JP4634865B2 - 炉底部検査補修装置及びその方法 - Google Patents
炉底部検査補修装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4634865B2 JP4634865B2 JP2005162299A JP2005162299A JP4634865B2 JP 4634865 B2 JP4634865 B2 JP 4634865B2 JP 2005162299 A JP2005162299 A JP 2005162299A JP 2005162299 A JP2005162299 A JP 2005162299A JP 4634865 B2 JP4634865 B2 JP 4634865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- repair
- main body
- furnace bottom
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
設されたCRDハウジング21のスタブチューブ22に外嵌し、このスタブチューブ22の上面に上下位置決め部2を載置して本体部1を位置決めする。
Claims (9)
- 原子炉の炉底部に立設された制御棒駆動機構ハウジングのスタブチューブに外嵌された本体部と、
この本体部に設けられ前記本体部の上下方向の位置決めを行う上下位置決め部と、
前記本体部を旋回させる旋回機構と、
前記本体部の上部に設けられ昇降台を昇降させる昇降機構と、
この昇降台に設けられ前記炉底部を検査又は補修する検査補修部と、
を有し、
前記上下位置決め部は、下部に配置され前記スタブチューブに外嵌される下部円板と、
上部に配置され、前記スタブチューブの外径よりも内径が小さく、前記制御棒駆動機構ハウジングに外嵌される上部円板を有し、
前記スタブチューブ上面に載置されることで前記本体部を位置決めすること、
を特徴とする炉底部検査補修装置。 - 前記旋回機構は、前記本体部の上部に設けられた据付部に配置された本体旋回用モータにより前記本体部を旋回させること、を特徴とする請求項1記載の炉底部検査補修装置。
- 前記昇降機構は、前記本体部の上部に設けられた据付部に配置された昇降用モータにより前記昇降台を昇降させること、を特徴とする請求項1又は2記載の炉底部検査補修装置。
- 前記検査補修部は、先端回転機構を介して前記昇降台に設置されること、を特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の炉底部検査補修装置。
- 前記検査補修部は、展開アームを介して前記昇降台に設置されること、を特徴とする請求項1記載の炉底部検査補修装置。
- 前記展開アームは、振り上げ駆動機構により展開すること、を特徴とする請求項5記載の炉底部検査補修装置。
- 前記検査補修部は、先端回転機構を介して前記展開アームの先端に設置されること、を特徴とする請求項5又は6記載の炉底部検査補修装置。
- 前記検査補修部は、前記炉底部を検査する検査部及び前記炉底部を補修する補修部の少なくとも一つを具備すること、を特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の炉底部検査補修装置。
- 下部に配置され、原子炉の炉底部に立設された制御棒駆動機構ハウジングのスタブチューブに外嵌される下部円板と、上部に配置され、前記スタブチューブの外径よりも内径が小さく、前記制御棒駆動機構ハウジングに外嵌される上部円板を有する上下位置決め部を、前記スタブチューブの上面に載置することで位置決めする上下位置決めステップと、
この位置決めされた本体部を旋回させる旋回ステップと、
この旋回された本体部の上部に設けられた昇降機構の昇降台を昇降させる昇降ステップと、
この昇降された昇降台に設けられた展開アームを展開させる展開ステップと、
この展開された展開アームの先端に設けられた検査補修部を回転させる検査補修部回転ステップと、
この回転された検査補修部で前記炉底部を検査又は補修する検査補修ステップと、
を有することを特徴とする炉底部検査補修方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162299A JP4634865B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 炉底部検査補修装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162299A JP4634865B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 炉底部検査補修装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006337175A JP2006337175A (ja) | 2006-12-14 |
JP4634865B2 true JP4634865B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=37557861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005162299A Active JP4634865B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 炉底部検査補修装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4634865B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008216012A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
US9136026B2 (en) | 2008-10-03 | 2015-09-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reactor bottom repairing method |
JP5422463B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-02-19 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 原子炉圧力容器下鏡部における非破壊検査手法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153385A (ja) * | 1998-11-16 | 2000-06-06 | Toshiba Corp | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 |
JP2001255395A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
JP2002328193A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置および保全・補修方法 |
JP2004101268A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | 炉底部作業装置および作業方法 |
JP2004294372A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Toshiba Corp | 炉底部作業装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3934457A (en) * | 1975-01-13 | 1976-01-27 | General Electric Company | Vessel nozzle inspection apparatus |
JPS5773671A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-08 | Toshiba Corp | Ultrasonic flaw detection device for piping |
JPS57108588A (en) * | 1980-12-25 | 1982-07-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Remote detector for inside of furnace |
JPS5879153A (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-12 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ガイドレ−ル |
JPS58151594A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | 株式会社東芝 | 炉内作業装置 |
DE3329483A1 (de) * | 1983-08-16 | 1985-03-07 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Aussen an einem rohr ansetzbarer pruefmanipulator |
JP2529994B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1996-09-04 | 株式会社東芝 | 原子炉内検査装置 |
JP2824610B2 (ja) * | 1992-09-30 | 1998-11-11 | 株式会社日立製作所 | ウォータージェットピーニング方法及びその装置 |
JPH09329688A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Toshiba Corp | 原子炉内検査装置 |
JPH10100022A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Hitachi Ltd | 遠隔切断装置 |
JPH10142376A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-05-29 | Toshiba Corp | 炉心シュラウドの交換方法 |
JP2859240B2 (ja) * | 1997-03-18 | 1999-02-17 | 株式会社日立製作所 | 原子炉容器内の予防保全装置 |
JPH11267838A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-10-05 | Toshiba Eng Co Ltd | 溶接ロボット |
-
2005
- 2005-06-02 JP JP2005162299A patent/JP4634865B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153385A (ja) * | 1998-11-16 | 2000-06-06 | Toshiba Corp | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 |
JP2001255395A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
JP2002328193A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置および保全・補修方法 |
JP2004101268A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | 炉底部作業装置および作業方法 |
JP2004294372A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Toshiba Corp | 炉底部作業装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006337175A (ja) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5178000B2 (ja) | 原子炉環境における検査の方法もしくは器具の使用方法 | |
JP2008216012A (ja) | 原子炉内構造物の保全・補修装置 | |
JP4634865B2 (ja) | 炉底部検査補修装置及びその方法 | |
JP2010078433A (ja) | 遠隔作業装置 | |
CN110720164B (zh) | 线缆处理装置 | |
JP2007155402A (ja) | 炉内構造物点検装置 | |
JP2002328193A (ja) | 原子炉内構造物の保全・補修装置および保全・補修方法 | |
JP3710539B2 (ja) | 遠隔炉内作業装置およびその作業方法 | |
JP4178027B2 (ja) | 原子炉炉内構造物の保全方法 | |
JP6651823B2 (ja) | マニピュレータ装置 | |
JP2005227020A (ja) | 原子炉圧力容器内の点検・補修装置及び方法 | |
JP3834437B2 (ja) | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 | |
JP4987388B2 (ja) | アニュラス部への機器アクセス装置 | |
JPH09178883A (ja) | 原子炉炉内遠隔補修装置 | |
JPH01116493A (ja) | 原子炉内検査装置 | |
JP2005331245A (ja) | 原子炉建屋内作業補助装置および原子炉建屋内作業方法 | |
JP3676409B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP3570459B2 (ja) | 浸透探傷装置の昇降旋回機構 | |
JP4119189B2 (ja) | タンク内面点検装置 | |
JP2012093228A (ja) | 作業システムおよび作業方法 | |
JPH0688811A (ja) | 狭隘部における溶接部の超音波探傷装置 | |
JPH0735891A (ja) | 炉内作業装置 | |
JP2005221384A (ja) | 炉内作業システム | |
CN115469352A (zh) | 一种x射线源泄露辐射的检测装置及其使用方法 | |
JPH10282290A (ja) | 沸騰水型原子炉内のジェットポンプ補修方法及び作業架台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4634865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |