JPH08137362A

JPH08137362A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08137362A
Application number: JP6276337A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Sakai; 良博堺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】被担持物を担持して回転されることにより前記
被担持物を画像形成位置まで搬送する担持体と、この担
持体を回転駆動する駆動源としてのモータと、前記担持
体の位置を検出する担持体位置検出装置を有し、前記担
持体位置検知装置の信号をもとに前記モータを駆動して
前記担持体の位置を所定の画像形成位置に合わせる画像
形成装置において、低コストで、確実に担持体の位置を
所定の画像形成位置に位置合わせする。【構成】中間転写ベルト１９を駆動するモータとしてス
テッピングモータを使用し、前記位置合わせに際しての
前記ステッピングモータの駆動ステップをハーフステッ
プよりも細かなステップとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置
に関し、詳しくは、トナー、転写紙またはトナーおよび
転写紙を担持し、次工程まで被担持物を搬送する担持体
を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被担持物を担持して回転されることによ
り前記被担持物を画像形成位置まで搬送する担持体と、
この担持体を回転駆動する駆動源としてのモータと、前
記担持体の位置を検出する担持体位置検出装置を有し、
前記担持体位置検知装置の信号をもとに前記モータを駆
動して前記担持体の位置を所定の画像形成位置に合わせ
る画像形成装置がある。

【０００３】この種の画像形成装置において、担持体の
画像位置合わせに際し、該担持体にマークを設け、この
マークを検知して制御する技術がある（特開昭６２−１
８２７６６号公報、特開昭６３−２６４７７８号公
報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来提案されているの
は、エンコーダによるマーク検知に係る技術であり、エ
ンコーダが高価であることから、コスト面で問題があ
り、また、補正の方法について具体的手段が明らかでな
い。

【０００５】本発明は、低コストで、確実に担持体の位
置を所定の画像形成位置に位置合わせすることのできる
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、次のように構成した。（１）．被担持物を担持して回転されることにより前記
被担持物を画像形成位置まで搬送する担持体と、この担
持体を回転駆動する駆動源としてのモータと、前記担持
体の位置を検出する担持体位置検出装置を有し、前記担
持体位置検知装置の信号をもとに前記モータを駆動して
前記担持体の位置を所定の画像形成位置に合わせる画像
形成装置において、前記モータとしてステッピングモー
タを使用し、前記位置合わせに際しての前記ステッピン
グモータの駆動ステップをハーフステップよりも細かな
ステップとした（請求項１）。

【０００７】（２）．（１）記載の画像形成装置におい
て、被担持物は、トナー像または転写紙またはトナー像
および転写紙とする（請求項２）。

【０００８】（３）．（１）記載の画像形成装置におい
て、担持体は感光体に一部を当接して回転する中間転写
ベルトであり、画像形成位置は前記感光体上のトナー画
像が前記中間転写ベルト上に転写されるべき位置であ
り、この位置に前記感光体上の異なる色のトナー画像を
重ね転写してフルカラー画像を形成するものである（請
求項３）。

【０００９】

【作用】担持体は所定の画像位置に、ハーフステップよ
り細かいステップで送られ、位置決めされる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明に係るカラー複写機の構成図、図２は、図１に示
した感光体および、担持体としての中間転写ベルト回り
の拡大図である。以下に、本装置の構成・動作を説明す
る。

【００１１】カラー複写機は、カラー画像読み取り装置
（以下、カラースキャナーという）１とプリンタ部をな
すカラー画像記録装置（以下、カラープリンターと称
す）２とを有している。以下、適宜、図１、図２を参照
しつつ、説明する。カラースキャナー１は、原稿３の画
像を照明ランプ４、ミラー５ー１、５ー２、５ー３な
ど、およびレンズ６を介してカラーセンサ７に結像させ
るようになっており、原稿のカラー画像情報を、例え
ば、ブルー（Ｂｌｕｅ）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ）、レ
ッド（Ｒｅｄ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像
信号に変換する。なお、これら分解光は、以下の説明に
おいて便宜上、Ｂ、Ｇ、Ｒと表現する。

【００１２】そして、このカラースキャナ１で得たＢ、
Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルを基にして、画像処
理部（図示されず）で色変換処理を行ない、ブラック
（以下、ＢＫと記す）、シアン（同、Ｃ）、マゼンタ
（同、Ｍ）、イエロー（同、Ｙ）のカラー画像データを
得る。

【００１３】これを、次に述べるカラープリンタ２によ
って、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて顕像化し、こ
れらトナー像を重ね合わせて４色フルカラー画像を形成
する。

【００１４】次にカラープリンタ２の概要を説明する。
書き込み光学ユニット８は、カラースキャナ１からのカ
ラー画像データを光信号に変換して原稿画像に対応した
光書き込みを行ない、ドラム状の感光体９上に静電潜像
を形成する。この潜像形成は、レーザ光源８ー１からの
レーザビームを駆動モータ８ー３により回転されるポリ
ゴンミラー８ー２を介して走査し、ｆθレンズ８ー４、
反射鏡８ー５によって感光体９に走査光を導くことによ
り形成される。

【００１５】感光体９は、矢印の如く反時計方向に回転
するが、そのまわりには感光体クリーニングユニット
（クリーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ１
１、帯電器１２、電位センサ１３、ＢＫ現像器１４、Ｃ
現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パ
ターン検知器１８０、中間転写ベルト１９などの電子写
真複写工程を実行するための機器が配置されている。

【００１６】各現像器は、図２において、静電潜像を現
像するために現像剤を感光体９に対向させるよう回転す
る現像スリーブ（１４ー１、１５ー１、１６ー１、１７
ー１）と、現像剤を汲み上げ・攪拌するために回転する
現像パドル（１４ー２、１５ー２、１６ー２、１７ー
２）および現像剤のトナー濃度検知センサ（１４ー３、
１５ー３、１６ー３、１７ー３）などで構成されてい
る。

【００１７】現像動作の順序（カラー画像形成順序）
を、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙとした場合につき、説明する。但
し、画像形成順序はこれに限定されるものではない。

【００１８】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングによりＢＫ画像データの読み取
りがスタートし、この画像データに基づきレーザー光に
よる光書き込み・潜像形成が始まる（以下、ＢＫ画像デ
ータによる静電潜像をＢＫ潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙにつ
いても同じ）。

【００１９】このＢＫ潜像の先端部からの現像が行なえ
るように、ＢＫ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到
達する前に現像スリーブ１４ー１を回転開始させて剤の
穗立てを行ってＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。そし
て以後、ＢＫ潜像領域の現像動作を続けるが、ＢＫ潜像
後端部がＢＫ現像位置を通過した時点でＢＫ現像スリー
ブ１４ー１の穗切りを行い、現像不作動状態にする。こ
れは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部
が到達する前に完了させる。

【００２０】さて、感光体９に形成したＢＫトナー像
は、感光体と等速駆動されている中間転写ベルト１９上
に転写される（以下、感光体から中間転写ベルトへのト
ナー像転写をベルト転写と称す）。こうして、中間転写
ベルト上の画像形成位置にＢＫ画像が転写される。

【００２１】ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト
１９が接触状態において、転写バイアスローラ２０に所
定のバイアス電圧を印加することで行う。なお、中間転
写ベルト１９には、感光体９に順次形成されるＢＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同ー面に順次位置合せして４色
重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙に一括
転写を行う。この中間転写ベルトユニットの構成・動作
については後述する。

【００２２】ところで、感光体９側ではＢＫ画像転写工
程の次にＣ画像転写工程に進む。Ｃ画像転写工程に先立
ち、所定のタイミングによってカラースキャナー１によ
るＣ画像データ読み取りが始まり、その画像データによ
るレーザー光書き込みにより、Ｃ潜像が形成される。

【００２３】Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、
先のＢＫ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先
端が到達する前に現像スリーブ１５ー１を回転開始して
剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。

【００２４】以後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像
後端部が通過した時点で、先のＢＫ現像器の場合と同様
にＣ現像スリーブ１５ー１上での剤の穂切りを行い現像
不作動状態にする。これもやはり次のＭ潜像先端部が到
達する前に完了させる。

【００２５】なお、Ｍ、およびＹの工程については、そ
れぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が
上述のＢＫ・Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００２６】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト１９は、駆動ローラ２１、ベル
ト転写バイアスローラ２０、および従動ローラ群に張架
されており、駆動ローラ２１に連結された図示されない
ステッピングモータにより後述の如く駆動制御される。

【００２７】ベルトクリーニングユニット２２は、図２
に示すように、ブラシローラ２２ー１、ゴムブレード２
２ー２、およびベルトからの接離機構２２ー３などで構
成されており、１色目のＢＫ画像をベルト転写した後
の、２、３、４色目をベルト転写している間は、接離機
構２２ー３によってベルト面から離間させられるように
なっている。

【００２８】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３ー１、ローラークリーニングブレード２３ー
２、およびベルトからの接離機構２３ー３などで構成さ
れている。

【００２９】紙転写バイアスローラ２３ー１は、通常、
中間転写ベルト１９面から離間しているが、中間転写ベ
ルト１９面に形成された４色の重ね画像を転写紙に一括
転写する時に、タイミングをとって接離機構２３ー３に
より押圧され、紙転写バイアスローラ２３ー１によって
所定のバイアス電が印加されつつ、紙へのトナー像転写
が行われる。

【００３０】なお、転写紙２４は、図１に示すように、
給紙ローラ２５、レジストローラ２６によって、中間転
写ベルト面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達
するタイミングに合わせて給紙される。

【００３１】さて、中間転写ベルト１９の動き方は、１
色目のＢＫトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次の３通りが考えられるが、これら
３通りの中の１方式か、またはコピーサイズに応じて
（コピー速度面などで）効率的な方式の組合わせによっ
て動作させる。

【００３２】（１）ー定速往動方式これは、第１番目の色のトナー像を転写された後におい
ても、一定速度により転写ベルトの移動を継続させる方
式であり、この方式の場合には、感光体９側で可視像処
理される次の色のトナー像の画像先端と中間転写ベルト
１９上での画像先端とが合致するようにタイミングを設
定されて画像処理が行なわれる。そして、そのための行
程は次のとおりである。

【００３３】．ＢＫトナー像のベルト転写後も、その
ままー定速で往動を続ける。

【００３４】．そして、ベルト１９面上のＢＫ画像先
端位置が、再び感光体９との接触部のベルト転写位置に
到達した時、感光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁
度その位置にくるように、タイミングをとって画像形成
されている。

【００３５】その結果、Ｃ画像はＢＫ画像に正確に位置
合せされて中間転写ベルト１９上に重ねてベルト転写さ
れる。

【００３６】．その後も同様動作によってＭ、Ｙ画像
工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３７】．４色目のＹトナー像ベルト転写工程に
引き続きそのまま往動しながらベルト面上の４色重ねト
ナー像を、上記したように転写紙２４にー括転写する。

【００３８】（２）スキップ往動方式これは、第１番目の色のトナー像を転写された後、感光
体から転写ベルトを離間させ、第１番目の色のトナー像
を転写する場合よりも高速で今までと同じ方向に移動さ
せ、所定量を移動した時点で、当初の移動速度に切り換
えて、再度、感光体に当接させる方式である。この方式
は、例えば、転写ベルトの長さに対して転写される画像
の長さが短い場合に実行され、感光体側での作像のため
のサイクルタイムが長くなるのを防止できるものであ
り、このための工程は次のとおりである。

【００３９】．ＢＫトナー像のベルト転写が終了した
ら、感光体９面から中間転写ベルト１９を離間させ、そ
のままの往動方向に高速スキップさせて所定量を移動し
たら当初の往動速度に戻す。その後、再び感光体９に中
間転写ベルト１９を接触させる。

【００４０】．中間転写ベルト１９面上のＢＫ画像先
端位置が再びベルト転写位置に到達した時、感光体９側
は次のＣトナー像の先端部が丁度その位置にくるように
タイミングをとって画像形成されている。その結果、Ｃ
画像はＢＫ画像に正確に位置合わせされて重ねてベルト
転写される。

【００４１】．その後も同様の動作によってＭ、Ｙ画
像工程に進み４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００４２】．４色目のＹトナー像ベルト転写工程に
引き続きそのままの往動速度で、ベルト１９面上の４色
重ねトナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００４３】（３）往復動（クイックリターン）方式これは、第１番目の色のトナー像を転写された後、感光
体から転写ベルトを離間させ、今までよりも高速で逆方
向に転写ベルトを移動させて、前に転写されたトナー像
の位置を、感光体に担持されている次の色のトナー像の
位置に合致させた状態で待機し、再度、転写ベルトを感
光体に当接させて感光体と同方向に移動を開始するよう
にし、この動作を最終色のトナー像の転写まで継続させ
る方式である。

【００４４】この方式は、転写ベルト上の画像位置を感
光体の画像位置に合わせる場合の制御に関していうと、
転写ベルトを順方向に移動させるのでなく、今まで進行
した移動量のみを逆行させるだけであるので転写ベルト
の移動量をそれほど確保しなくて済むことを考慮すれ
ば、制御が簡単になるものであり、このための工程は次
のとおりである。

【００４５】．ＢＫトナー像のベルト転写が終了した
ら、感光体９面から中間転写ベルト１９を離間させ、そ
して往動を停止させると同時に逆方向に高速リターンさ
せる。リターンは、中間転写ベルト１９面上のＢＫ画像
先端位置がベルト転写相当位置を逆方向に通過し、さら
に予め設定された距離分を移動した後に停止させて待機
状態にする。

【００４６】．次に感光体９側のＣトナー像の先端部
がベルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点
に、中間転写ベルト１９を再び往動方向にスタートさせ
る。またベルト１９を感光体９面に再び接触させる。こ
の場合も、Ｃ画像が中間転写ベルト１９面上の所定の画
像形成位置でＢＫ画像に正確に重なるような条件に制御
されてベルト転写される。

【００４７】．その後も同様動作によってＭ、Ｙ画像
工程に進み４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００４８】．４色目のＹトナー像のベルト転写工程
に引き続き、リターンせずにそのままの速度で往動し
て、ベルト１９面上の４色重ねトナー像を転写紙２４に
一括転写する。

【００４９】さて、中間転写ベルト面から４色重ねトナ
ー像を一括転写された転写紙２４は、図１において、紙
搬送ユニット２７で定着器２８に搬送され、所定温度に
コントロールされた定着ローラ２８ー１と加圧ローラー
２８ー２とでトナー像を溶融定着してコピートレイ２９
に搬出されフルカラーコピーが得られる。

【００５０】なお、ベルト転写後の感光体９は、感光体
クリーニングユニット１０（クリーニング前除電器１０
ー１、ブラシローラ１０ー２、ゴムブレード１０ー３）
で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ１１で均
一に除電される。

【００５１】さらに、転写紙２４にトナー像を転写した
後の中間転写ベルト１９は、クリーニングユニット２２
を再び接離機構２２ー３で押圧して表面をクリーニング
される。

【００５２】また、リピートコピーの時は、カラースキ
ャナ１の動作および感光体９への画像形成は、１枚目の
Ｙ（４色目）画像工程に引き続き所定のタイミングで２
枚目のＢＫ（１色目）画像工程に進む。

【００５３】さらに、中間転写ベルト１９は、１枚目の
４色重ね画像を転写紙へ一括転写する工程に引き続き、
表面をクリーニングユニット２２でクリーニングされた
領域に、２枚目のＢＫトナー像がベルト転写されるよう
にする。その後は、１枚目と同様動作になる。

【００５４】なお、図１において、転写紙カセット３
０、３１、３２、３３には、各種サイズの転写紙が収納
されており、操作パネル（図示なし）で指定されたサイ
ズ紙の収納カセットからタイミングを採ってレジストロ
ーラ２６の方向に向けて給紙、搬送される。なお、符号
３４はＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイを示し
ている。

【００５５】以上までは４色フルカラーを得るコピーモ
ードの説明であったが、３色コピーモード、２色コピー
モードの場合は指定された色と回数の分について上記同
様の動作を行うことになる。

【００５６】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動
（剤穂立て）状態にするとともに、中間転写ベルト１９
は、感光体９面に接触したまま往動方向にー定速駆動
し、さらにベルトクリーナー２２も中間転写ベルト１９
に接触したままの状態でコピー動作を行う。

【００５７】次に、本発明に係る中間転写ベルトの制御
であって、クイックリターン方式を採用した場合につい
て、図４を参照しつつ説明する。中間転写ベルト１９を
回転駆動するステッピングモータの駆動は、感光体９上
のトナー像を当該中間転写ベルト１９上の所定の画像形
成位置に位置合わせする位置合わせ制御以外は、全て、
ハーフステップ駆動で行うものとする。ここで、１ステ
ップ＝０．３６°である。

【００５８】図５（１）に示すように、中間転写ベルト
１９上には、マークＭ１、マークＭ２の２つのマークが
間隔Ｌをおいて設けられている。また、図１、図２に示
すように、これらマークの通過領域に対向して、転写ベ
ルトマークセンサ１８が不動部材に固定して設けられて
いる。

【００５９】画像形成に際してはプリントスタートスイ
ッチをオンにする。これにより、感光体９、中間転写ベ
ルト１９が回転を開始する。転写ベルトマークセンサ１
８がマークＭ１を検知すると、図３に示す中間転写ベル
ト駆動制御板４０は中間転写ベルト１９の回動を停止さ
せるよう、ステッピングモータを制御し、停止させる。

【００６０】一方、この停止の前、或は、後の適宜の時
点で、図３に示すシステム制御板４１は画像処理ユニッ
ト４２を介してレーザー駆動制御板４３に書き込み開始
信号を出力する。そして、レーザー光源８−１は書き込
みを開始する。

【００６１】システム制御板４１は、マークＭ１の検知
信号を基準として、感光体９が一定距離移動した時点
で、図４に示すように、転写基準信号Ｔｓを中間転写ベ
ルト駆動制御板４０に出力する。その後、システム制御
板４１は、一定間隔で転写基準信号Ｔｓを出力する（図
４参照）。

【００６２】中間転写ベルト駆動制御板４０は、転写基
準信号Ｔｓを受けると、中間転写ベルト１９の駆動源た
るステッピングモータを起動させて、立上り制御をする
とともに、ステッピングモータに出力するパルス数のカ
ウントを開始する。

【００６３】転写ベルトマークセンサ１８がマークＭ２
を検知すると、システム制御板４１は、カウントストッ
プ信号を中間転写ベルト駆動制御板４０に出力する。こ
のときのパルスカウント数を、Ｐａとする。１パルス＝
ステッピングモータの１ステップであるので、転写基準
信号Ｔｓの出力時からマークＭ２検知までの間にステッ
ピングモータが駆動されるステップ数をＳａとすると、
Ｐａ＝Ｓａとなる。図４において、このステップ数Ｓａ
の駆動時間を符号（Ｓａ）で示す。図５（２）に示すよ
うに、転写基準信号Ｔｓ出力時において、転写ベルトマ
ークセンサ１８とマークＭ２との間はＰａパルス分の距
離がある。

【００６４】マークＭ２の検知後も、中間転写ベルト１
９はフォワード側への移動を続け、ＢＫ像のベルト転写
に必要なＳ１ステップの移動量分、つまり、図４に符号
（Ｓ１）で示す時間分、ステッピングモータは回転す
る。ステップ数Ｓ１はマークＭ２の検出信号発生時から
ＢＫ像のベルト転写工程完了までのステップ数で、予め
定められている。

【００６５】こうして、ステップ数Ｓ１の駆動が行われ
た後、中間転写ベルト１９はフォワード側とは反対のリ
ターン側に向けて高速に回動する。このリターン側への
中間転写ベルト１９の移動量はステップ数でＳ２であ
り、このステップ数を消化する時間は図４に符号（Ｓ
２）で示すように、高速リターンのため、フォワード側
への移動時に比べ、短時間になっている。

【００６６】このリターン側の中間転写ベルト１９の移
動量（ステップ数Ｓ２相当）は、フォワード側移動量
（ステップ数Ｓ１相当）にベルトがスリップしても許さ
れる最大量（ステップ数Ｓｍａｘ）と中間転写ベルト駆
動連結系の遊び量（ステップ数Ｓｆ）を加えた分であ
る。

【００６７】これを、式で表せば、Ｓ２＝Ｓ１＋Ｓｍａｘ＋Ｓｆとなり、これら、ステップ数Ｓ２，Ｓｍａｘ，Ｓｆは全
て、予め、決めらている値である。図４において、ＢＫ
画像以下の、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像のベルト転写について
も、前記したＢＫ画像の転写の手順に準じて行われる。

【００６８】感光体上の順次形成されるＢＫ，Ｃ，Ｍ，
Ｙの各画像を中間転写ベルトに、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画
像形成順に順次、各画像の先端位置を合わせて重ね転写
するやり方について図５（１）〜図５（５）に示す順に
従い説明する。

【００６９】図５（１）は、転写ベルトマークセンサ１
８が、マークＭ１を検出した時点での、マーク１Ｍ１と
マークＭ２の位置関係を模視的に示したものである。同
図おいて、マークＭ１は転写ベルトマークセンサ１８の
位置にあり、マークＭ２はマークＭ１よりも間隔Ｌだけ
遅れた位置にある。

【００７０】図５（２）は、マークＭ１の検知後、感光
体９が一定の距離移動した後、中間転写ベルト駆動制御
板４０が、転写基準信号Ｔｓを受けたときのマークＭ２
と転写ベルトマークセンサ１８との位置関係を示してい
る。

【００７１】この状態では、転写ベルトマークセンサ１
８よりもフォワード側について、ＢＫ像の転写工程に必
要な移動量に相当するＳ１ステップ分の移動がなされて
おり、更に、転写ベルトマークセンサ１８とマークＭ２
との間隔はＰａステップ分の送りによりマークＭ２が転
写ベルトマークセンサ１８により検知されることを示し
ている。この時点より、（Ｐａ＋Ｓ１）ステップ数に相
当する送り実行されると、中間転写ベルト１９は、逆転
しリターン方向に回動する。このリターン完了時の状態
を図５（３）に示す。このリターンの量は、ステップ数
Ｓ１に、ベルトがスリップしても許される最大量（ステ
ップ数Ｓｍａｘ）と中間転写ベルト駆動連結系の遊び量
（ステップ数Ｓｆ）を加えた分に相当するＳｂステップ
に相当する移動量である。

【００７２】従って、このＳｂステップに相当する移動
量分、中間転写ベルト１９をフォワード方向に移動させ
ると、マークＭ２が検知され位置合わせがなされる。こ
のＳｂステップの駆動に要する時間は補正時間であり、
図４に符号Ｔｘで示す。

【００７３】この位置合わせ動作に入る前に、中間転写
ベルト駆動制御板４１はステッピングモータのステップ
制御をハーフステップ駆動からハーフステップの１／５
ステップ駆動（以下、マイクロステップ駆動を称す
る。）に切り換える。このマイクロステップヘの切り換
え制御の手法については、説明するまでもなく、所謂当
業者において、容易に実施できる内容であるので説明は
省略する。

【００７４】例えば、ハーフステップ駆動の１パルスで
ステッピングモータは０．３６°駆動され、中間転写ベ
ルト１９は０．１ｍｍ移動するとする。これをマイクロ
ステップ駆動にすると、ステッピングモータは１ステッ
プで０．３６／５＝０．０７２°、中間転写ベルト１９
は０．１ｍｍ／５＝０．０２ｍｍの移動となる。

【００７５】中間転写ベルト駆動制御板４０は、中間転
写ベルト１９を先にＢＫ画像形成のためにフォワード方
向に送った分より大きいＳ２ステップ分、リターンさせ
た後、ステッピングモータを一旦、停止する（図５
（３）参照）。

【００７６】然る後、位置合わせ制御のために、マイク
ロステップ駆動で、フォワード側にステッピングモータ
の駆動を開始する。中間転写ベルトマークセンサ１８に
よりマークＭ２が検知されると、中間転写ベルト駆動制
御板４０は、直ちに、ステッピングモータを停止する。
これにより、位置合わせ制御は完了する（図５（４）参
照）。そして、次の転写基準信号Ｔｓを受けるまで待機
する。

【００７７】次に、中間転写ベルトにスリップが発生し
ない場合について考えてみる。スリップがない場合に
は、リターン後に停止位置から転写ベルトマークセンサ
１８がマークＭ２を検知するまでの、ステッピングモー
タの駆動ステップは、マイクロステップ駆動であるか
ら、（Ｓｂ×５）ステップの駆動となる。Ｓ２＝Ｓ１＋
Ｓｂで、Ｓ１ステップ分は、リターン開始からマークＭ
２が中間転写ベルトマークセンサー１８を切るまでの移
動パルスとなる。ここで、Ｓｂステップ分は、リターン
時にマークＭ２が中間転写ベルトマークセンサ１８を切
って停止し、この停止位置での、マークＭ２と中間転写
ベルトマークセンサ１８との間のステップ数である。

【００７８】また、中間転写ベルトにスリップが発生し
た場合は、Ｓｂも当然少なくなる。よって、Ｓｂ−（中間転写ベルトのスリップ量）＝Ｓｃステッピングモータの駆動ステップ数は、（Ｓｃ×５）
ステップとなる（図５（５）参照）。

【００７９】前記の位置合わせ制御を、従来技術による
ハーフステップ駆動で行うと、ステッピングモータの１
ステップ駆動の移動量が、０．３６°と大きいため、中
間転写ベルト１９の移動量も１ステップ当たりで、０．
１ｍｍと大きい。

【００８０】例えば、中間転写ベルトのスリップで、
０．１２ｍｍの位置ずれがあったとすると、ステッピン
グモータの１ステップ駆動で中間転写ベルトは０．１ｍ
ｍ移動するので、位置ずれ０．１２ｍｍの位置から１ス
テップ駆動で０．１２−０．１＝０．０２で、０．０２
ｍｍの補正が残る。つまり、１ステップの補正量では、
マークＭ２が転写ベルトマークセンサ１８まで届かない
ため、中間転写ベルトマークセンサ１８は検知信号を出
力しない。

【００８１】一方、中間転写ベルト駆動制御板４０は、
転写ベルトマークセンサ１８がマークＭ２を検知するま
でステッピングモータを駆動するため、さらに、つづい
て１ステップ駆動する。これにより、中間転写ベルト１
９は合計で０．２ｍｍ駆動されることになり、０．２−
０．１２＝０．０８で、０．０８ｍｍの位置ずれが残っ
ていることになる。結局、当初０．１２ｍｍの位置ずれ
に対して０．０４ｍｍしか補正できていないことにな
る。

【００８２】この点、本例では、ステッッピングモータ
駆動の移動量を、ハーフステップ時の１／５のマイクロ
ステップにしているので、１／５の移動量となり、０．
１／５＝０．０２で、１ステップ当たり０．０２ｍｍの
移動量となる。

【００８３】このため、前記と同じ０．１２ｍｍの位置
ずれが発生したとすると、ステッピングモータを６ステ
ップ駆動したときに、マークＭ２は中間転写ベルトマー
クセンサ１８で検知されることとなり、位置ずれなくス
テッピングモータを停止させることができる。

【００８４】その後、中間転写ベルト駆動制御板４０は
ステッピングモータの駆動を元のハーフステップ駆動に
切り換えた後、待機する。この場合、ハーフステップ駆
動の分解能を上げると、更に、位置合わせ精度が上が
る。

【００８５】システム制御板４１からの転写基準信号Ｔ
ｓを中間転写ベルト駆動制御板４０が受け、前記カウン
トしたパルス数（Ｐａ）と同じパルス数、カウントする
と、次のＣ画像を中間転写ベルト１９に転写するため
に、該中間転写ベルト１９をフォワード側に立上り制御
を開始し、Ｃ画像の転写、リターンの各工程を実行す
る。Ｍ画像、Ｙ画像についても、その転写工程前に前
記同様の位置合わせ制御を行った後、転写基準信号Ｔｓ
を受けるまで待機する。

【００８６】図４に示した補正時間ＴＸが大きくなる
と、一定間隔で発せられる転写基準信号Ｔｓの間隔内で
処理しきれず、正常な制御ができなくなる。その場合に
は、警告を表示するなど異常事態に対する対処が必要と
なる。

【００８７】この対処のシステムについて説明する。既
に述べた中間転写ベルト１９のスリップが許容される最
大量をＳｍａｘとする。通常、中間転写ベルト１９はス
リップしないので、位置合わせ制御（ハーフステップ駆
動）のステップ数は、Ｓｂ＝Ｓｃとなり、（Ｓｃ×５）
ステップで中間転写ベルトマークセンサ１８がマークＭ
２を検知する。

【００８８】これが、経時変化、汚れなどにより、駆動
ローラ２１と中間転写ベルト１９間の摩擦係数が落ちて
スリップを開始するとＳｃの値は少なくなる。そこで、
スリップが許容される値を越えたら、中間転写ベルト駆
動制御板４０よりシステム制御板４１に信号を出力する
ようにする。システム制御板４１は、この信号を受け取
ると、表示部に警告を表示する。あるいは、機械動作を
停止させる。

【００８９】以上、説明したように、中間転写ベルトの
位置合わせを、ステッピングモータのマイクロステップ
駆動行うことにより、カラートナー像の重ね転写におい
て、各色が中間転写ベルトに転写される位置を殆ど誤差
なく、位置決めすることができる。また、非常に小さな
ステップで位置合わせするため、出力画像は殆ど位置ず
れがない。かかる位置決めに際しても、エンコーダなど
の高価な部材を使用しないため、コストを大幅に上昇す
ることがない。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、低コストで、確実に担
持体の位置を所定の画像形成位置に位置合わせすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の構成を説明した図であ
る。

【図２】本発明に係る複写機の画像形成プロセス部を説
明した図である。

【図３】本発明を実施するための制御系のブロック図で
ある。

【図４】本発明を実施する際の各部の動作タイミングを
説明したタイミングチャートである。

【図５】転写ベルトマークセンサとマークとの関係を説
明した図である。

【符号の説明】

１９中間転写ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被担持物を担持して回転されることにより
前記被担持物を画像形成位置まで搬送する担持体と、こ
の担持体を回転駆動する駆動源としてのモータと、前記
担持体の位置を検出する担持体位置検出装置を有し、前
記担持体位置検知装置の信号をもとに前記モータを駆動
して前記担持体の位置を所定の画像形成位置に合わせる
画像形成装置において、前記モータとしてステッピングモータを使用し、前記位
置合わせに際しての前記ステッピングモータの駆動ステ
ップをハーフステップよりも細かなステップとしたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、被
担持物は、トナー像または転写紙またはトナー像および
転写紙であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、担
持体は感光体に一部を当接して回転する中間転写ベルト
であり、画像形成位置は前記感光体上のトナー画像が転
写されるべき位置であり、この位置に前記感光体上の異
なる色のトナー画像を重ね転写してフルカラー画像を形
成するものであることを特徴とする画像形成位置。