JPS59197890A

JPS59197890A - 原子炉燃料組立体の検査機

Info

Publication number: JPS59197890A
Application number: JP59073107A
Authority: JP
Inventors: ルイ・コツパ; クリスチヤン・メンゴ−ル; アレン・リパ−ル; フランシス・サバ
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1984-11-09
Also published as: ZA842714B; FR2544540B1; EP0123597B1; KR840008509A; DE3469091D1; US4657728A; FR2544540A1; KR910005927B1; EP0123597A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、床−検査される原子炉用燃料組立体を垂直
位置に保持する支持装置、組立体全検査する装置、及び
検査装置全移動する装置を有する原子炉燃料組立体の検
査機全開示し、前記移動装置は垂直方向に延びかつ床上
に設置された柱体をもつ。柱体は柱体に沿って垂直方向
に移動可能なブラケットに担持する。ブラケットはブラ
ケットに対し横方向に移動可能なトロリーまたは移動台
を支持する。

原子炉、特に水冷式原子炉用の燃料組立体は。

２つの末端金具、すなわち金属棒で連結された上端金具
と下端金具、から形成された剛体構造体によって平行な
束状に保持された多数のさや燃料及び／または核分裂性
燃料棒ぽたはフランスによって構成される。これらの組
立体は、２つの板部材、すなわち下板と上板間で原子炉
の炉心内に配置される。

これらの燃料組立棒金、特に燃料棒及び／または保持構
造体の変形を検知し、かつ亀裂の危険全検知するために
検査？する必要がある。原子炉全運転停止中に、高圧及
び高温の下で運転された成る組立体は、検査を可能にさ
せる検査機に適切な操作装置１ヘ−に支援されて取出し
かつ移送される。

一般に、燃料組立体検査機は、支持装置をもち。

この上に検査を受ける組立体が垂直に配置され。

さらにこの組立体全検査する装置をもち、この装置？’
ｉは組立体に対して一般に３直交軸に沿って移動口］能
である。

例えば、１．９７５年１月２２日付フランス特許第２，
２９８，８５９号の［八ｐｐａｒａｔｕ、ｇ　ａｒｂｄ
　ｉｎｓ・ｔａ　−Ｚ４σｆ、ｉｏｎ　　ｆｏｒ　　ｔ
ｈｅ　　ｅｘａｍｉｎａｔｉｏｎ　　ｏｆ　　ｆｕ、ｅ
ｌγｏｄ、ｓ　ｏｆ　ａ　ｎ、ｕ、ｃｌｅ（Ｌγｒｅａ
ｃｔｏｒＪにはこの型式の検査様が開示されている。こ
れは３つの可動トロリー゛まだ（、′Ｊ、移動台全もち
、第１のトロリーは組立体全検査と平行なスライドーヒ
を垂直方向に移動され、第、２のトロリーは第１トロリ
ーまたは移動台によって担持された°スライド上を水平
に移ＵＩキれ、卯、３のものは第２のものと垂直に水平
に移動さｇる。第３の移１す）台によって担持さ扛た内
視鏡によって構成さ、ｉ′Ｌだ検査装置は従って３つの
垂直方向に移１山される。

さらに、原子炉燃料組立体全検査する機械、は、既知で
ちり、これは基台Ｂ、基台の末姑に取り付けられた柱体
Ｃ１及び柱体の末端と対向するその末端に固定されたプ
ラットフォームＤｔもつ。プラットフォームＤは回転す
る。装置２２がこのプラットフォームを回転させる。検
食装負は柱体Ｃに沿って垂直方向に移動される。し力）
し、これらの検査機の欠点は検査装−の適切な戻し運動
ができないことである。

よって−前記のフランス特許第２，２９８，８５９号に
開示された抄を機械の場合、検査装置の戻シ運両の可能
件は第１トロリー捷たは移動台の寸法によって制限され
る。これらの寸法は増大することは可能でめるか、同時
に移動台の重量と張出し量１：　ｆＪ人する不利点上も
つことになる。そのうえ。

検査装置の移動装置は心安な場合に解体容易な組立体を
構成できない。この発明による検査装置は。

これらの不利点を避けるものである。ゆえに、この発明
は移動量の大きい燃料組立体用の検査機を開示する。

この問題は一柱体が床上を移動可能なトロリーに固定さ
れ、このトロリーが検査される組立体に向い一土たけこ
れ力・ら離反する方向に柱体全移動させるという事実に
よって解決される。この特徴はこの発明をその移動能力
の結果として棹々の機能に適用可能にさせる。それらは
カメラ、超音波測定装置、渦電流装置９　またはレーザ
装置のような特殊設計装’Ｒｔ用いた比較測定による検
査を含む。

さしに、例えば穿孔またはフライス加工用の機械装置へ
の適用も可能である。

さらに−この発明は床、検査される燃料組立し・を支持
し組立体全垂直位置に保持する装置、組立体全検介する
装ｊトｉ及び検糞装Ｍ全移動する装置首。

床の一端に配７１；、された支持構造体、及び自身の垂
直ｔｉＱｌ＋線の−まわりに回転しかつ組立体を収容す
る室または容器全イ」する原子炉の燃料組立体用の検査
機全開示する。

米国特許第３，６２１，５８０号はこの型式の検査装置
を開示する。この機械ケこおいて、検査式れる燃料１Ｊ
ｌｒ１体は手動操作手帖によつ−ご回転される支持部材
上に垂直位置に載置される。組立体は検査装置全支持す
る柱体に適切な高さで固定される。

このような機械は組立体を回転することができる。

しかし組立体を漸次に回転することによって精密に決め
られた特定位置において組立体全土めることができない
。そのうえ、組立体はまだ原子炉炉心内にあるとき占め
る位置に精密に維持されない。

この発明による検査機は、次のように構成することによ
って上記間距点を解決でき、すなわち、２つの剛体＠遺
体が支持構造体」−に垂直にかつ平行に配置され、各構
造体は上端と下端上もち、構造体はそれらの下端によっ
て支持構造体上に設置され、結合装置が前記構造体の上
端間に設けられ、ターンバックルまたはラッチ装置が剛
性構造体の上部に配設されかつラッチ装置は大型腕部材
と小型腕部材上もち、小型腕部材は大型腕部材上に旋回
式に取り付けられ、小型腕部材の一端に２つのピンがそ
れぞれ配設され、固定ブロックが剛性構造体それぞｉｚ
の上部に、大型腕部材のピンを受入れるだめのオリフィ
スをもつ固定ブロックが設けられ、特定位置に分布され
た孔をもつ小型腕部材と一体の板部材と、大型腕部材に
対し小型腕部材の回転をとめる装置とをさらに含む。

附図全参照しつつ、この発明全限定するものでｒ、ｉ、
’ない実施例について以下にこの発明の詳細な説明する
。

第１図は、この発明による燃料組立体検査機械１の一般
斜視図を：示す。この機械はプールの底部に設置され／
こ床、床の一端に配設された支持構造体５、この組立体
の水箱８５を受ける回転室捷たは容器７全含み、これは
組立体の底と一体部分であり、以下これ勿「組立体の足
」と称する。２つの平面構造体９が支持構造体５上に載
置される。

構造体９は燃料組立体は垂直かつ平行で、燃料組立体の
各側に配置される。構造体は三角形構造によって連結さ
れた垂直、平行チューブによって構成される。構造体は
それらの上端を棒部材１１で結合される。支持構造体５
０床、容器７及び構造体９は検査される燃料組立体の支
持装置の部分を形成する。燃料組立体は検査上受けるた
めに容器７上に置かれる。

この発明による機械は、組立体を検査する装置を有する
が、これらの装置はこの実際の発明の部分全構成しない
。普通の手段として、例えばテレビジョンカメラを使用
することもできる。これとは反対に検査手段を表示する
装置はこの発明の特徴全構成する。これらの表示装置１
３は、床３上を可動なトロリー１５．トロリー１５に固
定された柱体１７、柱体１７に沿って垂直に移動可能な
ブラケット］９及びブラケット１９上を横方向に移動可
能な受台２Ｊによって構成される。実際の検査装置は横
方向受台２ｊに固定される。この機械は１だスクリーン
２３と２つの投光照明システム２５を有しこれには投光
電球２７が固定されている。

構造体９は、その上部に２つの引込み式安全フォーク１
２全もち、燃料組立体をその取付は中に所定位置に維持
する。構造体９はまた燃料組立体の上部を固定するのに
用いるラッチ装置２９′ｆ：支持する。

この実施例において、燃料組立体は、１７Ｘ１７組立体
で、すなわち各側に１７燃料棒をもつ正方形断面を有す
る組立体である。

この組立体は次のようにして塔載される。この組立体は
その上端金具に固定てれたはさみ具によって懸吊濱れる
。このようにして、貯蔵棚が取９外されかつ検査機械の
塔載中に組立体の上方に適切な水の高さを保証すること
を可能にさせる高さにもたらされる。この実施例におい
て、組立体は、その底部が水槽の底から１ｍとなるよう
に持ち上けられる。安全フォーク１２が持ち上げられ、
もし必要ならばスクリーン２３が旋回される。回転容器
７はピン７ａ全有してこ扛を組立体の足部に前もって位
置させることかでさる。ピン７ｂによってさらに精密な
位置決めがなされる。組立体はこれを降下することによ
シ所定位置にもたらされかつ回転容器上に置かれる。安
全フォーク１２が降下され、はさみ具が組立体から外さ
れる。はさみ具によって、ラッチ装置２９が横方向構造
体９上に置かれ、組立体の上端金具におけるラッチ装置
のピンの位置が点検される。次にはさみ具がラッチ装置
から外される。この時点から燃料組立体は回転容器のピ
ン７ｈによって下方部分及びラッチ装置のピンによって
上方部分において保持され中心合わせされる。故に、安
全フォーク１２を安全に持ち上げることができ、これに
より組立体の回転及びその全高にわたってこの検をがで
きる。

第１図に見るように、検を装Ｍ　１３　ｋ移動する装置
はモータ３１及びラッチの縦方向移動を保証しかつブラ
ケット１９の垂直移動を保証するトロリーと一体のコー
ドシステムを含む。案内柱体３３Ｌ：Ｌがブラケット１
９の向きを維持する。第１図では見られない平衡重錘が
中空柱体１７内に配設されて、横向き移動台２１を支持
するブラケットと検査装置の重量全平衡させるのに用い
られる。

モーター３５及びそのコードシステムが横向き移動台２
１の横方向運動を保証する。支持部材３７が検査装置、
例えばテレビジョンカメラ３６及び方向づけ及ぎ解体可
能な投光器全固定させる。これらのモータ３１．３３−
３５は遠隔式に解体できる。事故の際には、３方向の運
動が手動及び遠隔操作によって制御される。

床３は６鏑のジヤツキ３ａｆもち、床３をこれが置かれ
る水槽の底部に対して正しいレベルを出芒せる。第３図
は大型腕部材３７及び小型腕部材３９によって構成され
るラッチ装Ｎ２９の詳細図である。これらの２つの腕部
材は、第１図に示すように互いに旋回可能に組立てられ
る。心棒４１が大型腕部材３７に固定される。小型腕部
材３９は心棒４１寸わりに旋回するリング４３をもつ。

さらに、大型腕部材３７はその両端に２箇のビン４５を
もち、これは鎖線で示す支持部材４７に取り付けられ、
この部材は第３図において鎖線で示す横構造体９の縦支
柱にそれ自身固定される。

小型腕部材３９は、その両端に取り伺けられた２箇のピ
ン４９全もつ。ピン４９は、第３図において鎖線で示す
燃料組立体の上端金具５３に対角線上に対向した２つの
位置決めオリフィス内に嵌合される。さらに、円板５５
が腕部材３９に固定されかつ円形状に分布されかつ互い
に例えば４５゜をもって配置された位置決め孔をもつ。

腕部材３７に取シ付けられた機構５９は小型腕部材３９
をその特定の位置において不動にさせ、この特定の位置
は検査装置に対する燃料組立体の所与の方向に対応する
。この実施例において、機構５９は戻しばね６５全受け
る肩部によって部分５１に結合された小径部分６３をそ
の下端に有する棒部材６１によって構成される。ばね６
５は案内棒部材６１用のチューブ６７内に配置される。

棒部材６１はその下端に円錐部分６９を有し腕部材３９
と一体形成された有孔円板５５のオリフィス５７内への
棒部材の進入を容易にさせる。リング７１が例えば第３
図に示すようにスクリューなどによって棒部材６１の上
端に取９付けられる。リング７１に入る鈎によつで棒部
材６１を揚扛することができ、これは円板５５、従って
燃料組立体と一体の腕部拐３９の回転を自由にする。棒
部材６１に固定された２つの突起７３は棒部拐を上昇位
置にそれを旋回することによって不動にはせるから、栓
閉じチューブ６７を構成する部分７５の円周方向の溝孔
内に突起７３を導入させる。

ラッチ装置’ｊ、　２９もまたはさみ具を操作するだめ
の固定端金具７７を含む。この実施例において、この固
γＩ端金具は腕部材３７に溶接されかつ差込み型装置を
固定させる心４′Ｐ８１によって直径方向に椿移動され
る。

第２図は、燃料組立体の支持構造体の断面図で、特に組
立体のすべての面の検査全実施できるように回転容器を
回転させる装＠を示す。

燃ｔ１組立体（ｌ″Ｉ：第２図において８３で示す。通
常の方法で、組立体は２つの剛体の末端部材〜すなわち
上端部材８６及び上端部材８７を含み、こ肛らは第２図
ではその１つのみが示てれた剛体の案内チューブ８９の
各端に固定される。案内チューブは砂筒の間隔格子９１
を担持し、これは燃料性・９３の東金所定位置に保持す
る。

原子炉の炉心内に装着する場合−この型式の組立体は、
炉）しの上版と下板との間に配置され、これは原子炉容
器内の枠組の部分を形成する。炉心構造体の上板及び下
板間にセれらを固定さぜるために、末端部材８５．８７
は位置決めオリフィス５１をもつ。

第２図はまた、大型腕部材３７、小型腕部材３９、大型
腕部材に対して小型腕部材を回転させないだめの装置５
９及び操作は妊み具を固定する装置７７を有するラッチ
装置２９を示す。大型腕部材３７のピン４５は横構造体
９の部材に設けられた対応する固定用オリアイスに入る
。

上端部材８７はさらに弾性要素８８をもち−これは組立
体８３を下方炉心板に対して底部から頂部に通過する冷
却水流に対抗させる。燃料組立体８３の上端部材８６の
水箱８５が回転容器７のピン７ｂ内に固定される。

回転容器７は組立体８３をその垂直軸線壕わりにン１回
転部分回転し、これによりその各面を順次に検査するこ
とができる。またラッチ装置２９の円板５５のオリフィ
スに対応する特定位置に燃料組立体全不動にさせること
ができる。例えば、これらの特定位置は４５°の角度に
対応させることができる。

燃料組立体は回転容器７のみによって回転され、ラッチ
装置２９は回転自在である。回転容器７はピニオンシス
テム９５によって制御され、その手動手段９７は構造体
９の柱体の頂部に設けられる。

組立体の漸次の回転は任意の角度で検査ラーるために任
意の時に停止され棟たは例えば各４５°ずつのような特
定の位置に割出される。第２図に示すように、ピニオン
システムは構造体９の柱体内に垂直方向に配置きれた第
１棒部材９５と、歯付きリング１０１ケ駆動する歯付き
ピニオン９９と、それが取り付けられる回転容器７によ
って構成さ才りる　。

ばねの変形全測定するために、ひとたびラッチ２９が除
去されると、板（図示せず）が取り付けられ、この板は
組立体が原子炉構造体内に装着されたとき上端部＠８７
のはね８８上の上方炉心板によって加えられる作用ｒ（
等しい仙−量金もつ。これに」ニリばね８８の圧縮を模
擬させることができる。測定中に組立体８３の構造によ
って酬える応力は炉心内に装着６れたときに作用する応
力と必然的に等しい。第２図において略示された測定装
置１０７によって実施される測定は、従って実際の場合
と極めて近似したものである。

この板は４箇の突起によって前記部分のオリフィス内に
嵌合される。４箇のばねの総変形量は板の各側部の彎曲
量全測定することによシ数値全求めることができる。各
ばねの変形量の詳細はその各々に重布：ヲ加えることに
よって得られる。

ラッチ装置２９・回転容器７つシステムは、組立体８３
が完全に垂直位置に維持され力・つ所要の検査に対して
好適な状態に位置づけられることを保証する。検査の実
施は、組立体の全高にわたって障害が無いことによって
簡単化される。水槽の側部から手動で操作される柱体は
ピニオンシステムの棒部材９５に回転運動を与え、組立
体及びラッチ装置の小型腕部材３９を回転可能にさせる
。この運動は測定装置の回転により動力化しかつ制御さ
れる。

この実施例において、検査装置はカメラを具えている。

このカメラは軸線−’ニーｙ、Ｚに沿ってその光学軸と
平行に移動される。光学軸に与えられる極限位置によっ
て定寸ると考えら肛るこのカメラによって観察される視
界は２つの並置された直接及び間接測定装置と同様し、
最小限組立体８３の垂直面である。カメラ保持受台の制
御テーブルは、各運動、γ、ｙ−ｚに固定される３つの
移動計数器による３つの軸ＭＪ”　、　３／　、　ｚへ
の移動制御、移動速度及び移動方向の選択を与える。

垂直方向に配置された直接測定装置はカメラに面する４
１Ｇ造体９のチューブに固定された目盛をつけたミリメ
ータ目盛ど直径１０罷標準燃料棒によって構成される。

これらの２つの要素は燃料組立体８３の丁べてのレベル
會堕う高さ金必牧とする長さと装置をもつ。カメラの移
動はデジタルコート゛の値の表示装＠をもつコンソール
上に表示される。部材に固定された２つの目盛上でスク
リーン上で読まれた値は、コンソールスクリーンに取り
付けら！した目、盛片上で直接に読取らハた値または電
子装置によってスクリーン上にあられれる目盛十字線に
よって読取られるものと同様に参考値としてのみ用いら
れる。垂直度量衡法においては一測定は回転容器の底部
である基準から実施されるが、水平展量衡法では、基準
は目盛尺に固定された標準棒の母線の１つを用いる。測
定の初期段階においては、スクリーン上にあられれる十
字線の１つの分岐線は選定された基準９と合致しなけれ
はなら力い。

この検査装置は２つの垂直測量法、すなわち直接及び間
接垂直測量法を用いる。直接垂直測量法においては、カ
メラは目盛片の上縁のスクリーン上に合致するまで垂直
方向に移動さｎかつスクリーンぽたは十字に固定てれる
。この目盛片はｌＡ韮で目盛しれ、る。その上縁はスク
リーン上でカメラの光学軸線を通過する水平面のｈｋ具
現しかつ実質的にスクリーンの中心を通過する。装置の
規準水平線と合致するように設定することに、カメラに
よって覆われる視界内の組立体支持部上の適用した基準
標識を基準にすることによって得られる。

カメラに目盛片の上縁と選択した基準（下端部側の上縁
、燃料ｓ９３の下端など）とがスクリーン上において合
致するまで垂直方向に移動される。

上縁と向き合った目盛によって示された垂直方法が記録
きれる。カメラは、スクリーン上で目盛片の上縁と第２
の選択された基準（上端部材の下縁、当該燃相棒の上端
など）と′ｆ：整合さぜるために垂直に移動さ肚る。同
一状態で新規の寸法が記録される。記録きれた２つの寸
法の差が直接に当該部品の長さを朋でろられす。

間接度量衡法においては、その方法は直接方法と同一で
あるが、この場合はスクリーン上で目盛によって与えら
れた表示を記録する代りに、記録としてカメラの垂直移
動と関連した移動計数器によって供給された２つの対応
する表示が用いらｆＬる。カメラの垂直移動量の運動学
チエン係数を乗じたこれら２つの表示値間の差が求める
垂直寸法全厚える。

水平測量法は本質的に２つの燃料棒間の距離の測定に関
する。例えばカメラが３箇乃至４箇の燃料棒を核うよう
圧させる状態で、燃利絽立体全カメラ内で適切に移動し
たのちに、スクリーンの中心に標準燃料棒の像を本質的
に位置させるためにカメラが水平に移動される。スクリ
ーンの目盛に対する棒の２つの母線のスクリーン上の見
掛けの距離が目盛の較正全可能にさせる。

当該チャンネルの軸脚がはｔｔスクリーンの中心にある
ようにカメラ會移動することによって、コンソールスク
リーンの目盛十字を参照して前記チャンネルのサイズを
測定することができる。スクリーン及び目盛十字を撮影
することにより、当該チャンネルの写真測量法が得られ
る。

検査装置全搬送する受台またはトロリー１５は簡単な設
計のものであるが、検査機械が常に浸水状態で使用され
なけれはならないことを考えるとき、これは非常に重要
なことである。この結果。

検査装置の使用に際しては可成シの融通性？もつ。

単に垂直移動機能のみ全保証するブラケット１９は、検
査装置の位置決めに関して起シ得る誤差を減少する。大
量の縦方向移動余裕が得られかつそれはレールの長さに
よって制限さ扛るだけでめる。

ゆえに、適切な後進運動を用い、その数をもって撮影し
、燃料棒の彎曲を観測するなどして完全な燃料組立体を
検査することができる。超音波、レーザ光線、渦電流を
用いる測定装置及び恐らく加工目的に用いるようが装置
捷でも含めて種々の特殊測定袋ｆｆｆ　’ｃ適用するこ
とができる。

第４図は、この発明による検査機械の側面図である。柱
体１７のこの部分断面図は、柱体内に配設された平衡重
錘１０９を示し、この重錘にブラケット１９の重量と検
査装部全平衡する。滑車１」３全通るケーブル１１１は
ブラケット１９全平衡亜錘１０９に接続する。第４図は
また、スクリーン２３及び２つの投光照明システム２５
を示す。

第５図は、この発明による検査機の平面図である。こ扛
によりトローリ−１５の縦方向移動のさらに優れた制御
概念が得られる。モータ；３１は、ラック１２１とかみ
合うビニオンｌＩ９に駆動結合し、検をσれる組立体の
トロ−ソー。従ってカメラを内方貰たは外方へ移動可能
にさせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による燃料組立体検査機械の一般斜
視図、第２図は、燃料組立体支持構造体の断面図、第３
図は、ターンバックルまたはラッチ装置の詳細図、第４
図は、この発明による機械の上部の側面図で組立体全所
定位置に維持する構造体及び横歪装置全表示する装置を
示し、第５図は、この発明による検査機械の平面図であ
る。図中の符号、　　　　　■・・・燃料組立体検査機。３・・・１末、　　　　　　　　　　　　　３ａ・・・
ゾ公ツキ、５・・・支持構造体、　　　　　７・・・回
転室、７ａ・・・ピン、　　　　　　　　７１Ｉ・・・
ピン。９・・・横構造体、　　　　　　１１・・・棒部材、１
２・・・安全フォーク＋　　　　１３・・・移動袋筒、
１５・・・トロリー、１７・・・柱体−１９・・・ブラ
ケット、　　　　２１・・・移動台、２３・・・スクリ
ーン−２５・・・投光照明システム、２７・・・電球、
　　　　　　　　２９・・・ラッチ装置−３１・・・モ
ーター　　　　　　　３′３・・・モーター３３ｆｆ・
・・案内柱体、　　　　３５・・・受台、３６・・・テ
レビジョンカメラ、３７・・・大型腕部材、３９、・・
／」・型腕部材、　　　　４１・・・心棒、４３・・・
リング、　　　　　　　４５・・・ピン、４７・・・支
持部制、４９・・・ピン、５１・・・位置決めオリフィ
ス、５３・・・上端金具、５５・・・円板、　　　　　
　　５７・・・オリフィス、５９・・・機構、　　　　
　　　６１・・・案内棒。６３・・・小径部分、６５・・・ばね。６７・・・チューブ、　　　　　６９・・・円錐部分、
７１・・・リング、　　　　　　　７３・・・突起。７５・・・部分、　　　　　　　７７・・・固定端金具
、７９・・・　　　　　　　　　　８１・・・心棒、８
ト・・燃料組立体、　　　　８５・・・水箱、８Ｇ・・
・下端部材、　　　　　８７・・・上端部材、８８・・
・ばね、　　　　　　　８９・・・案内チューブ、９１
・・・間隔格子、９３・・・燃料棒、９５・・・ビニオ
ンシステム、　９７・・・手動手段、９９・・・爾付き
ビニオン、　　１．０１・・・歯付きリング−１０：３
・・・　　　　　　　　　１０７・・・１０９・・・平
衡１枦睡、　　　　　１−１１・・・ケーブル。＋１３・・・滑車、　　　　　　１１９・・・ビニオン
、１２１・・・ラック、　　　　　１．１９・・・ビニ
オン、全示す。第１頁の続き（沙発　明　者　フランシス・サバフランス国０４１００マノスク・アレー・ドウ・う・ポンソーヌ。し・エスペリデ（番地なし）

Claims

【特許請求の範囲】１、床、検査される組立体用で組立体を垂直位置に保持
する支持装置、組立体全検査する装置及び検査装置全移
動する装置を有する原子炉燃料組立体の検査機であって
、前記移動装置が垂直に延びかつ前記床上に設置された
柱体を有し、前記柱体が柱体に沿って垂直方向に移動可
能なブラケットを担持し、ブラケットがこのブラケット
に対し横方向に移動可能な移動台を支持し、前記柱体が
柱体全検査される組立体に向いてるいはこれから離反す
る方向に移動させる床上で移動可能なトロリーに固定さ
れる原子炉用燃料組立体の検査機。２、床、検査される組立体用で組立体全垂直位置に保持
する支持装置９組立体全検査する装置。及び前記検査装置を移動する装置：、床の一端に配置さ
れた支持部材、組立体を受入れ、その垂直線捷わりに回
転する容器を有する原子炉用燃料組立体の検査機であっ
て、２つの剛体の構造体が支持部材上に垂直かつ平行関
係をもって配設され、各構造体が上端と下端をもち、構
造体はそれらの下端によって支持部材上に設置され、結
合装置が前記構造体の上端間に配設され、ラッチ装置が
前記構造体の上部に配置されかつ大型腕部材及び小型腕
部材上もち、小型腕部材が旋回可能に大型腕部材に取９
付けられ、２箇のピンが大型腕部材の一端に配設され、
２箇のピンがそれぞれ小型腕部材の一端に配置され、固
定ズロツクが剛性の構造体それぞれの上部に設けられた
大型腕部材の１つのピンを受は入れるオリフィス全もち
、板が特定の位置に孔をもつ小型腕部材に固定され、か
つ大型腕部材に対し小型腕部材を回転しないようにする
装置を含む原子炉用燃料組立体の検査機。３、前記剛性構造体がそれぞれ三角構造体によって結合
された２つの平行なチューブによって構成され、これら
構造体の１つのチューブの１つがその上端に心出し円錐
部上もち、棒部材が横方向荷造体の前記チューブ内に配
置され、前記棒部材がその上端に移動端金具をかつその
下端に回転容器と一体の歯車を駆動するピニオンシステ
ムをもつ特許請求の範囲第２項記載の検査機。４、大型腕部材に対し小型腕部材を回転しないよう’ｔ
ｃする装置が円錐部を末端とする太経端をもつ枠部材に
よって構成され、前記棒部材が栓によって閉鎖テれたチ
ューブ内に配置され、ばねが前記棒部利全下向きに復帰
させ一前記大径部分が同板のオリフィスに係合して、大
型腕部材に対し小型腕部材の相対回転全停止させる特許
請求の範囲第２項記載の検査機。５　炉心の上板の作用に等しい重ｔｔもつ板部拐全有し
、前記板部拐が燃料組立体のばねの」二に配設され、ひ
とたびラッチ装置が除去されると、原子炉内に発生きれ
るものと同様のばねの圧縮力によって測定装置によるば
ねの撓み全測定すること？〒ｊ］北に烙せる特許請求の
範囲第３項記載の検査４銭。