JP2824610B2 - ウォータージェットピーニング方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、金属部材に液体のジェットを噴
射することにより金属材料に存在する引張残留応力を改
善して応力腐食割れを防止するウォータージェットピー
ニング方法及びその装置に係り、特に平板を含む曲面状
の第１の金属部材に対し円筒又は円柱状の第２の金属部
材を一定角度で接合してなる接合部の応力状態を改善す
るウォータージェットピーニング方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属部材に存在する残留応力を改
善する手段として、特開昭６２−６３６１４号公報に記
載されているように、熱交換器等の管の引張残留応力を
低減すべく、その管の内部に高圧水噴射ノズルを挿入
し、そのノズルを回転しながら高圧の液体を噴出し、そ
の液噴流の軸動圧エネルギ（液体ジェット流の軸方向動
圧エネルギ）により管内面をピーニングし、その管に存
在する引張残留応力を圧縮残留応力に転化するようにし
た技術が知られている。

【０００３】ところが、液噴流の軸動圧エネルギをピー
ニングに有効に利用できるのは大気中で行う場合であ
り、これを水等の液体中で行う場合（以下、液中液噴流
という）に適用するには問題がある。すなわち、液中液
噴流の場合は、液噴流が周囲の液体の抵抗を受けたり、
噴流と周囲が同じ液相であるため、軸動圧エネルギの減
衰が大きく、ピーニング効果を有効に得ることが難し
い。その結果、大気中における液噴流と同等の軸動圧エ
ネルギを得ようとすると、液体の噴出圧力を超高圧にす
る必要があり、これによって液体ポンプや関連機器のコ
ストが高くなる。

【０００４】一方、液中液噴流によるピーニングおいて
は、キャビテーションを利用することが行われている。
すなわち、液中液噴流の場合、周囲液と噴出液流との圧
力差、及びせん断作用等によりキャビテーション現象が
発生する。この液中液噴流により誘発されるキャビテー
ション現象を積極的に生じさせてキャビテーション気泡
を活発に発生させ、そのキャビテーション気泡が金属材
料表面に衝突して崩壊する際に発する衝撃エネルギーに
より、金属材料表面をピーニングし表面に圧縮残留応力
を付与するようにするものである。

【０００５】このようなキャビテーション現象を積極的
に利用するピーニング処理の場合、ピーニング効果を高
めるとともに、精度や信頼性を確保するために、処理条
件を最適値に保つ必要が有る。例えば、液体の噴出ノズ
ルから処理表面までの距離が重要な処理条件の一つであ
ることが報告されている（ウオータージェットピーニン
グによる溶接残留応力改善：日本原子力学会「１９９１
秋の大会」、１９９１年１０月１５日〜１８日、予稿集
４１５頁）。

【０００６】つまり、キャビテーション噴流は、微細な
キャビテーション気泡が塊状になり、下流に進むに従っ
てねじ切られたように分裂する。その際、キャビテーシ
ョン噴流の渦流の中から、小さな気泡が数珠のように連
なる渦糸キャビテーションが発生する。このタイプのキ
ャビテーション気泡が固体表面に衝突する際、最も高い
圧力を発生することが確認されている。したがって、キ
ャビテーション噴流中でこの渦糸キャビテーションの発
生する範囲を応力改善に使用することにより、液中液ピ
ーニング技術の効率向上につながる。

【０００７】一方、液噴出ノズルと処理表面との間の距
離が近すぎる場合は、噴出直後の噴流液がキャビテーシ
ョンと共に処理表面に衝突するため、エネルギが処理対
象物表面の狭い領域に集中し、短時間のうちに壊食（エ
ロージョン）を起こしやすくなる。逆に、遠すぎた場合
には、キャビテーションの強度が減衰したり消滅するた
め、長い時間をかけて液噴流を衝突させても必要なピー
ニング効果が得られない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、液噴
出ノズルと処理対象物表面との間の距離は、液中液ピー
ニング処理において最も重要な条件の一つであるが、そ
の距離を最適な範囲内に収めるという制御技術は現在ま
で検討されていなかった。

【０００９】特に、ピーニング処理の対象が、原子炉圧
力容器の鏡板部分を貫通して設けられた円筒部材や円柱
部材と鏡板との接合部（線状）である場合、その接合部
の形状が複雑であるから、その複雑な接合部に対して液
噴射ノズルを一定の距離を保ちながら移動させるのは困
難が予想される。

【００１０】また、液中液ピーニング処理は、液中であ
ること、多量のキャビテーション気泡が発生すること、
機器の振動あるいは騒音がともなうこと等から、液噴射
ノズルから処理対象物の表面までの距離を光又は音を利
用する距離センサーにより測定したり、これに基づいて
フィードバック制御することは困難であるなどの問題が
ある。

【００１１】本発明の目的は、原子炉容器とこれに取付
けられた円筒状構造物との接合部に対するウォータージ
ェットピーニングを簡単に実施できるウォータージェッ
トピーニング方法及びその装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の発明の特徴は、ノズルから噴出させた液体にキャビテ
ーション気泡を同伴させてウォータージェットピーニン
グ対象部位に前記液体を当てるウォータージェットピー
ニング方法において、周方向案内手段を、原子炉容器内
に設けられた円筒体に設定し、前記ノズルを前記周方向
案内手段に沿って前記円筒体の周方向に移動させ、前記
ノズルから噴出された前記液体を、前記ウォータージェ
ットピーニング対象部位に当てることにある。 上記目的
を達成する第２の発明の特徴は、ウォータージェット対
象部位は、前記周方向案内手段が設定された前記円筒体
と他の部材との溶接部であることにある。

【００１３】上記目的を達成する第３の発明の特徴は、
周方向移動体に設置され、前記ノズルを上下方向、水平
方向に移動させる手段を備えたことにある。

【００１４】上記目的を達成する第４の発明の特徴は、
ウォータージェットピーニング対象部位に対する前記ノ
ズルの角度を調整するノズル角度駆動手段を備えたこと
にある。

【００１５】上記目的を達成する第５の発明の特徴は、
ウォータージェットピーニング対象部位とノズル先端と
の間隔を実質的に一定に保持する制御手段を備えたこと
にある。 上記目的を達成する第６の発明の特徴は、前記
ノズルを上下方向、水平方向に移動させる手段に取り付
けられ、前記ウォータージェットピーニング対象部位と
接触するガイド部材を備え、前記制御手段が、前記ガイ
ド部材の前記ウォータージェットピーニング対象部位表
面に沿った移動によって、前記ウォータージェットピー
ニング対象部位とノズル先端との間隔を実質的に一定に
保持することにある。

【００１６】

【作用】第１発明は、原子炉容器内に設けられた円筒体
に周方向案内手段を設定し、液体を噴出させるノズルを
周方向案内手段に沿って円筒体の周方向に移動させるの
で、ウォータージェットピーニング対象部位に対して、
特に円筒体の接合部に対して簡単にウォータージェット
ピーニングを施すことができる。このため、原子炉容器
内のウォータージェットピーニング対象部位に圧縮残留
応力を付与することができ、この部分における応力腐食
割れの発生を抑制できる。 第２発明は、周方向案内手段
を設定した円筒体と他の部材との環状の溶接部に対して
簡単にウォータージェットピーニングを施すことができ
る。

【００１７】第３発明は、ノズルを上下方向、水平方向
に移動させる手段を備えているのでノズル位置決め自由
度が多くなり、原子炉容器内のウォータージェットピー
ニング対象部位に対してより正確にウォータージェット
ピーニングを行うことができる。

【００１８】第４発明は、ノズル角度駆動手段によって
ノズル先端の向きを調節できノズル先端をウォータージ
ェットピーニング対象部位、特に円筒体の環状の接合部
に正確に向けることができるので、より一層正確に効率
良いウォータージェットピーニングをその対象部位に施
すことができる。

【００１９】第５発明は、ウォータージェットピーニン
グ対象部位とノズル先端との間隔を実質的に一定に保持
する制御手段を備えているので、円筒体の周囲方向にノ
ズルを移動させても上記ウォータージェットピーニング
対象部位とノズル先端との間隔を実質的に一定に保持で
きる。従って、上記対象部位の各位置に対して実質的に
同じ強さの液体を当てることができ、その対象部位にお
いて発生する残留圧縮応力のバラツキを小さくできる。

【００２０】第６発明は、ガイド部材を備え、上記制御
手段がガイド部材の対象部位表面に沿った移動によっ
て、対象部位とノズル先端との間隔を実質的に一定に保
持するので、ガイド部材によるならい制御を実施でき
る。円筒体のウォータージェット対象部位とノズル先端
との間隔を精度良く実質的に一定に保持できる。

【００２１】

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図示実施例に基づいて説明す
る。図１は本発明の一実施例のピーニング装置の主要部
構成図を示す。本実施例は、図２に示す原子炉内の構造
物のピーニング処理に適用したものである。それらの図
に示すように、残留応力改善の処理対象物は、原子炉圧
力容器１の容器壁を貫通して設けられた円筒状のＩＣＭ
ハウジング１４と原子炉圧力容器１との溶接接合部３で
あり、原子炉圧力容器１内に張られた水２の中にある。
ここで、ＩＣＭハウジングとは原子炉内を観察するモニ
タを保護するハウジングであるが、本発明はこれに限定
されるものではない。高圧ポンプユニット４の高圧ポン
プ５により昇圧されたピーニング用水６は、高圧ホース
７により自動弁などが設けられた制御盤８を経由して、
電気配線３８とともに、ウォータージェットピーニング
ヘッド１１に導かれる。このウォータージェットピーニ
ングヘッド１１は炉内アクセス用マスト駆動装置９によ
り上下駆動される炉内アクセス用マスト１０の先端に取
り付けられている。ウォータージェットピーニングヘッ
ド１１に導かれたピーニング用水６はノズル１２から原
子炉圧力容器１の水中に噴射される。この噴射により生
じたキャビテーション噴流１３は、ノズル１２先端から
一定の距離Ｌだけ離れた溶接接合部３に衝突する。キャ
ビテーション噴流１３中の気泡は、固体面である溶接接
合部３に衝突する際に崩壊（圧潰）して衝撃圧力を発生
する。この圧力の作用により、接合部３の表面における
引張残留応力が圧縮方向に改善される。

【００２３】ウォータージェットピーニングヘッド１１
廻りの詳細構成を図１を参照して説明する。ウォーター
ジェットピーニングヘッド１１は、ＩＣＭハウジング１
４の周りに設定したレール１５上を周回用モータ１６に
より走行し、ＩＣＭハウジング１４の周り周回運動す
る。ウォータージェットピーニングヘッド１１は、ノズ
ル１２、高さ方向案内ロッド２８、半径方向案内ロッド
２９及び周方向移動体４０等を備える。周方向移動体４
０は、ＩＣＭハウジング１４を取り囲むように設定され
るレール１５に移動可能に取り付けられる。レール１５
は炉内アクセス用マスト１０に取付けられている。高さ
方向案内ロッド２８は、周方向移動体４０に高さ方向に
移動可能に取り付けられる。半径方向案内ロッド２９
は、高さ方向案内ロッド２８に水平方向に移動可能に取
り付けられる。ノズル１２は、半径方向案内ロッド２９
に取り付けられる。周回用モータ１６及び高さ方向駆動
モータ２５が周方向移動体４０に設けられる。半径方向
駆動モータ２６は高さ方向案内ロッド２８に取付けられ
る。周方向移動体４０は、レール１５に沿ってＩＣＭハ
ウジング１４の周囲を周回する。周方向移動体４０の周
回速度は、制御盤８に組み込まれている周回用モータ駆
動装置１７及び演算装置１８により制御される。

【００２４】ノズル１２から溶接接合部３までの距離Ｌ
は、ノズル１２のＩＣＭハウジング１４の半径（軸径）
方向及び高さ方向（軸方向）の距離の変化を測定し、そ
の測定データを演算処理し、ノズル１２位置を移動させ
ることによって制御する。

【００２５】例えば、半径方向の距離の変化により前後
に移動するピストンロッド１９と、高さ方向の距離の変
化により上下に移動するピストンロッド２０により、各
方向の変化量は制御盤８に組み込まれているセンシング
装置２１に入力され、ここにおいて各方向の移動量が測
定される。

【００２６】測定された移動量データは、演算装置１８
の演算処理により、高さ方向、半径方向、及びノズル１
２角度の各軸の移動量に変換される。変換されたデータ
は、高さ（軸）方向駆動装置２２、半径（軸径）方向駆
動装置２３、及びノズル角度駆動装置２４に導かれ、高
さ方向駆動モータ２５、半径方向駆動モータ２６、及び
ノズル角度駆動モータ２７を回転させる。

【００２７】高さ方向駆動モータ２５及び半径方向駆動
モータ２６の回転は、高さ方向案内ロッド２８、半径方
向案内ロッド２９に取り付けられたラック３０により直
線運動に変換される。演算装置１８、及び各駆動機構２
２〜３０により上記距離Ｌをフィードバック制御する。
なお、ピストンロッド１９、２０の先端は、当接する原
子炉圧力容器３又はＩＣＭハウジング１４の表面形状に
応じて、前後あるいは上下の移動の追従性及び滑りを向
上させるため、コロ３１を設けている。また、各ピスト
ンロッド１９、２０の移動量は、差動トランス等のセン
サを用い検知するようになっている。各ピストンロッド
１９、２０はノズル角度駆動モータ２７の回転にかかわ
らず、一定の姿勢を保持するように支持されている。

【００２８】このように構成される実施例におけるノズ
ルと溶接接合部３との間の距離制御動作について、図３
と図４を参照して説明する。図３は演算装置１８におけ
る制御処理の手順の一例を示したものである。図４は溶
接接合部３の周りを拡大して示した説明図である。

【００２９】ステップ１０１：まず、ＩＣＭハウジング
１４の外径寸法や溶接接合部３の基本形状は設計図など
により明らかであるから、所望の距離Ｌに基づいて、ス
テップ１０１においてキャビテーション噴流１３の角度
（ノズル角度θ）、ノズルの軸径方向位置の初期値ｘ₀
及び軸方向位置の初期値ｙ₀を設定する。図４の例で
は、ＩＣＭハウジング１４周りで一番低い溶接接合部３
の位置を初期位置として設定した。なお、ノズル角度θ
はキャビテーション気泡を利用するピーニング処理の場
合、その効果に余り影響しないことを確認しているが、
要はキャビテーション気泡が処理対象の表面部に達する
範囲内であれば変動してもよい。

【００３０】ステップ１０２：周回用モータ駆動装置１
７を介して周回用モータ１６を起動し、一定の速度でノ
ズル１２をＩＣＭハウジング周りに周回させる。

【００３１】ステップ１０３：センシング装置２１から
ｙ方向の距離測定値（ノズル１２から原子炉圧力容器１
の内壁面迄の距離）ｙを取り込む。

【００３２】ステップ１０４：センシング装置２１から
ｘ方向の距離測定値（ノズル１２からＩＣＭハウジング
１４の表面までの距離）ｘを取り込み、ｙ≧２ｘが成立
するか否かを判断する。この判断が肯定（ＹＥＳ）のと
きはステップ１０５に進み、否定（ＮＯ）のときはステ
ップ１０６に進む。すなわち、図４に示した原子炉圧力
容器３の容器壁の傾斜角度αとノズル角度θとの大小関
係を判断する。α＜θのときはノズル１２を周回させて
も容器壁に当たることがないので、ｘ₀とθは初期値の
まま固定し、ｙのみを可変して距離Ｌを一定に保持制御
するようにしているのである。

【００３３】ステップ１０６：ノズル１２をそのままの
位置で周回させると、図４から判るように、ノズル１２
と溶接接合部３の距離が近づいてしまう。そこで、ｙ方
向の移動量Δｙに対してノズル１２の位置をΔｙ’上の
方に移動してやる必要がある。そこで、まず次式（１）
により移動量Δｙを求める。

【００３４】 Δｙ＝ｙ₀−ｙ （１） ステップ１０７：ノズル１２の移動量Δｙ’は、図４に
示した三角形の相似関係に基づいて求めることができる
から、ここで、移動量Δｙを次式（２）に代入すること
により演算できる。

【００３５】 Δｙ’＝Δｙ×ｄ／２Ｒ （２） ｄ：ＩＣＭハウジング１４の外径 Ｒ：ノズル１２の周回半径 ステップ１０８：上記で求めたΔｙ’を高さ方向駆動装
置２２に出力し、高さ方向駆動モータ２５を駆動してノ
ズル１２の位置を上方に修正する。

【００３６】このようにして、ノズル１２の周回移動に
伴う距離センサのｙ方向移動量に合わせてノズル１２の
位置を補正制御することにより、ノズル１２と溶接接合
部３との距離を設定値Ｌに保持できる。

【００３７】一方、ステップ１０４の判断が否定のとき
は、ステップ１０５に進み、距離測定値ｙと距離測定値
ｘが等しいか否かを判断する。等しいときはノズル１２
が原子炉圧力容器１の容器壁に当たる恐れがないので、
ステップ１０６に進んで上記処理を行う。そうでないと
きは、次に説明するステップ１０９〜１１２の処理を行
う。

【００３８】ステップ１０９：ノズル角度θを２２．５
度に変更する。そして、ノズル１２の位置をそれぞれ次
式（３）に示すｘ’とΔｙ’に変更して、ノズル角度駆
動装置２４、半径方向駆動装置２３、及び高さ方向駆動
装置２２を介してノズル１２を移動させる。

【００３９】 ｘ’＝Ｌｓｉｎθ Δｙ’＝Ｌｃｏｓθ−ｙ （３） ステップ１１０〜１１２：上記ステップ１０６〜１０８
と同一の処理を行う。

【００４０】このようにして、原子炉圧力容器１の内壁
とＩＣＭハウジングとのなす角度が変化しても、ノズル
１２と溶接接合部３との距離を設定値Ｌに保持できる。

【００４１】図１と図３にて説明した実施例は、距離Ｌ
を検知しながらウォータージェットピーニング処理をす
るフィードバック制御であるが、これに代えて、予め溶
接接合部３の表面形状に沿ったノズル１２の移動軌跡を
記憶させておき、これに基づいてノズルの位置を制御す
るようにすることができる。このようにした実施例を図
５に示す。

【００４２】図５の実施例において、図１実施例と相違
する点は、ノズル移動軌跡記憶装置３５を制御盤８に設
けた点と、周回用のレール１５に原点合せ用のリミット
スイッチ３６を設けた点にある。その他の点は図１、図
３実施例と同一である。次に、本実施例の動作手順を説
明する。

【００４３】ステップ２０１：ピーニング処理を実行し
ないで状態で、前記図３に示した処理を実行し、その時
のノズル１２の移動量Δｙ’等の位置情報からなるノズ
ル移動軌跡をノズル移動軌跡記憶手段３５に格納する。
その場合、原点合せ用のリミットスイッチ３６が動作し
た点を原点として、ノズル移動軌跡の原点を対応づけて
記憶する。

【００４４】ステップ２０２：ピーニング処理を実行す
るに当たり、ノズル１２の周回方向の位置を原点合せ用
のリミットスイッチ３６により合わせる。

【００４５】ステップ２０３：次に、ピーニング用水６
をノズル１２から噴出させながら、ノズル１２を周回移
動させるとともに、ノズル移動軌跡記憶手段３５からノ
ズルの移動軌跡を読みだし、その情報に従ってノズル１
２のｘ、ｙ方向位置を制御する。

【００４６】これにより、ノズル１２と溶接接合部３の
距離を所定のＬに保持しながらピーニング処理を実行す
ることができる。図５の実施例では、距離センサとして
図１と同じ接触式のものを用いたが、ノズル移動軌跡を
記憶するステップ２０１の処理の時にはピーニング処理
を行っていないので、キャビテーションによる多量の気
泡、あるいは機器の振動、及び騒音の影響を受けること
がないので、図６に示す実施例のように、光、音等によ
る非接触型センサ３７を使用することができる。

【００４７】また、図１実施例の対象とした原子炉圧力
容器１とＩＣＭハウジング１４との溶接接合部３のピー
ニング処理の場合は、図７のような簡単な構成により、
ノズル１２と溶接接合部３との距離を一定の距離Ｌに保
持制御できる。ヘッド１２は、ＩＣＭハウジング１４周
りに設定したレール１５上を周回用モータ１６により走
行し、ＩＣＭハウジング１４の周りを周回運動する。周
回速度は、制御盤８に組み込まれている周回用モータ駆
動装置１７により制御される。ノズル１２から溶接接合
部３までの距離Ｌは、ノズル１２の廻りにガイド３２を
取付け、一定距離に保持するものとした。ガイド３２に
は、移動方向自在のガイドローラ３３を取付け、溶接接
合部３の表面形状への追従性及び滑りを向上させた。ガ
イドローラ３３は、押し付け装置３４により若干の押し
付け力が付与され、溶接接合部３の表面に押し付けられ
ながら転がり、溶接接合部３の形状をトレースするよう
に動作する。すなわち、ガイド３２による、いわゆる”
ならい制御”により、距離Ｌを一定に保持することがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】第１発明によれば、原子炉容器内のウォ
ータージェット対象部位に対して簡単にウォータージェ
ットピーニングを施すことができる。このため、その対
象部位に圧縮残留応力を付与することができ、この部分
における応力腐食割れの発生を抑制できる。 第２発明に
よれば、円方向案内手段を設定した円筒体の環状溶接部
に対して簡単にウォータージェットを施すことができ
る。

【００４９】第３発明によれば、ノズル位置決め自由度
が多くなり、原子炉容器内のウォータージェット対象部
位との環状の接合部に対してより正確にウォータージェ
ットピーニングを行うことができる。 第４発明によれ
ば、より一層正確に効率良いウォータージェットピーニ
ングをウォータージェット対象部位、特に円筒体の環状
の接合部に施すことができる。

【００５０】第５発明によれば、原子炉容器内のウォー
タージェット対象部位の各位置に対して実質的に同じ強
さの液体を当てることができ、その対象部位において発
生する残留圧縮応力のバラツキを小さくできる。 第６発
明によれば、ガイド部材によるならい制御によって、原
子炉容器内のウォータージェット対象部位とノズル先端
との間隔を精度良く実質的に一定に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のピーニング装置の主要部構
成図である。

【図２】図１実施例のピーニング装置を原子炉圧力容器
の構造物に適用した全体構成図である。

【図３】図１実施例のノズル位置制御の処理手順を示す
フローチャートである。

【図４】ノズルと溶接接合部との距離の測定・制御動作
を説明するための図である。

【図５】本発明の他の実施例のピーニング装置の主要部
構成図である。

【図６】図５実施例の変形例のピーニング装置の主要部
構成図である。

【図７】機械的なならい制御による本発明の実施例のピ
ーニング装置の主要部構成図である。

【符号の説明】

１…原子炉圧力容器 ２…
水 ３…溶接接合部 ４…
高圧ポンプユニット ５…高圧ポンプ ６…
ピーニング用水 ７…高圧ホース ８…
制御盤 ９…炉内アクセス用マスト駆動装置 １０…
炉内アクセス用マスト １１…ウォータージェットピーニングヘッド １２
…ノズル １３…キャビテーション噴流 １４
…ＩＣＭハウジング １５…レール １６
…周回用モータ １７…周回用モータ駆動装置 １８…
演算装置 １９…半径方向用ピストンロッド ２０…高さ方向用ピストンロッド ２１…センシング装置 ２２
…高さ方向駆動装置 ２３…半径方向駆動装置 ２４
…ノズル角度駆動装置 ２５…高さ方向駆動モータ ２６
…半径方向駆動モーター ２７…ノズル角度駆動モータ ２８
…高さ方向案内ロッド ２９…半径方向案内ロッド ３０
…ラック ３１…コロ ３２
…ガイド ３３…ガイドローラ ３４
…押し付け装置 ３５…ノズル移動軌跡記憶装置 ３６…原点合せ用リミットスイッチ ３７
…距離センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 孝一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 榎本 邦夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 細田 祐司 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 佐藤 一教 広島県呉市宝町３番36号 バブコック日 立株式会社 呉研究所内 (56)参考文献 特開 平４−362124（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−152771（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−27063（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24C 1/10 C21D 7/06 B24C 5/02 - 5/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルから噴出させた液体にキャビテー
   ション気泡を同伴させてウォータージェットピーニング
   対象部位に前記液体を当てるウォータージェットピーニ
   ング方法において、 周方向案内手段を、原子炉容器内に設けられた円筒体に
   設定し、前記ノズルを前記周方向案内手段に沿って前記
   円筒体の周方向に移動させ、前記ノズルから噴出された
   前記液体を、前記ウォータージェットピーニング対象部
   位に当てるウォータージェットピーニング方法。
2. 【請求項２】 前記ウォータージェットピーニング対象
   部位は前記周方向案内手段が設定された前記円筒体と他
   の部材との溶接部である請求項１のウォータージェット
   ピーニング方法。
3. 【請求項３】 ノズルから噴出させた液体にキャビテー
   ション気泡を同伴させてウォータージェットピーニング
   対象部位に前記液体を当てるウォータージェットピーニ
   ング装置において、 上下方向に伸びるマストと、 前記マストに保持され、前記原子炉容器に設けられた円
   筒体に設定される周方向案内手段と、 前記ノズルを前記周方向案内手段に沿って移動させる周
   方向移動体と、 前記ノズルに前記液体を昇圧して供給するポンプと、 を備えているウォータージェットピーニング装置。
4. 【請求項４】 前記周方向移動体に設置され、前記ノズ
   ルを上下方向、水平方向に移動させる手段を備えた請求
   項３のウォータージェットピーニング装置。
5. 【請求項５】 前記ウォータージェットピーニング対象
   部位に対する前記ノズルの角度を調整するノズル角度駆
   動手段を備えた請求項３または４のウォータージェット
   ピーニング装置。
6. 【請求項６】 前記ウォータージェットピーニング対象
   部位とノズル先端との間隔を実質的に一定に保持する制
   御手段を備えた請求項３から請求項５までのいずれか１
   項のウォータージェットピーニング装置。
7. 【請求項７】 前記ノズルを上下方向、水平方向に移動
   させる手段に取り付 けられ、前記ウォータージェットピ
   ーニング対象部位と接触するガイド部材を備え、前記制
   御手段が、前記ガイド部材の前記ウォータージェットピ
   ーニング対象部位表面に沿った移動によって、前記ウォ
   ータージェットピーニング対象部位とノズル先端との間
   隔を実質的に一定に保持する請求項６のウォータージェ
   ットピーニング装置。