JPH08297191A

JPH08297191A - 燃料集合体の検査装置

Info

Publication number: JPH08297191A
Application number: JP7103957A
Authority: JP
Inventors: Takao Ito; 隆夫伊藤; Takeshi Ishida; 剛石田; Katsumi Shimura; 勝美志村; Hisashi Hozumi; 久士穂積; Hiroyasu Kato; 弘安加藤
Original assignee: Toshiba Engineering Corp; Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Engineering Corp; Toshiba Corp
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】検査員の被曝を最小限にして適正な放射線防護
対策を講じることができ、かつ検査用センサの最適な校
正作業を行い、品質管理の向上を図ることができる燃料
集合体の検査装置を提供する。【構成】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置された基
礎架台２と、この基礎架台に設けられ燃料集合体７を直
立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構６および
燃料下部回転機構４と、燃料集合体７と平行な鉛直軌道
８に沿って上下に移動する燃料間隔検査用センサ機構９
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉の燃料集合体を
燃料プール内の水中において直立に支持した状態で、燃
料集合体の構成部材の健全性を検査するための燃料集合
体の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの軽水炉原子炉の燃料集合体で
は低濃縮の二酸化ウランを使用しており、燃料集合体の
サイト受入れ検査については、検査員が放射線の被曝を
することはないため、気中において検査員が通常の検査
用治具を用いて手作業により実施している。

【０００３】しかし、今後使用されると想定される二酸
化ウランに二酸化プルトニウムを混合した混合酸化物燃
料集合体（以下、ＭＯＸ燃料集合体という）について
は、プルトニウムの汚染が広がるのを防止する必要があ
ることはもとより、放射線線量が高く発熱もあって作業
効率が悪く検査員の被曝の可能性もあることから、特別
な放射線防護設備を有する検査装置により検査すること
が必要となる。

【０００４】このため、ＭＯＸ燃料集合体の検査装置と
しては、水中での遠隔・自動化を考慮した検査機構と、
ＭＯＸ燃料集合体を支持する架台部と、検査機構を検査
員が遠隔で操作する操作盤から構成されたものが考えら
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＭＯＸ燃料集合体の検
査項目としては、(1) 検査前の外観検査、(2) 燃料スペ
ーサ外寸検査、(3) 燃料棒間隔検査、(4) 検査後の外観
検査などがあり、ＭＯＸ燃料集合体を数体検査するごと
に検査用センサの校正を行う必要がある。

【０００６】ＭＯＸ燃料集合体の重要な検査項目である
燃料棒間隔検査には、ナイロン製のゲージが使用される
が、ナイロン製のゲージについては、空気中と水中では
寸法が変化するという特性がある。このゲージの特性に
より、ＭＯＸ燃料集合体の検査装置を水中から空気中に
取り出した後に検査用センサの校正を行う場合、空気中
と水中でのゲージの正確な寸法や形状の変化を十分把握
し考慮する必要がある。このため、水中での検査に合わ
せて、検査用センサの校正についても水中において遠隔
操作にて行うことにより、より正確な校正作業が期待で
きる。

【０００７】このように多くの検査項目を有する場合、
自動化を考慮した検査機構とＭＯＸ燃料集合体を支持す
る架台部から構成される検査装置は、検査員の被曝低減
のため全自動化が望まれる。

【０００８】また、ＭＯＸ燃料集合体の数体の検査ごと
に検査用センサの校正作業が必要なことから、水中にお
ける自動化を考慮した検査装置は、検査用センサの校正
作業についても自動化を行い、水中において一連の検査
手順を遠隔で行うことが望まれる。

【０００９】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたものであり、検査員の被曝を最小限にして適正な放
射線防護対策を講じることができ、かつ検査用センサの
最適な校正作業を行い、品質管理の向上を図ることがで
きるＭＯＸ燃料集合体に適した燃料集合体の検査装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、燃料貯蔵プー
ルの側壁面に沿って設置された基礎架台と、この基礎架
台に設けられ燃料集合体を直立状態で回転可能に保持す
る燃料上部固定機構および燃料下部回転機構と、燃料集
合体と平行な鉛直軌道に沿って上下に移動する燃料検査
用センサ機構とを具備したことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、燃料貯蔵プールの側壁面
に沿って設置された基礎架台と、この基礎架台に設けら
れ燃料集合体を直立状態で回転可能に保持する燃料上部
固定機構および燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行
な鉛直軌道に沿って上下に移動する燃料外観検査用テレ
ビカメラ機構と、燃料集合体の燃料棒外観に関する傷見
本を有する検査用センサ校正機構とを具備したことを特
徴とする。

【００１２】また、本発明は、燃料貯蔵プールの側壁面
に沿って設置された基礎架台と、この基礎架台に設けら
れ燃料集合体を直立状態で回転可能に保持する燃料上部
固定機構および燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行
な鉛直軌道に沿って上下に移動する燃料スペーサ外寸検
査用センサ機構と、燃料集合体の燃料スペーサ外径の基
準寸法を有する検査用センサ校正機構とを具備したこと
を特徴とする。

【００１３】また、本発明は、燃料貯蔵プールの側壁面
に沿って設置された基礎架台と、この基礎架台に設けら
れ燃料集合体を直立状態で回転可能に保持する燃料上部
固定機構および燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行
な鉛直軌道に沿って上下に移動する燃料外観検査用テレ
ビカメラおよび燃料間隔検査機構を搭載した燃料検査用
センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法と燃
料棒に関する傷見本を有する検査用センサ校正機構とを
具備したことを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、燃料貯蔵プールの側壁面
に沿って設置された基礎架台と、この基礎架台に設けら
れ燃料集合体を直立状態で回転可能に保持する燃料上部
固定機構および燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行
な鉛直軌道に沿って上下に移動する燃料外観検査用テレ
ビカメラ、燃料間隔検査機構および燃料スペーサ外寸検
査機構を搭載した燃料検査用センサ走行台と、燃料集合
体の燃料棒間の基準寸法、燃料スペーサ外径の基準寸法
および燃料棒に関する傷見本を有する検査用センサ校正
機構とを具備したことを特徴とする。

【００１５】また、本発明は、燃料貯蔵プールの側壁面
に設置された基礎架台と、この基礎架台に直立に保持さ
れる燃料集合体の支持固定を開閉動作により行う燃料上
部固定機構と、燃料集合体を固定すると共に回転可能に
支持する下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道
に沿って上下に移動する燃料外観検査用テレビカメラ、
燃料間隔検査機構および燃料スペーサ外寸検査機構を搭
載した燃料検査用センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒
間の基準寸法、燃料スペーサ外径の基準寸法および燃料
棒に関する傷見本を有する検査用センサ校正機構とを具
備したことを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、燃料貯蔵プールの底面に
設置された基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集
合体を開閉動作により着脱可能に保持する燃料上部固定
機構と、燃料集合体を回転可能に支持する燃料下部回転
機構と、燃料集合体に対して上下に鉛直軌道に沿って駆
動する燃料外観検査用テレビカメラ、燃料間隔検査機構
および燃料スペーサ外寸検査機構を搭載した燃料検査用
センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法、燃
料スペーサ外径の基準寸法および燃料棒に関する傷見本
を有する検査用センサ校正機構とを具備したことを特徴
とする。

【００１７】また、本発明は、検査用センサ校正機構を
基礎架台の上部より取り外し可能な構造としたことを特
徴とする。

【００１８】

【作用】本発明に係る燃料集合体の検査装置において
は、基礎架台と、燃料集合体を保持する上部固定機構お
よび下部回転機構と、被検査燃料集合体に対して上下に
鉛直軌道に沿って駆動する燃料検査用センサ機構とを設
けることにより、被検査燃料集合体を燃料貯蔵プール壁
面において直立に支持した状態で、構成部材の健全性を
検査することができる。

【００１９】したがって、燃料貯蔵プール内の水中で検
査を行うことにより、周囲への放射能汚染をなくし、検
査員の被曝を最小限にして最適な放射線被曝対策を講じ
ることができる。

【００２０】また、本発明に係る燃料集合体の検査装置
においては、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法、燃料ス
ペーサ外径の基準寸法および燃料棒に関する傷見本を有
する可動式の検査用センサ校正機構を設けることによ
り、燃料検査用センサ機構を水中から引き上げることな
く、その校正作業を行うことができる。燃料間隔検査用
ナイロン製のゲージが空気中と水中では寸法が変化する
という特性を踏まえ、水中で校正作業を行うことによ
り、検査用センサの最適な校正作業を行い、品質管理の
向上を図ることが可能となる。

【００２１】本発明においては、燃料集合体と平行な鉛
直軌道に沿って上下に移動する燃料外観検査用テレビカ
メラ機構、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿って上下に
移動する燃料スペーサ外寸検査用センサ走行台、燃料集
合体の燃料スペーサ外径の基準寸法を有する検査用セン
サ校正機構、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法と燃料棒
に関する傷見本とを有する検査用センサ校正機構等を備
えた構成とすることによって、より適切な検査が行える
ようになる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係る燃料集合体の実施例とし
て、ＭＯＸ燃料集合体の検査装置を図面を参照して説明
する。

【００２３】図１〜図６は第１の実施例を示している。
図１は本実施例に係るＭＯＸ燃料検査装置の全体外観
図、図２は検査用センサ校正機構と燃料検査用センサ走
行台とを示す正面図、図３は図２の平面図、図４は上部
固定機構を示す正面図、図５は図４におけるＡ−Ａ矢視
図、図６は下部回転機構を一部断面で示す正面図であ
る。

【００２４】図１に示すように、燃料貯蔵プール１の側
壁面に沿って縦長な基礎架台２が固定されている。この
基礎架台２の下端部に水平に燃料下部支持架台３が突出
し、この燃料下部支持架台３上に燃料下部回転機構４が
設置されている。また、基礎架台２の上端部には燃料上
部支持架台５と燃料上部固定機構６とが設置されてい
る。燃料集合体７は、燃料下部回転機構４と燃料上部固
定機構６とにより、基礎架台２の上部と下部との２か所
で支持され、これによりＭＯＸ燃料集合体７が直立に保
持される。

【００２５】基礎架台２の下部の燃料下部支持架台３と
上部の燃料上部支持架台５との間には、燃料貯蔵プール
１の側壁面と平行に鉛直軌道８が配置され、この鉛直軌
道８の上部と下部とがそれぞれ固定支持され、直立に保
持されている。この鉛直軌道８には、上下に駆動される
検査用センサ走行台９が設置されている。

【００２６】基礎架台２の中央近傍には検査用センサ校
正機構１０が燃料貯蔵プール１の側壁面から離間する方
向に移動可能に設置され、この検査用センサ構成機構１
０は燃料集合体７が固定支持される位置まで稼働できる
ようになっている。

【００２７】検査用センサ走行台９は、図２および図３
に示したように、ボックス状のゲージ取付台１１に設置
されたゲージ１２と、このゲージ１２を検査用センサ構
成機構１０側に押し付けるように接続されたワイヤーロ
ープ１３と、このワイヤロープ１３を巻取るためのドラ
ム１４と、ゲージ取付台１１上に取り付けられたテレビ
カメラ１５および照明１６とを具備している。また、こ
の検査用センサ走行台９は、ゲージ取付台１１の下部に
接続した水平方向アクチュエーター１７と、この水平方
向アクチュエーター１７とウォーム・ギア式に噛合する
水平軌道１８とからなる一対の移動機構を具備し、この
移動機構は垂直方向アクチュエータ１７ａによって鉛直
軌道８に沿って昇降移動するようになっている。

【００２８】検査用センサ校正機構１０は、図２および
図３に示したように、基礎架台２に左右各２本（計４
本）の校正機構駆動アーム１９を介して接続されてい
る。この検査用センサ校正機構１０は、ＭＯＸ燃料集合
体７の図示しない燃料スペーサ間の１スプール分の長さ
を有するもので、ＭＯＸ燃料集合体７の図示しない燃料
棒間の基準寸法と、燃料スペーサ外径の基準寸法と、燃
料棒に関する傷見本とを有している。

【００２９】燃料集合体７の上部は、図４および図５に
示したように、燃料上部支持架台５に接続した燃料上部
固定機構６で固定支持し、直立に保持される。燃料上部
固定機構６は基礎架台２から突出するブラケットである
上部固定支持具２０と、この上部固定支持具２０に接続
され左右に開閉する半割リング状の一対の上部固定開閉
具２１と、この上部固定開閉具２１の開閉動作機構であ
る縦長な回動軸としての上部固定開閉金具駆動棒２２お
よび上部固定開閉金具用アクチュエーター２３と、燃料
集合体７の外周側と上部固定開閉金具２１の内周側とを
接続する上部固定リング２４とから構成されている。そ
して、上部固定リング２４が上部固定開閉具２１の内面
に沿って回転可能となっている。また、上部固定リング
２４を下方から支持させてその着脱を行わせるための動
作機構である上部固定リング昇降棒２５と、この上部固
定リング昇降棒２５を駆動するための上部固定リング着
脱用アクチュエーター２６と、このアクチュエータ２６
を支持するアクチュエータ支持架台３６とが具備されて
いる。

【００３０】燃料集合体７の下部は、燃料下部支持架台
３に接続した下部回転機構４で支持され、直立に保持さ
れる。下部回転機構４は図６に示したように、燃料集合
体７の下端部を嵌合保持する燃料集合体受台２７と、こ
の燃料集合体受台２７を鉛直軸心回りで回転駆動する燃
料回転アクチュエーター２８と、この燃料回転アクチュ
エータ２８を燃料下部支持架台３上に固定支持するため
の回転アクチュエーター受台２９とから構成される。

【００３１】次に、上記第１の実施例に係る燃料集合体
の検査装置を使用し、ＭＯＸ燃料集合体７を検査する方
法について説明する。

【００３２】ＭＯＸ燃料集合体７の受入れ検査は原子力
発電所にて行われるが、輸送容器からＭＯＸ燃料集合体
７を取り出したら、放射線防護対策のため、まず燃料貯
蔵プール１内に移動して保管する。水中からＭＯＸ燃料
集合体７を取り出して検査を行うと周囲への放射能汚染
の恐れがあることから、燃料貯蔵プール１内に保管され
たＭＯＸ燃料集合体７をクレーンにより水中で燃料貯蔵
プール１の側壁面に設置された検査装置まで移動する。

【００３３】ＭＯＸ燃料集合体７を検査装置まで移動し
たら、まず基礎架台２の燃料下部回転架台４の燃料集合
体受台２７に乗せ、ＭＯＸ燃料集合体７の上部は、燃料
上部固定機構６の上部固定開閉具２１を上部固定開閉具
駆動棒２２と上部固定開閉具用アクチュエーター２３と
の一対の動作によって閉動させることにより仮支持す
る。

【００３４】ＭＯＸ燃料集合体７の仮支持が完了した
ら、クレーンを外し、上部固定リング着脱昇降棒２５と
上部固定リング着脱用アクチュエーター２６との一対の
動作により、上部固定リング２４を保持した上部固定リ
ング着脱機構３０をＭＯＸ燃料集合体７の上部近傍まで
降下させ、所定の位置で上部固定リング２４をＭＯＸ燃
料集合体７と上部固定開閉具２１との間に挿入する。上
部固定開閉金具２１の挿入後、上部固定リング着脱機構
３０はアクチュエーター支持架台３６の下端まで降下さ
せる。

【００３５】以上の操作手順により、ＭＯＸ燃料集合体
７の上部と下部とが直立に固定保持され、かつ下部回転
架台４の燃料回転アクチュエーター２８により回転可能
となる。即ち、ＭＯＸ燃料集合体７の上部は上部固定リ
ング２４を介して燃料上部固定機構６に支持されるが、
上部固定リング２４は上部固定開閉金具２１の内面に沿
って回転が可能な機構であるため、下部回転架台４の回
転に追従するものである。ＭＯＸ燃料集合体７の検査は
上部と下部の２か所で支持した状態で９０゜ずつ回転さ
せて行う。

【００３６】ＭＯＸ燃料集合体７の検査は、(1) 前段検
査としての外観検査、(2) 燃料棒間隔検査、(3) 後段検
査としての外観検査の手順により行う。これらの検査
は、燃料下部支持架台３と燃料上部支持架台５との間に
設置された鉛直軌道８に沿って上下に駆動する検査用セ
ンサ走行台９により行う。

【００３７】（１）および（３）の外観検査は、検査用
センサ走行台９のゲージ取付台１１上に取り付けられた
テレビカメラ１５と照明１６とにより、検査用センサ走
行台９を鉛直軌道８に沿って上から下まで移動しながら
実施する。

【００３８】（２）の燃料棒間隔検査は、検査用センサ
走行台９のゲージ取付台１１内に設置されたゲージ１２
と、ゲージ１２を押し付けるように接続されたワイヤー
ロープ１３とドラム１４とを、水平方向アクチュエータ
ー１７と水平軌道１８との一対の前後方向の移動動作に
より、ＭＯＸ燃料集合体７の燃料棒間にゲージ１２を押
し込んで実施する。

【００３９】ＭＯＸ燃料集合体７を数体検査するごと
に、検査用センサの校正を行う必要があるが、この場合
にはＭＯＸ燃料集合体７が据付支持されていない状態
で、基礎架台２の中央近傍に設置された検査用センサ校
正機構１０を燃料集合体７が固定支持される位置まで、
基礎架台２に左右各２本（計４本）設けた校正機構駆動
アーム１９を稼働させることで固定する。

【００４０】検査用センサ校正機構１０の固定した位置
まで、検査用センサ走行台９を上下方向に移動し、燃料
棒間隔検査のセンサであるナイロン製のゲージ１２を検
査用センサ校正機構１０に押し込み、ゲージ１２が所定
荷重で挿入できるか確認を行う。検査用センサ校正機構
１０には燃料棒間の基準寸法の上限値の部分と下限値の
部分を用意して、それぞれの部分においてゲージ１７が
挿入できるか試験を実施し、上限値の部分を所定荷重以
下で通過し、かつ下限値の部分では所定荷重以上となる
ことを確認する。

【００４１】外観検査の校正においては、検査用センサ
校正機構１０の燃料棒に傷の深さおよび幅の違う傷見本
を数種類設け、モニタを介して検査員の目視にて確認可
能か検査を実施し、２μ以上の深さの傷がテレビカメラ
と出力モニタを介して目視にて判別できることを確認す
る。

【００４２】図７および図８は、本発明に係る燃料集合
体の検査装置の第２の実施例を示している。図７は本実
施例に係るＭＯＸ燃料検査装置の全体外観図、図８は図
７における燃料検査用センサ走行台の平面図である。

【００４３】この第２の実施例は、前記第１の実施例に
おけるテレビカメラ１５と間隔検査用ゲージ１１とを搭
載した検査用センサ走行台９Ａの他に、スペーサ外寸検
査用センサを搭載した検査用センサ走行台９Ｂを設置
し、２台の検査用センサ走行台から構成したものであ
る。この第２の実施例の特徴は、１台の検査用センサ走
行台９に全てのセンサを搭載した場合に検査用センサ走
行台９の寸法が大きくなることを考慮し、センサの機能
分散を行って検査用センサ走行台９の小型化の対策を講
じたことにある。したがって、前記第１実施例と同一部
分には図１と同一符号を付して説明する。

【００４４】図７に示すように、燃料貯蔵プール１の側
壁面に沿って基礎架台２が固定され、この基礎架台２の
下端部に燃料下部支持架台３と燃料下部回転機構４とが
設置され、また基礎架台２の上端部には燃料上部支持架
台５と燃料上部固定機構６とが設置されている。ＭＯＸ
燃料集合体７は、燃料下部回転機構４と燃料上部固定機
構６により、基礎架台２の上部と下部との２か所で支持
され、直立に保持される。

【００４５】基礎架台２の下部の燃料下部支持架台３と
上部の燃料上部支持架台５との間には鉛直軌道８が設け
られ、この鉛直軌道８の上部と下部とがそれぞれ固定支
持され、直立に保持されている。この鉛直軌道８には上
下に駆動する検査用センサ走行台９Ａと検査用センサ走
行台９Ｂの２台が設置されている。

【００４６】基礎架台２の中央近傍には検査用センサ校
正機構１０が設置され、燃料集合体７が固定支持される
位置まで稼働できるように接続されている。

【００４７】検査用センサ走行台９Ａは、第１の実施例
における検査用センサ走行台９と同様のセンサを搭載し
たもので、検査用センサ走行台９Ｂは、図８に示したよ
うに、間隔検査センサ取付台３１に設置された間隔検査
用アーム３２と、この間隔検査用アーム３２の両端に接
続された変位センサ３３とを具備している。また、検査
用センサ走行台９Ｂは、検査用センサ走行台９Ａと同様
に、下部に水平方向アクチュエーターを備えるととも
に、このアクチュエーターと噛合する水平軌道の一対の
移動機構を具備している。

【００４８】次に、この第２の実施例に係る燃料集合体
の検査装置によって、ＭＯＸ燃料集合体を検査する方法
を図７および図８により説明する。

【００４９】第１の実施例において説明したように、Ｍ
ＯＸ燃料集合体７は、燃料貯蔵プール１の側壁面に設置
された検査装置まで移動し、まず基礎架台２の燃料下部
回転架台４に下端を乗せ、上部は燃料上部固定機構６で
固定して、鉛直軸心回りで９０゜ずつ回転させて検査を
実施する。

【００５０】ＭＯＸ燃料集合体７の検査は、(1) 前段検
査としての外観検査、(2) スペーサ外寸検査、(3) 燃料
棒間隔検査、(4) 後段検査としての外観検査の手順によ
り行う。これらの検査は、燃料下部支持架台３と燃料上
部支持架台５との間に設置された鉛直軌道８に沿って上
下に駆動する検査用センサ走行台９Ａと検査用センサ走
行台９Ｂとにより行われる。

【００５１】（１）および（４）の外観検査は、検査用
センサ走行台９Ａに搭載されたセンサにより、検査用セ
ンサ走行台９Ａを鉛直軌道８に沿って上から下まで移動
しながら実施し、検査用測定用センサ走行台９Ａは検査
後に鉛直軌道８の下端に保持される。

【００５２】（２）のスペーサ外形寸法検査は、検査用
センサ走行台９Ｂを鉛直軌道８の上端から降下して順次
ＭＯＸ燃料集合体７のスペーサ部で停止させ、間隔検査
用アーム３２を燃料側に押し出して行う。この間隔検査
用アーム３２がＭＯＸ燃料集合体７のスペーサ部の側面
を通過することにより、間隔検査用アーム３２の両端に
取り付けられた変位センサ３３がスペーサ部との寸法を
検出し、スペーサ外寸を計測する。ＭＯＸ燃料集合体７
の最下端のスペーサ外寸検査が完了すると、検査用測定
用センサ走行台９Ｂは鉛直軌道８の上端まで移動し保持
される。

【００５３】（３）の燃料棒間隔検査は、鉛直軌道８の
下端に保持されていた検査用センサ走行台９Ａを鉛直軌
道８の下端から上昇させて順次測定箇所で停止させ、搭
載されたセンサをＭＯＸ燃料集合体７の燃料棒間に押し
込んで実施する。燃料棒間隔検査が完了すると鉛直軌道
８の上端まで移動し、保持される。

【００５４】スペーサ外形寸法検査と燃料棒間隔検査が
完了した後、再度検査用測定用センサ走行台９Ａに搭載
されたセンサにより、外観検査を、検査用センサ走行台
９Ａを鉛直軌道８に沿って上から下まで移動しながら実
施する。

【００５５】ＭＯＸ燃料集合体７を数体検査するごとに
検査用センサの校正を行う必要があるが、この場合には
ＭＯＸ燃料集合体７が据付支持されていない状態で、燃
料基礎架台２の中央近傍に設置された検査用センサ校正
機構１０を燃料集合体７が固定支持される位置まで稼働
させて固定する。

【００５６】そして、検査用センサ校正機構１０を固定
した位置まで、検査用測定用センサ走行台９を上下方向
に移動させ、第１の実施例において説明したように、燃
料棒間隔検査用センサおよび外観検査用センサの校正を
行う。次に、検査用センサ校正機構１０の基準寸法を持
つ燃料スペーサ部において検査用センサ走行台９Ｂに搭
載された間隔検査用アーム３２を燃料側に押動し、変位
センサ３３によりスペーサ外寸を計測し、測定値と基準
寸法との差が許容値内にあることを確認する。

【００５７】図９は、本発明に係る燃料集合体の検査装
置の第３の実施例を示すもので、ＭＯＸ燃料検査装置の
全体外観図である。

【００５８】この第３の実施例は、第１の実施例におけ
る基礎架台の他、燃料下部支持架台３の下部に水平基礎
架台２Ａを設け、この水平燃料基礎架台２Ａの下部を燃
料貯蔵プール１の底面に固定し、自立型の可動式とした
ものてある。その他の構成については前述した第１の実
施例と略同様であるから、前記実施例と同一部分には図
１と同一符号を付している。

【００５９】図９に示すように、基礎架台２と水平基礎
架台２Ａとは逆Ｔ字形に連結されており、この水平金属
架台２Ａが燃料貯蔵プール１の底面に固定され、燃料基
礎架台２の垂直架台部が、燃料貯蔵プール１の底面に対
して垂直に立上っている。水平基礎架台２Ａの上面で、
かつ垂直な基礎架台２の下部には燃料下部支持架台３と
燃料下部回転機構４とが設置され、垂直な基礎架台２に
は燃料上部支持架台５と燃料上部固定機構６とが設置さ
れている。燃料集合体７は燃料下部回転機構４と燃料上
部固定機構６とにより支持され、直立に保持される。

【００６０】燃料下部支持架台３と燃料上部支持架台５
との間には鉛直軌道８が設けられ、この鉛直軌道８は上
部と下部の２か所で固定支持され、直立に保持されてい
る。この鉛直軌道８には、この鉛直軌道８に沿って上下
に駆動する検査用センサ走行台９が設置されている。

【００６１】垂直な基礎架台２の中央近傍には検査用セ
ンサ校正機構１０が設置され、燃料集合体７が固定支持
される位置まで稼働できるように接続されている。

【００６２】このような構成の第３の実施例のによって
も、前記の第１の実施例と同様の操作でＭＯＸ燃料集合
体の検査を行うことができるが、本実施例によれば燃料
貯蔵プール１の任意の場所で検査が行えるという利点が
得られる。

【００６３】図１０および図１１は、本発明に係る燃料
集合体の検査装置の第４の実施例を示すもので、図１０
は本発明に係るＭＯＸ燃料検査装置の検査用センサ校正
機構の平面図、図１１は図１０の側面図である。

【００６４】この第４の実施例の検査装置は、第１の実
施例から第３の実施例における検査用センサ校正機構を
上部より取り外し可能な構造としたもので、ＭＯＸ燃料
検査装置を燃料貯蔵プールから取り出すことなく、検査
用センサ校正機構自体の定期的な校正を含む全ての作業
を行うことができるようにしたものである。

【００６５】本実施例の検査用センサ校正機構１０は、
図１０および図１１に示したように、基礎架台２に左右
１対の計４本の校正機構駆動アーム１９を介して接続さ
れる。即ち、検査用センサ校正機構１０は、ＭＯＸ燃料
集合体７の各スペーサ間の１スプール分の長さを有する
もので、燃料集合体７の燃料棒間の基準寸法と、燃料ス
ペーサ外径の基準寸法と、燃料棒に関する傷見本を具備
している。前述の校正機構駆動アーム１９の先端上部に
は、検査用センサ校正機構固定ピン３４より多少広い幅
を持つ溝３７を有している。この溝３７に検査用センサ
校正機構固定ピン３４が嵌まり込み、検査用センサ校正
機構１０が固定されている。検査用センサ校正機構１０
の上部には吊り金具４２が設置されている。

【００６６】次に、この第４の実施例に係る燃料集合体
検査装置におけるセンサ校正機構１０による校正方法を
説明する。

【００６７】第１の実施例において説明したように、Ｍ
ＯＸ燃料集合体７を数体検査するごとに検査用センサの
校正を行う必要があるが、この場合にはＭＯＸ燃料集合
体７が据付支持されていない状態で、基礎架台２の中央
近傍に設置された検査用センサ校正機構１０を燃料集合
体７が固定支持される位置まで校正機構駆動アーム１９
を稼働させ固定した状態で各センサの校正を実施する。

【００６８】検査用センサ校正機構１０には、燃料間隔
検査用の燃料棒間の基準寸法と、外観検査用の燃料棒に
傷の深さおよび幅の違う傷見本と、スペーサ外径の基準
寸法を具備しているが、れらの校正用基準自体の校正を
実施する場合には、検査用センサ校正機構１０が燃料集
合体７が支持される位置で固定した状態で、吊り金具３
５を用いてクレーンで上方に吊り上げる。クレーンで上
方に吊り上げようとすると、検査用センサ校正機構固定
ピン３４が校正機構駆動アーム１９の溝にガイドされる
ように上方にスライドし、検査用センサ校正機構１０が
引き上げられる。検査用センサ校正機構１０は、水中よ
り取り出され、基準寸法および形状の確認作業後、再度
クレーンで吊り、校正機構駆動アーム１９の溝３７に検
査用センサ校正機構固定ピン３４が嵌まるように吊り下
ろすことにより、検査用センサ校正機構１０が固定され
て一連の校正作業が完了する。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、燃料貯蔵プール壁面に
設置された基礎架台と、この基礎架台に直立に保持され
る燃料集合体の支持固定を開閉動作により行う燃料上部
固定機構と、燃料集合体を支持固定すると共に回転可能
な燃料下部回転機構と、被検査燃料集合体に対して上下
に鉛直軌道に沿って駆動する検査用センサ機構を搭載し
た燃料検査用センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒間の
基準寸法と、燃料スペーサ外径の基準寸法と、燃料棒に
関する傷見本を有する可動式の検査用センサ校正機構等
とを具備することによって、検査装置からの周囲への放
射能汚染をなくし、検査員の被曝を最小限にでき最適な
放射線防護対策を講じることができ、かつ検査用センサ
の最適な校正作業を行い、品質管理の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明例に係るＭＯＸ燃料集合体の検査装置の
第１の実施例を示す全体外観図。

【図２】図１における検査用センサ校正機構と燃料検査
用センサ走行台の要部を示す正面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】図１における上部固定機構の要部を示す正面
図。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図。

【図６】図１における下部回転機構を一部断面で示す正
面図。

【図７】本発明例に係るＭＯＸ燃料集合体の検査装置の
第２の実施例を示す全体外観図。

【図８】図７における検査用センサ校正機構の要部を示
す平面図。

【図９】本発明例に係るＭＯＸ燃料集合体の検査装置の
第３の実施例を示す全体外観図。

【図１０】本発明例に係るＭＯＸ燃料集合体の検査装置
の第４の実施例を示す検査用センサ校正機構の要部を示
す平面図。

【図１１】図１０における検査用センサ校正機構の要部
を示す側面図。

【符号の説明】

１燃料貯蔵プール２基礎架台３燃料下部支持架台４燃料下部回転機構５燃料上部支持架台６燃料上部固定機構７ＭＯＸ燃料集合体８鉛直軌道９，９Ａ，９Ｂ検査用測定用センサ走行台１０検査用センサ校正機構１１ゲージ取付台１２ゲージ１３ワイヤーロープ１４ドラム１５テレビカメラ１６照明１７水平方向アクチュエーター１８水平軌道１９校正機構駆動アーム２０上部固定支持金具２１上部固定開閉金具２２上部固定開閉金具駆動棒２３上部固定開閉金具用アクチュエーター２４上部固定リング２５上部固定リング着脱昇降棒２６上部固定リング着脱用アクチュエーター２７燃料集合体受台２８燃料回転アクチュエーター２９回転アクチュエーター受台３０上部固定リング着脱機構３１間隔検査センサ取付台３２間隔検査用アーム３３変位センサ３４検査用センサ校正機構固定ピン３５吊り金具３６アクチュエータ支持架台３７溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者志村勝美神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者穂積久士神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者加藤弘安神奈川県川崎市幸区堀川町66番２東芝エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置さ
れた基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を
直立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構および
燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿
って上下に移動する燃料検査用センサ機構とを具備した
ことを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項２】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置さ
れた基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を
直立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構および
燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿
って上下に移動する燃料外観検査用テレビカメラ機構
と、燃料集合体の燃料棒外観に関する傷見本を有する検
査用センサ校正機構とを具備したことを特徴とする燃料
集合体の検査装置。
【請求項３】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置さ
れた基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を
直立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構および
燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿
って上下に移動する燃料スペーサ外寸検査用センサ機構
と、燃料集合体の燃料スペーサ外径の基準寸法を有する
検査用センサ校正機構とを具備したことを特徴とする燃
料集合体の検査装置。
【請求項４】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置さ
れた基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を
直立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構および
燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿
って上下に移動する燃料外観検査用テレビカメラおよび
燃料間隔検査機構を搭載した燃料検査用センサ走行台
と、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法と燃料棒に関する
傷見本を有する検査用センサ校正機構とを具備したこと
を特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項５】燃料貯蔵プールの側壁面に沿って設置さ
れた基礎架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を
直立状態で回転可能に保持する燃料上部固定機構および
燃料下部回転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿
って上下に移動する燃料外観検査用テレビカメラ、燃料
間隔検査機構および燃料スペーサ外寸検査機構を搭載し
た燃料検査用センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒間の
基準寸法、燃料スペーサ外径の基準寸法および燃料棒に
関する傷見本を有する検査用センサ校正機構とを具備し
たことを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項６】燃料貯蔵プールの側壁面に設置された基
礎架台と、この基礎架台に直立に保持される燃料集合体
の支持固定を開閉動作により行う燃料上部固定機構と、
燃料集合体を固定すると共に回転可能に支持する下部回
転機構と、燃料集合体と平行な鉛直軌道に沿って上下に
移動する燃料外観検査用テレビカメラ、燃料間隔検査機
構および燃料スペーサ外寸検査機構を搭載した燃料検査
用センサ走行台と、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法、
燃料スペーサ外径の基準寸法および燃料棒に関する傷見
本を有する検査用センサ校正機構とを具備したことを特
徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項７】燃料貯蔵プールの底面に設置された基礎
架台と、この基礎架台に設けられ燃料集合体を開閉動作
により着脱可能に保持する燃料上部固定機構と、燃料集
合体を回転可能に支持する燃料下部回転機構と、燃料集
合体に対して上下に鉛直軌道に沿って駆動する燃料外観
検査用テレビカメラ、燃料間隔検査機構および燃料スペ
ーサ外寸検査機構を搭載した燃料検査用センサ走行台
と、燃料集合体の燃料棒間の基準寸法、燃料スペーサ外
径の基準寸法および燃料棒に関する傷見本を有する検査
用センサ校正機構とを具備したことを特徴とする燃料集
合体の検査装置。
【請求項８】請求項１から請求項７までのいずれかに
記載の燃料集合体において、検査用センサ校正機構を基
礎架台の上部より取り外し可能な構造としたことを特徴
とする燃料集合体の検査装置。