形成される複数色
のトナー像を中間転写ベルト上に順次色を重ねて転写
し、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像を転
写紙上に転写する方式のカラー画像形成装置において、
中間転写ベルト上に設けたマークの検出信号に基づいて
感光体ベルト上に各色の画像に対応する静電潜像の形成
を開始するとともに、フルカラー画像を複数枚連続して
出力する際のすくなくとも２枚目以降の画像形成動作時
には、クリーニング終了後、すなわちクリーニングブレ
ードが中間転写ベルトから離れた後に１色目のマーク検
出を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、感光体上に各色のトナ
ー像を順次形成しながら中間転写体上に各色のトナー像
を重ね合わせてフルカラー画像を形成し、最後に転写紙
上にフルカラー画像を転写するタイプのカラー画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器の普及により、コンピュータの
出力機器として電子写真プロセスとレーザ技術とを用い
た、所謂、レーザープリンタが広く用いられてきた。特
に、近年はフルカラー出力の要求に応えるため、カラー
レーザープリンタが広く用いられている。一般にカラー
レーザープリンタは、シアン、マゼンタ、イエローの３
色若しくはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４
色のトナーを重ねてフルカラーの画像を形成するもので
あり、従って、各色のトナー像を中間転写体上に重ね合
わせるに際しては、各色の画像を正確に位置合わせを行
う必要がある。

【０００３】上述したように各色の画像を迅速に位置合
わせするものとして、特開平５−１５０５７４号公報に
開示された技術があり、これは中間転写体の周長と感光
体の周長とが僅かに異なっているため、各色のトナー像
を重ね合わせる際のホームポジションの原点復帰処理、
すなわち、中間転写体と感光体１周分の空回しが発生
し、印字速度が低下することに鑑み、感光体に１つの位
置検出マークを設け、また中間転写体上に複数の位置検
出マークを設けることにより、ホームポジションの原点
復帰処理の際に中間転写体と感光体をわずかな量回転さ
せるのみで行うことにより印字速度の低下を防ぐもので
ある。図１１は従来のカラー画像形成装置の動作タイム
チャートを示した図であり、各色の光書き込みは中間転
写ベルト上に設けられたマークを検出した後行われ、１
色目〜３色目または４色目まで順次書き込みが行われ、
その後、各色のトナー像の現像及び一次転写が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、中間転
写体上に各色のトナーを重ね合わせるタイプのカラー画
像形成装置においては、中間転写体上に複数の位置検出
マークを設けたとしても、フルカラー画像を複数枚連続
して出力する場合に、２枚目以降の１色目を中間転写体
上にトナー像として形成する際に、中間転写体にクリー
ニングブレードを当接、すなわち、中間転写体のクリー
ニング処理が行われ、２色目以降はクリーニングブレー
ドが中間転写体から離れた状態となっているため、中間
転写体にクリーニングブレードを当接させた際の該中間
転写体の回転速度と、中間転写体にクリーニングブレー
ドを当接させない際の中間転写体の回転速度とが異な
り、このように中間転写体の回転速度に差がある状態で
位置検出マークの検出が行われるため、色重ねの工程に
おいて、１色目と２色目以降とに色ずれが発生してしま
うという問題点があった。本発明は、上述したような従
来の問題点を除去するためになされたものであって、中
間転写体上に各色のトナーを重ね合わせるタイプのカラ
ー画像形成装置であって、中間転写体上に形成されたカ
ラートナー像を紙に転写した後に、該中間転写体の表面
に付着した残留トナーをクリーニングブレードなどのク
リーニング手段によって除去するタイプのものにおい
て、クリーニング手段が中間転写体に当接することによ
る中間転写体の回転速度変動の影響を受けず、正しい位
置検出マークの検出を行い、色ずれの発生を防止したフ
ルカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明は、感光体（感光体ベルト、感
光体ドラム、等）と、この感光体に各色の画像に対応す
る静電潜像を形成する潜像形成手段（レーザー光源、光
源からのレーザービームをスキャンするポリゴンミラ
ー、レーザー光源およびポリゴンミラーを画像データに
基づいて駆動制御する制御装置、スキャンされたビーム
を感光体表面に導くレンズ、ミラー等からなる光書込み
装置）と、上記静電潜像をそれぞれ対応する色のトナー
により現像するための複数色の現像ユニットと、これら
現像ユニットを支持すると共に所望の現像ユニットを各
色に共通の所定の現像位置に移動させる可動支持体と、
前記感光体上のトナー像が転写される中間転写体（中間
転写ローラ、中間転写ドラム、等）とを備え、感光体上
に順次形成される複数色のトナー像を中間転写体上に順
次色を重ねて転写し、中間転写体上に形成されたフルカ
ラー画像を転写紙上に転写する方式のカラー画像形成装
置であって、紙転写後に走行する中間転写体の面上の残
留トナーをクリーニングすべく中間転写体に対して接離
可能に設けられたクリーニング手段（クリーニングブレ
ード等）を備えたカラー画像形成装置において、前記中
間転写体上にその走行位置を知らせるべく設けられたマ
ークと、このマークを検出する検出手段とを備え、該検
出手段の検出信号に基づいて前記感光体上に各色の画像
に対応する静電潜像の形成を開始するとともに、フルカ
ラー画像を複数枚連続して出力する際のすくなくとも２
枚目以降の画像形成動作時には、前記クリーニング手段
のクリーニング動作が終了した後に１色目のマーク検出
を行うようにしたことを特徴とする。また、請求項２記
載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置におい
て、前記クリーニング手段のクリーニング動作が終了し
てから所定時間経過後に１色目のマーク検出を行うよう
にしたことを特徴とする。

【０００６】上記請求項１の発明では、フルカラー画像
を複数枚連続して出力する際の２枚目以降の画像形成動
作時には、クリーニング手段のクリーニング動作終了
後、すなわち中間転写体からクリーニング手段が離れ、
中間転写体の速度がクリーニング手段接触前の正常な速
度に復帰した後に、色合わせのための位置検出マークの
検出を行うため、１色目と２色目以降との色ずれが発生
せず、精度の高い高品質なフルカラー画像を得ることが
可能となる。また、請求項２の発明では、クリーニング
手段のクリーニング動作が終了してから所定時間経過
後、すなわち中間転写体からクリーニング手段が離れて
から所定時間経過し、中間転写体の速度がクリーニング
手段接触前の正常な速度に確実に復帰した後に位置検出
マークの検出を行うため、１色目と２色目以降とに色ず
れが発生せず、より精度の高い高品質なカラー画像を得
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカラー画像形
成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に
係るカラー画像形成装置の実施の形態の一例を示す概略
全体構成図、図２は図１に示すカラー画像形成装置の感
光体ベルト及び中間転写ベルトの部分の詳細図であり、
１は感光体ベルト、２は感光体駆動ローラー、３は光書
き込み装置、４は現像器、５は中間転写ベルト、６は中
間転写ベルト駆動ローラー、７はベルト基準位置検出セ
ンサーである。また８は転写ローラー、９は帯電ローラ
ー、１０は感光体クリーニング装置、１１は中間転写ベ
ルトクリーニング装置、１２は定着装置、１３は転写
紙、３０は中間転写ベルト５上に設けられた位置検出マ
ークである。このように構成したカラー画像形成装置
は、感光体ベルト１を帯電ローラー９により一様に電荷
を与えて帯電させ、光書き込み装置３により感光体ベル
ト１上に潜像を形成するが、各色の光書き込みのスター
トタイミングは中間ベルト５上に設けたマーク３０を検
知することにより行われる。

【０００８】現像器４はシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色の現像
ユニット４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｂを可動支持体４ａの外
周部に周方向に等間隔に並べて保持してなり、各現像ユ
ニット４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｂが感光体ベルト１と当接
するように可動支持体４ａが９０゜づつ回転する構造に
なっている。感光体ベルト１上に形成されるトナー像は
１色目〜４色目まで順に色を変えて４色分形成される。
そして、これらのトナー像が中間ベルト５上に１色目か
ら４色目まで重ね合わせながら転写されることによりフ
ルカラー画像を形成した後、そのフルカラー画像を転写
ローラ８により転写紙１３上に転写し、定着装置１２の
ローラー間を通して転写紙１３上に定着することにより
フルカラー画像プリントを得る。紙転写後は、中間転写
ベルト５の紙転写部の下流側近傍に設けられたクリーニ
ング装置１１によって、紙転写後に中間転写ベルト５の
表面に付着している残留トナーを掻き取り、該中間転写
ベルト５の表面をクリーニングする。

【０００９】図３はクリーニング装置の構成を示す概略
図である。このクリーニング装置１１は、水平支軸３１
を中心に上下に揺動可能に設けられたブレードホルダ３
２の一端上部にウレタンゴムで形成したクリーニングブ
レード３３を保持し、ブレードホルダ３２の他端をスプ
リング３４を介してＤＣソレノイド３５に連結してな
り、ＤＣソレノイド３５に通電することにより、図中に
破線で示すようにクリーニングブレード３３を中間転写
ベルト５に当接させて、中間転写ベルト５の表面に付着
している残留トナーを掻き取る仕組みになっている。
尚、画像形成中はクリーニングブレード３３は中間転写
ベルト５の表面と非接触の状態にある。図４は上記ＤＣ
ソレノイド３５の通電状態と中間転写ベルト５の速度と
の関係を示す図であり、通電と同時にベルト速度は低下
し始め、ある時間ａで一定の速度（Ｖ−α）となる。そ
して、通電ＯＦＦ後、ベルト速度は上昇し始め、ある時
間ｂで正常な速度（Ｖ）に戻る。

【００１０】図５は本発明に係るカラー画像形成装置の
感光体ベルト及び中間転写ベルトを含む駆動部の構成を
示す斜視図であり、２０はベルト駆動モーター、２１は
第１歯付ベルト、２２は第１駆動プーリー、２３は第１
従動プーリー、２４ａ、ｂはカップリングである。また
２５は第２歯付ベルト、２６は第２駆動プーリー、２７
は第２従動プーリー、２８は第１歯車、２９は第２歯
車、３０はベルトマークである。上記構成により、ベル
ト駆動モーター２０の回転を第１歯付ベルト２１、第１
駆動プーリー２２、第１従動プーリー２３により減速
し、カップリング２４ａ、２４ｂを介して感光体ベルト
駆動ローラー２に伝達する。尚、図においてカップリン
グ２４ａ、２４ｂは遊離した状態を示しているが、ベル
ト駆動モータ２０の回転力伝達時にはカップリング２４
ａ、２４ｂは連結するものである。このようにカップリ
ングにより感光体ベルト駆動モータを直接駆動するの
は、ギヤ等を用いると精度による回転ムラが発生してし
まい、またベルトユニットの寿命による交換が必要とな
るためにベルトを駆動部に対して着脱可能とする必要性
があるからである。また、上記においては、中間転写ベ
ルト５の駆動は感光体ベルト駆動ローラ２の回転を第２
歯付ベルト２５、第２駆動プーリー２６、第２従動プー
リー２７を用いて伝達することによって行い、更に第１
及び第２歯車２８、２９により回転方向を反転させてい
る。したがって、一個のモータにより感光体ベルト１及
び中間転写ベルト５の両ベルトを駆動できるので、装置
を安価に構成できると共に回転ムラの波形を一定にする
上でも有効である。中間転写ベルト５上に各色のトナー
像を位置合わせして重ねるために、ベルト位置検出セン
サー（図１の符号７）により中間転写ベルト５上のマー
ク３０を検出し、該検出タイミングに同期して画像の形
成をスタートし、中間転写ベルト上の同一区間にトナー
画像を重ね合わせる。

【００１１】以下、本発明に係るカラー画像形成装置の
トナー像重ね合わせについて説明する。ここでは、中間
転写ベルト５上に５つのマーク３０が設けられている場
合について説明する。図６は本発明に係るカラー画像形
成装置のマーク検出、光書き込み、一次転写、紙転写、
中間転写ベルトクリーニング及び中間転写ベルト速度を
示したタイミングチャートである。先ず、中間転写ベル
ト５上に設けられたマーク３０の第１番目を検出した際
に、光書き込みが行われ、一次転写がその後行われる。
また、次のタイミングで第１番目のマーク３０が検出さ
れた際に２色目の光書き込みが行われ、その後、順次第
１番目のマーク３０を検出する度に３色目、４色目の光
書き込みが行われる。そして、４色目の一次転写が終了
した後、紙転写が行われ、該紙転写とほぼ同時に転写を
終了した中間転写ベルトの表面に残留したトナーを清掃
除去するためにクリーニング処理が行われる。このと
き、中間転写ベルト５の速度はクリーニングが開始され
る前はＶであり、クリーニングが開始されるとクリーニ
ングブレード３３と中間転写ベルト５との摩擦力により
Ｖ−αとなる。

【００１２】従来のカラー画像形成装置は、クリーニン
グを行っている際に２枚目の第１色目の光書き込みが行
われていたため、中間転写ベルトの速度が２枚目、第２
色目以降の中間転写ベルトの回転速度と異なり、色ずれ
を発生していたが、本発明に係るカラー画像形成装置で
は１枚目のクリーニングが終了した後に最初に検出され
たベルトマーク（図においてはベルトマーク３を２枚目
のベルトマーク１として扱う）を２枚目の第１色目のタ
イミングとして光書き込みが行われ、その後、当該ベル
トマークを基準として各色のトナー像の重ね合わせ処理
が行われるため、色ずれが発生せず、高精度・高品位な
カラー画像を得ることが可能となる。

【００１３】すなわち、中間転写ベルト５の回転速度が
規定速度Ｖの状態で常に第１色目〜第４色目の転写タイ
ミングを決定するため、フルカラー画像を複数枚連続し
て出力する場合であっても色重ねの工程において、１色
目と２色目以降とに色ずれが発生することがない。ま
た、一般的には、クリーニングブレード３３が中間転写
ベルト５より遊離した後、暫くの間は中間転写ベルト５
の回転速度は規定速度Ｖに達せず、不安定な状態となる
ことが多い。この場合のタイミングチャートを図７に示
す。

【００１４】同図に示したように、中間転写ベルト５の
ベルト速度はクリーニングが開始されると速度ＶからＶ
−αまで徐々に低下し、クリーニング中はほぼＶ−αで
安定し、更にクリーニングが終了すると、速度Ｖ−αか
らＶまで徐々に増加するが、上述した例のように、クリ
ーニング終了後、最初に検出されたマーク３０を基準と
して２枚目以降の第１色目の処理を行うと、中間転写ベ
ルト５のベルト速度がＶ−α’であるにも拘わらず、第
１色目の光り書き込みが行われ、色ずれが発生する虞が
ある。この問題点を解決するためには、図８に示したよ
うに１枚目のクリーニングが終了し、中間転写ベルト５
が規定速度Ｖに復帰した後、検出されたベルトマーク
（図においてはベルトマーク４）を２枚目の第１色目の
動作開始基準となるベルトマークとすればよい。このた
めには、中間転写ベルト５の速度変動を予め予測し、ク
リーニング終了（ベルト速度Ｖ−α）から時間ｔ経過し
た後（ベルト速度Ｖ）、初めて検出されたベルトマーク
を基準として２枚目以降の光書き込み、転写等の処理を
行うように制御すればよい。このようにして、確実に色
ずれを防止することが可能となる。

【００１５】次に、この実施の形態のカラー画像形成装
置の動作を図９、図１０に示すフローチャートに従って
説明する。なお、カラー画像形成装置の動作制御は、図
示しない制御部によってなされるものとする。図９は本
発明の第１の実施の形態の動作例を示すフローチャート
であり、図６に示したタイミングチャートに対応した動
作例を示している。このフローでは、まずプリントスタ
ート信号により、感光体ベルト１及び中間転写ベルト５
の駆動モーター２０の回転をスタートし（Ｓ１）、それ
と同時にタイマー１による時間計測を開始する。その
後、タイマー１による計測時間が駆動モーター２０の回
転が安定するまでに要する時間として予め設定された所
定の時間になるまで待ち（Ｓ２→Ｓ２）、所定の時間に
なったら（Ｓ２でＹｅｓ）、ベルト基準位置検出センサ
ー７によりマーク３０の検出を開始する（Ｓ３）。そし
て、マーク３０（図６中マーク１）が検出されたら、マ
ーク検知数カウンタｎの値をｎ＝１とした後（Ｓ３）、
１色目の画像書き込みを開始する（Ｓ４）。その後、マ
ーク３０が検出される毎にマーク検知数カウンタｎの値
をｎ＋１にインクリメントし（Ｓ５）、マーク検知数カ
ウンタｎの値がｎ＝５になったら（Ｓ６でＹｅｓ）、す
なわち、５番目のマーク３０（図６中マーク５）が検出
されたら、６番目のマーク検知信号を待って２色目の画
像書き込みを開始する。これによって、１色目と同じマ
ーク３０（図６中マーク１）により２色目の書き込みが
できる。この動作をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に対して同様に繰り返
す。画像書き込みにより感光体ベルト１上に形成された
静電潜像は、現像器４により現像され、中間転写ベルト
５上に次々と転写（一時転写）される。これによって、
中間転写ベルト５上にフルカラートナー画像が形成され
る。

【００１６】次に、４色（ＣＹＭＫ）全ての書き込みが
終了したら（Ｓ７）、最後の色の書込みが終了した時点
からタイマー２による時間計測を開始する。タイマー２
は、最終色の書込み終了時から書き込まれた画像の後端
が一時転写部を通過するのに要する所定の時間を計測す
るものである。そして、感光体ベルト１上に書き込みを
終了された画像の後端が一次転写部（中間転写ベルト５
との接触部）を通過するのに要する時間として予め設定
された所定の時間になるまで、すなわち最後の色の画像
の書き込み終了後、その画像の中間転写ベルト５への転
写が完了するまで待つ（Ｓ８→Ｓ８）。そして、タイマ
ー２のタイムアップにより所定時間経過したことが検知
されたら（Ｓ８でＹｅｓ）、中間転写ベルト５から転写
紙１３へのフルカラートナー画像の転写（２次転写）を
開始し（Ｓ９）、続いてクリーニング装置１１を作動さ
せて中間転写ベルト５のクリーニングを開始する（Ｓ１
０）。転写紙１３へのフルカラートナー画像の転写はカ
ムにより転写ローラー８を中間転写ベルト５に圧接しつ
つ、転写のためのバイアス電圧をローラー間に印加する
ことにより行なわれる。また、クリーニングは上述した
ようにクリーニングブレード３３をＤＣソレノイド３５
により中間転写ベルト５に圧接させることにより行なわ
れる。

【００１７】上記ステップＳ９においては、２次転写を
開始すると同時にタイマー３により時間計測が開始され
る。タイマー３は転写紙１３のサイズ別に２次転写に要
する時間として予め設定された所定の時間を計測するた
めのものであり、タイマー３による計測時間が所定の時
間になったら（Ｓ１１でＹｅｓ）、２次転写を停止する
（Ｓ１２）。また、ステップＳ１０においては、クリー
ニング開始と同時にタイマー４による時間計測が開始さ
れる。タイマー４は中間転写ベルト５のクリーニングに
要する時間、すなわち、中間転写ベルト５が１周するの
にかかる時間として予め設定された所定の時間を計測す
るためのものであり、タイマー４による計測時間が所定
の時間になったら（Ｓ１３でＹｅｓ）、クリーニングを
停止する（Ｓ１４）。その後、２枚目のプリント指示が
なされている場合には、転写紙１３の有無などを判断し
（Ｓ１５）、転写紙１３がセットされていれば（Ｓ１５
でＹｅｓ）、前記ステップＳ３に戻って２枚目のプリン
トのためのマーク３０の検出を行なう。このように、ク
リーニング装置１１のクリーニング動作終了後、すなわ
ち中間転写ベルト５からクリーニングブレード３３が離
れた後に２枚目のプリントのためのマーク検出を行なう
ことにより、中間転写ベルト５の速度がクリーニング開
始前の正常な速度に復帰した後にマーク検出がなされる
ので、１色目と２色目以降との色ずれが発生せず、精度
の高い高品質なフルカラー画像を得ることが可能とな
る。

【００１８】図１０は本発明の第２の実施の形態の動作
例を示すフローチャートである。図１０のフロー中のス
テップＳ２１〜ステップＳ３４は、図９に示した第１の
実施の形態のフローのステップＳ１〜ステップＳ１４に
各々対応している。第２の実施の形態では、クリーニン
グ終了後（Ｓ３４）、タイマー５による時間計測を開始
する。タイマー５は、クリーニングブレード３３が中間
転写ベルト５から離れてから（この時ベルト速度Ｖ−
α）、中間転写ベルト５の速度がクリーニング前の正常
な速度（ベルト速度Ｖ）になるまでの時間として予め設
定された所定の時間ｔ（図４の例ではｔ＝ｂ）を計測す
るためのものである。そして、タイマー５の計測時間が
所定の時間ｔになってから、２枚目の転写紙１３の有無
などを判断し（Ｓ３６）、転写紙１３がセットされてい
れば（Ｓ３６でＹｅｓ）、前記ステップＳ２３に戻って
２枚目のプリントのためのマーク３０の検出を行なう。
このように、中間転写ベルト５の速度変動を予め予測
し、クリーニング終了から所定時間ｔ経過した後、初め
て検出されたマーク３０を基準として２枚目以降の光書
き込み、転写等の処理を行うように制御すすることによ
り、確実に色ずれを防止することができ、第１の実施の
形態よりもさらに精度の高い高品質なフルカラー画像を
得ることが可能となる。

【００１９】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、感光体
と中間転写体とを用いたカラー画像形成装置であって、
中間転写体に設けたマークの検出により感光体上に順次
形成される複数色のトナー像を中間転写体上に順次色を
重ねて転写し、中間転写体上に形成されたフルカラー像
を転写紙上に転写する方式のカラー画像形成装置で、紙
転写後に走行する中間転写体の表面に付着した残留トナ
ーをクリーニングブレード等のクリーニング手段によっ
て除去するものにおいて、クリーニング手段が中間転写
体に当接することに起因する中間転写体の速度低下によ
り第１色目と第２色目以降との色ずれが発生することを
防止するために、中間転写ベルトが規定速度に達した
後、２枚目以降の光書き込み、転写等を行うように制御
したため、色ずれの発生を完全に抑制することが可能と
なり高精度・高品異なカラー画像を得る上で著しい効果
を発揮する。また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第二の手段においては、中間転写体の速度復帰が直ちに
行われない場合において、クリーニングが終了した後、
所定時間経過後、中間転写体上のマークの検出を行うよ
うにしたため、中間転写体の速度が確実に規定速度に復
帰した後転写処理を行うので、色重ねの工程において、
１色目と２色目以降とに色ずれを発生させることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の実施の形態
の一例を示す概略全体構成図。

【図２】図１に示すカラー画像形成装置の感光体ベルト
及び中間転写ベルトの詳細を示す図。

【図３】図１に示すカラー画像形成装置のクリーニング
装置の構成を示す概略図。

【図４】図３に示すクリーニング装置のＤＣソレノイド
の通電状態と中間転写ベルトの速度との関係を示す図。

【図５】本発明に係るカラー画像形成装置のベルト構成
を示す図。

【図６】本発明に係るカラー画像形成装置のマーク検
出、光書き込み、一次転写、紙転写、中間転写ベルトク
リーニング及び中間転写ベルト速度を示したタイミング
チャート図。

【図７】カラー画像形成装置のマーク検出、光書き込
み、一次転写、紙転写、中間転写ベルトクリーニング及
び中間転写ベルト速度を示したタイミングチャート図。

【図８】本発明に係るカラー画像形成装置のマーク検
出、光書き込み、一次転写、紙転写、中間転写ベルトク
リーニング及び中間転写ベルト速度を示した第２のタイ
ミングチャート図。

【図９】本発明の第１の実施の形態の動作例を示すフロ
ーチャート図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の動作例を示すフ
ローチャート図。

【図１１】従来のカラー画像形成装置の動作タイムチャ
ートを示した図。

【符号の説明】

１…感光体ベルト（感光体）、３…光書き込み装置（潜
像形成手段）、４…現像器、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｂ…
現像ユニット、４ａ…可動支持体、５…中間転写ベルト
（中間転写体）、７…ベルト基準位置検出センサー（検
出手段）、１１…クリーニング装置、１３…転写紙、３
０…マーク、３３…クリーニングブレード（クリーニン
グ手段）。

フロントページの続き (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、この感光体に各色の画像に対
   応する静電潜像を形成する潜像形成手段と、上記静電潜
   像をそれぞれ対応する色のトナーにより現像するための
   複数色の現像ユニットと、これら現像ユニットを支持す
   ると共に所望の現像ユニットを各色に共通の所定の現像
   位置に移動させる可動支持体と、前記感光体上のトナー
   像が転写される中間転写体とを備え、感光体上に順次形
   成される複数色のトナー像を中間転写体上に順次色を重
   ねて転写し、中間転写体上に形成されたフルカラー画像
   を転写紙上に転写する方式のカラー画像形成装置であっ
   て、紙転写後に走行する中間転写体の面上の残留トナー
   をクリーニングすべく中間転写体に対して接離可能に設
   けられたクリーニング手段を備えたカラー画像形成装置
   において、 前記中間転写体上にその走行位置を知らせるべく設けら
   れたマークと、このマークを検出する検出手段とを備
   え、該検出手段の検出信号に基づいて前記感光体上に各
   色の画像に対応する静電潜像の形成を開始するととも
   に、フルカラー画像を複数枚連続して出力する際の２枚
   目以降の画像形成動作時には、前記クリーニング手段の
   クリーニング動作が終了した後に１色目のマーク検出を
   行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカラー画像形成装置にお
   いて、前記クリーニング手段のクリーニング動作が終了
   してから所定時間経過後に１色目のマーク検出を行うよ
   うにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。