JPH0863002A - 画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】中間転写体の駆動源として用いられるステッピ
ングモータの脱調を防止するとともに、正確な位置決め
ができる画像形成方法を提供すること。 【構成】搬送工程を実行するための駆動源として用いら
れるステッピングモータ（１０２）と、ステッピングモ
ータ（１０２）により駆動されて移動する中間転写体
（１９）の位置を検出する中間転写体（１９）の位置検
出装置（１０３）と、を具備し、中間転写体（１９）の
位置検出装置（１０３）からの信号により中間転写体
（１９）を所定位置に位置決めする際、ステッピングモ
ータ（１０２）のステップ量を２ステップ以上に設定す
ること若しくは１ステップの場合にモータへの供給電流
値を通常の移動に要する電流値よりも高い値に設定して
１パルス印加時に発生するトルクよりも高いトルクを発
生させてモータの脱調を防止することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
ＦＡＸ等の電子写真方式を用いる画像形成方法に関し、
特に、中間転写体の位置決めに用いられるステッピング
モータの動作制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の一つであるカラー画像形
成装置では、減法混色の三原色の各トナー像を記録紙上
に重ねて形成する必要がある。カラー画像形成装置の一
例としては、例えば、特開昭５２ー７３７３８号公報に
示されているように、各色成分のトナー像を感光体上に
数回に分けて作像するとともに、その各色成分のトナー
像を一回ずつ順番に記録紙上に転写することによりカラ
ー画像を得るようにした画像形成装置がある。

【０００３】しかしながら、このようなカラー画像形成
装置では、記録紙の端部をクランプするクランプ機構を
設けて感光体に対して記録紙を数回密着させるようにな
っているが、その機構が非常に複雑であるとともに、記
録紙のクランプ部位に対して画像を転写できないなどの
問題があった。このような問題を解消するために、まず
前記と同様にして各色成分別のトナー像を感光体上で数
回に分けて作像するとともに、この各色成分別のトナー
像を中間転写体に対して順番にそれぞれ重ね転写してカ
ラートナー像を作成し、このカラートナー像を記録紙上
に一括して転写するように構成された画像形成装置が提
案されている。この中間転写体は、担持している画像を
記録紙に一括転写した後には、クリーニングブレード等
の清掃部材によって表面に残っているトナーを掻き取ら
れて、次回のトナー像転写に備えられるようになってい
る。この提案の装置においては、中間転写体を駆動ロー
ラと従動ローラにより張架されるベルト部材にすること
によって、中間転写体の空間的な配置の自由度が増し、
装置の小型化が可能となるという利点が得られる。中間
転写体の移動を行なうための駆動源としては、中間転写
体の画像転写位置を規定することが容易なようにステッ
ピングモータが使用されることが多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータを用いた場合には、次のような問題がある。

【０００５】スッテピングモータの角度ートルク特性
は、図１４に示すよう状態が得られる。図１４には、５
相ステッピングモータの合成トルクが示されており、こ
の特性におけるトルクリップルのうち、谷に相当する部
分が低速運転時での最大トルクとなる。

【０００６】一般に、上記した特性を示すステッピング
モータにおいては、１パルスに応答してローラ側での１
ステップの回転移動が可能になるが、１ステップを以て
ローラを回転移動させた場合には、図１４における符号
Ａ点で示すように出力トルクが最大トルクとして得られ
ない。このため、負荷トルクの大きさによっては、１ス
テップ分の回転を行なっても重合される画像同士の位置
を整合できる位置まで移動させることができないという
現象が発生してしまう。このようなトルク不足による所
定位置への移動が行なわれない現象は、脱調と称されて
ステッピングモータでの不具合として知られている。

【０００７】ところで、中間転写体の位置決めと似かよ
った制御方法として、特開昭６２ー１８２７６６号公
報、特開昭６３ー２６４７７８号公報に記載された方法
がある。上記公報に記載された方法は、中間転写体にマ
ークを設け、このマークを光学センサによって読み取っ
た時点からエンコーダによる計時を行ない、計時時間が
所定時間に達したときにステッピングモータの回転移動
を停止させている。

【０００８】しかしながら、このような方法は、負荷の
大きさにかかわらずマークの検出開始時点から所定量の
回転移動が行なわれた時点で必然的にステッピングモー
タの駆動を停止させるようになっているので、負荷の大
きさによっては、要求されている位置に中間転写体を位
置決めさせることができない場合がある。また、逆に、
負荷の大きさに関係なく所定の位置に位置決めできるよ
うにするために、ステッピングモータへの供給電流を大
きくすることが考えられるが、この場合には、電力消費
量が多くなるばかりでなく、モータ側での熱損等の問題
が発生する。

【０００９】本発明の目的は、中間転写体の駆動源とし
て用いられるステッピングモータの脱調を防止するとと
もに、正確な位置決めができる画像形成方法を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明は、静電潜像を顕像化したトナー
像が中間転写体に転写される工程と、上記トナー像が担
持された中間転写体が駆動されることにより上記トナー
像を記録媒体に転写させる工程に向け上記中間転写体を
搬送移動させる工程とを有する画像形成方法において、
上記搬送工程を実行するための駆動源として用いられる
ステッピングモータと、上記ステッピングモータにより
駆動されて移動する中間転写体に設けられている識別部
を検出する中間転写体の位置検出装置と、を具備し、上
記中間転写体の位置検出装置による上記識別部の検出信
号により中間転写体を所定位置に位置決めする際、上記
識別部を検出した時点を基準として上記ステッピングモ
ータのステップ量を２ステップ以上に設定することを特
徴としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、静電潜像を顕像化
したトナー像が中間転写体に転写される工程と、上記ト
ナー像が担持された中間転写体が駆動されることにより
上記トナー像を記録媒体に転写させる工程に向け上記中
間転写体を搬送移動させる工程とを有する画像形成方法
において、上記搬送工程を実行するための駆動源として
用いられるステッピングモータと、上記ステッピングモ
ータにより駆動されて移動する中間転写体に設けられて
いる識別部を検出する中間転写体の位置検出装置と、を
具備し、上記中間転写体の位置検出装置からの信号によ
り中間転写体を所定位置に位置決めする際に限って、上
記ステッピングモータへの供給電流を変化させることを
特徴としている。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成方法において、上記中間転写体の位置決め時に上
記ステッピングモータへの供給電流は、位置決め時以外
に実行される回転駆動に必要な電流よりも高い値に設定
されることを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、２ステップ以上の回
転移動量が設定されることにより、ステッピングモータ
に対する１ステップのみの駆動時に発生する低トルクよ
りも高いトルクをが発生させることができる。

【００１４】請求項２および３記載の発明では、１ステ
ップのみによるステッピングモータの回転移動による位
置合せを行なう場合の出力トルクを上昇させることがで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、図１乃至図１４において、本発明の実
施例の詳細を説明する。

【００１６】図１は、本発明による画像形成方法が適用
される画像形成装置の一つであるカラー複写機を示して
おり、このカラー複写機は、中間転写体としてベルト
(以下、中間転写ベルトという)が用いられている。ま
た、図２は、図１に示した装置のおける感光体・中間転
写ベルト回りの拡大図である。以下に、本装置の構成・
動作を説明する。

【００１７】カラー複写機は、後述するカラー画像読み
取り装置１とプリンタ部をなすカラープリンタ２とで構
成されており、このうち、カラー画像読み取り装置(以
下、カラースキャナーという)１は、原稿３の画像を照
明ランプ４、ミラー５ー1、５ー2、５ー3およびレンズ６を
介してカラーセンサー７に結像させるようになってお
り、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー(Ｂlu
e)、グリーン(Ｇreen)、レッド(Ｒed)の色分解光毎に読
み取り、電気的な画像信号に変換する。なお、これら分
解光は、以下の説明において便宜上、Ｂ、Ｇ、Ｒと表現
する。カラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画
像信号強度レベルを基にして、画像処理部(図示されず)
で色変換処理を行ない、ブラック(以下、ＢKと記す)、
シアン(同、Ｃ)、マゼンタ(同、Ｍ)、イエロー(同、Ｙ)
のカラー画像データを得る。これを、次に述べるカラー
画像記録装置(以下、カラープリンターと称す)２によっ
て、ＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて顕像化し、これ
らトナー像を重ね合わせて４色フルカラー画像を形成す
る。

【００１８】次にカラープリンター２の概要を説明す
る。書き込み光学ユニットは、カラースキャナー１から
のカラー画像データを光信号に変換して原稿画像に対応
した光書き込みを行なうユニットである。このため、書
込み光学ユニットは、レーザ光源８ー1からのレーザビー
ムを駆動モータ８ー3により回転されるポリゴンミラー８
ー2を介して走査し、ｆθレンズ８ー4、反射鏡８ー5をによ
って感光体ドラム９に走査光を導き、静電潜像を形成す
るようになっている。

【００１９】感光体ドラム９は、矢印の如く反時計方向
に回転するが、その回りには、感光体クリーニングユニ
ット(クリーニング前除電器を含む)１０、除電ランプ１
１、帯電器１２、電位センサー１３、ＢK現像器１４、
Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度
パターン検知器１８、中間転写ベルト１９などの電子写
真複写工程を実行するための機器が配置されている。各
現像器は、図２に示すように、静電潜像を現像するため
に現像剤を感光体９に対向させるよう回転する現像スリ
ーブ(１４ー1、１５ー1、１６ー1、１７ー1)と、現像剤を汲
み上げ・攪拌するために回転する現像パドル(１４ー2、
１５ー2、１６ー2、１７ー2)および現像剤のトナー濃度検
知センサー(１４ー3、１５ー3、１６ー3、１７ー3)などで構
成されている。現像動作の順序(カラー画像形成順序)
を、ＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙとした場合につき、以下に説明す
る。但し、画像形成順序はこれに限定されるものではな
いコピー動作が開始されると、カラースキャナ１で所定
のタイミングによりＢK画像データの読み取りがスター
トし、この画像データに基づきレーザー光による光書き
込み・潜像形成が始まる(以下、ＢK画像データによる静
電潜像をＢK潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同じ)。
ＢK潜像の先端部からの現像が行なえるように、ＢK現像
器１４の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像スリ
ーブ１４ー1が回転を開始され、ＢK潜像をＢKトナーで現
像する。そして以後、ＢK潜像領域の現像動作を続ける
が、ＢK潜像後端部がＢK現像位置を通過した時点で現像
不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ画像デー
タによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００２０】感光体９に形成したＢKトナー像は、感光
体と等速駆動されている中間転写ベルト１９の表面に転
写される(以下、感光体から中間転写ベルトへのトナー
像転写をベルト転写と称す)。ベルト転写は、感光体９
と中間転写ベルト１９が接触状態において、転写バイア
スローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行
う。なお、中間転写ベルト１９には、感光体９に順次形
成されるＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同ー面に順次位
置合せして４色重ねのベルト転写画像を形成し、その
後、転写紙に一括転写を行う。この中間転写ベルトユニ
ットの構成・動作については後述する。

【００２１】ところで、感光体９側ではＢK工程の次に
Ｃ工程に進むが、所定のタイミングによってカラースキ
ャナー１によるＣ画像データ読み取りが始まり、その画
像データによるレーザー光書き込みにより、Ｃ潜像を形
成する。Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、先の
ＢK潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先端が
到達する前に現像スリーブ１５ー1を回転開始して剤の穂
立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ潜
像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点
で、先のＢK現像器の場合と同様にＣ現像スリーブ１５ー
1上の剤穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端部
が到達する前に完了させる。なお、Ｍ、およびＹの工程
については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形成
・現像の各工程が上述のＢK・Ｃの工程と同様であるの
で説明は省略する。

【００２２】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。

【００２３】中間転写ベルト１９は、各色の可視像を担
持するために設けられているものであり、駆動ローラ２
１、ベルト転写バイアスローラ２０、および従動ローラ
群に張架され、図示されない駆動源をなすステッピング
モータにより後述の如く駆動制御される。

【００２４】ベルトクリーニングユニット２２は、図２
に示すように、ブラシローラ２２ー1、ゴムブレード２２
ー2、およびベルトからの接離機構２２ー3などで構成され
ており、１色目のＢK画像をベルト転写した後の、２、
３、４色目をベルト転写している間は、接離機構２２ー3
によってベルト面から離間させられるようになってい
る。

【００２５】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラー２３ー1、ローラークリーニングブレード２３ー2、
およびベルトからの接離機構２３ー3などで構成されてい
る。バイアスローラー２３ー1は、通常、ベルト１９面か
ら離間しているが、中間転写ベルト１９面に形成された
４色の重ね画像を転写紙に一括転写する時には、タイミ
ングを設定されて接離機構２３ー3により押圧され、ロー
ラー２３ー1によって所定のバイアス電圧を印加しながら
紙へトナー像の転写を行う。なお、転写紙２４は、図１
に示すように、給紙ローラー２５、レジストロラー２６
によって、中間転写ベルト面の４色重ね画像の先端部が
紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙され
る。

【００２６】中間転写ベルト１９の動作形式は、１色目
のＢKトナー像のベルト転写が後端部まで終了した後の
動作方式として次の３通りが考えられるが、このなかの
１方式かまたはコピーサイズに応じて（コピー速度面な
どで）効率的な方式の組合わせによって動作させる。

【００２７】１)ー定速往動方式 これは、第１番目の色のトナー像を転写された後におい
ても、一定速度により転写ベルトの移動を継続させる方
式であり、この方式の場合には、感光体９側で可視像処
理される次の色のトナー像の画像先端と中間転写ベルト
１９上での画像先端とが合致するようにタイミングを設
定されて画像処理が行なわれる。そして、そのための工
程は次のとおりである。 ＢKトナー像のベルト転写後も、そのままー定速で往
動を続ける。 そして、ベルト１９面上のＢK画像先端位置が、再び
感光体９との接触部のベルト転写位置に到達した時、感
光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁度その位置にく
るように、タイミングを採って画像形成されている。そ
の結果、Ｃ画像はＢK画像に正確に位置合せして中間転
写ベルト１９上に重ねてベルト転写される。 その後も同様動作によってＭ、Ｙ画像工程に進み、４
色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続きそのま
ま往動しながらベルト面上の４色重ねトナー像を、上記
したように転写紙２４にー括転写する。

【００２８】２)スキップ往動方式 これは、第１番目の色のトナー像を転写された後、感光
体から転写ベルトを離間させ、第１番目の色のトナー像
を転写する場合よりも高速で今までと同じ方向に移動さ
せ、所定量を移動した時点で、当初の移動速度に切り換
えて、再度、感光体に当接させる方式である。この方式
は、例えば、転写ベルトの長さに対して転写される画像
の長さが短い場合に実行され、感光体側での作像のため
のサイクルタイムが長くなるのを防止できるものであ
り、このための工程は次のとおりである。 ＢKトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９面
からベルト１９を離間させ、そのままの往動方向に高速
スキップさせて所定量を移動したら当初の往動速度に戻
す。また、その後再び感光体９にベルト１９を接触させ
る。 そして、ベルト１９面上のＢK画像先端位置が再びベ
ルト転写位置に到達した時、感光体９側は次のＣトナー
像の先端部が丁度その位置にくるようにタイミングを取
って画像形成されている。その結果、Ｃ画像はＢK画像
に正確に位置合わせして重ねてベルト転写される。 その後も同様動作によってＭ、Ｙ画像工程に進み４色
重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続きそのま
まの往動速度で、ベルト１９面上の４色重ねトナー像を
転写紙２４に一括転写する。

【００２９】３)往復動(クイックリターン)方式 これは、第１番目の色のトナー像を転写された後、感光
体から転写ベルトを離間させ、今までよりも高速で逆方
向に転写ベルトを移動させて、前に転写されたトナー像
の位置を、感光体に担持されている次の色のトナー像の
位置に合致させた状態で待機し、再度、転写ベルトを感
光体に当接させて感光体と同方向に移動を開始するよう
にし、この動作を最終色のトナー像の転写まで継続させ
る方式である。この方式は、転写ベルト上の画像位置を
感光体の画像位置に合わせる場合の制御に関していう
と、転写ベルトを順方向に移動させるのでなく、今まで
進行した移動量のみを逆行させるだけであるので転写ベ
ルトの移動量をそれほど確保しなくて済むことを考慮す
れば、制御が簡単になるものであり、このための工程は
次のとおりである。 ＢKトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９面
からベルト１９を離間させ、そして往動を停止させると
同時に逆方向に高速リターンさせる。

【００３０】リターンは、ベルト１９面上のＢK画像先
端位置がベルト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに
予め設定された距離分を移動した後に停止させて待機状
態にする。 次に感光体９側のＣトナー像の先端部がベルト転写位
置より手前の所定位置に到達した時点に、中間転写ベル
ト１９を再び往動方向にスタートさせる。またベルト１
９を感光体９面に再び接触させる。この場合も、Ｃ画像
がベルト１９面上でＢK画像に正確に重なるような条件
に制御されてベルト転写される。 その後も同様動作によってＭ、Ｙ画像工程に進み４色
重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、リ
ターンせずにそのままの速度で往動して、ベルト１９面
上の４色重ねトナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００３１】中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を
一括転写された転写紙２４は、図１において、紙搬送ユ
ニット２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコント
ロールされた定着ローラ２８ー1と加圧ローラー２８ー2と
でトナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出され
フルカラーコピーを得る。

【００３２】ベルト転写後の感光体９は、感光体クリー
ニングユニット１０(クリーニング前除電器１０ー1、ブ
ラシローラ１０ー2、ゴムブレード１０ー3)で表面をクリ
ーニングされ、また、除電ランプ１１で均一に除電され
る。

【００３３】さらに、転写紙２４にトナー像を転写した
後の中間転写ベルト１９は、クリーニングユニット２２
を再び接離機構２２ー3で押圧して表面をクリーニングさ
れる。リピートコピーの時は、カラースキャナ１の動作
および感光体９への画像形成は、１枚目のＹ(４色目)画
像工程に引き続き所定のタイミングで２枚目のＢK(１色
目)画像工程に進む。中間転写ベルト１９は、１枚目の
４色重ね画像を転写紙へ一括転写する工程に引き続き、
表面をクリーニングユニット２２でクリーニングされた
領域に、２枚目のＢKトナー像がベルト転写される。そ
の後は、１枚目と同様な動作が実行される。

【００３４】なお、図１において、転写紙カセット３
０、３１、３２、３３には、各種サイズの転写紙が収納
されており、操作パネル(図示なし)で指定されたサイズ
紙の収納カセットからタイミングを採ってレジストロー
ラ２６の方向に向けて給紙、搬送される。なお、符号３
４はＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイを示して
いる。

【００３５】以上が４色フルカラーを得るコピーモード
の説明であるが、３色コピーモード、２色コピーモード
の場合は指定された色と回数の分について上記と同様の
動作を実行する。また、単色コピーモードの場合は、所
定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像
作動(剤穂立て)状態にするとともに、中間転写ベルト１
９は、感光体９面に接触したまま往動方向にー定速駆動
し、さらにベルトクリーナー２２もベルト１９に接触し
たままの状態でコピー動作を行う。

【００３６】図３は、本発明による画像形成方法を実施
するために用いられる制御部の構成を説明するためのブ
ロック図である。なお、図３において、本実施例が、中
間転写ベルト１９の回転駆動源であるステッピングモー
タの回転制御を対象としているので、これに該当するも
のについてのみ符号を付し、これ以外のものについては
機能を付すに止めることを前置きしておく。画像形成工
程全般を制御するためのシステム制御部１００には、中
間転写ベルト１９の回転移動を制御するための中間転写
ベルト制御部１０１が接続され、この中間転写ベルト制
御部１０１には、ステッピングモータが用いられるベル
ト駆動モータ１０２（以下、便宜上、説明中ではステッ
ピングモータ１０２と称する）および中間転写ベルトマ
ークセンサ１０３がそれぞれ接続されている。中間転写
ベルトマークセンサ１０３は、システム制御部１００に
対しても接続されている。中間転写ベルトマークセンサ
１０３は、図２に示すように、中間転写ベルト１９の近
傍に配置され、中間転写ベルト１９上に形成されている
第１、第２のマークＭ１、Ｍ２を検出するための光学セ
ンサによって構成されている。第１、第２のマークＭ
１、Ｍ２は、所定間隔を以て形成されている。この所定
間隔は、中間転写ベルト１９に対する画像転写を開始さ
せるための転写基準信号（Ｔｓ）が出力されてから中間
転写ベルト１９が感光体ドラム９との対向位置に達する
までの距離よりも短く、ステッピングモータ１０２の立
ち上がりに要する移動距離よりも長い距離に設定されて
いる。

【００３７】システム制御部１００は、操作部（図３参
照）に設けられているプリントスタートスイッチがオン
されると、図４に示されているように、ステッピングモ
ータ１０２を起動するようになっているとともに、感光
体ドラム９をも起動するようになっている。第１のマー
クＭ１が中間転写ベルトマークセンサ１０３によって検
出された時点でステッピングモータ１０３が停止される
ことにより中間転写ベルト１９が移動を停止する。この
時点で、感光体ドラム９に対しては、システム制御部１
００からの指令によって画像書き込みが実行されるよう
になっている。これにより、中間転写ベルト１９は、画
像書込みが実行されている間、画像転写位置を所定位置
に設定された状態で待機していることになる。

【００３８】一方、システム制御部１００は、第１のマ
ークＭ１を検出した時点を基準として所定の距離を以て
感光体ドラム９が回転移動した時に、転写基準信号（Ｔ
ｓ）を出力する。この転写基準信号（Ｔｓ）は、一定の
時間間隔を以て出力され、この信号に応じて各色の画像
が中間転写ベルト１９上に転写されるようになってい
る。

【００３９】中間転写ベルト制御部１０１では、転写基
準信号（Ｔｓ）を基準として中間転写ベルト１９の駆動
を行なうべくステッピングモータ１０２の立ち上げを実
行するとともに、立ち上げ後のステップ数をカウントす
る。このパルス数のカウントは、第２のマークＭ２がベ
ルトマークセンサ１０３によって検出されるまで継続さ
れる。

【００４０】ベルトマークセンサ１０３により第２のマ
ークＭ２が検出されると、上記したパルス数のカウント
を停止し、そのパルス数（Ｐａ）を記憶する。このパル
ス数（Ｐａ）が記憶されることにより、転写基準信号
（Ｔｓ）が出力された時点から中間転写ベルト１９に対
する画像転写開始タイミングが設定されるようになって
いる。これにより、中間転写ベルト１９は、転写基準信
号（Ｔｓ）が出力された後、パルス数（Ｐａ）を経過し
た時点で画像転写が開始される。

【００４１】パルス数（Ｐａ）は、ステッピングモータ
の１ステップ（Ｓａ）分の移動量に相当しているので、
Ｐａ＝Ｓａの関係が得られる。

【００４２】一方、ステッピングモータ１０２は、転写
工程に必要な移動量に相当するパルス数によるステップ
数（Ｓ１）を以て前進（図４では、便宜上、フォワード
と称する）し、Ｂｋのベルト転写工程が実行される。こ
の場合のステップ数（Ｓ１）は、予め決められているス
テップ数であり、第２のマークＭ２を検出した時点から
ベルト転写工程終了までのステップ数に相当している。

【００４３】そして、転写工程に必要な移動量を移動し
た中間転写ベルト１９は、その移動量に見合うステップ
数を経過した時点で後退移動（図４では、便宜上、リタ
ーンと称する）を開始する。

【００４４】後退移動時での中間転写ベルト１９の移動
量を決定するステップ数（Ｓ２）は、前進時でのステッ
プ数（Ｓ１）に対して中間転写ベルト１９がスリップし
ても画像の重畳転写の際の画像ずれ等を起こすことなく
画像転写に悪影響を及ぼさないスリップ量に相当するス
テップ数（Ｓｂ）を加味したステップ数として予め設定
されており、このステップ数（Ｓ２）は、Ｓ２＝Ｓ１＋
Ｓｂとして求められる値が設定されている。

【００４５】図５及至図９は、中間転写ベルト１９およ
びこの表面に形成されているマークと中間転写ベルトマ
ークセンサ１０３との位置関係を示す図である。図５
は、第１のマークＭ１が中間転写ベルトマークセンサ１
０３によって検出されている状態であり、図６は、転写
基準信号（Ｔｓ）が出力された時点での第２のマークＭ
２と中間転写ベルトマークセンサ１０３との位置関係を
示している。図５および図６は、ともに中間転写ベルト
１９が前進移動している状態を示しており、また、図７
は後退移動時での第２のマークＭ２と中間転写ベルトマ
ークセンサ１０３との位置関係を、図８は中間転写ベル
ト１９にスリップが生じていない場合での第２のマーク
Ｍ２と中間転写ベルトマークセンサ１０３との位置関係
を、さらに図９は中間転写ベルト１９にスリップが生じ
た場合の第２のマークＭ２と中間転写ベルトマークセン
サ１０３との位置関係をそれぞれ示している。図５およ
び図６に示す状態を経た中間転写ベルト１９は、ベルト
転写工程が終了すると後退移動を開始し、前述したよう
に、ステップ数（Ｓ２）を以て移動した時点で停止す
る。そして、停止後、再度前進移動を開始し、図８に示
すように、第２のマークＭ２が中間転写ベルトマークセ
ンサ１０３によって検出された時点で再度停止すること
により、前進移動の初期位置が決められる。図８に示し
た状態は、次工程に移行する際の中間転写ベルト１９の
初期位置が決められた状態であり、この状態で次工程に
おいてベルト転写工程が開始されるまでの間、待機す
る。また、図８に示した状態は、中間転写ベルト１９に
スリップが生じていない場合であるので、予め決められ
ているステップ数（Ｓ２）のうち、図７に示すように、
スリップを見込んだステップ数（Ｓｂ）に相当する量を
移動させることで中間転写ベルトマークセンサ１０３に
より第２のマークＭ２が検出されることになる。

【００４６】一方、仮にスリップが生じた場合には、図
９に示すように、中間転写ベルトの後退移動量が少なく
なり、予め決められているスリップ量に相当するステッ
プ数（Ｓｂ）に満たないステップ数（Ｓｃ）を以て第２
のマークＭ２が中間転写ベルトマークセンサ１０３によ
って検出されることになる。従って、この場合でのスリ
ップ量は、予め決められているスリップ量に相当するス
テップ数（Ｓｂ）から上記ステップ数（Ｓｃ）を差引く
ことで求められるが、後退移動終了後の前進移動時に第
２のマークＭ２を検出した時点で中間転写ベルト１９を
停止させれば、図７、に示したスリップが発生していな
い場合と同様に、図８に示すような、前進移動の初期位
置が決められることになる。

【００４７】また、このスリップに関し、上記ステップ
数Ｓｂ、Ｓｃとの間の関係がＳｂ＜Ｓｃ＞０となった場
合には、中間転写ベルト駆動制御部１０２からシステム
制御部１００に対して異常信号が出力され、システム制
御部１００では、表示部を用いて異常表示を行なうとと
もに装置の稼働を停止させる。さらに、スリップ量が増
大すると、上記したステップ数（Ｓｃ）の値が減少し、
転写ベルトマークセンサ１０３によって第２のマークＭ
２が検出されなくなる場合においても異常信号が中間転
写ベルト駆動制御部１０２からシステム制御部１００に
対して出力される。このようなスリップの原因としては
ベルトの経時劣化や汚れによる摩擦係数の減少が挙げら
れる。

【００４８】ところで、ステッピングモータでのトルク
に関しては、図１４に示したように、トルクリップルの
谷に相当する部分で低速時での最大トルクが得られ、そ
の値としては、４．０Ｋｇ・ｃｍが得られる。しかしな
がら、１ステップのみ駆動した場合には、図１４中、符
号Ａ点に示すように、２．５Ｋｇ・ｃｍ程度のトルクし
か得られない。このため、負荷系のトルクが２．５Ｋｇ
・ｃｍ相当であると、ステッピングモータは脱調してし
まい、適正な駆動状態が得られなくなる虞れがある。例
えば、ハーフステップ駆動における１パルスにおいて
は、ステッピングモータが、０．３６°回転し、これに
伴う中間転写ベルト１９の移動量が０．１ｍｍ移動する
ことになるとすると、中間転写ベルト１９のスリップに
よって０．１ｍｍのずれが生じた場合には、ステッピン
グモータを１ステップ分、回転させることにより第２の
マークＭ２が中間転写ベルトマークセンサ１０３によっ
て検出されるので、位置ずれをなくした状態で次工程へ
の待機状態を設定することが可能になる。しかし、１ス
テップ分の回転駆動時には、ステッピングモータにおけ
るトルクが最大値でないので、ステッピングモータは脱
調し、中間転写ベルト１９が移動しなくなる。これによ
り、中間転写ベルト１９の位置合せが行なえなくなる。

【００４９】そこで、本発明では、図１０及至１２に示
すように、１ステップ分に相当するステッピングモータ
の回転駆動による第２のマークＭ２の検出が行なわれる
と、そのまま同じ方向への移動を２ステップ分実行し、
この移動終了後に、２ステップ分の後退移動を行なわせ
るようになっている。これにより、図１４に示すよう
に、ステピングモータを２ステップ分連続して回転駆動
することにより、図中、符号Ｂ点で示すように、モータ
のトルクが４．０Ｋｇ・ｃｍとなるので、負荷系トルク
が２．５Ｋｇ・ｃｍであっても、ステッピングモータの
脱調が防止されることになる。

【００５０】このように本実施例によれば、単にステッ
プ数を必要トルクが得られるステップ数に設定するだけ
で負荷系のトルクに対して充分賄うことが可能なトルク
を引出すことができるので、ステッピングモータの脱調
を防止して中間転写ベルトの位置合せを円滑かつ正確に
行なうことができる。

【００５１】次に、本発明の別実施例を説明する。

【００５２】本実施例は、上記した実施例における１ス
テップ分の回転駆動によりステッピングモータの脱調を
防止するようにしたことを特徴としている。すなわち、
ステッピングモータは、低速領域においてモータに流す
電流値とトルクとが比例する関係にある。図１３は、こ
の関係を示した線図であり、同図において、モータへの
供給電流値を１Ａとし、１０００ｐｐｓで回転駆動した
場合には、最大トルクが４．０Ｋｇ・ｃｍである。この
ときの１ステップ分のトルクは、図１４から明らかなよ
うに、２．５Ｋｇ・ｃｍである。

【００５３】一方、負荷系のトルクが２．５Ｋｇ・ｃｍ
である場合には、上記した１ステップ分による回転駆動
では、負荷系を駆動するためのトルクが充分でなく、い
わゆる、ステッピングモータの脱調をきたすことにな
る。

【００５４】そこで、本実施例では、１ステップ分によ
る回転駆動を実行する場合には、モータへの供給電流値
が１．６Ａに設定されている。この電流値での最大トル
クは、６．７Ｋｇ・ｃｍであり、１ステップ分によるト
ルクは、図１４において、約４．１Ｋｇ・ｃｍに達す
る。従って、負荷系のトルクに対して充分満足するトル
クが得られることになる。

【００５５】本実施例によれば、単に、ステッピングモ
ータへの供給電流値を変更するだけで、ステップ数の制
御を行なうことなく負荷系のトルクに見合うトルク得る
ことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、２ステップ以上の回転移動量が設定されることに
より、ステッピングモータに対する１ステップのみの駆
動時に発生する低トルクよりも高いトルクをが発生させ
ることができるので、ステッピングモータの脱調を防止
して正確な位置決めを行なうことが可能になる。

【００５７】請求項２および３記載の発明によれば、１
ステップのみによるステッピングモータの回転移動によ
る位置合せを行なう場合の出力トルクを上昇させること
ができるので、簡単な制御によりステッピングモータの
脱調を防止して、中間転写体の正確な移動および位置決
めを行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成方法が適用される画像形成装
置の一例を示す模式図である。

【図２】図１に示した画像形成装置における感光体・中
間転写ベルト回りの拡大図である。

【図３】図１に示した画像形成装置に用いられる制御部
の構成を説明するためのブロック図である。

【図４】図３に示した制御部での作用を説明するための
タイミングチャートである。

【図５】中間転写体上のマークとマークセンサとの位置
関係の一例を説明するための模式図である。

【図６】図５に示した位置関係の他の例を説明するため
の模式図である。

【図７】図５に示した位置関係のさらに他の例を説明す
るための模式図である。

【図８】図５に示した位置関係の別の例を説明するため
の模式図である。

【図９】図５に示した位置関係のさらに別の例を説明す
るための模式図である。

【図１０】本発明による画像形成方法の原理を説明する
ための中間転写体上のマークとマークセンサとの位置関
係を示す模式図である。

【図１１】図１０に示した原理における中間転写体上の
マークとマークセンサとの位置関係の一態様を説明する
ための模式図である。

【図１２】図１０に示した原理における中間転写体上の
マークとマークセンサとの位置関係の別の態様を説明す
るための模式図である。

【図１３】ステッピングモータの供給電流値とトルクと
の関係を説明するための線図である。

【図１４】ステッピングモータにおける角度ートルクの
関係を説明するための線図である。

【符号の説明】

１ カラー画像読み取り装置(カラースキャナー) ２ カラー画像記録装置(カラープリンター) ９ 感光体ドラム １０ 感光体クリーニングユニット １９ 中間転写ベルト １００ システム制御部 １０１ 転写ベルト駆動制御部 １０２ ベルト駆動モータをなすステッピングモータ １０３ 中間転写ベルトマークセンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】静電潜像を顕像化したトナー像が中間転写
   体に転写される工程と、上記トナー像が担持された中間
   転写体が駆動されることにより上記トナー像を記録媒体
   に転写させる工程に向け上記中間転写体を搬送移動させ
   る工程とを有する画像形成方法において、 上記搬送工程を実行するための駆動源として用いられる
   ステッピングモータと、 上記ステッピングモータにより駆動されて移動する中間
   転写体に設けられている識別部を検出する中間転写体の
   位置検出装置と、を具備し、 上記中間転写体の位置検出装置による上記識別部の検出
   信号により中間転写体を所定位置に位置決めする際、上
   記識別部を検出した時点を基準として上記ステッピング
   モータのステップ量を２ステップ以上に設定することを
   特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】静電潜像を顕像化したトナー像が中間転写
   体に転写される工程と、上記トナー像が担持された中間
   転写体が駆動されることにより上記トナー像を記録媒体
   に転写させる工程に向け上記中間転写体を搬送移動させ
   る工程とを有する画像形成方法において、 上記搬送工程を実行するための駆動源として用いられる
   ステッピングモータと、 上記ステッピングモータにより駆動されて移動する中間
   転写体に設けられている識別部を検出する中間転写体の
   位置検出装置と、を具備し、 上記中間転写体の位置検出装置からの信号により中間転
   写体を所定位置に位置決めする際に限って、上記ステッ
   ピングモータへの供給電流を変化させることを特徴とす
   る画像形成方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の画像形成方法において、 上記中間転写体の位置決め時での上記ステッピングモー
   タへの供給電流は、位置決め時以外に実行される回転駆
   動に必要な電流よりも高い値に設定されることを特徴と
   する画像形成方法。