JPH05195052A - ウオータージェットピーニング方法及び装置 - Google Patents
ウオータージェットピーニング方法及び装置Info
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- JPH05195052A JPH05195052A JP4010856A JP1085692A JPH05195052A JP H05195052 A JPH05195052 A JP H05195052A JP 4010856 A JP4010856 A JP 4010856A JP 1085692 A JP1085692 A JP 1085692A JP H05195052 A JPH05195052 A JP H05195052A
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
- B05B17/04—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods
- B05B17/06—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations
- B05B17/0607—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations generated by electrical means, e.g. piezoelectric transducers
- B05B17/0615—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations generated by electrical means, e.g. piezoelectric transducers spray being produced at the free surface of the liquid or other fluent material in a container and subjected to the vibrations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
- C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
- C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
- C21D7/06—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by shot-peening or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水中にてノズルを高周波振動させ、ノズル壁
面近傍に振動誘起キャビティを生成せしめ、キャビティ
を内包する高速の噴射水流により前記振動誘起キャビテ
ィを金属材料の表面に衝突させて、金属材料の引張残留
応力を改善する。 【構成】 水中において、流速増速用オリフィス部及び
それに続くホーン状噴出孔を備えたノズルから、キャビ
ティを内包する高速の噴射水流を、水中に浸漬されてい
る金属材料の表面に衝突させることにより、金属材料の
表面引張残留応力を低減するウオータージェットピーニ
ング法において、前記ノズルに高周波振動を与えて振動
させ、ノズル壁面近傍に振動誘起キャビティを生成せし
め、前記キャビティを内包する高速の噴射水流により、
前記振動誘起キャビティを金属材料の表面に衝突させ
る。
面近傍に振動誘起キャビティを生成せしめ、キャビティ
を内包する高速の噴射水流により前記振動誘起キャビテ
ィを金属材料の表面に衝突させて、金属材料の引張残留
応力を改善する。 【構成】 水中において、流速増速用オリフィス部及び
それに続くホーン状噴出孔を備えたノズルから、キャビ
ティを内包する高速の噴射水流を、水中に浸漬されてい
る金属材料の表面に衝突させることにより、金属材料の
表面引張残留応力を低減するウオータージェットピーニ
ング法において、前記ノズルに高周波振動を与えて振動
させ、ノズル壁面近傍に振動誘起キャビティを生成せし
め、前記キャビティを内包する高速の噴射水流により、
前記振動誘起キャビティを金属材料の表面に衝突させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般の金属材料表面及
び原子炉炉内機器の表面層に存在する引張り残留応力の
改善技術に係り、水中においてキャビティを内包する高
速の噴水流を材料の表面に衝突させることによって、表
面層に圧縮残留応力を形成して表面応力を改善するに好
適な、ウオータージェットピーニング方法及び装置に関
する。
び原子炉炉内機器の表面層に存在する引張り残留応力の
改善技術に係り、水中においてキャビティを内包する高
速の噴水流を材料の表面に衝突させることによって、表
面層に圧縮残留応力を形成して表面応力を改善するに好
適な、ウオータージェットピーニング方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】オーステナイトステンレス鋼等の金属材
料は原子炉等の高温水中に置かれた場合、その溶接部近
傍において粒界割れ型の応力腐食割れ（以下、ＩＧＳＣ
Ｃと略す）が発生することは、一般的に知られている。
ＩＧＳＣＣは、材料の鋭敏化、引っ張応力、腐食環境の
三因子が重畳した条件下で生ずるとされている。材料の
鋭敏化は、溶接熱などによって、結晶粒界にＣｒ炭化物
が析出するために粒界の極近傍部にＣｒ欠乏層が形成さ
れ、粒界近傍のＣｒ欠乏部が腐食に対して鋭敏になるこ
とによって起こる（鋭敏化という）。引張り応力は、外
力による応力に、溶接や加工によって発生する引張残留
応力が重畳することによって起こる。腐食は、溶存酸素
を含む高温水によって生じる。ＩＧＳＣＣはこれらの３
因子の中から１つの因子を取り除くことにより防止でき
る。
料は原子炉等の高温水中に置かれた場合、その溶接部近
傍において粒界割れ型の応力腐食割れ（以下、ＩＧＳＣ
Ｃと略す）が発生することは、一般的に知られている。
ＩＧＳＣＣは、材料の鋭敏化、引っ張応力、腐食環境の
三因子が重畳した条件下で生ずるとされている。材料の
鋭敏化は、溶接熱などによって、結晶粒界にＣｒ炭化物
が析出するために粒界の極近傍部にＣｒ欠乏層が形成さ
れ、粒界近傍のＣｒ欠乏部が腐食に対して鋭敏になるこ
とによって起こる（鋭敏化という）。引張り応力は、外
力による応力に、溶接や加工によって発生する引張残留
応力が重畳することによって起こる。腐食は、溶存酸素
を含む高温水によって生じる。ＩＧＳＣＣはこれらの３
因子の中から１つの因子を取り除くことにより防止でき
る。
【０００３】残留応力改善手段として特開昭６２−６３
６１４号公報に記載されている従来の技術は、残留応力
改善対象物である熱交換器等の管の内部に高圧液体ジェ
ットを噴出する回転ノズル部を有する高圧水ジェット装
置を挿入し、ジェットそのものの衝突動圧エネルギー
（ジェット噴流の軸方向動圧エネルギー）で前記管内面
層に引張り塑性変形を与えて、前記管に元々存在してい
た引張り残留応力を軽減するものである。
６１４号公報に記載されている従来の技術は、残留応力
改善対象物である熱交換器等の管の内部に高圧液体ジェ
ットを噴出する回転ノズル部を有する高圧水ジェット装
置を挿入し、ジェットそのものの衝突動圧エネルギー
（ジェット噴流の軸方向動圧エネルギー）で前記管内面
層に引張り塑性変形を与えて、前記管に元々存在してい
た引張り残留応力を軽減するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、熱交
換器等の管内面の残留応力を改善する方法として有効な
方法であるが、この方法は大気中にてノズルから噴出す
る液体ジェットを金属部材の表面に当て、この衝突エネ
ルギーで前記金属部材をピーニングするものであり、こ
の技術は大気中でウオータージェットの衝突動圧を利用
したものであってウオータージェットの噴出力のみに頼
った方法である。水中でこの技術を利用した場合には、
周囲水の抵抗があり、ウオータージェットが周囲水に拡
散するために、噴流の流速が、金属表面に到達するまで
に低下してしまい、衝突動圧が低くなり、ピーニング効
果を有効に得ることは難しくなる。そのため、大気中噴
流と同等の動圧を得るには、超高圧でのウオータージェ
ット噴射が必要となり、ポンプ及び関連機器の性能、コ
ストの面で不利になる。
換器等の管内面の残留応力を改善する方法として有効な
方法であるが、この方法は大気中にてノズルから噴出す
る液体ジェットを金属部材の表面に当て、この衝突エネ
ルギーで前記金属部材をピーニングするものであり、こ
の技術は大気中でウオータージェットの衝突動圧を利用
したものであってウオータージェットの噴出力のみに頼
った方法である。水中でこの技術を利用した場合には、
周囲水の抵抗があり、ウオータージェットが周囲水に拡
散するために、噴流の流速が、金属表面に到達するまで
に低下してしまい、衝突動圧が低くなり、ピーニング効
果を有効に得ることは難しくなる。そのため、大気中噴
流と同等の動圧を得るには、超高圧でのウオータージェ
ット噴射が必要となり、ポンプ及び関連機器の性能、コ
ストの面で不利になる。
【０００５】本発明は、噴射水流の金属表面への衝突動
圧を利用するのではなく、キャビティを含む高速水流の
金属表面への噴射時に、キャビティが壊滅する際に生ず
る超高圧を利用して残留応力を改善するウオータージェ
ットピーニング方法と装置を提供することを目的とす
る。特に、原子炉機器に適用するに好適なウオータージ
ェットピーニング方法と装置を提供することを目的とす
る。
圧を利用するのではなく、キャビティを含む高速水流の
金属表面への噴射時に、キャビティが壊滅する際に生ず
る超高圧を利用して残留応力を改善するウオータージェ
ットピーニング方法と装置を提供することを目的とす
る。特に、原子炉機器に適用するに好適なウオータージ
ェットピーニング方法と装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のウオータージェットピーニング方法は、水
中にて、流速増速用オリフィス部及びそれに続くホーン
状噴出孔を備えたノズルから、キャビティを内包する高
速の噴出水流を、水中に浸漬されている金属材料の表面
に衝突させることにより、前記キャビティを前記金属材
料の表面で壊滅せしめて生ずる局部的高圧力で前記金属
材料の表面層を引張り塑性変形させて前記金属材料の表
面引張残留応力を低減するウオータージェットピーニン
グ法において、前記ノズルに高周波振動を与えて振動さ
せ、ノズル壁面近傍に振動誘起キャビティを形成し、該
振動誘起キャビティを前記キャビティを内包する高速の
噴出水流により、金属材料の表面に衝突させるものとし
た。
に、本発明のウオータージェットピーニング方法は、水
中にて、流速増速用オリフィス部及びそれに続くホーン
状噴出孔を備えたノズルから、キャビティを内包する高
速の噴出水流を、水中に浸漬されている金属材料の表面
に衝突させることにより、前記キャビティを前記金属材
料の表面で壊滅せしめて生ずる局部的高圧力で前記金属
材料の表面層を引張り塑性変形させて前記金属材料の表
面引張残留応力を低減するウオータージェットピーニン
グ法において、前記ノズルに高周波振動を与えて振動さ
せ、ノズル壁面近傍に振動誘起キャビティを形成し、該
振動誘起キャビティを前記キャビティを内包する高速の
噴出水流により、金属材料の表面に衝突させるものとし
た。
【０００７】
【作用】本発明によれば、水中においてノズルを高周波
振動させてノズルの壁面近傍に振動誘起キャビティを形
成し、キャビティを内包する高速の噴射水流により金属
材料の表面に衝突させるので、噴射水流中に包含される
キャビティの密度が高まり、残留応力の改善効果を高め
る。
振動させてノズルの壁面近傍に振動誘起キャビティを形
成し、キャビティを内包する高速の噴射水流により金属
材料の表面に衝突させるので、噴射水流中に包含される
キャビティの密度が高まり、残留応力の改善効果を高め
る。
【０００８】また、ピーニングアームに屈曲機構を設け
ることにより、入口の狭い洞窟と類似の構造物に対して
容易に適用できる。すなわち、ピーニングアームをから
傘のようにすぼめて入り口を通過させた後、中で開い
て、洞窟内壁面のピーニングができる。この作用によ
り、原子炉炉内、特に、炉心構造物への適用が可能とな
る。
ることにより、入口の狭い洞窟と類似の構造物に対して
容易に適用できる。すなわち、ピーニングアームをから
傘のようにすぼめて入り口を通過させた後、中で開い
て、洞窟内壁面のピーニングができる。この作用によ
り、原子炉炉内、特に、炉心構造物への適用が可能とな
る。
【０００９】ガイドローラを設けることにより、金属材
料表面〜ノズル間距離を一定に保持し、かつ、ピーニン
グガンの振れを防止することができ、そのために、ピー
ニング位置決め精度が向上する。また、ＣＣＤカメラを
ノズルに設けることにより施工部位を目視確認できる。
これらの総合的作用により、残留応力改善効果と信頼性
が向上する。
料表面〜ノズル間距離を一定に保持し、かつ、ピーニン
グガンの振れを防止することができ、そのために、ピー
ニング位置決め精度が向上する。また、ＣＣＤカメラを
ノズルに設けることにより施工部位を目視確認できる。
これらの総合的作用により、残留応力改善効果と信頼性
が向上する。
【００１０】
【実施例】図１乃至図５により、本発明の一実施例につ
いて説明する。図において、１はピーニングガンで、該
ピーニングガン１は、ガン本体１ａ、振動子保持部１
ｂ、ノズル保持部１ｃを有する。振動子保持部１ｂとノ
ズル保持部１ｃとの間に、圧電素子等の振動子２が介装
され、両保持部１ｂ、１ｃに例えば接着により固着され
ている。振動子２は、極小振幅で高周波の縦方向振動を
ノズル３に与える。振動子２の内部にスリーブ１８が設
けられ、スリーブ１８の両端は、両保持部１ｂ、１ｃに
パッキンを介して水密に保持されている。ノズル保持部
１ｃには、ノズル３が保持されている。ノズル３は、流
速増速用オリフィス部及びそれに続くホーン状噴出孔を
備えているが、具体的な図示は省略する。
いて説明する。図において、１はピーニングガンで、該
ピーニングガン１は、ガン本体１ａ、振動子保持部１
ｂ、ノズル保持部１ｃを有する。振動子保持部１ｂとノ
ズル保持部１ｃとの間に、圧電素子等の振動子２が介装
され、両保持部１ｂ、１ｃに例えば接着により固着され
ている。振動子２は、極小振幅で高周波の縦方向振動を
ノズル３に与える。振動子２の内部にスリーブ１８が設
けられ、スリーブ１８の両端は、両保持部１ｂ、１ｃに
パッキンを介して水密に保持されている。ノズル保持部
１ｃには、ノズル３が保持されている。ノズル３は、流
速増速用オリフィス部及びそれに続くホーン状噴出孔を
備えているが、具体的な図示は省略する。
【００１１】ベース９に立設したスタンド４には、３軸
駆動装置５が昇降旋回自在に設けられ、該駆動装置５
に、水平アーム６が進退自在に設けられている。ピーニ
ングガン１の３軸駆動は図示例に限らず、キャリジ６ａ
を走行自在としたり、公知の３軸移動装置を使用するこ
とができる。水平アーム６にはキャリジ６ａを介してマ
スト７が垂下され、マスト７の下端に屈曲アーム８を介
して前記ピーニングガン１が連結されている。したがっ
て、３軸駆動装置５によって、ガン１はＸ、Ｙ、Ｚ方向
に運動せしめられる。ウオータージェットピーニングを
施す金属材料又は金属試料１０は、水を満たした水槽１
２中の載置台１３に取付けられる。水槽１２内の水をホ
ース２７を介して吸引する高圧ポンプ１４から吐出され
る水は、高圧ホース１５及びマスト７、ホースカプラ１
９を介してピーニングガン１に導かれる。高圧ポンプ１
４の作動制御及び圧力制御は、ウオータージェット制御
盤２８で制御される。
駆動装置５が昇降旋回自在に設けられ、該駆動装置５
に、水平アーム６が進退自在に設けられている。ピーニ
ングガン１の３軸駆動は図示例に限らず、キャリジ６ａ
を走行自在としたり、公知の３軸移動装置を使用するこ
とができる。水平アーム６にはキャリジ６ａを介してマ
スト７が垂下され、マスト７の下端に屈曲アーム８を介
して前記ピーニングガン１が連結されている。したがっ
て、３軸駆動装置５によって、ガン１はＸ、Ｙ、Ｚ方向
に運動せしめられる。ウオータージェットピーニングを
施す金属材料又は金属試料１０は、水を満たした水槽１
２中の載置台１３に取付けられる。水槽１２内の水をホ
ース２７を介して吸引する高圧ポンプ１４から吐出され
る水は、高圧ホース１５及びマスト７、ホースカプラ１
９を介してピーニングガン１に導かれる。高圧ポンプ１
４の作動制御及び圧力制御は、ウオータージェット制御
盤２８で制御される。
【００１２】振動子２の振動波形、振動数、振幅等の振
動制御は、高周波発生器、周波数調整器、振幅増幅器等
を備えた振動子制御盤２９によって行われる。
動制御は、高周波発生器、周波数調整器、振幅増幅器等
を備えた振動子制御盤２９によって行われる。
【００１３】図３は、ピーニングガン１をマスト７に連
結するためのアームカプラ２０を備えた、屈曲アーム８
を示す。屈曲アーム８には、ピン２１ａ〜２１ｃを介し
て、ガンホルダ２２が設けられ、２１ｂと２１ｃの間に
はリンク２３が、２１ｃには、スライダ２４がそれぞれ
設けられている。スライダ２４には、矢印で示すような
上下移動できるエアまたは水圧シリンダが連結されてい
る。従って、スライダ２４の上下移動応じて、ガンホー
ルダ１７は傘のように開閉運動をする。図２の実施例で
は、水平に置かれた金属試料の下向き施工例を示した
が、垂直に置かれた金属試料の横向き施工は、スライダ
２４の上方に移動して、ガンホールダ１７を真横に向け
ることによって行うことができる。
結するためのアームカプラ２０を備えた、屈曲アーム８
を示す。屈曲アーム８には、ピン２１ａ〜２１ｃを介し
て、ガンホルダ２２が設けられ、２１ｂと２１ｃの間に
はリンク２３が、２１ｃには、スライダ２４がそれぞれ
設けられている。スライダ２４には、矢印で示すような
上下移動できるエアまたは水圧シリンダが連結されてい
る。従って、スライダ２４の上下移動応じて、ガンホー
ルダ１７は傘のように開閉運動をする。図２の実施例で
は、水平に置かれた金属試料の下向き施工例を示した
が、垂直に置かれた金属試料の横向き施工は、スライダ
２４の上方に移動して、ガンホールダ１７を真横に向け
ることによって行うことができる。
【００１４】図４は、移動方向自在のガイドローラ２５
とＣＣＤカメラ２６付きのピーニングガン１を示す。ガ
イドローラ２５は、ノズル３と金属試料表面間の距離を
最適距離に保つために、ＣＣＤカメラ２６は、施工部位
にウオータージェットが噴射されていることを視覚で確
認できるように設けたものである。ＣＣＤカメラ２６の
映像は、ビディオテレビ３０に映されると共に、映像
は、施工指令条件と実績などと共に記録装置３１に収録
される。図４のピーニングガン１によれば、ノズル３と
金属試料表面間の距離が最適に保たれ、それを確認でき
るので施工の信頼性を高めることができる。
とＣＣＤカメラ２６付きのピーニングガン１を示す。ガ
イドローラ２５は、ノズル３と金属試料表面間の距離を
最適距離に保つために、ＣＣＤカメラ２６は、施工部位
にウオータージェットが噴射されていることを視覚で確
認できるように設けたものである。ＣＣＤカメラ２６の
映像は、ビディオテレビ３０に映されると共に、映像
は、施工指令条件と実績などと共に記録装置３１に収録
される。図４のピーニングガン１によれば、ノズル３と
金属試料表面間の距離が最適に保たれ、それを確認でき
るので施工の信頼性を高めることができる。
【００１５】以上の構成により、金属材料１０を載置台
１３上にセットし、施工位置にピーニングガン１をセッ
トした後、水槽１２から水１１をホース２７で高圧ポン
プ１４に吸い込み、昇圧して高圧ホース１５で導いた高
圧水をピーニングガン１から噴射水流として噴射する。
高圧ポンプ１４の作動制御及び圧力制御は、ウオーター
ジェット制御盤２８で制御される。
１３上にセットし、施工位置にピーニングガン１をセッ
トした後、水槽１２から水１１をホース２７で高圧ポン
プ１４に吸い込み、昇圧して高圧ホース１５で導いた高
圧水をピーニングガン１から噴射水流として噴射する。
高圧ポンプ１４の作動制御及び圧力制御は、ウオーター
ジェット制御盤２８で制御される。
【００１６】その後、ピーニングガン１の振動子２を適
正に振動させる。波形、振動数、振幅の制御は、高周波
発生器、周波数調整器、振幅増幅器等を備えた振動子制
御盤２９によって行われる。これで本発明のウオーター
ジェットピーニング開始状態が整ったことになる。ここ
で、総合制御装置３２を使って三軸駆動装置５でピーニ
ング１を所定の方向に指定の速度で走査することによ
り、ウオータージェットピーニングが連続的に行われ
る。
正に振動させる。波形、振動数、振幅の制御は、高周波
発生器、周波数調整器、振幅増幅器等を備えた振動子制
御盤２９によって行われる。これで本発明のウオーター
ジェットピーニング開始状態が整ったことになる。ここ
で、総合制御装置３２を使って三軸駆動装置５でピーニ
ング１を所定の方向に指定の速度で走査することによ
り、ウオータージェットピーニングが連続的に行われ
る。
【００１７】図５はキャビティの生成を示す。ノズル３
には、その壁面３ａ、３ｂにキャビティを生成するよう
に波形、周波数、振幅を制御しながら高周波の縦方向３
ｃの振動を与えて高圧水を流す。縦方向３ｃは、ノズル
３内を高圧水の流れる方向と同じである。ノズルが高周
波振動を与えられて振動すると、内壁面３ａでは水との
剪断により、振動方向３ｃと直交する壁面３ｂでは水と
の剥離により、それぞれキャビティ又はキャビティ核が
生成されるが、その生成量は壁面３ｂの方が少ない。噴
射水流１ｂは、噴流それ自身で生成するキャビティと各
壁表面で生成されるキャビティ又はキャビティ核を巻き
込んで金属材料に噴射される。これによれば、噴射水流
１６単独の場合に比して、内包されるキャビティの数が
多くなり、一定時間で得られる応力改善効果が高くな
る。円筒スリーブ１８により水流と振動子２の直接接触
が回避されるので、振動子２の損傷が防止される。
には、その壁面３ａ、３ｂにキャビティを生成するよう
に波形、周波数、振幅を制御しながら高周波の縦方向３
ｃの振動を与えて高圧水を流す。縦方向３ｃは、ノズル
３内を高圧水の流れる方向と同じである。ノズルが高周
波振動を与えられて振動すると、内壁面３ａでは水との
剪断により、振動方向３ｃと直交する壁面３ｂでは水と
の剥離により、それぞれキャビティ又はキャビティ核が
生成されるが、その生成量は壁面３ｂの方が少ない。噴
射水流１ｂは、噴流それ自身で生成するキャビティと各
壁表面で生成されるキャビティ又はキャビティ核を巻き
込んで金属材料に噴射される。これによれば、噴射水流
１６単独の場合に比して、内包されるキャビティの数が
多くなり、一定時間で得られる応力改善効果が高くな
る。円筒スリーブ１８により水流と振動子２の直接接触
が回避されるので、振動子２の損傷が防止される。
【００１８】ピーニングの施工状況は、カメラ２６で撮
映し、その映像は、テレビ３０に映されるとともに、記
録装置３１に収録される。そして、ウオータージェット
制御盤２８、振動子制御盤２９、ビディオテレビ３０、
記録装置３１等の各機器が単独にではなく、システム的
制御が総合制御盤３２によって行われる。そのために、
施工の信頼性を高めることができる。また、本発明実施
に際し、材料表面に酸化層があっても、前処理が不要で
あり、後処理も不要である。
映し、その映像は、テレビ３０に映されるとともに、記
録装置３１に収録される。そして、ウオータージェット
制御盤２８、振動子制御盤２９、ビディオテレビ３０、
記録装置３１等の各機器が単独にではなく、システム的
制御が総合制御盤３２によって行われる。そのために、
施工の信頼性を高めることができる。また、本発明実施
に際し、材料表面に酸化層があっても、前処理が不要で
あり、後処理も不要である。
【００１９】図６は、本発明のウオータージェットピー
ニング方法に使用するピーニングガンの別の実施例を示
す。このピーニングガンの例が、図２の例と異なるとこ
ろは、ピーニングノズルに横方向３ｄの高周波振動を与
えるように振動子２を設けたことである。そのために振
動方向に垂直なノズル面は、図２の例よりも広くなる。
従って、高周波振動誘起キャビティも図２の例よりも多
くなり、応力改善効果が高くなる。もう一つの利点は、
図２の例では必要であった円筒スリーブ１８が、この場
合には不要となり、構造の単純化が図れる。そして、振
動子２は、保持部１ｄにより外方から保持する。
ニング方法に使用するピーニングガンの別の実施例を示
す。このピーニングガンの例が、図２の例と異なるとこ
ろは、ピーニングノズルに横方向３ｄの高周波振動を与
えるように振動子２を設けたことである。そのために振
動方向に垂直なノズル面は、図２の例よりも広くなる。
従って、高周波振動誘起キャビティも図２の例よりも多
くなり、応力改善効果が高くなる。もう一つの利点は、
図２の例では必要であった円筒スリーブ１８が、この場
合には不要となり、構造の単純化が図れる。そして、振
動子２は、保持部１ｄにより外方から保持する。
【００２０】図７は本発明の原子力発電プラントへの応
用例で、請求項５から７の実施例、すなわち、沸騰水型
原子力発電プラントの原子炉炉心機器、シュラウド３７
への実施例を示す。
用例で、請求項５から７の実施例、すなわち、沸騰水型
原子力発電プラントの原子炉炉心機器、シュラウド３７
への実施例を示す。
【００２１】初めに、ピーニングガン１、１’のセット
方法につき説明する。原子炉のシュラウド３７に実施す
る場合、圧力容器３３の上蓋を取外してから、炉内の蒸
気乾燥器、気水分離器、燃料チャンネルを順次取外し、
さらに、制御棒、中性子束計測管を圧力容器３３の下方
から抜去して炉心部３９は炉水のみで満たされた状態に
する。その後、圧力容器３３のフランジ３４の上面にベ
ース４２を載せ、ベース４２の上に圧力容器３３の中心
を軸心に回転自在な旋回台車３５と、該旋回台車３５の
上面に、半径方向に移動自在な移動台車３６をそれぞれ
設ける。移動台車３６に吊設され複数段に分割されて上
下方向に伸縮するマスト７と、該マスト７の最下段部に
アームカプラ２０を介して複数のガンホルダ２２、２
２’（この例では対向する位置に２本）を備えた屈曲ア
ーム８とピーニングガン１、１’を取り付ける。該旋回
台車３５と移動台車３６を動かして、マスト７が上部格
子板３８の中心格子孔を通るように移動台車３６の位置
を決める。屈曲アーム８を真っ直にした状態即ちアーム
８の本体８ａとガンホルダ２２を真っ直にした状態で、
上部格子板３８の中心格子孔を通して下げ、屈曲アーム
８がシュラウド３７内の炉心部３９に達したところで、
ピーニングガン１、１’シュラウド３７の内壁面に対向
するように屈曲アーム８を屈曲させる。
方法につき説明する。原子炉のシュラウド３７に実施す
る場合、圧力容器３３の上蓋を取外してから、炉内の蒸
気乾燥器、気水分離器、燃料チャンネルを順次取外し、
さらに、制御棒、中性子束計測管を圧力容器３３の下方
から抜去して炉心部３９は炉水のみで満たされた状態に
する。その後、圧力容器３３のフランジ３４の上面にベ
ース４２を載せ、ベース４２の上に圧力容器３３の中心
を軸心に回転自在な旋回台車３５と、該旋回台車３５の
上面に、半径方向に移動自在な移動台車３６をそれぞれ
設ける。移動台車３６に吊設され複数段に分割されて上
下方向に伸縮するマスト７と、該マスト７の最下段部に
アームカプラ２０を介して複数のガンホルダ２２、２
２’（この例では対向する位置に２本）を備えた屈曲ア
ーム８とピーニングガン１、１’を取り付ける。該旋回
台車３５と移動台車３６を動かして、マスト７が上部格
子板３８の中心格子孔を通るように移動台車３６の位置
を決める。屈曲アーム８を真っ直にした状態即ちアーム
８の本体８ａとガンホルダ２２を真っ直にした状態で、
上部格子板３８の中心格子孔を通して下げ、屈曲アーム
８がシュラウド３７内の炉心部３９に達したところで、
ピーニングガン１、１’シュラウド３７の内壁面に対向
するように屈曲アーム８を屈曲させる。
【００２２】このように位置決め後、ウオータージェッ
ト制御盤２８、総合制御装置３２により、格納容器４１
の外側に置いた高圧ポンプ１４に炉水４０を導き、昇圧
して高圧ホース１５でピーニングガン１に送り、ノズル
３、３’から噴射させる。噴射後又は噴射前に振動子制
御盤２９と総合制御装置３２によりピーニングガン１の
振動子２を働かせてノズル３に高周波振動を与えて、ウ
オータージェットピーニングを開始する。
ト制御盤２８、総合制御装置３２により、格納容器４１
の外側に置いた高圧ポンプ１４に炉水４０を導き、昇圧
して高圧ホース１５でピーニングガン１に送り、ノズル
３、３’から噴射させる。噴射後又は噴射前に振動子制
御盤２９と総合制御装置３２によりピーニングガン１の
振動子２を働かせてノズル３に高周波振動を与えて、ウ
オータージェットピーニングを開始する。
【００２３】シュラウド３７の円周方向のピーニング施
工は、マスト７を旋回することにより、軸方向のピーニ
ング施工は、マスト７を昇降することにより、ノズルを
走査しながら連続的に行うことができる。これによりシ
ュラウド３７の円周方向及び軸方向の溶接部のウオータ
ージェットピーニングを行うことができる。その結果、
溶接等による引張り残留応力を改善することができて、
ＩＧＳＣＣが防止される。また、炉水を用いているため
に、噴射した水の回収が不要であり、新たな廃棄物を生
じない。炉水を高圧ポンプの給水として使用できない場
合は別途製造した純水を使用することができる。
工は、マスト７を旋回することにより、軸方向のピーニ
ング施工は、マスト７を昇降することにより、ノズルを
走査しながら連続的に行うことができる。これによりシ
ュラウド３７の円周方向及び軸方向の溶接部のウオータ
ージェットピーニングを行うことができる。その結果、
溶接等による引張り残留応力を改善することができて、
ＩＧＳＣＣが防止される。また、炉水を用いているため
に、噴射した水の回収が不要であり、新たな廃棄物を生
じない。炉水を高圧ポンプの給水として使用できない場
合は別途製造した純水を使用することができる。
【００２４】上述の実施例は図２、図６のピーニングガ
ン１を用いた場合であるが、図４のローラ付きのピーニ
ングガン１、１’を用いる場合は、ローラが、シュラウ
ド３７の内壁面に、若干の押し付け力を持って押し付け
られるように屈曲アーム８を屈曲させる。これによりノ
ズルと施工表面間の距離が一定に確保されると共にノズ
ルの安定性も増す。その後、移動台車３６の備えている
マスト７の上下移動機能、回転機能を用いて施工開始部
位に正しく、ノズル３、３’の位置決めを行う。ＣＣＤ
カメラを備えているため、上部格子板３８の中心格子孔
を通して屈曲アーム８の下げ降ろす時、ノズル３、３’
の位置を決める時に目視で確認できるので確実な施工が
できる。
ン１を用いた場合であるが、図４のローラ付きのピーニ
ングガン１、１’を用いる場合は、ローラが、シュラウ
ド３７の内壁面に、若干の押し付け力を持って押し付け
られるように屈曲アーム８を屈曲させる。これによりノ
ズルと施工表面間の距離が一定に確保されると共にノズ
ルの安定性も増す。その後、移動台車３６の備えている
マスト７の上下移動機能、回転機能を用いて施工開始部
位に正しく、ノズル３、３’の位置決めを行う。ＣＣＤ
カメラを備えているため、上部格子板３８の中心格子孔
を通して屈曲アーム８の下げ降ろす時、ノズル３、３’
の位置を決める時に目視で確認できるので確実な施工が
できる。
【００２５】図８は、３本のノズル３、３’、３”をセ
ットしたガンホルダ２２、２２’、２２”を備えた屈曲
アーム８をシュラウド内壁にセットした状況を炉心上方
から見たものを示す。ノズル３、３’、３’は１８０°
ずつの等間隔に設けてある。ガンホルダ２２、２２’、
２２”は連繋具４３で総合に繋がれているために、位置
制御の安定性が高くなる。
ットしたガンホルダ２２、２２’、２２”を備えた屈曲
アーム８をシュラウド内壁にセットした状況を炉心上方
から見たものを示す。ノズル３、３’、３’は１８０°
ずつの等間隔に設けてある。ガンホルダ２２、２２’、
２２”は連繋具４３で総合に繋がれているために、位置
制御の安定性が高くなる。
【００２６】屈曲アーム８の屈曲角度は、必ずしも、シ
ュラウド３７の内壁面に直角に対向させる必要はなく、
対象部位に応じて、斜め上方または、斜め下方とするこ
ともできるので、シュラウド３７の上下の隅角部や付加
物溶接部にも容易に適用できる。この場合には、図９の
伸縮自在の伸縮具４４を備えたガンホルダ２２付きの屈
曲アーム８を用いて、ノズル３と施工部表面間距離を適
正に調節する。
ュラウド３７の内壁面に直角に対向させる必要はなく、
対象部位に応じて、斜め上方または、斜め下方とするこ
ともできるので、シュラウド３７の上下の隅角部や付加
物溶接部にも容易に適用できる。この場合には、図９の
伸縮自在の伸縮具４４を備えたガンホルダ２２付きの屈
曲アーム８を用いて、ノズル３と施工部表面間距離を適
正に調節する。
【００２７】上述の実施例はシュラウドに適用する場合
についてであるが、上部格子板の任意の格子穴にマスト
７を挿入することにより、格子板下面部、炉心支持板に
も施工でき、また、格子穴からマスト７を引き抜いて実
施すれば格子板上面部へも施工できる。
についてであるが、上部格子板の任意の格子穴にマスト
７を挿入することにより、格子板下面部、炉心支持板に
も施工でき、また、格子穴からマスト７を引き抜いて実
施すれば格子板上面部へも施工できる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１によれば、ウオータージェット
の乱流自身の発生するキャビティに超音波振動により発
生するキャビティ又はキャビティ核が加算されるのでウ
オータージェット中のキャビティ密度が高くなる。その
ため、残留応力を引張りから圧縮に改善する効果が大き
くなる。
の乱流自身の発生するキャビティに超音波振動により発
生するキャビティ又はキャビティ核が加算されるのでウ
オータージェット中のキャビティ密度が高くなる。その
ため、残留応力を引張りから圧縮に改善する効果が大き
くなる。
【００２９】請求項２により、ノズルが縦振動するよう
に振動子を配置すると、キャビティまたはキャビティ核
の発生が容易である。
に振動子を配置すると、キャビティまたはキャビティ核
の発生が容易である。
【００３０】また、ノズルが横振動するように振動子を
配置すると、発生したキャビティまたはキャビティ核の
ウオータージェットによる搬送が容易である。
配置すると、発生したキャビティまたはキャビティ核の
ウオータージェットによる搬送が容易である。
【００３１】請求項３によれば、ピーニングノズルの三
次元的位置決めと走査速度の制御、ウオータージェット
の流体圧力と流量の制御、及び、ノズルの超音波振動の
周波数と振幅の制御を相互に連繋させたのでシーケンシ
ャル制御ができる。そのために遠隔でウオータジェット
ピーニングができる。また、超音波振動なしでのウオー
タージェットピーニングもできる。
次元的位置決めと走査速度の制御、ウオータージェット
の流体圧力と流量の制御、及び、ノズルの超音波振動の
周波数と振幅の制御を相互に連繋させたのでシーケンシ
ャル制御ができる。そのために遠隔でウオータジェット
ピーニングができる。また、超音波振動なしでのウオー
タージェットピーニングもできる。
【００３２】請求項４によれば、ピーニングガンを交換
せずに任意の角度でのウオータージェットピーニング施
工ができる。
せずに任意の角度でのウオータージェットピーニング施
工ができる。
【００３３】請求項５によれば、炉水に添加物を加える
ことなく、既設の原子炉圧力容器の炉内構造物及び、炉
心構造部に対して、ウオータージェットピーニング施工
ができる。ピーニングガンの角度は機器に対して、直交
させることも、斜交させることもできるので適用範囲が
広い。
ことなく、既設の原子炉圧力容器の炉内構造物及び、炉
心構造部に対して、ウオータージェットピーニング施工
ができる。ピーニングガンの角度は機器に対して、直交
させることも、斜交させることもできるので適用範囲が
広い。
【００３４】請求項６によれば、同時に複数個所の施工
ができ、施工能率が向上し、ピーニングノズルと施工部
表面間距離を一定に保持でき、ノズルの噴射反力が自己
平衡するのでマストへの負荷が軽減される。
ができ、施工能率が向上し、ピーニングノズルと施工部
表面間距離を一定に保持でき、ノズルの噴射反力が自己
平衡するのでマストへの負荷が軽減される。
【００３５】請求項７によれば、上記に加えて、ピーニ
ングノズルと施工部表面間距離を一定に保持できるので
残留応力改善効果を安定して確保できる。
ングノズルと施工部表面間距離を一定に保持できるので
残留応力改善効果を安定して確保できる。
【００３６】これらの結果、既設の原子炉圧力容器内部
構造物の残留応力を引張りから圧縮に改善する効果が大
きく、原子炉圧力容器内部構造物の応力腐食割れを未然
に防止することができる。また、炉水を作動流体とする
ので、新たな廃棄物を生ずることがない。さらに、遠隔
操作で実施できるので、作業員の被爆線量を低減でき
る。
構造物の残留応力を引張りから圧縮に改善する効果が大
きく、原子炉圧力容器内部構造物の応力腐食割れを未然
に防止することができる。また、炉水を作動流体とする
ので、新たな廃棄物を生ずることがない。さらに、遠隔
操作で実施できるので、作業員の被爆線量を低減でき
る。
【図１】本発明のウオータージェットピーニング装置の
一実施例を示す概略正面図。
一実施例を示す概略正面図。
【図２】図１のウオータージェットピーニング装置のピ
ーニングガンの一部破断詳細図。
ーニングガンの一部破断詳細図。
【図３】図１のウオータージェットピーニング装置の屈
曲アームの詳細図。
曲アームの詳細図。
【図４】本発明のピーニングガンの他の実施例を示す
図。
図。
【図５】本発明によるキャビティの生成を説明するため
の図。
の図。
【図６】本発明のピーニングガンの更に他の実施例を示
す図。
す図。
【図７】本発明のウオータージェットピーニング装置の
応用例を示す図。
応用例を示す図。
【図８】図７のウオータージェットピーニング装置の屈
曲アームの配置状況を示す図。
曲アームの配置状況を示す図。
【図９】図７のウオータージェットピーニング装置の屈
曲アームの詳細図。
曲アームの詳細図。
１…ピーニングガン ２…振動子 ３…ノズル ４…昇降スタンド ５…三軸駆動装置 ６…水平アーム ７…マスト ８…屈曲アーム ９…円環ベース １０…金属材料 １１…水 １２…水槽 １３…載置台 １４…高圧ポンプ １５…高圧ホース １６…噴射水流 １７…ガンカプラ １８…スリーブ １９…ホースカプラ ２０…アームカプラ ２１ａ〜２１ｃ…ピン ２２…ガンホルダ ２３…リンク ２４…スライダ ２５…ガイドローラ ２６…ＣＣＤカメラ ２７…ホース ２８…ウオータージェ
ット制御盤 ２９…振動子制御盤 ３０…ビディオテレビ ３１…記録装置 ３２…総合制御装置 ３３…圧力容器 ３４…フランジ ３５…旋回台車 ３６…移動台車 ３７…シュラウド ３８…上部格子板 ３９…炉心部 ４０…炉水 ４１…格納容器 ４２…環状ベース４３
…連繋具
ット制御盤 ２９…振動子制御盤 ３０…ビディオテレビ ３１…記録装置 ３２…総合制御装置 ３３…圧力容器 ３４…フランジ ３５…旋回台車 ３６…移動台車 ３７…シュラウド ３８…上部格子板 ３９…炉心部 ４０…炉水 ４１…格納容器 ４２…環状ベース４３
…連繋具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤英世 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 辻村 浩 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 玉井康方 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 浦城慶一 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 望月正人 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (8)
- 【請求項１】 水中において、流速増速用オリフイス部
及びそれに続くホーン状噴出孔を備えたノズルから、キ
ャビティを内包する高速の噴射水流を、水中に浸漬され
ている金属材料の表面に衝突させることにより、前記キ
ャビティを前記金属材料の表面で壊滅せしめて生ずる局
部的高圧力で前記金属材料の表面層を引張り塑性変形さ
せて前記金属材料の表面引張残留応力を低減するウオー
タージェットピーニング法において、前記ノズルに高周
波振動を与えて振動させ、ノズル壁面近傍に振動誘起キ
ャビティを生成せしめ、前記キャビティを内包する高速
の噴射水流により、前記振動誘起キャビティを金属材料
の表面に衝突させることを特徴とするウオータージェッ
トピーニング方法。 - 【請求項２】 ノズルの加振は、噴射水流の方向又は噴
射水流に直角方向の何れか一方の方向としたことを特徴
とする請求項１のウオータージェットピーニング方法。 - 【請求項３】 高圧流体を発生させる高圧ポンプ、高圧
流体をノズルに供給する高圧ホース、高圧ポンプおよび
高圧流体の圧力と流量を制御するウオータージェット制
御盤、周波数及び波形可変の高周波発信器及び増幅器を
備え、振動子の周波数、波形及び振幅を制御する振動子
制御盤、一端に駆動機構に係合するためのカプラを備
え、かつ、高圧ホースが係合され、他端にノズルを備え
たピーニングガンが係合されたピーニングアーム、ピー
ニングアームを三次元的に走行させる三軸駆動台、金属
材料を載せる載置台を備えた水槽、ウオータージェット
ノズルと金属材料表面間距離、ノズルの三次元的走行方
向と速度、及び前記の各構成機器を時系列に連繋して制
御する総合制御装置で構成したことを特徴とするウオー
タージェットピーニング装置。 - 【請求項４】 ピーニングアームに代えて、高圧フレキ
シブルホース係合部とピーニングガン係合部の中間にお
いて任意の角度で屈曲できる関節を備えた屈曲ピーニン
グアームを用い、屈曲角度と屈曲角度の角速度の制御機
能を加えたピーニング制御盤を用いた請求項３のウオー
タージェットピーニング装置。 - 【請求項５】 原子炉圧力容器の上蓋が外され、蒸気乾
燥器、気水分離器、燃料チャンネルが順次撤去され、炉
心が空になった原子炉圧力容器のフランジ面上に設けら
れた原子炉圧力容器の周方向に移動自在な旋回台車と、
該旋回台車の上面に設けられ、原子炉圧力容器の径方向
に移動自在な径方向移動台車と、該径方向移動台車に吊
設され複数段に分割されて上下方向に伸縮するマスト
と、該マストの最下段部カプラーを介して取り付けた、
屈曲ピーニングアームとピーニングガンの、高周波振動
ノズルから放出された高速の原子炉炉水の噴射水流を原
子炉炉内構造物の表面に噴射して、該構造物の表面の引
張り残留応力を低減することを特徴とする原子炉炉内構
造物のウオータージェットピーニング装置。 - 【請求項６】 請求項５のマスト最下段部にカプラーを
介して取り付ける屈曲ピーニングアームに代えて、複数
の屈曲ピーニングアームを、マストを同心円中心にして
放射状かつその角度間隔を等間隔にして対向させて取り
付けてなる原子炉炉内構造物のウオータージェットピー
ニング装置。 - 【請求項７】 請求項６の複数の屈曲ピーニングアーム
に代えて、ガイドローラ付きピーニングガンを備え、か
ら笠状に開閉できる複数の屈曲ピーニングアームをマス
ト最下段部にカプラーを介して取り付けてなる原子炉炉
内構造物のウオータージェットピーニング装置。 - 【請求項８】 流速増速用オリフィス部及びそれに続く
ホーン状噴出孔を備えた水中において使用されるノズル
を、ピーニングガン本体に縦方向振動子又は横方向振動
子を介して取付けてなることを特徴とするピーニングガ
ン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4010856A JP2774008B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 原子炉構造物の残留応力改善方法及びその残留応力改善装置 |
| US08/008,718 US5305361A (en) | 1992-01-24 | 1993-01-25 | Method of and apparatus for water-jet peening |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4010856A JP2774008B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 原子炉構造物の残留応力改善方法及びその残留応力改善装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33202995A Division JP2774088B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 原子炉構造物の残留応力改善方法及びその残留応力改善装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05195052A true JPH05195052A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2774008B2 JP2774008B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=11762001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4010856A Expired - Lifetime JP2774008B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 原子炉構造物の残留応力改善方法及びその残留応力改善装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5305361A (ja) |
| JP (1) | JP2774008B2 (ja) |
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| US5553106A (en) * | 1994-06-15 | 1996-09-03 | Hitachi, Ltd. | Residual stress improving method for members in reactor pressure vessel |
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| WO2014126039A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | 三菱重工業株式会社 | ウォータジェットピーニング圧縮残留応力試験方法、試験装置および試験設備 |
| KR20190090974A (ko) * | 2018-01-26 | 2019-08-05 | 단국대학교 산학협력단 | 초음파 내벽 피닝 어레이 장치 |
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| TW373183B (en) * | 1997-02-24 | 1999-11-01 | Hitachi Ltd | Preventive maintenance apparatus for structural members in a nuclear pressure vessel |
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| US6135857A (en) * | 1998-03-02 | 2000-10-24 | General Electric Company | Method for surface enhancement by fluid jet impact |
| EP1323836A1 (en) * | 1998-05-27 | 2003-07-02 | Waterjet Technology, Inc. | Method and apparatus for ultrahigh pressure water jet peening |
| JP3583031B2 (ja) * | 1998-08-12 | 2004-10-27 | 株式会社日立製作所 | 原子炉圧力容器の内部構造部材のウォータージェットピーニング方法及びウォータージェットピーニング装置 |
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