JPH0688811A - 狭隘部における溶接部の超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭隘部における溶接部の超音波探傷検査装置
に係り、検査装置に迅速にかつ確実に設置して、超音波
探傷を高い精度で効率良く実施するとともに、狭隘部へ
の装置の挿入及び撤去を円滑する。 【構成】 狭隘部における検査対象構造物の上まで吊り
降ろされ基準穴に挿入される芯出しピンを有する垂直軸
と、垂直軸に支持される旋回部と、旋回駆動部と、旋回
部に搭載され先端が外側方に倒される探触子アーム部
と、探触子アーム部に搭載され超音波探触子を往復移動
させる繰り出し機構とを具備し、芯出しピンを基準穴に
挿入した状態で旋回させることにより、超音波探傷検査
を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭隘部における溶接部
の超音波探傷装置に係り、特に、原子炉圧力容器の内部
において炉心のシュラウドを囲むバッフルプレートに明
けられたマンホールを密閉する閉塞蓋の溶接部のよう
に、狭隘部に位置する溶接部分の検査技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】図３に示すように、沸騰水型原子炉等の原
子炉圧力容器１の内部には、炉心２、シュラウド３、ジ
ェットポンプ４、バッフルプレート５等が設けられる
が、該バッフルプレート５には、原子炉圧力容器１の内
部構造物の組み立て作業の便を図るために、マンホール
（作業穴・アクセスホール）６が設けられる。

【０００３】そして、各種作業終了後において、マンホ
ール６に閉塞蓋７を落とした状態で溶接部８を形成する
ことによって、閉塞するようにしている。この場合、バ
ッフルプレート５及び閉塞蓋７の構成材料を例えばイン
コネル６００材とし、かつ、溶接材料を例えばインコネ
ル１８２材とすることにより、溶接部８の近傍に応力腐
食割れ等が発生することを抑制することができる。

【０００４】一方、原子力発電プラントにおいては、定
期的あるいは必要に応じて諸設備の健全性を確認するた
めに、狭隘部Ａに位置する溶接部８等についても超音波
探傷検査を実施することが行なわれる。

【０００５】従来、バッフルプレート５及び閉塞蓋７の
溶接部８を超音波探傷検査する場合には、例えば定期点
検時における原子炉圧力容器内の燃料交換作業に合わせ
て行なうようにしており、図３に示すように、上蓋を外
した状態の原子炉圧力容器１の中に、ウインチ９から垂
らしたワイヤロープ１０で適宜の超音波検査装置Ｘを吊
持し、該超音波検査装置Ｘを原子炉圧力容器１の側壁、
シュラウド３及びジェットポンプ４の間隙を通して、バ
ッフルプレート５の溶接部８近傍まで矢印で示すように
吊り降ろし、原子炉圧力容器１の上方位置の作業台Ｙか
らの遠隔操作で、超音波検査装置Ｘを作動させて、所望
位置の検査を実施するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
作業環境での超音波探傷検査は、原子炉圧力容器１の側
壁、シュラウド３及びジェットポンプ４の間隙等である
狭隘部Ａに超音波検査装置Ｘを設置しなければならない
こと、作業環境が水中である（燃料交換作業時に、放射
線の漏洩を防止するために、原子炉圧力容器の内部等に
シール水を張った状態とする）こと、図３に示すように
長大な距離の遠隔操作を余儀なくされること等の悪条件
が重なって、作業性が著しく低下し、かつ、超音波検査
装置Ｘを正確な位置に設置することや安定状態で作動さ
せることが困難であるという課題が残されている。

【０００７】本発明は、上記課題を有効に解決するもの
で、 検査装置を所望の位置に正確にかつ確実に設置するこ
と、 超音波探傷を高い精度で実施すること、 検査作業効率を高めること、 狭隘部への装置の設置及び撤去を円滑にし、かつ、装
置のコンパクト化を図ること 等を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する手
段として、本発明では、五つの手段を提案している。第
１の手段は、円筒状をなす狭隘部に挿入され、その半径
方向に沿って配される検査対象構造物の溶接部の超音波
探傷を行なう装置であって、狭隘部まで吊り下げられ検
査対象構造物の上面に搭載されるとともに上面に形成さ
れた基準穴に芯出しピンが挿入されて位置が設定される
垂直軸と、該垂直軸にその回りを旋回可能に支持される
旋回部と、垂直軸と旋回部との間に介在状態に配され旋
回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部に垂直回動可
能に搭載されその先端が外側方に倒される探触子アーム
部と、該探触子アーム部に搭載され超音波探触子を半径
方向に往復移動させる繰り出し機構とを具備する構成の
狭隘部における溶接部の超音波探傷装置としている。第
２の手段は、垂直軸の下部に、検査対象構造物の上面に
載置されかつ垂直軸を旋回可能に支持してその立設状態
を保持する固定ベースが配される構成を第１の手段に付
加してなる狭隘部における溶接部の超音波探傷装置とし
ている。第３の手段は、旋回部が、垂直軸の上下位置に
配される軸受けと、該軸受けによって旋回可能に支持さ
れる旋回ベースプレート及び上部プレートと、これら両
プレートとの間に一体に配される複数のベースプレート
支柱とを具備する構成を第１または第２の手段に付加し
てなる狭隘部における溶接部の超音波探傷装置としてい
る。第４の手段は、垂直軸と探触子アーム部との間に、
垂直軸に対して旋回可能に取り付けられるアクチュエー
タ支持ブラケットと、該アクチュエータ支持ブラケット
と探触子アーム部との間にピン結合状態に配され探触子
アーム部を回動させる起倒用アクチュエータとを具備す
る構成を第１、第２または第３の手段に付加してなる狭
隘部における溶接部の超音波探傷装置としている。第５
の手段は、旋回部における旋回ベースプレートに、垂直
軸の芯出しピンの近傍状況を映像化するテレビカメラが
搭載されるとともに、旋回ベースプレートにテレビカメ
ラを下方に臨ませる監視窓が形成される構成を第３また
は第４の手段に付加してなる狭隘部における溶接部の超
音波探傷装置としている。

【０００９】

【作用】第１の手段にあっては、装置を狭隘部の検査対
象構造物の上に吊り降ろして、垂直軸の芯出しピンを検
査対象構造物の基準穴に挿入することにより旋回中心位
置の設定がなされる。探触子アーム部を検査対象物の上
面に倒すことによって、超音波探触子が検査対象物の上
面に接触する。旋回部の旋回駆動によって超音波探触子
の旋回位置を設定し、かつ、繰り出し機構の作動によっ
て超音波探触子の半径方向の位置を設定する。超音波探
触子の位置をずらしながら、超音波探触子の作動による
超音波探傷が実施される。第２の手段にあっても、第１
の手段と同様に、検査対象構造物への吊り降ろし、芯出
しピンによる旋回中心位置の設定、超音波探触子の旋回
方向と半径方向との位置設定、超音波探傷が行なわれる
が、固定ベースが、検査対象構造物の上面に載置された
状態で垂直軸を旋回可能に支持することにより、垂直軸
の立設状態を保持する。第３の手段にあっては、第１あ
るいは第２の手段による各作用に加えて、旋回部におけ
る旋回ベースプレートと上部プレートとの間に、探触子
アーム部の折り畳み空間や、超音波探触子の収納空間を
形成する。第４の手段にあっては、第１、第２及び第３
の手段による各作用に加えて、探触子アーム部が、垂直
軸に旋回可能に支持されて旋回部と同期して旋回させら
れ、起倒用アクチュエータの作動によって、探触子アー
ム部が待避位置または探傷位置に設定され、かつ、探触
子アーム部を待避位置に設定することにより、狭隘部に
対する装置の挿入性及び撤去性が向上する。第５の手段
にあっては、第３及び第４の手段による各作用に加え
て、テレビカメラの作動によって、装置全体の吊り降ろ
し状況や芯出しピンの位置の確認が行なわれ、これらの
状況が遠隔操作位置において逐次把握される。

【００１０】

【実施例】以下、図１及び図２に基づいて、本発明に係
る狭隘部における溶接部の超音波探傷装置一実施例を説
明する。これら各図において、符号Ｘは超音波検査装
置、Ａは狭隘部、Ｓは基準穴（ボルト穴）、２０は垂直
軸、２１は旋回部、２２は旋回駆動部、２３は探触子ア
ーム部、２４は繰り出し機構、２５は超音波探触子、２
６はテレビカメラ（ＣＣＤカメラ）である。

【００１１】これらの詳細について以下説明すると、前
記垂直軸２０は、その下部に、検査対象構造物５の上面
に形成された基準穴（ボルト穴）Ｓに挿入することによ
って水平方向の位置設定を行なうための芯出しピン２０
ａと、該芯出しピン２０ａの若干上方に位置して検査対
象構造物５の上面に載置することによって垂直軸２０等
の全体重量を支持するための固定ベース２０ｂとが一体
に配され、中間部に、旋回駆動部２２と係合される誘導
ギヤ２０Ｃが一体に配される。

【００１２】前記旋回部２１は、固定ベース２０ｂの上
方位置に配される旋回ベースプレート２１ａと、該旋回
ベースプレート２１ａを垂直軸２１に対して旋回可能に
取り付けるための軸受け２１ｂと、旋回ベースプレート
２１ａに一体に立設される複数（図２では３本）のベー
スプレート支柱２１ｃと、該ベースプレート支柱２１ｃ
の上部に一体に配される上部プレート２１ｄと、該上部
プレート２１ｄを垂直軸２１に対して旋回可能に取り付
けるための軸受け２１ｅと、旋回ベースプレート２１ａ
と上部プレート２１ｄとの間に探触子アーム部２３の上
下回動範囲を空けて一体に配される概略角筒状の保護カ
バー２１ｆと、旋回ベースプレート２１ａの一部に配さ
れテレビカメラ２６の先端を芯出しピン２０ａの近傍に
対向させるための監視窓２１ｇと、上部プレート２１ｄ
の上面に一体に配される適宜数の吊り上げ金具２１ｈを
具備するものとされる。なお、旋回ベースプレート２１
ａには、超音波探触子２５の後退移動範囲を確保するた
めの切欠部２１ｉが形成される。

【００１３】前記旋回駆動部２２は、垂直軸２０と旋回
部２１との間に介在状態に配されて、旋回部２１を旋回
駆動するものであり、旋回部２１におけるベースプレー
ト支柱２１ｃや保護カバー２１ｆに対して一体に取り付
けられる旋回駆動モータ２２ａと、該旋回駆動モータ２
２ａによって回転させられ垂直軸２０における誘導ギヤ
２０ｃに噛み合う旋回ギヤ２２ｂと、旋回量を検出する
ための旋回位置検出エンコーダ２２ｃと、誘導ギヤ２０
ｃと旋回位置検出エンコーダ２２ｃとの間に介在するピ
ニオン２２ｄとを具備するものとされる。

【００１４】前記探触子アーム部２３は、旋回部２１に
おける旋回ベースプレート２１ａの上に一体に配された
回転支持ブラケット２３ａと、該回転支持ブラケット２
３ａに水平に配された垂直回転軸２３ｂと、回転支持ブ
ラケット２３ａと垂直回転軸２３ｂとの間に介在させら
れる軸受け２３ｃとによって垂直回動可能に支持され、
かつ、垂直回転軸２３ｂに配されたねじりばね等の探触
子格納弾発部材２３ｄによる弾発力によって、自由状態
において図１の鎖線で示す直立位置まで待避させられる
ように設定される。そして、探触子アーム部２３には、
探触子アーム強制格納ケーブル２３ｅが接続されて、該
探触子アーム強制格納ケーブル２３ｅを図１に矢印で示
すように引くことにより、前述の待避位置まで引き上げ
て戻すように設定される。

【００１５】また、垂直回転軸２３ｂと、これより上方
に離間した位置の垂直軸２０との間には、探触子アーム
部２３を、図１の鎖線及び実線で示す範囲で回動させる
起倒用アクチュエータ２３ｆが配される。該起倒用アク
チュエータ２３ｆは、その上端部が、垂直軸２０に対し
て軸受け２３ｇ、アクチュエータ支持ブラケット２３ｈ
及び連結ピン２３ｉを介して旋回可能に、かつ、垂直回
動可能に取り付けられ、下端部が、探触子アーム部２３
に連結ピン２３ｊを介して垂直回動可能に取り付けられ
る。

【００１６】前記繰り出し機構２４は、探触子アーム部
２３に搭載されて超音波探触子２５を半径方向に往復移
動させるもので、探触子アーム部２３の中にその長手方
向に沿って配されるガイド２４ａと、該ガイド２４ａに
よってその長手方向に移動可能に支持され超音波探触子
２５が取り付けられる往復ブラケット２４ｂと、該往復
ブラケット２４ｂに接続されるタイミングベルト２４ｃ
と、該タイミングベルト２４ｃが巻回されその一つが垂
直回転軸２３ｂに一体に取り付けられている一対のプー
リー２４ｄと、垂直回転軸２３ｂの近傍位置に配される
半径方向駆動モータ２４ｅと、該半径方向駆動モータ２
４ｅと垂直回転軸２３ｂとの間を連結し回転力を伝達す
るためのベベルギヤ等の回転力伝達系２４ｆと、垂直回
転軸２３ｂに他の回転力伝達系２４ｇを介して連結され
超音波探触子２５の移動量を検出するための半径方向位
置検出エンコーダ２４ｈとを具備するものとされる。

【００１７】前記超音波探触子２５には、これを検査対
象構造物５の上面に面接触させるためのジンバル機構２
５ａと、面接触状態を保持する弾発力を作用させる探触
子押し付けスプリング２５ｂとが配される。

【００１８】前記テレビカメラ２６は、例えばＣＣＤカ
メラとされるとともに、その先端部が旋回部２１におけ
る旋回ベースプレート２１ａの監視窓２１ｇから芯出し
ピン２０ａ等を複数方向から臨むように、旋回ベースプ
レート２１ａ等に例えば２個取り付けられ、その近傍に
撮像範囲の照明を行なうための照明ライト２６ａが配さ
れる。

【００１９】なお、前記基準穴Ｓは、例えばバッフルプ
レート５に明けられたマンホール６を閉塞している閉塞
蓋７の中心に形成されたボルト穴とされる。

【００２０】このように構成されている検査装置である
と、図３に示した例と同様に、ウインチ９のワイヤロー
プ１０の操作等によって、旋回部２１の吊り上げ金具２
１ｈを利用して、超音波検査装置Ｘを吊り下げ、狭隘部
Ａに沿って水中を下降させて、バッフルプレート（検査
対象構造物）５の上に載置する。

【００２１】この超音波検査装置Ｘの載置作業において
は、探触子アーム部２３を図１に鎖線で示す待避位置に
して、狭隘部Ａに対する装置の挿入性を向上させるとと
もに、テレビカメラ２５の作動によって、旋回部２１に
配した監視窓２１ｇを介して、装置全体の吊り降ろし状
況や位置の確認を逐次実施し、位置ずれがある場合には
位置の修正を行なって、図１に示すように、垂直軸２０
における芯出しピン２０ａを、基準穴（ボルト穴）Ｓに
挿入することによって、全体の芯出しが行なわれる。

【００２２】そして、図１に示すように、芯出しピン２
０ａを基準穴Ｓに挿入した状態で、全体の重量によって
固定ベース２０ｂを閉塞蓋７の上面に載置して、姿勢を
安定させる。

【００２３】次いで、旋回部２１の作動によって超音波
探触子２５の旋回位置の設定と、繰り出し機構２４の作
動による超音波探触子２５の半径方向の位置の設定とが
行なわれる。

【００２４】旋回位置の設定作業は、垂直軸２０を立て
た状態で、旋回駆動部２２における旋回駆動モータ２２
ａを作動させ、旋回ギヤ２２ｂを垂直軸２０における誘
導ギヤ２０ｃの回りで自転させることによって行なわれ
る。この際に、旋回駆動モータ２２ａを取り付けている
旋回部２１が垂直軸２０を中心として水平旋回する。こ
の場合の水平旋回量は、ピニオン２２ｄが誘導ギヤ２０
ｃの回りを自転することによって、旋回位置検出エンコ
ーダ２２ｃで検出される。

【００２５】旋回位置の設定状態において、旋回部２１
における保護カバー２１ｆと旋回ベースプレート２１ａ
と上部プレート２１ｄとで囲まれた収納空間から、待避
させた状態の探触子アーム部２３及び超音波探触子２５
を、起倒用アクチュエータ２３ｆの作動によって、図１
の実線で示す位置まで繰り出し、探触子アーム部２３に
支持されている超音波探触子２５を検査対象構造物５の
上面に接触させる。

【００２６】半径方向の位置設定作業は、繰り出し機構
２４における半径方向駆動モータ２４ｅを作動させ、回
転力伝達系２４ｆ、垂直回転軸２３ｂを経由してプーリ
ー２４ｄを回転させることによって、タイミングベルト
２４ｃを駆動し、超音波探触子２５を所望の位置に設定
する。この場合にあって、超音波探触子２５は、探触子
押し付けスプリング２５ｂの弾発力によって検査対象構
造物５の上面に押し付けられるとともに、ジンバル機構
２５ａによって平行移動状態に支持されるため、検査対
象構造物５の上面に、その凹凸による影響等を吸収して
緊密な接触状態を保持する。

【００２７】しかして、超音波探傷検査を実施する場合
には、旋回部２１及び繰り出し機構２４の作動によっ
て、超音波探触子２５の位置を閉塞蓋７の周方向及び半
径方向にずらしながら、超音波探触子２５を作動させて
行なわれることになる。

【００２８】なお、超音波検査装置Ｘを引き上げる場合
には、起倒用アクチュエータ２３ｆの逆方向の作動（立
てた位置に戻す作動）及び探触子格納弾発部材２３ｄに
よる直立状態まで待避させる弾発力によって、図１の鎖
線で示す状態に待避させ、探触子アーム部２３を旋回部
２１における保護カバー２１ｆの内部位置まで引き入れ
た状態にして実施される。この場合にあって、通常状態
では、起倒用アクチュエータ２３ｆによる探触子アーム
部２３の下方への倒す力が解放されると、探触子格納弾
発部材２３ｄの弾発力によって、探触子アーム部２３が
起立状態に引戻される。しかし、万一探触子アーム部２
３の引き戻しが不十分であった場合には、探触子アーム
強制格納ケーブル２３ｅを上方に引く操作によって、探
触子アーム部２３を図１の鎖線で示す位置に強制的に引
き戻すことができる。

【００２９】

【発明の効果】第１の発明、つまり、請求項１に係る狭
隘部における溶接部の超音波探傷装置によれば、狭隘部
における検査対象構造物の上まで吊り降ろされ基準穴に
挿入される芯出しピンを有する垂直軸と、垂直軸に支持
される旋回部と、旋回駆動部と、旋回部に搭載され先端
が外側方に倒される探触子アーム部と、探触子アーム部
に搭載され超音波探触子を往復移動させる繰り出し機構
とを具備するものであるから、以下のような効果を奏す
る。 （１） 芯出しピンを基準穴に挿入することによって、
装置全体の芯出しを簡単にかつ正確に行なうことができ
る。 （２） 垂直軸の回りで旋回部等を旋回させることによ
って、旋回移動を単純化し検査作業効率を向上させるこ
とができる。 第２の発明、つまり、請求項２に係る狭隘部における溶
接部の超音波探傷装置によれば、垂直軸の下部に、検査
対象構造物の上面に載置されかつ垂直軸を旋回可能に支
持してその立設状態を保持する固定ベースが配されるた
め、以下の効果が第１の発明による効果に付加される。 （１） 固定ベースが検査対象物に接触することによっ
て、垂直軸の垂直度を正確に設定しかつ荷重が加わった
場合においても、垂直度の保持を行なって、超音波探傷
検査を高い精度で実施することができる。 （２） 固定ベースを検査対象物の上面に載置すること
によって、上下水平位置の設定が行なわれるため、装置
の位置設定労力を低減して作業性を高めることができ
る。 第３の発明、つまり、請求項３に係る狭隘部における溶
接部の超音波探傷装置によれば、旋回部が、垂直軸に配
される軸受けと、軸受けによって支持される旋回ベース
プレート及び上部プレートと、これら両プレートとの間
に一体に配される複数のベースプレート支柱とを具備す
るので、以下の効果が第１または第２の発明による効果
に付加される。 （１） 旋回部の中空部分に探触子アームの収納空間が
形成されて、探触子アームの繰り出し時の寸法差を大き
くし、装置のコンパクト化を図り、かつ、狭隘部におけ
る移動性を高めることができる。 （２） 旋回部を中空構造とすることにより、装置全体
の軽量化を図ることができる。 第４の発明、つまり、請求項４に係る狭隘部における溶
接部の超音波探傷装置によれば、垂直軸に対して旋回可
能に取り付けられるアクチュエータ支持ブラケットと、
アクチュエータ支持ブラケットと探触子アーム部との間
にピン結合状態に配され探触子アーム部を回動させる起
倒用アクチュエータとを具備するものとしているから、
以下の効果が第１、第２または第３の発明による効果に
付加される。 （１） 探触子アーム部と起倒用アクチュエータとの垂
直軸に対する取り付け部を、上下に離間状態させること
によって、探触子アーム部の垂直回動を円滑にかつ確実
に行なうことができる。 （２） 垂直軸に対する取り付け点を離間させることに
よって、軸受け部分のがた等の誤差の影響を低減し、操
作性を高めることができる。 第５の発明、つまり、請求項５に係る狭隘部における溶
接部の超音波探傷装置によれば、旋回部における旋回ベ
ースプレートに、垂直軸の芯出しピンの近傍状況を映像
化するテレビカメラが搭載されるとともに、旋回ベース
プレートにテレビカメラを下方に臨ませる監視窓が形成
されるものとしているから、以下の効果が第３または第
４の発明による効果に付加される。 （１） 芯出しピンの位置や装置の設置状況を確認しな
がら、超音波探傷を行なうことによって、狭隘部におけ
る作業ミスの発生を防止し、探傷検査を確実に実施する
ことができる。 （２） 旋回部の作動状況等を遠隔操作位置で監視しな
がら、検査作業を確実に実施することができる。 （３） 狭隘部が原子炉圧力容器とシュラウドとバッフ
ルプレートとによるものである場合や、検査対象物がマ
ンホールを密閉する閉塞蓋の溶接部である場合、さら
に、検査が水中において行なわれる場合の適用性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る狭隘部における溶接部の超音波探
傷装置の一実施例を示す一部を断面した正面図である。

【図２】本発明に係る狭隘部における溶接部の超音波探
傷装置の一実施例を示す平面図である。

【図３】原子炉圧力容器と検査装置との関係を示す一部
を断面した斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 狭隘部 Ｘ 超音波検査装置 Ｙ 作業台 Ｓ 基準穴（ボルト穴） １ 原子炉圧力容器 ２ 炉心 ３ シュラウド ４ ジェットポンプ ５ バッフルプレート（検査対象構造物） ６ マンホール（作業穴・アクセスホール） ７ 閉塞蓋 ８ 溶接部 ９ ウインチ １０ ワイヤロープ ２０ 垂直軸 ２０ａ 芯出しピン ２０ｂ 固定ベース ２０ｃ 誘導ギヤ ２１ 旋回部 ２１ａ 旋回ベースプレート ２１ｂ 軸受け ２１ｃ ベースプレート支柱 ２１ｄ 上部プレート ２１ｅ 軸受け ２１ｆ 保護カバー ２１ｇ 監視窓 ２１ｈ 吊り上げ金具 ２１ｉ 切欠部 ２２ 旋回駆動部 ２２ａ 旋回駆動モータ ２２ｂ 旋回ギヤ ２２ｃ 旋回位置検出エンコーダ ２２ｄ ピニオン ２３ 探触子アーム部 ２３ａ 回転支持ブラケット ２３ｂ 垂直回転軸 ２３ｃ 軸受け ２３ｄ 探触子格納弾発部材 ２３ｅ 探触子アーム強制格納ケーブル ２３ｆ 起倒用アクチュエータ ２３ｇ 軸受け ２３ｈ アクチュエータ支持ブラケット ２３ｉ 連結ピン ２３ｊ 連結ピン ２４ 繰り出し機構 ２４ａ ガイド ２４ｂ 往復ブラケット ２４ｃ タイミングベルト ２４ｄ プーリー ２４ｅ 半径方向駆動モータ ２４ｆ 回転力伝達系 ２４ｇ 回転力伝達系 ２４ｈ 半径方向位置検出エンコーダ ２５ 超音波探触子 ２５ａ ジンバル機構 ２５ｂ 探触子押し付けスプリング ２６ テレビカメラ（ＣＣＤカメラ） ２６ａ 照明ライト

フロントページの続き (72)発明者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦一丁目９番４号 石川島検査計測株式会社横浜第二事業所 内 (72)発明者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 笹原 利彦 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状をなす狭隘部に挿入され、その半
   径方向に沿って配される検査対象構造物の溶接部の超音
   波探傷を行なう装置であって、狭隘部まで吊り下げられ
   検査対象構造物の上面に搭載されるとともに上面に形成
   された基準穴に芯出しピンが挿入されて位置が設定され
   る垂直軸と、該垂直軸にその回りを旋回可能に支持され
   る旋回部と、垂直軸と旋回部との間に介在状態に配され
   旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、旋回部に垂直回動
   可能に搭載されその先端が外側方に倒される探触子アー
   ム部と、該探触子アーム部に搭載され超音波探触子を半
   径方向に往復移動させる繰り出し機構とを具備すること
   を特徴とする狭隘部における溶接部の超音波探傷装置。
2. 【請求項２】 垂直軸の下部に、検査対象構造物の上面
   に載置されかつ垂直軸を旋回可能に支持してその立設状
   態を保持する固定ベースが配されることを特徴とする請
   求項１記載の狭隘部における溶接部の超音波探傷装置。
3. 【請求項３】 旋回部が、垂直軸の上下位置に配される
   軸受けと、該軸受けによって旋回可能に支持される旋回
   ベースプレート及び上部プレートと、これら両プレート
   との間に一体に配される複数のベースプレート支柱とを
   具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載
   の狭隘部における溶接部の超音波探傷装置。
4. 【請求項４】 垂直軸と探触子アーム部との間に、垂直
   軸に対して旋回可能に取り付けられるアクチュエータ支
   持ブラケットと、該アクチュエータ支持ブラケットと探
   触子アーム部との間にピン結合状態に配され探触子アー
   ム部を回動させる起倒用アクチュエータとを具備するこ
   とを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載
   の狭隘部における溶接部の超音波探傷装置。
5. 【請求項５】 旋回部における旋回ベースプレートに、
   垂直軸の芯出しピンの近傍状況を映像化するテレビカメ
   ラが搭載されるとともに、旋回ベースプレートにテレビ
   カメラを下方に臨ませる監視窓が形成されることを特徴
   とする請求項３または請求項４記載の狭隘部における溶
   接部の超音波探傷装置。