KR910005927B1 - 원자로 연료조립체 검사기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원자로 연료조립체 검사기

제1도는 본 발명에 따른 연료조립체 검사기의 전체 사시도.

제2도는 연료조립체 지지구조물의 일부분 단면도.

제3도는 터언 버클(turn buckle) 혹은 래치 기구의 상세도.

제4도는 조립체를 제위치에 유지하기 위한 구조물과 검사기를 변위하기 위한 수단으로 도시하는 본 발명에 따른 기계의 상부 측면도.

제5도는 본 발명에 따른 검사기의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 연료조립체 검사기 3 : 플로어링(flooring)

3a : 잭 45 : 지지구조물

7 : 챔버 혹은 콘테이너 7a, 7b : 핀

9 : 측면구조물 11 : 바아

12 : 안전 포오크(Fork) 13 : 변위수단

15 : 트롤리 17 : 기둥

19 : 브래킷 21 : 캐리지

23 : 스크린 25 : 투광조명시스템

27 : 투광조명전구 29 : 래치(latch)수단

31, 33, 35 : 모우터 33a : 안내기둥

36 : 텔레비젼 카메라 37 : 큰가지

39 : 작은 가지 41 : 스핀들

43 : 링 45, 49 : 핀

47 : 지지체 53 : 상단부편

55 : 디스크(Disk) 57 : 오리피스

59 : 메카니즘 61 : 바아

69 : 원추부 71 : 링

73 : 돌기 77 : 고정단부 핏팅

67, 77 : 튜우브 81 : 스핀들

83 : 연료조립체 85 : 물통

86 : 하단부편 87 : 상단부편

88 : 탄성요소(스프링) 89 : 안내 튜우브

91 : 간격격자 93 : 연료봉

95 : 피니온 시스템(바아) 97 : 수동제어장치

99 : 치형 피니온 101 : 치형링

103 : 스핀들 107 : 측정수단

본 발명은 원자로 연료조립체를 검사하기 위한 기계에 관한 것으로, 플로어링(flooring), 검사될 조립체를 수직 위치로 유지하는 지지수단, 조립체를 검사하기 위한 수단 및 검사기를 변위하기 위한 수단 등을 가지며, 상기 변위수단은 수직으로 뻗어있는 기둥을 포함하고 플로어링에 설치된다.

기둥은 그를 따라 수직으로 변위할 수 있는 브래킷(bracket)을 가진다. 브래킷은 그에 관해 횡으로 변위 할 수 있는 트롤리(trolley) 혹은 캐리지(carriage)를 지지한다.

원자로 특히 수냉형 원자로의 연료조립체는, 금속 바아에 의해 서로 연결된 두 개의 단부편, 즉 상단부편과 하단부편으로 형성된 강직 구조물에 의해 평행한 다발속에 간직되는 상당수의 외장 연료 및 / 또는 퍼타일(fertile)봉 또는 슬럭(slug)으로 구성된다. 이들 조립체는 두 개의 판, 즉 하부판과 상부판 사이의 원자로심에 배열되어 있다.

이들 연료조립체를 검사하는 것, 특히, 봉 및 /또는 유지구조물의 어떠한 변형이라고 찾아내고 그리고 또한 파열의 위험을 찾아내는 것이 필요하다. 원자로 정지기간중에 압력과 고온하에서 운전되었던 일정한 조립체는 방출되어 적당한 처리기구의 도움으로 조립체를 검사할 수 있게 하는 검사기로 운반된다.

일반적으로 연료조립체 검사기는, 검사될 조립체가 수직으로 위치되는 지지체와 세 개의 직교축을 따라 조립체에 대해 변위될 수 있는 조립체 검사수단을 가지고 있다.

예를 들어, ＂원자로 연료봉을 검사하기 위한 설비와 장치＂에 대해 1975년 1월 22일 출원된 프랑스 공화국 특허 제 2,298,859호는 이런 형식의 기계를 개시하고 있다.

이 장치는 세 개의 가동 트롤리 또는 캐리지를 가지며, 첫 번째 것은 조립체 연료봉에 평행한 슬라이드 상에 수직으로 변위되며, 두 번째 것은 첫 번째 트롤리 또는 캐리지에 의해 운반되는 슬라이드상을 수평으로 변위되며, 세 번째 것은 두 번째의 것에 수직으로 수평변위한다. 결과적으로 세 번째 캐리지에 의해 운반되는 엔도스코우프(endoscope)로 구성되는 검사수단은 세 개의 수직방향으로 변위될 수 있다.

또한, 기부 B, 기부의 단부에 장착된 기둥 C, 그리고 기둥의 단부와 대향하는 단부에 고정된 플랫포옴 D를 갖는 원자로 연료조립체를 검사하기 위한 기계가 공지되어 있다. 플랫포옴 D는 회전할 수 있다. 장치(22)는 플랫포옴을 회전시킬 수 있으며, 검사기는 기둥 C를 따라 수직으로 이동될 수 있다. 그러나 이들 검사기의 단접은 그들이 검사기의 적당한 후진 이동을 허용하지 못한다는 것이다.

이와 같이 상기 언급한 프랑스공화국의 특허 제 2,298,859호에 기재된 검사기의 경우에, 검사기의 후진이동 가능성은 첫 번째 트롤리 또는 캐리지의 크기에 의해 제한된다.

이들 크기는 물론 증가시킬 수 있지만 동시에 하중이 증가하고, 첫 번째 트롤 리가 돌출하게 되는 단점을 가지게 된다. 또한 시험수단의 변위수단은 필요한 경우에 교체할 수 있는 쉽게 분해할 수 있는 조립체로 구성되지 않는다. 본 발명에 따른 시험수단은 이러한 단점들은 제거한 것이다. 따라서, 본발명은 더 큰 변위를 허용하는 연료조립체 검사용 기계를 개재한다.

이 문제는, 기둥이 트롤리에 고정되고, 트롤리는 플로어링상에서 변위 가능하며, 플로어링은 트롤리가 감사될 조립체를 향하여 또는 이탈하여 이동가능하게 한다는 사실에 의해 해결된다. 이특징은 그 변위용량의 결과로서 본 발명을 다양한 기능에 적용하는 것을 가능하게 해준다.

이들 기능은 카메라를 사용한 검사, 혹은 초음파 측정기구, 와류 측정기구 레이저수단과 같이 특별히 설계된 장비를 사용한 특수한 측정으로 구성될 수 있다. 드릴링이나 밀링용과 같은 가공장치에 적용하는 것 역시 가능하다.

더우기 본 발명은, 플로어링, 시험될 조립체를 지지하여 수직위치로 유지하기 위한 수단, 조립체를 검사하기 위한 수단, 그리고 조립체의 변위를 위한 수단을 가지며,지지구조물은 플로어링의 한단부에 위치하고 챔버(chamber)혹은 콘테이너(container)가 그 축을 따라 회전하며 조립체를 수용하는 원자로의 연료 조립체용 검사기를 개시한다.

미합중국 특히 제 3,621,580호는 이런 형식의 시험 수단을 개시하고 있다. 이 기계에서는, 시험될 연료조립체가 수동 핸드 휘일에 의해 회전될 수 있는 지지체상에 수직위치로 놓인다. 조립체는 시험장치를 지지하는 기둥에 적당한 높이에서 고정될 수 있게 부재에 의해 그 상부에 구속된다. 이런 기계는 조립체를 회전시킬 수 있지만, 조립체를 조금씩 회전시켜 정확히 한정된 특정위치에 조립체를 고정시킬 수는 없다. 더우기 조립체는 원자로심내에 있을 때 점유했던 위치에 정확히 유지되지 못한다.

본 발명에 따른 검사기는 이들 문제들을, 두 개의 강직 구조물이 지지구조물상에 수직으로 평행하게 배치되며, 각각의 구조물은 상단과 하단을 가지고 그들의 하단에 의해 지지구조물상에 설치되며, 상기 구조물의 상단부 사이에 연결수단이 제공되며, 강직 구조물들의 상부에 위치되는 터언 버클 혹은 래치 수단은 큰가지와 작은가지를 가지고 작은 가지는 큰가지에 선회할 수 있게 장착되며, 두개의 핀이 각각 큰가지의 한 단부에 위치하고, 두 개의 핀이 각각 작은가지의 한단부에 위치하며, 큰가지의 핀을 수용하기 위한 오리피스를 구비한 고정 블록이 강직 구조물의 각 상부에 제공되며, 작은가지와 일체인 평판은 특정 위치에 분포된 구멍들과 큰가지에 관히 회전하는 작은가지를 고정하기 위한 장치를 가진다는 사실의 결과로서 해결할 수 있다.

본 발명은 비한정식 실시예와 첨부도면에 관련하여 이하에서 더욱 상세히 기술된다.

제1도는 본 발명에 따른 연료조립체 검사기의 전체적인 사시도이다. 이것은 푸울(pool)의 저부에 설치된 플로어링(3)과, 플로어링(3)의 한 단부에 위치한 지지구조물(5)과, 조립체의 물통(85)을 수용하는 회전챔버 혹은 콘테이너(7)로서 구성되며, 조립체의 물통(85)은 조립체의 기부와 일체를 이루며 ＂조립체의 푸드(food)＂로서 이하에서 언급될 것이다. 두 개의 평평한 구조물(9)이 지지구조물(5)상에 설치된다. 구조물(9)들은 수직이고 평행하며, 연료조립체의 양측상에 위치한다. 그들은 삼각 구조물에 의해 서로 결합된 수직 평행한 튜우브로 구성된다. 그들은 그들의 상부에서 바아(11)로 연결된다. 지지구조물(5)의 플로어링(3), 콘테이너(7) 구조물(9)은 검사될 연료조립체를 지지하기 위한 수단의 일부를 구성한다. 조립체는 검사를 위해 콘테이너 상에 위치하게 된다.

본 발명에 따른 검사기는 또한 조립체를 검사하기 위한 수단을 가지지만, 그들은 실제 발명의 일부를 구성하지 않는다. 종래의 방법에서 그들은 예를들면, 텔레비젼 카메라로 구성될 수도 있다. 반면에 검사기를 변위하기 위한 수단은 본 발명의 특징을 구성한다. 이들 변위수단(13)은, 플로어링(3)상의 가동 트롤리(15)와, 트롤리(15)에 고정된 기둥(17)과, 기둥(17)을 따라 수직으로 변위할 수 있는 브래킷(19)과, 그리고 브래킷(19)상에 횡으로 변위할 수 있는 캐리지(21)로 구성된다. 실제 검사수단은 횡방향 캐리지(21)에 고정된다.

이 기계는 또한 스크리인(23) 및 투광조명전구(27)가 고정될 두께의 투광조명 시스템(25)을 갖고 있다.

상부에서 구조물(9)은 두 개의 철회 가능한 안포오크(9)를 가지고 있으며, 이들은 설치에 연료조립체를 제위치에 유지시킨다. 또한 구조물(9)은 연료조립체의 상부를 속박하는 역할을 하는 래치수단(29)을 지지한다.

본 실시예에서 연료조립체는 17×17 조립체 즉 정방향 단면을 가지며 그 각측면이 17개의 연료봉을 갖는 조립체이다.

조립체는 다음과 같은 방법으로 설치된다. 조립체를 그의 상단부편에 고정되는 집게로서 매단다. 그리고 저장력을 제거하여, 검사기의 부하중에 물이 조립체 위의 적당한 높이를 보장될 수 있게 하는 높이로 이동시킨다.

본 실시예에서 조립체를 그 기부가 푸울의 저부로부터 1m가 되도록 상승시킨다. 안전포오크(12)를 상승시키며, 스크리인(23)은 필요하다면 선회시킨다. 회전 콘테이너(7)의 핀(7a)은 조립체의 푸트를 전치할 수 있게 한다. 핀(7b)은 좀더 정교한 위치를 잡을 수 있게 해준다. 조립체를 하강시켜 제위치로 이동하여 회전 콘테이너상에 위치시킨다. 안전포오크(12)를 하강시키고 집게를 조립체에서 푼다.

집게로서, 래치수단(29)을 측면 구조물(9)상에 위치시키고, 조립체의 상단부편에 있는 래치수단핀들의 위치를 점검한다. 그리고 집게를 래치수단에 푼다. 이 시점부터, 연료조립체는 회전콘테이너의 핀(7b)에 의해 하부에서 그리고 래치수단의 핀에 의해 상부에서 구속되고 중심이 맞추어진다. 따라서 조립체의 회전과 그 전체길이에 대한 검사를 허용하도록 하는 안전포오크(12)를 안전하게 상승시키는 것이 가능하다.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 검사기를 별위하기 위한 수단(13)은 모우터(31)와, 래치의 종방향 이동과 브래킷(19)의 수직이동을 보장하는 트롤리(15)와 일체인 코우딩 시스템으로 구성된다. 안내 기둥(33a)은 브래킷(19)의 방위를 유지한다.

균형추(제1도에는 도시않음) 가 공동기둥(17)내에 위치하여 횡방향 캐리지(21)와 검사기를 지지하는 브래킷(21)하중과 균형을 유지하는 역할을 한다. 모우터(35) 및 코우딩 시스템은 횡방향 캐리지(21)의 측면 이동을 보장한다. 지지체(37)는 텔레비전 카메라(36)와 방향이동 및 분해가능한 영사기와 같은 검사기를 고정할 수 있게 한다. 이들 모우터(31, 33, 35)들은 원격 조정 방식으로 분리될 수도 있다. 사고가 일어났을 경우 세가지 운동의 제어가 수동과 원격조정으로 취해질 수 있다.

플로어링(3)은 그것이 설치된 푸울의 저부에 관해 플로어링(3)을 정확한 레벨에 있도록 할 수 있는 여섯 개의 잭(Jack)(3a)를 가진다.

제3도는 큰가지(37) 및 작은가지(39)로 구성되는 래치수단(29)을 점도 상세히 도시하고 있다. 이들 두가지들은 제1도에 도시된 방법으로 서로 선회할 수 있게 조립된다. 스핀들(41)은 큰가지에 고정된다.작은가지(39)는 스핀들(41)주위를 선회하는 링(43)을 가지고 있다. 더우기 큰가지(37)은 제3도에서 쇄선으로 도시된 지지체(47)에 끼워질 수 있는 두 개의 핀(45)을 두 개의 핀(45)을 그 두단부에 가지고 있으며, 지지체(47)은 역시 제3도의 쇄선으로 도시된 측면 구조물(9)의 종방향 포스트에 고정된다.

작은가지(39)는 그 단부들에 고정되는 두 개의 핀(49)을 가진다. 핀(49)들은 제3도에서 쇄선으로 도시된 연료조립체의 상단부편(53)에 대각선으로 대향하는 두 개의 위치잡이 오피리스에 끼워진다. 또한 디스크(disc)(55)는 가지(39)에 고정되며, 환상으로 분포된 위치잡이 구멍을 가지고 있으며, 이들은 서로에 대해 예를들면 45°위치에 있다. 가지(37)에 고정된 메카니즘(59)은 검사수단에 관련한 연료조립체의 주어진 방향에 상응하는 특정위치에 작은가지(39)를 고정할 수 있게 한다.

서술한 실시예에서, 메카니즘(59)은 바아(61)는 그 하단부에서 복귀스프링(65)을 지탱하는 쇼울더(shoulder)에 의해 부분(51)에 연결되는 소직경부분(63)을 갖는다. 스프링(65)은 바아(61)를 안내하기 위해 사용되는 튜우브(67)내에 위치한다. 바아(61)은 또한 그 하단부에서 가지(39)와 일체인 천공 디스크(55)의 오리피스(57)속으로 관통하는 것을 돕는 원추(69)를 가진다. 링(71)은 예를 들어 제3도에 도시된 것처럼 나사에 의해 바아(61)의 상단부에 고정된다. 후크도입링(71)에 의해 바아(61)을 상승시키는 것이 가능하며 바아(61)는 디스크(55)의 회전을 그리고 결국 연료조립체와 일체인 가지(39)의 회전을 자유롭게 한다. 바아(61)에 고정된 두 개의 돌기(73)는, 튜우브(67)를 페쇄하는 플러그를 구성하는 부분(75)상의 원형홈 속으로 돌기(73)을 도입하기 위해 그를 선회시킴으로서 상승된 위치에 고정시키는 것이 가능하다.

래치수단(29)은 또한 처리 집게용 고정 단부 핏팅(fitting)(77)을 포함하고 있다. 본 실시예에서, 이 단부핏팅은, 가지(37)에 용접되어 스핀들(81)이 그 직경방향으로 횡단하는 튜우부(79)로서 구성되며 스핀들(81)에는 삽입형 장치를 고정할 수 있다.

제2도는 연료조립체의 지지구조물의 단면도이며, 특히 조립체의 모든 면을 검사하기 위해 회전 콘테이너의 회전을 허용하는 수단을 도시하고 있다.

연료조립체는 제2도에서 참고번호 83번으로 정의되어 있다. 종래의 방법에서 그것은 강직 안내튜우브(89)의 양단부에 고정된 상단부편(87)과 하단부편(86)의 두 개의 강직단부편을 포함하고 있는데, 제2도에서는 단지 하나만 도시되어 있다. 안내튜우브는 연료봉(93)의 다발을 제위치에 유지하는 몇몇의 간격격자(91)를 가지고 있다.

이런 형태의 조립체는 원자로심에 설치될 때 원자로 용기의 구조물 일부를 형성하는 노심의 상하부판 사이에 위치한다. 노심구조물의 상하부판 사이에 그들을 설치하기 위해 단부편(85, 87)은 위치잡이 오리피스(51)를 가지고 있다.

제2도는 또한 큰가지(37), 작은가지(39), 큰가지에 관히 회전하는 작은가지를 고정하기 위한 기구(59) 및 집게를 고정하기 위한 기구(77)를 구비하고 있는 래치 수단(29)을 도시하고 있다. 큰가지(37)의 핀(45)는 측면구조물(9)의 부재상에 제공된 대응하는 고정 오리피스로 들어간다.

상단부편(87)은 또한 탄성요소(88)를 가지며, 탄성요소는 조립체(83)를 저부에서 상부로 통과하는 냉각수 흐름에 거슬러 하부 노심핀으로 밀어 붙인다. 연료조립체(83)의 하단부편(86)의 물통(85)은 회전 콘테이너(7)의 핀(7b)속에 고정된다.회전 콘테이너(7)은 조립체(83)가 그의 수칙축에 관해

선회구역내에서 회전하도록 되어 있는 각 표면이 연속적으로 검사될 수 있게 한다. 또한 래치수단(29)의 디스크(55)의 오리피스에 대응하는 특정 위치에 조립체를 고정하는 것이 가능하다. 예를 들면 이러한 특정위치는 45°각도에 대응할 수 있다.

연료조립체는 단지 회전 콘테이너(7)에 의해서만 회전되며, 래치수단(29)은 회전에 무관하다. 콘테이너(7)는 피니온 시스템(95)에 의해 제어되며, 그의 수동제어장치(97)는 구조물(9)의 지주의 상부에 위치한다.

조립체의 점진적인 회전은 임의의 각도에서 검사를 위해 어느때나 정지될 수 있으며, 또는 특정위치, 예를 들어 45°의 각도마다 지시될 수도 있다. 제2도에서 알 수 있는 바와 같이, 피니온 시스템은 구조물(9)의 지주내에 수직으로 설치된 제 1바아(95)와, 스핀들(103)을 구동하는 치형링(101)을 구동하는 치형 피니온(99)과, 그리고 그것에 연결되는 회전 콘테이너(7)로서 구성된다.

스프링의 변형을 측정하기 위해서 일단 래치수단(29)이 제거되고, 조립체가 노심구조물에 설치될 때 상부 노심판에 의해 상단부편(87)의 스프링(88)상에 발생한 작용력과 동일한 중량을 갖는 평판(도시않음)이 사용된다. 이것은 스프링(88)에 압력을 가하는 것과 같다. 측정시에 조립체(83)의 구조물이 버티게되는 음력은 결국 노심에 설치될때 존재하는 것과 동일하다. 따라서 제2도에 도시된 측정수단(107)에 의해 수행되는 측정치는 대체로 실제에 근접한다.

이 평판은 상기 부분의 오리피스로 끼워지는 4개의 돌기로서 구조물(9)상에 내리 누른다. 4개 스프링의 전체변형은 판의 각 측면의 휨을 측정함으로써 추산된다. 각 스프링의 변형에 대한 상세한 내용은 그들 각각에 하중을 적용하여 얻을 수 있다.

래치수단(29)-회전 콘테이너(7)시스템은 조립체(83)가 완전히 수직위치로 유지하고 소정의 검사를 위해 바람직한 상태하에 위치하도록 한다. 검사의 실행역시 조립체의 전체 길이에 걸쳐 장애물이 없이 단순화된다. 푸울의 측면으로부터 수동으로 제어되는 기둥은 피니온 시스템의 바아(95)에 회전운동을 부여하며, 래치수단은 작은가지(39)와 조립체를 회전할 수 있도록 해준다. 이 운동은 회전측정수단에 의해 동력을 받고 또 제어될 수 있다.

본 실시예에서, 검사수단은 카메라를 가진다. 이 카메라는 축 x, y, z를 따라 그의 광학축에 평행하게 이동한다. 광학축에 주어진 극한 위치에 의해 한정되도록 고려된 카메라에 의해 관측되는 영역은 적어도 두 개의 평행한 직접 및 간접의 측정기구뿐만 아니라 조립체(83)의 수직 표면이다. 카메라 수용 캐리지의 제어테이블은 각 이동부 x, y 및 z 상에 고착된 변위 카운터로서 세 개의 축 x, y 및 z에서의 변위제어와 변위방향 및 속도의 선택을 제공한다.

수직으로 위치한 직접측정수단은 카메라와 접합 구조물(9)의 튜우브에 고정되는 눈금이 매겨진 밀리미터자와 직경 10mm의 표준 연료봉으로 구성된다. 이들 두 개의 요소는 연료조립체(83)의 전체높이를 커버하기에 필요한 길이와 배열을 가진다. 카메라의 변위는 디지털 코우더(digital coder)의 값을 표시하는 계기판 상에 표시된다.

부재에 고정된 두 개의 눈금자상의 스크린에서 판독되는 값은 전자기구에 의해 스크린에 나타나는 눈금이 매겨진 십자선에 의해 또는 계기판 스크린에 고정된 눈금이 매겨진 띠상에서 직접 판독되는 것과 같이 참조치로서의 역할을 한다. 수직도량형에서는 측정은 회전 콘테이너의 저부인 참조치로부터 행해지며, 반면 수평 도량형에서는 참조치는 눈금자에 고정된 표준봉의 모선(genratix)중 하나이다. 측정의 초기 형태에서 스크린에 나타난 십자선의 가지들중 하나는 선택된 참조치(9)와 일치한다.

검사장치는 두 개의 수직도량형 수단, 즉 직접 및 간접 수직도량형을 허용한다. 직접 수직도량형에서는, 카메라는 눈금 스트립의 상부 연부의 스크린 상에 일치되기까지 수직으로 변위하여, 스크린이나, 십자선에 고정된다. 이 스트립은

mm씩 눈금이 매겨져 있다. 그 상부 연부는 스크린상에 카메라의 광학축을 통과하고 실제 스크린의 중심을 통과하는 수평면의 선을 나타낸다. 장치와 수평인 기준치로 설정하는 그 일치는 카메라에 의해 커버되는 영역내의 조립체 지지부상에 사용된 참조표시를 참조하여 얻어진다. 카메라는 눈금띠의 상부연부의 스크린과 선택된 참조치(하단부편의 상부연부, 연료봉(93)의 하단부 등)상에 일치할때까지 수직으로 변위된다.

상부 연부에 대향하는 자에 의해 지시된 수직 치수를 기록하여야 한다. 카메라는 눈금띠의 상부연부와 제 2선택 참조치(상단부편의 하부연부, 문제의 봉의 상단부)를 일직선으로 하기 위해 수직으로 변위된다. 동일한 조건하에서 새로운 치수를 기록하여야 한다. 기록된 두치수차는 문제의 부품의 길이를 밀리미터로 직접 나타낸다.

간접 수집도량형에서, 그 과정은 그크린상의 스케일에 의해 제공된 지표를 기록하는 대신에 카메라의 수직변위와 관련된 변위 카운터에 의해 제공되는 두 개의 대응하는 지표를 기록한다는 것을 제외하고는 직접 수직도량형의 것과 동일하다. 카메라의 수직 변위의 동적 연쇄 계수를 곱한 이들 두 지표 사이의 차는 구해진 수직치수를 나타낸다.

수평 도량형은 본질적으로 두 연료봉 사이의 거리 측정에 관한 것이다. 카메라가 셋 또는 넷의 연료봉을 커버할 수 있게 하는 방식으로 연료조립체를 카메라내에서 적절히 이동한 후, 카메라는 완전히 스크린의 중심에 표준봉의 상을 위치시키기 위해 수평으로 변위된다. 스크린 눈금자에 관련된 봉의 두모선의 스크린상에서의 외관상 거리는 스크린의 보정을 가능하게 한다.

문제의 채널의 중심이 스크린의 중심에 확실히 있도록 카메라를 이동함으로써 콘솔 스크린의 눈금 십자선을 참조하여 상기 채널의 사이즈를 측정할 수가 있다. 스크린과, 눈금 십자선을 사진으로 찍어 문제 채널의 사진 도량형이 얻어진다.

검사기를 수용하는 트롤리(15)혹은 캐리지의 시스템은 간단한 설계의 것이지만, 검사기가 항상 물에 잠겨 작동되어야 한다는 것을 고려할 때 매우 중요하다. 결과적으로 검사기 사용의 상당한 유연성이 존재한다.

수직 변위 기능만을 보장하는 브래킷(19)은 검사기의 위치잡기에 관해 있음직한 오차를 감소시킨다. 그리하여 좀더 큰 종방향의 변위 여유가 허용되어 레일의 길이에 의하여만 제한될 뿐이다. 따라서 적절한 후진이동으로 전체 연료조립체의 검사오 그 숫자만큼의 촬영과, 연료봉의 휨의 관찰이 가능하다. 초음파, 레이저광선, 와류 및 기계적인 목적을 위해 사용되는 측정기구와 같은 장치를 구비한 여러 종류의 특수한 측정기구에 적용하는것도 가능하다.

제4도는 본 발명에 따른 검사기의 측면도이다. 기둥(17)의 이부분 단면도는 기둥내에 위치한 균형추(119)을 나타내며, 이는 브래킷(19) 및 검사기의 무게와 균형을 이룬다. 폴리(113)를 지나가는 케이블(111)은 브래킷(19)을 균형추(109)에 연결시킨다. 또한 제4도는 스크린(23)과 두 개의 투광조명 시스템(25)중 하나를 도시한다.

제5도는 본 발명에 따른 검사기의 평면도이다. 여기서 트롤리(15)의 종방향 변위 제어에 관해 더 좋은 아이디어를 얻을 수 있다. 거기에 고정된 모우터(31)는 랙(121)과 맞물린 피니온(119)을 구동하며, 트롤리를 결국은 검사될 조립체의 카메라(36)를 내외로 이동할 수 있게 한다.

Claims (5)

1. 플로어링과 수직위치로 조립체를 유지하는 검사될 조립체의 지지수단과, 조립체를 검사하기 위한 수단과, 그리고 검사기를 변위하기 위한 수단으로 구성되는 원자로 연료조립체를 검사하는 검사기에 있어서, 변위수단은 수직으로 뻗어있는 기둥을 가지고 상기 플로어링 상에 설치되며, 상기 기둥은 그를 따라 수직으로 변위할 수 있는 브래킷을 가지며, 브래킷은 그에관해 횡으로 변위할 수 있는 캐리지를 지지하며, 상기 기둥은 플로어링 상에서 변위될 있는 트롤리에 고정되며, 상기 트롤 리가 상기 기둥을 검사될 조립체를 향하여 혹은 이탈하여 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 연료조립체 검사기.
2. 플로어링과, 수직 위치로 조립체를 속박하는 검사될 조립체의 지지수단과, 조립체를 검사하기 위한 수단과, 검사기를 변위하기 위한 수단과, 플로어링의 한단부에 위치하는 지지체와, 조립체를 수용하며 그 수직축에 관히 회전하는 콘테이너로 구성되는 원자로 연료조립체를 검사하기 위한 검사기에 있어서, 두 개의 강직 구조물이 지지체상에 수직으로 그리고 평행하게 설치되며, 이들 각 구조물은 상하 단부를 가지고 하단부에 의해 지지체상에 설치되며, 연결수단이 상기 구조물들의 상단부 사이에 제공되며, 래치수단이 큰가지와 작은가지를 가지고 상기 구조물의 상부에 위치하며, 상기 작은가지가 큰가지에 선회할 수 있게 끼워지며, 두 개의 핀이 큰가지의 한단부에 위치하며, 또한 두 개의 핀이 작은가지의 한단부에 위치하며, 큰가지의 핀을 수용하기 위한 오리피스를 갖는 고정블록이 각 강직 구조물의 상부에 제공되며, 작은가지에 고정된 평판은 특정위치에 구멍들을 가지며, 그리고 큰가지에 관해 회전할 수 있는 작은가지를 고정하는 기구가 제공되는 것을 특징으로 하는 연료조립체 검사기.
3. 제2항에 있어서, 상기 강직 구조물 각각은 삼각 구조믈로 연결된 두 개의 평행한 튜우브로 구성되며, 이들중 한 구조물의 튜우브중 하나는 상단부에 센터링 콘(centering cone)을 가지고 있으며, 바아는 측면 구조물의 튜우브내에 위치하며 상기 바아가 그 상단부에 변위 단부 핏팅(fitting)을 가지고 그 하단부에 회전 콘테이너와 결합된 치차를 구동하는 피니온 시스템을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 연료조립체 검사기.
4. 제2항에 있어서, 큰가지에 관해 회전하는 작은가지를 고정하기 위한 기구가, 원추부로 종료되는 큰 직경의 단부를 가지며 플러그로 폐쇄된 튜우브내에 위치하는 바아와 바아를 하방으로 되돌려 보내는 스프링과 큰 가지에 관해 회전하는 작은 가지를 고정하기 위한 디스크의 오리피스내에 속박되는 큰 직경부로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료조립체 검사기.
5. 제3항에 있어서, 노심이 상부판의 작용력과 같은 하중을 가진 평판을 가지며, 상기 평판은 래치수단이 일단 제거되면 연료조립체의 스프링등 상에 놓여 원자로 내에서 발생되는 압력과 같은 압축력을 유사화함으로써 측정수단에 의해 스프링의 변형측정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 연료조립체 검사기.

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