JPH05316128A

JPH05316128A - 信号転送方法

Info

Publication number: JPH05316128A
Application number: JP4146920A
Authority: JP
Inventors: Mikio Nagumo; 幹夫南雲; Hiroshi Iwasa; 宏志岩佐; Keiji Okamoto; 圭史岡本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-05-13
Filing date: 1992-05-13
Publication date: 1993-11-26
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: US5721946A; DE4316100A1; JP2957354B2; FR2691313B1; FR2691313A1; DE4316100C2

Abstract

(57)【要約】【目的】バスケーブルの信号線数の大幅な削減が可能
な、また上位制御装置によって同一構成の下位制御装置
が個別にリセットでき、さらに制御フレームを制御信号
本体のために最大限活用可能な信号転送方法を得る。【構成】制御アドレスと伝送路アドレスをシリアル化
して共通のシリアルアドレス線で伝送して、周辺機器か
らの制御レスポンスと送信制御信号で送信制御信号線
を、共通制御部からの制御コマンドと受信制御信号で受
信制御信号線を共用し、また下位制御装置毎に個別に割
り付けられたキャラクタを検出して自装置のリセットを
実行し、さらに制御フレームの直前にユニーク・ワード
を付加して端末局もしくは端末局群の識別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホスト機器と複数の
下位機器との間で信号の送受信を行う信号転送方法、特
にそのバスの簡略化、下位機器のリセット、および下位
機器の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の信号転送方法を示すブロ
ック図である。図において、１０１は共通制御部であ
り、１０２，１０３は周辺機器としてのチャネル部であ
る。１０４はＸ本の信号線によるＣＰＵアドレスバス１
１０、Ｙ本の信号線によるＣＰＵコントロールバス１１
１、およびＺ本の信号線によるＣＰＵデータバス１１２
から成り、前記共通制御部１０１と各チャネル部１０
２，１０３とを接続するＣＰＵバスである。１０５はＷ
本の信号線による伝送路アドレスバス１１３と、送信デ
ータ線１１４、受信データ線１１５、送信制御信号線１
１６および受信制御信号線１１７とから成り、同じく共
通制御部１０１と各チャネル部１０２，１０３とを接続
する伝送路バスである。

【０００３】次に動作について説明する。ここで、図１
２はＣＰＵバス１０４および伝送路バス１０５の各バス
や信号線によって伝送される各種データや信号類の送受
信タイミングを示す説明図である。なお、図中の“Ａ”
はチャネル部１０２に関するアドレスやデータ類を示
し、“Ｂ”はチャネル部１０３におけるそれらを示して
いる。共通制御部１０１はＣＰＵアドレスバス１１０に
チャネル部１０２または１０３を指定するアドレスを、
ＣＰＵコントロールバス１１１にコマンド設定またはレ
スポンス要求を送出して、チャネル部１０２または１０
３に対して制御を行ったり、レスポンスを要求する。こ
こで、チャネル部１０２または１０３の制御をする場合
には、ＣＰＵデータバス１１２はコマンドを伝送し、レ
スポンス要求時にはＣＰＵデータバス１１２はレスポン
スを伝送する。次に、共通制御部１０１が伝送路アドレ
スバス１１３に送出するアドレスに従って、チャネル部
１０２または１０３は、データを送信データ線１１４
に、送信制御信号を送信制御信号線１１６に送信し、ま
た、共通制御部１０１が受信データ線１１５に送出した
データや、受信制御信号線１１７に送出した受信制御信
号を受信する。

【０００４】なお、このような従来のデータ転送システ
ムに関連した技術が記載された文献としては、例えば特
開昭６３−１７７２４６号公報、特開昭６３−３９２３
１号公報などがある。

【０００５】また、図１３は例えば特開平２−２３８７
５１号公報に示された従来の信号転送方法を示すブロッ
ク図である。図において、２０１は上位制御装置、２０
２はこの上位制御装置２０１と信号の送受信を行う複数
の下位制御装置であり、２０３はこれら上位制御装置２
０１と各下位制御装置２０２との間を接続しているシリ
アル制御線である。

【０００６】上位制御装置２０１内において、２１１は
当該上位制御装置２０１の全体制御を行うプロセッサで
あり、２１２はこのプロセッサ２１１が処理動作の過程
で使用するプログラムやデータ類が格納されるメモリで
ある。２１３は当該上位制御装置２０１に入出力される
信号のシリアル制御線２０３への送受信を制御するシリ
アル通信コントローラであり、２１４はこれらプロセッ
サ２１１、メモリ２１２、シリアル通信コントローラ２
１３を接続する内部バスである。２１５は内部バス２１
４に接続されて、各下位制御装置２０２をリセットする
ためのキャラクタをシリアル制御線２０３に送出するブ
レーク生成部である。

【０００７】下位制御装置２０２内において、２２１，
２２２，２２３，２２４は上位制御装置２０１内におけ
る２１１，２１２，２１３，２１４と同等のプロセッ
サ、メモリ、シリアル通信コントローラ、および内部バ
スである。２２５は上位制御装置２０１のブレーク生成
部２１５よりシリアル制御線２０３に送出された下位制
御装置２０２のリセット用のキャラクタを検出するブレ
ーク検出部であり、２２６はこのブレーク検出部より出
力されるリセット信号をプロセッサ２２１に伝えるリセ
ット信号線である。

【０００８】次に動作について説明する。上位制御装置
２０１より下位制御装置２０２をリセットする必要が生
じた場合、上位制御装置２０１はそのプロセッサ２１１
よりブレーク生成部２１５に対して、下位制御装置２０
２をリセットするためのキャラクタの送出を指令する。
ブレーク生成部２１５はプロセッサ２１１からの当該指
令を受け取ると、それに従って下位制御装置２０２のリ
セット用のキャラクタを生成してシリアル制御線２０３
上に送出する。

【０００９】上位制御装置２０１より送出された前記キ
ャラクタはシリアル制御線２０３によって各下位制御装
置２０２に送られ、それぞれのブレーク検出部２２５に
て検出される。ブレーク検出部２２５はこのシリアル制
御線２０３上のリセット用のキャラクタを検出すると、
リセット信号線２２６を介してプロセッサ２２１にリセ
ット信号を送出し、各下位制御装置２０２では一斉に、
プロセッサ２２１がこのリセット信号によってリセット
される。

【００１０】さらに、図１４は従来の端末局制御システ
ムにおける信号転送方法で用いられる、制御信号を転送
するための制御フレームを示すフォーマット構成図であ
る。図において、３０１は制御信号を送受信するための
制御フレームであり、３１１は後述する端末局がこれを
連続受信してフレーム同期を確立するためのフレーム同
期パターン、３１２は各端末局を識別するためのＩＤ情
報を伝送するための端末局ＩＤ部であり、３１３は当該
制御信号の制御信号本体を伝送するための制御信号部で
ある。

【００１１】また、図１５はそのような信号転送方法が
適用された通信システムの一例を示す構成図であり、図
において、３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃは複数の端末
局であり、３０３は無線回線にてこれら各端末局３０２
ａ，３０２ｂ，３０２ｃと接続され、図１４に示すフォ
ーマットの制御フレーム３０１にて制御信号を送受信し
て、それら各端末局３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃを統
括して制御する中心局である。

【００１２】次に動作について説明する。中心局３０３
は各端末局３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃと図１４に示
す制御フレーム３０１を送受信し合ってその制御を行
う。例えば中心局３０３から端末局３０２ａを制御する
場合、中心局３０３は図１４に示すフォーマットにて端
末局３０２ａに対し制御フレーム３０１を送出する。そ
の時、他の端末局３０２ｂ，３０２ｃと区別するため当
該制御フレーム３０１の端末局ＩＤ部３１２にはその端
末局３０２ａのＩＤ情報を設定して送信する。端末局３
０２ａはこの制御フレーム３０１を受信すると、その端
末局ＩＤ部３１２をチェックして、自局宛の制御フレー
ム３０１であることを確認すると、その制御信号部３１
３の制御信号本体に基づいて必要な処理を行う。一方、
他の端末局３０２ｂ，３０２ｃも同様にその端末局ＩＤ
部３１２をチェックして、この制御フレーム３０１が自
局宛のものでないことを確認してそれを無視する。

【００１３】端末局３０２ａから中心局３０３へ制御フ
レーム３０１を送信する場合も同様で、端末局３０２ａ
は自局のＩＤ情報を端末局ＩＤ部３１２に設定した制御
フレーム３０１を送信し、中心局３０３はその端末局Ｉ
Ｄ部３１２をチェックして、それがどの端末局３０２
ａ，３０２ｂ，３０２ｃから送られてきた制御フレーム
３０１であるかを識別する。このように、端末局ＩＤ部
３１２に各端末局３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ毎に個
別に割り当てられたＩＤ情報を設定した制御フレーム３
０１を送信することにより、各端末局３０２ａ，３０２
ｂ，３０２ｃを個別に制御する。

【００１４】なお、この発明で用いるユニーク・ワード
の利用に関する技術が記載された文献としては、特開昭
６３−６１５２３号公報、特開昭６４−５１７２７号公
報、特開昭６４−７７２３４号公報、特開平２−７６３
１号公報、特開平２−２８５８２２号公報などがある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図１１および図１２に
示した従来の信号転送方法は以上のように構成されてい
るので、共通制御部１０１と周辺機器１０２，１０３と
の間のデータ転送には、ＣＰＵバス１０４と伝送路バス
１０５の双方が必要であり、かつ、それらを構成してい
るＣＰＵアドレスバス１１０、ＣＰＵコントロールバス
１１１、ＣＰＵデータバス１１２、伝送路アドレスバス
１１３などはパラレル伝送を行うため複数の信号線で構
成されているため、非常に多くの信号線を必要とし、装
置の大型化がさけられず、また、図１３に示した従来の
信号転送方法では、リセット用のキャラクタの検出が下
位制御装置２０２内のブレーク検出部２２５のハードウ
ェア構成に依存し、同一構成の下位制御装置２０２が複
数あるシステムではそれらが一斉にリセットされて、そ
の中の所定のもののみをリセットすることはできず、、
複数の下位制御装置２０２中の所定のもののみをリセッ
トするためには、各下位制御装置２０２のブレーク検出
部２２５のハードウェア構成を、異なるリセット用のキ
ャラクタに対応するように異なった設計にする必要があ
り、さらに、図１４および図１５に示した従来の信号転
送方法では、制御フレーム３０１内にある端末局ＩＤ部
３１２の内容によって各端末局３０２ａ，３０２ｂ，３
０２ｃの識別が行われるため、制御信号本体が設定され
る制御信号部３１３を端末局ＩＤ部３１２の分だけ短く
しなければならず、送信できる情報量が小さくなってし
まい、制御信号の種別が多い場合には、制御フレーム３
０１を長くしなければならないなどの問題点があった。

【００１６】請求項１および２に記載の発明は、上記の
ような問題点を解消するためになされたものであり、信
号線の数を削減可能な信号転送方法を得ることを目的と
する。

【００１７】また、請求項３および４に記載の発明は、
同一に構成された複数の下位制御装置中の所定の１つの
みについてリセット制御することを可能とする信号転送
方法を得ることを目的とする。

【００１８】さらに、請求項５および６に記載の発明
は、制御フレームを制御信号本体のために最大限活用す
ることができる信号転送方法を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る信号転送方法は、制御アドレスと伝送路アドレスと
をシリアル化して共通のシリアルアドレス線を用いて伝
送し、周辺機器からのレスポンスと送信制御信号で送信
制御信号線を、共通制御部からのコマンドと受信制御信
号で受信制御信号線をそれぞれ共用するものである。

【００２０】また、請求項２に記載の発明に係る信号転
送方法は、シリアルアドレス線にて伝送される各アドレ
スに、制御信号帯域かデータ帯域かの識別符号を付加し
て、送信制御信号線と送信データ線、および受信制御信
号線と受信データ線をさらに共用化したものである。

【００２１】また、請求項３に記載の発明に係る信号転
送方法は、各下位制御装置毎にそれぞれ個別に当該下位
制御装置をリセットするためのキャラクタを割り付けて
おき、各下位制御装置内は自装置に割り付けられたキャ
ラクタを検出すると自装置のリセットの制御を行うもの
である。

【００２２】また、請求項４に記載の発明に係る制御シ
ステムは、上位制御装置から下位制御装置に送られる変
更命令によって、各下位制御装置それぞれのリセット用
のキャラクタを設定変更するものである。

【００２３】また、請求項５に記載の発明に係る信号転
送方法は、制御フレームの直前に各端末局毎に異なった
ユニーク・ワードを付加し、このユニーク・ワードを識
別することで、各端末局を個別に制御するようにしたも
のである。

【００２４】また、請求項６に記載の発明に係る信号転
送方法は、制御フレームの直前に付加するユニーク・ワ
ードを、所定の目的毎にグループ分けされた端末局群対
応に設定したものである。

【００２５】

【作用】請求項１に記載の発明における信号転送方法
は、制御アドレスと伝送路アドレスをシリアル化して１
本のシリアルアドレス線を共用し、送信制御信号線を周
辺機器からの制御レスポンスと送信制御信号で、受信制
御信号線を共通制御部からの制御コマンドと受信制御信
号でそれぞれ共用することにより、バスケーブルの信号
線数を大幅に削減できる信号転送方法を実現する。

【００２６】また、請求項２に記載の発明における信号
転送方法は、各アドレスに制御信号帯域かデータ帯域か
の識別符号を付加して、送信制御信号線と送信データ線
を、受信制御信号線と受信データ線を共用化することに
より、バスケーブルの信号線をさらに削減可能とする。

【００２７】また、請求項３に記載の発明における信号
転送方法は、各下位制御装置がシリアル制御線上に割り
付けられたリセット用のキャラクタを検出すると、自装
置のリセットを制御することにより、同一に構成された
複数の下位制御装置中の所定のもののみをリセットする
ことが可能な信号転送方法を実現する。

【００２８】また、請求項４に記載の発明における信号
転送方法は、各下位制御装置のリセット用のキャラクタ
を、上位制御装置から下位制御装置に送られる変更命令
によって設定変更することにより、より融通性の高いリ
セット処理を可能とする。

【００２９】また、請求項５に記載の発明における信号
転送方法は、ユニーク・ワードを制御フレームの直前に
付加し、各端末局毎にこのユニーク・ワードを変えるこ
とで端末局の識別を行って端末局を個別に制御すること
により、制御フレームを制御信号本体のために最大限活
用可能な信号転送方法を実現する。

【００３０】また、請求項６に記載の発明における信号
転送方法は、各端末局群毎に異なったユニーク・ワード
を設定することにより、端末局を同一目的のグループ単
位に制御可能とする。

【００３１】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図に
ついて説明する。図１は請求項１に記載の発明の一実施
例を示すブロック図である。図において、１０１は共通
制御部、１０２，１０３は周辺機器としてのチャネル
部、１１４は送信データ線、１１５は受信データ線であ
り、図１１に同一符号を付した従来のそれらと同一、あ
るいは相当部分であるため詳細な説明は省略する。ま
た、１３１は共通制御部１０１より送出されるシリアル
化された制御アドレスおよび伝送路アドレスによって共
用されるシリアルアドレス線であり、１３２はチャネル
部１０２，１０３より送出されるレスポンスおよび送信
制御信号にて共用される送信制御信号線、１３３は共通
制御部１０１より送出されるコマンドおよび受信制御信
号によって共用される受信制御信号線である。

【００３２】次に動作について説明する。ここで、図２
はバスケーブルの各信号線によって伝送される各種デー
タや信号類の送受信タイミングを示す説明図であり、こ
の場合には、シリアルアドレス線１３１、送信データ線
１１４、受信データ線１１５、送信制御信号線１３２、
受信制御信号線１３３のそれぞれにおいて、例えば８ビ
ット単位のシリアル伝送が行われている。なお、この場
合も、図中の“Ａ”はチャネル部１０２に関するアドレ
スやデータ類を示し、“Ｂ”はチャネル部１０３におけ
るそれらを示している。

【００３３】今、共通制御部１０１がシリアルアドレス
線１３１に例えばチャネル部１０２を指定するアドレス
を、受信データ線１１５に当該チャネル部１０２へのデ
ータを、受信制御信号線１３３に制御信号とコマンドと
を多重して送出したとする。チャネル部１０２はシリア
ルアドレス線１３１上のアドレス“Ａ₀ ”を受信した時
点で自身のアドレスであることを知り、受信データ線１
１５からのデータおよび受信制御信号線１３３からの制
御信号およびコマンドを自装置内に取り込む。また、次
のアドレス帯域においてチャネル部１０２は、共通制御
部１０１へのデータを送信データ線１１４に、またレス
ポンスと制御信号を送信制御信号線１３２にそれぞれ出
力し、共通制御部１０１がそれらを受信する。なお、チ
ャネル部１０２は受信制御信号線１３３にて送られてく
るコマンドによって、次の８ビットで送受信されるデー
タの種別を識別し、制御信号はコマンドに関係なく送受
信される。また、共通制御部１０１がチャネル部１０３
を指定するアドレスをシリアルアドレス線１３１に送出
した場合も全く同様である。

【００３４】実施例２．なお、上記実施例１では、送信
データ線１１４と送信制御信号線１３２、および受信デ
ータ線１１５と受信制御信号線１３３を個別に設けた場
合について述べたが、それらをさらに共用化するように
してもよい。図３は請求項２に記載したそのような発明
の一実施例を示すブロック図であり、図１と同一、もし
くは相当部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図において、１３４は送信データ線１１４と送信制
御信号線１３２とを共用化した送信信号線であり、１３
５は受信データ線１１５と受信制御信号線１３３とを共
用化した受信信号線である。なお、この場合のシリアル
アドレス線１３１に伝送されるアドレスには、制御信号
帯域かデータ帯域かを識別するための識別符号が付加さ
れている。

【００３５】次に動作について説明する。ここで、図４
はバスケーブルの各信号線にて伝送される各種データや
信号類の送受信タイミングを示す説明図であり、この場
合にも、図中の“Ａ”はチャネル部１０２に関するアド
レスやデータ類を示している。チャネル部１０２は共通
制御部１０１よりシリアルアドレス線１３１上の出力さ
れたアドレス中の“Ａ₀ ”を受信した時点で、それが自
身のアドレスであることを知ると同時に、その識別符号
が“１”であることから、受信信号線１３５上の信号が
制御信号とコマンドであると判定し、以下、実施例１の
場合と同様の動作を行う。また、前記識別符号が“０”
であった場合には、受信信号線１３５上の信号は共通制
御部１０１から送られてきたデータであると判定する。

【００３６】実施例３．次に、この発明の実施例３を図
について説明する。図５は請求項３に記載の発明の一実
施例を示すブロック図である。図において、２０１は上
位制御装置、２０２は下位制御装置、２０３はシリアル
制御線、２１１，２２１はプロセッサ、２１２，２２２
はメモリ、２１３，２２３はシリアル通信コントロー
ラ、２１４，２２４は内部バス、２２６はリセット信号
線であり、図１３に同一符号を付した従来のそれらと同
一、あるいは相当部分であるため詳細な説明は省略す
る。

【００３７】また、下位制御装置２０２内において、２
２７はシリアル通信コントローラ２２３に並列に接続さ
れ、シリアル制御線２０３を伝送される信号中に各下位
制御装置２０２に個別に割り付けられたリセット用のキ
ャラクタを検出すると、プロセッサ２２１をリセットす
るためのリセット信号をリセット信号線２２６に送出す
るリセット用シリアル通信コントローラである。２２８
は当該下位制御装置２０２に割り付けられたリセット用
のキャラクタをリセット用シリアル通信コントローラ２
２７に設定するため、プロセッサ２２１内に設けられた
キャラクタ設定部である。

【００３８】次に動作について説明する。ここで、各下
位制御装置２０２では、その各々に個別に割り付けられ
たリセット用のキャラクタが、それぞれのプロセッサ２
２１内に設けられたキャラクタ設定部２２８によって、
それぞれのリセット用シリアル通信コントローラ２２７
に予め設定されている。

【００３９】今、上位制御装置２０１より複数の下位制
御装置２０２中のある特定の１つについてリセットする
必要が生じた場合、上位制御装置２０１はそのプロセッ
サ２１１よりシリアル通信コントローラ２１３に対し
て、リセットすべき下位制御装置２０２の割り付けられ
ているリセット用のキャラクタの送出を指令する。シリ
アル通信コントローラ２１３はプロセッサ２１１からの
当該指令に従って、当該下位制御装置２０２に割り付け
られたリセット用のキャラクタをシリアル制御線２０３
上に送出する。

【００４０】各下位制御装置２０２ではこの上位制御装
置２０１よりシリアル制御線２０３上に送出された前記
キャラクタを、並列に接続されたシリアル通信コントロ
ーラ２２３とリセット用シリアル通信コントローラ２２
７にて受信する。各下位制御装置２０２のリセット用シ
リアル通信コントローラ２２７は、受信したキャラクタ
が前記プロセッサ２１１によって予め設定された、当該
下位制御装置２０２に割り付けられたリセット用のキャ
ラクタと一致したことを検出すると、リセット信号線２
２６を介してプロセッサ２２１にリセット信号を送出
し、該当する下位制御装置２０２においてのみ、プロセ
ッサ２２１がこのリセット信号によってリセットされ
る。

【００４１】実施例４．なお、上記実施例３では、各下
位制御装置のリセット用のキャラクタが固定的に割り付
けられている場合について説明したが、上位制御装置の
制御によってその設定変更を行うようにしてもよい。図
６は請求項４に記載したそのような発明の一実施例を示
すブロック図で、図５と同一の部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。図において、２１８は各下位制
御装置２０２に対して、それぞれのリセット用のキャラ
クタを設定変更するための変更命令の生成をシリアル通
信コントローラ２１３に指示するために、上位制御装置
２０１のプロセッサ２１１内に設けられたキャラクタ変
更部である。

【００４２】次に動作について説明する。通常はリセッ
ト用シリアル通信コントローラ２２７に同一のリセット
用のキャラクタが設定されていて、一括してリセット制
御される一群の下位制御装置２０２に対して、例えば各
々に別々の制御を実行させることになって、それらを個
別にリセット制御する必要が生じた場合、上位制御装置
２０１では、そのプロセッサ２１１内のキャラクタ変更
部２１８よりシリアル通信コントローラ２１７に対し
て、所定の下位制御装置２０２への前記変更命令の送出
を指令する。この指令を受けたシリアル通信コントロー
ラ２１３は指定の下位制御装置２０２に対して、設定さ
れているリセット用のキャラクタの指定されたキャラク
タへの変更を指示する変更命令を生成してシリアル制御
線２０３に送出する。

【００４３】該当する下位制御装置２０２ではその変更
命令をシリアル通信コントローラ２２３で受信し、それ
を内部バス２２４を介してプロセッサ２２１に送る。プ
ロセッサ２２１では内蔵するキャラクタ設定部２２８よ
り指示して、リセット用シリアル通信コントローラ２２
７に設定されているリセット用のキャラクタを、指定さ
れたキャラクタに設定変更させる。なお、以降の動作は
実施例３の場合と同様であるため、その説明は省略す
る。

【００４４】実施例５．次に、この発明の実施例５を図
について説明する。図７は請求項５に記載した発明の一
実施例を示すフォーマット構成図であり、３０１は制御
フレーム、３１１はフレーム同期パターン、３１３は制
御信号部であり、図１４に同一符号を付した従来のそれ
らと同一、あるいは相当部分であるため詳細な説明は省
略する。また、３０４は端末局の各々に個別に設定され
て、前記制御フレーム３０１の直前に付加されるユニー
ク・ワードである。

【００４５】また、図８は当該実施例５による信号転送
方法が適用される通信システムの一例を示す構成図であ
り、図において、３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃは複数
の端末局、３０６はこれら各端末局３０５ａ，３０５
ｂ，３０５ｃを統括的に制御する中心局であり、図１５
に示す従来の端末局３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃおよ
び中心局３０３とは、図７に示すユニーク・ワード３０
４が付加された制御フレーム３０１を用いて制御信号の
送受信を行っている点で異なっている。

【００４６】次に動作について説明する。中心局３０６
は端末局３０５ａを制御する場合、端末局３０５ａに対
応したユニーク・ワード３０４を直前に付加した制御フ
レーム３０１にて制御信号を送信する。端末局３０５ａ
は自局に対応付けられたユニーク・ワードを検出すると
その制御フレーム３０１を受信し、当該制御フレーム３
０１内の制御信号部３１３の制御信号本体に基づいて必
要な処理を行う。一方、他の端末局３０５ｂ，３０５ｃ
は各々の端末局に対応したユニーク・ワードを検出する
手段のみを有しており、端末局３０５ａに宛てて送出さ
れた制御フレーム３０１は受信しない。

【００４７】また、端末局３０５ａから中心局３０６へ
の制御フレーム３０１も図７に示すように、端末局３０
５ａに対応するユニーク・ワード３０４が付加されたフ
ォーマットにて送信され、中心局３０６は受信したユニ
ーク・ワード３０４により、その制御フレーム３０１が
どの端末局３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃから送られて
きたものであるかを識別する。以上、端末局３０５ａに
ついて述べたが、他の端末局３０５ｂ，３０５ｃについ
ても上記と同様である。

【００４８】このようにして、各端末局３０５ａ，３０
５ｂ，３０５ｃ毎に個別に設定されたユニーク・ワード
３０４を先頭に付加して制御フレーム３０１を送受信
し、中心局３０６は端末局３０５ａ，３０５ｂ，３０５
ｃをこのユニーク・ワード３０４によって区別して制御
する。従って、制御フレーム３０１内には各端末局３０
５ａ，３０５ｂ，３０５ｃを識別するための端末局ＩＤ
部が必要なくなる。また、端末局３０５ａ，３０５ｂ，
３０５ｃの識別をユニーク・ワード３０４で行っている
ので、その性質上、バースト的に発生する制御信号であ
る場合にもその送受信が可能となる。

【００４９】実施例６．上記実施例５では、端末局を個
別に制御する場合について説明したが、端末局群毎にユ
ニーク・ワードを設定して、端末局をグループ毎に制御
することも可能である。図９は請求項６に記載したその
ような発明の一実施例を示すフォーマット構成図であ
り、同一部分には図７と同一符号を付してその説明を省
略する。図において、３０７は後述する端末局群の各々
に個別に設定され、制御フレーム３０１の直前に付加さ
れるユニーク・ワードである。また、図１０は当該実施
例６による信号転送方法が適用される通信システムの一
例を示す構成図であり、図において、３０８ａ，３０８
ｂ，３０８ｃは端末局を所定の目的毎に複数のグループ
にグループ分けした端末局群であり、３０９は各端末局
を端末局群３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃ毎に統括的に
制御する中心局である。

【００５０】次に動作について説明する。中心局３０９
は端末局群３０８ａに属する端末局を一括制御する場
合、端末局群３０８ａに対応したユニーク・ワード３０
７を直前に付加した制御フレーム３０１にて制御信号の
送信を行う。端末局群３０８ａに属する各端末局は実施
例５の場合と同様に、当該ユニーク・ワード３０７を検
出するとその制御フレーム３０１を受信して、その制御
信号部３１３の制御信号本体に基づいた必要な処理をそ
れぞれが実行する。なお、他の端末局群３０８ｂ，３０
８ｃの各端末局では当該ユニーク・ワード３０７の検出
ができないため、その制御フレーム３０１を受信するこ
とはない。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、制御アドレスと伝送路アドレスをシリアル化し
てシリアルアドレス線を共用し、周辺機器からのレスポ
ンスと送信制御信号で送信制御信号線を、共通制御部か
らのコマンドと受信制御信号で受信制御信号線をそれぞ
れ共用するように構成したので、バスケーブルの信号線
を大幅に削減でき、装置の小型化が可能な信号転送方法
が得られる効果がある。

【００５２】また、請求項２に記載の発明によれば、シ
リアルアドレス線にて伝送される各アドレスに制御信号
帯域かデータ帯域かの識別符号を付加することで、送信
制御信号線と送信データ線、受信制御信号線と受信デー
タ線をさらに共用化するように構成したので、バスケー
ブルの信号線数をさらに削減できる効果がある。

【００５３】また、請求項３に記載の発明によれば、シ
リアル制御線上に自装置に割り付けられたリセット用の
キャラクタを検出すると、自装置のリセット制御を実行
するように構成したので、上位制御装置より同一に構成
された複数の下位制御装置中の所定のもののみをリセッ
トすることが可能となる信号転送方法が得られる効果が
ある。

【００５４】また、請求項４に記載の発明によれば、各
下位制御装置のリセット用のキャラクタを上位制御装置
からの変更命令によって設定変更可能に構成したので、
より融通性に富んだリセット処理が可能になる効果があ
る。

【００５５】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御フレームの直前に端末局毎に異なるユニーク・ワード
を付加し、このユニーク・ワードによって端末局の個別
識別を行ってそれらの制御を行うように構成したので、
制御フレーム内に端末局ＩＤ部を設ける必要がなくなっ
て、その分制御信号本体の情報量を増やすことができ
て、制御フレームを制御信号本体のために最大限活用す
ることのできる信号転送方法が得られ、また識別にユニ
ーク・ワードを使用しているので、バースト的な制御信
号であっても送受信が可能となる効果がある。

【００５６】また、請求項６に記載の発明によれば、ユ
ニーク・ワードを所定の目的毎にグループ分けされた端
末局群対応に設定するように構成したので、端末局を同
一目的のグループ単位で制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】上記実施例における送受信タイミングを示す説
明図である。

【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図４】上記実施例における送受信タイミングを示す説
明図である。

【図５】この発明の実施例３を示すブロック図である。

【図６】この発明の実施例４を示すブロック図である。

【図７】この発明の実施例５を示すフォーマット構成図
である。

【図８】上記実施例が適用される通信システムの一例を
示す構成図である。

【図９】この発明の実施例６を示すフォーマット構成図
である。

【図１０】上記実施例が適用される通信システムの一例
を示す構成図である。

【図１１】従来の信号転送方法の一例を示すブロック図
である。

【図１２】その送受信タイミングを示す説明図である。

【図１３】従来の信号転送方法の他の一例を示すブロッ
ク図である。

【図１４】従来の信号転送方法のさらに他の一例を示す
フォーマット構成図である。

【図１５】それが適用される通信システムの一例を示す
構成図である。

【符号の説明】

１０１共通制御部１０２，１０３チャネル部（周辺機器）１１４送信データ線１１５受信データ線１３１シリアルアドレス線１３２送信制御信号線１３３受信制御信号線１３４送信信号線１３５受信信号線２０１上位制御装置２０２下位制御装置２０３シリアル制御線３０１制御フレーム３０４ユニーク・ワード３０５ａ〜３０５ｃ端末局３０６中心局３０７ユニーク・ワード３０８ａ〜３０８ｃ端末局群３０９中心局

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共通制御部と複数の周辺機器との間をバ
スケーブルで接続して信号の送受信を行う信号転送方法
において、前記共通制御部より送出される制御アドレス
と伝送路アドレスとをシリアル化して、前記バスケーブ
ル内の共通のシリアルアドレス線を用いて伝送するとと
もに、前記バスケーブル内の送信データ線にて前記周辺
機器から前記共通制御部へのデータを、前記バスケーブ
ル内の受信データ線にて前記共通制御部から前記周辺機
器へのデータを、前記バスケーブル内の送信制御信号線
にて前記周辺機器より送出されるレスポンスおよび送信
制御信号を、前記バスケーブル内の受信制御信号線にて
前記共通制御部より送出されるコマンドおよび受信制御
信号をそれぞれ伝送することを特徴とする信号転送方
法。
【請求項２】前記シリアルアドレス線にて伝送される
各アドレスに、制御信号帯域かデータ帯域かを識別する
符号を付加し、前記送信データ線と送信制御信号線、お
よび受信データ線と受信制御信号線をそれぞれ共用化し
たことを特徴とする請求項１に記載の信号転送方法。
【請求項３】上位制御装置と複数の下位制御装置とを
シリアル制御線で接続し、前記上位制御装置と前記下位
制御装置の間で信号の送受信を行う信号転送方法におい
て、前記下位制御装置をリセットするためのキャラクタ
を前記下位制御装置のそれぞれに対して個別に割り付け
ておき、前記各下位制御装置は、前記シリアル制御線上
に自装置に割り付けられた前記キャラクタを検出すると
自装置のリセットの制御を行うことを特徴とする信号転
送方法。
【請求項４】前記各下位制御装置に対して個別に割り
付けられた前記キャラクタの設定変更を、前記上位制御
装置から前記各下位制御装置に対して送られる変更命令
によって行うことを特徴とする請求項３に記載の信号転
送方法。
【請求項５】中心局と複数の端末局との間で、前記中
心局が前記端末局を制御するための制御信号の送受信を
行う信号転送方法において、前記制御信号を伝送する制
御フレームの直前に、前記端末局の各々に個別に設定さ
れたユニーク・ワードを付加し、前記ユニーク・ワード
によって前記制御フレームの宛先、もしくは発信元の前
記端末局の識別を行うことを特徴とする信号転送方法。
【請求項６】中心局と複数の端末局との間で、前記中
心局が前記端末局を制御するための制御信号の送受信を
行う信号転送方法において、前記端末局を複数の端末局
群にグループ分けし、前記制御信号を伝送する制御フレ
ームの直前に、前記端末局群の各々に個別に設定された
ユニーク・ワードを付加し、前記ユニーク・ワードによ
って前記制御フレームの宛先、もしくは発信元の前記端
末局群の識別を行うことを特徴とする信号転送方法。