KR0128822B1 - 핵연료 검사 장비 및 핵연료 검사 방법 - Google Patents
핵연료 검사 장비 및 핵연료 검사 방법Info
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Abstract
본 발명은 수표면 부근에 위치하도록 프레임에 설치된 하나 이상의 촬영 카메라와, 수중에서 촬영할 목표에서 오는 빛을 상기 카메라로 반사하기 위한 하나이상의 반사경과, 핵연료를 들어서 상하 좌우로 이동시키는 핵연료 취급 공구를 포함하여 이루어지는 핵연료 검사장비이고,이 장비를 이용하여 핵연료를 캐리어에 넣어 본 검사 장비가 있는 아래 위치싸지 이동하여 와서 연료 운반 캐리어를 수직으로 세우고,사용후연료취급공구가 연료를 집어서 캐리어로부터 들어올리면서4개의 비디오 카메라를 이용하여 연료의최상단부터 촬영하기 시작하여 연료가 반사경 설치 위치보다 상향으로 이동될 때까지 촬여하여 연료 집합체에 관한 정보를 얻고, 스윙암을 90도정도 회전시켜 연료 취급 공구의 이동을 위한길을 만든 후, 연료 취급 공구를 작동시켜 연료를 이송하여 저장조(11)로 옮기는 공정르 포함하는 핵연료 검사방법이다.
Description
제1도는 종래의 핵연료 검사장비를 대략도시한도면이다.
제2도는 본 발명의 핵연료 검사 장비를 대략도시한도면이다.
제3도는 본 발명의 핵연료 검사 장비가 설치되는 장소를 설명하기위한 개략적인 평면도이다
제4도는 하부프레임도시한 사시도다.
제5도는 카메라하우징설치수단의 일부를 대략도시한도면이다.
제6도는 (가) 및 (나)는 프레임의 평면도 및 측면도를 대략도시한도면이다.
제7도의 (가) 및 (나)는 핵연료 검사 장비를 개략적으로도시한 평면도 및 측면도이다.
제8도는 카메라의 영상 처리 관계를 설명하기위한도면이다.
본 발명은 원자력 발전소에서 사용한 핵연료를 검사하는 방법과 그 검사 장비에관한 것이다.특히 핵연료를 비디오 카메라로 촬영하면서 검사할 수있게 한 핵연료 검사 장비 및 핵연료 검사 방법에 관한 것이다.현재 전력 발전용으로 많이 이용되고 있는 원자력 발전소에서는 거의 매년 연차 정비 공사시 핵연료 재장전 작업을 하는데, 이 작업중에 기 사용한 연료에 대하여 연료의 손상 여부를 검사하고 있다.이러한 검사를 통하여 핵연료 손상에 의한 사고를 예방하고 잇다.현재 이용되고 있는 검사방법과 검사 장비는 제1도에도시된 바와 같이, 사용 후 연료 저장조(11)에 저장된 연료(12)(다수의봉을 묶은 다발 형태로 되어 있음)를 사용후 연료 취급 공구(크레인과 호이스트로되어 있어서 연료의 상단을 호이스트의 하단이 집을 수있게 되어 있다)(13)로 집어서 수중에 설치된 연료 검사대(10)까지 연료를 이동하여 검사한다.연료 검사대에는 수중 카메라(14)가카메라 스탠드(15)에 결합되어서 카메라 이동용 기둥(16)의 상하로 이동할 수 있게 되어 있다.사용 후 연료 취급 공구(13)는 하단부에 핵연료 집게(17)가 있어서 이와 상호 결합할 수 있게 된 연료의 일측단(12-1)을 집어서 상하 좌우로 연료를 이송할 수 있게 되어 있다.수중카메라는 연료의 표면 상태를 촬영하여 케이블로장비 외부로 연결되며 이 촬영된 비디오 신호를 모니터를통하여 육안으로 검사하고 필요하면 VTR, VCR드응로 녹화 할 수 있게 되어 있다.이러한 현재 사용 중인 핵연료 검사 장비를 이용하여 검사하는 방법은, 사용 후 연료 저장조에 저장된 연료를 검사대(10)까지 사용 후 연료 취급 공구(13)를 원격 조정하여 집어서 이송하고, 연료검사대의 수중 카메라(14)로 카메라를 기둥(16)의 상하로 움직이면서 연료의 표면상태를 촬영하여 외부에서 모니터를 통하여 육안으로 검사하고 녹화한다.이때 카메라를 고정시키고 핵연료를 상하로 이동시키면서촬영하여도 된다.이 촬영 과정을 연료 하나에 대하여 연료를 90도 씩 돌려 가면서 4회 상하 촬영을 한다.촬영이 끝나면 연료를 다시 연료 저장소로 옮기고 검사할 새로운 사용 연료를 검사대로가져와서 이상 설명한 검사 과정을 반복한다.이러한 검사 장비는 구조물(19)내에 충진된 물(18) 속에 있고, 검사 공정은 이 수중에서 이루어진다.이러한 현재의 기술은 사용 후 연료 저장조에서 연료 검사대까지 연료를 이송하는 시간과 육안검사 시에 1면씩 검사하므로 하나의 사용 연료를 검사하는데많은 시간이 소요된다.그리고 카메라가 촬영할 개소를 조명하기 위하여 카메라 조명등을 설치하여야 하는데, 이 조명등을 카메라와 함께 움직이게 하거나 아니면고정하여 설치하게 되는데 현재 설비의 구조로서는 적정하게 조명하는 데에 어려움이 있고, 조명 각도가부정확하여 비디오 모니터에 나타나는 화면이 고르지 못하며, 따라서 검사 시간이 상당히 지연된다.또한 사용 후 연료 취급 공구로 연료를 자주 이동시켜야 하는관계로 작업자의 심리적부담을가중시키고 핵연료의 손상 및 안전사고의 발생이 우려되고, 카메라가 수중에서 사용되기때문에 이상 발생시에 긴급히 수리하기가 매우 어려우며 수리를 위한 제염 시는 표면 오염의 확산이 우려된다.본 발명의 목적은 사용 후 연료를 이동시킬때 그 외관을 촬영하는 카메라가 수중에서 사용되기 때문에이상 발생시에 긴급히 수리하기가 매우어려운 문제를 해결할 수 있는 촬영장치를제공하기 위한 것이다.본 발명의 목적은 사용 후 핵연료를 이동 중촬영하기 위하여 카메라가 촬영할 개소를 조명하는 카메라 조명등 설치의 어려움을 해소할 수 있는 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 목적은 카메라가 촬영할 개소의 화상이 적절하게 조명되어 반사경을 통하여 카메라에 입사되게 하는촬영장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 목적은 사용후 의 외관을 촬영하여 고른 화상을 얻기 위한 것이다.본 발명의 목적은 사용 후 연료를 이송하면서 검사하는데에 소요되는 시간을 단축하기 위한 방법과 장치를 제공하려는 것이다.본 발명의 목적은 사용 후 핵연료를 촬영하는 방법을 개선하여 깨끗한화상을 얻을 수 있는 방법을 제공하려는 것이다. 본 발명은 하나 이상의 반사경과 하나 이상의 카메라를이용하여 사용후 핵연료의 외관을 촬영하는 장치와 방법을 제공하려는 것이다.본 발명의 목적은 이러한 여러 가지 목적이외에 바람직한 실시예를 들어서 설명하는 상세한설명이 뒷받침하고 여러 청구항에서 청구하고있는 일련의 발명에 대한 전반적인 구성과 효과를 가지는 장치와 방법을 제공하려는 것이다.본 발명은 이미 사용한 연료에 대하여 실시하는 종래 기술의 육안 검사 방법을 개선하여 연료 취급 시삽입과 인출의 반복 작업으로 인하여 발생할 수 있는 핵연료 안전사고 예방 효과를 기하고공정 및 공기 단축은 물론 연료 검사에대한 신뢰성을 제고하려는 것이다.본 발명의 장비는 구조물 내에 충진된 물 속에 있는 핵연료를 이동시키기 위한핵연료 취급 공구와, 핵연료를 촬영하기 위한 카메라 장치와, 이 카메라가 설치되는 프레임을 구비하여 핵연료를 육안 검사하는 핵연료 검사 장비에 있어서, 상기 프레임은 수중에 설치되는 하부 프레임과 수표면 부위 및그 상부에 설치되는 상부프레임으로 이루어지고, 상기 상부프레임에 설치되되, 빛을 받아들이는 렌즈 부분이 수표면 아래로 일부가 잠기도록 설치되는 하나 이상의 촬영 카메라 장치와, 수중에서 촬영할 목표에서 오는 빛을상기 카메라로 반사하기 위하여 상기 하부프레임에 설치된 하나이상의 반사경과, 상기 하부프레임에 설치되고 상기 핵연료에 빛을 조사하기 위한 조명 수단을 포함하여 이루어진다.카메라 장치는, 하면은 투명하고 하면과 측면이 물에 대하여 밀폐된 카메라 설치용 카메라 하우징에 카메라가내장되어 카메라 하우징의 하면으로부터 입사되는 수중의 영상을 촬영하도록 구성된 것이고, 카메라 하우징 설치 수단에 의하여 하면은 수중에 잠기고, 상면은 수표면 상부에 위치하도록 설치된다.카메라하우징설치수단은, 상기 상부프레임에 결합된 위치 조정 수단을 포함하고, 위치 조정 수단은 수직 위치 조정 수단과 수평 위치각도 조정 수단으로 구성되며, 수직 위치 조정 수단은 상부 프레임과 상기 카메라 하우징을 결합할 나사가 형성된 조정봉과 조정 나사로 구성되고, 수직 각도 조정 수단은 원호형의 안내공을가진 조정판과 이조정판을 상기 조정봉과 일치점에서 핀으로회전 가능하게 결합되고, 상기 안내공을 통하여 상기 조정봉과 나사 조임할 수 있게결합되며, 상기 조정판의 일부에서 상기 카메라 하우징과 고정 결합되어 서 이루어진다.촬영할 목표를 조명할 조명등을 추가로 구비하고, 반사경과 조명등은 핵연료가 수직 방향으로 통과할 수 있게 중앙에 구멍을 가진 하부프레임에 고정 설치되어 수중에 설최되는데, 하부 프레임은 사각형모양의 골조로 이루어지고 반사경과 조명등이 설치될 수 있도록 반사경 지지대와 조명등 스탠드가 4개씩 설치된다.본발명의 장비를 이용하여서 핵연료를 검사하는방법으로는 핵연료를 캐리어에 넣어 본 검사 장비가 있는 아래위치까지 운반하여와서 연료 운반 캐리어를 수직으로 세우고, 사용후 연료취급공구가 연료를 집어서 캐리어로부터 들어올리면서 4개의 비디오카메라를 이용하여 연료의 최상단부터 촬영하기 시작하여 연료가 반사경 설치위치보다 상향으로 이동될 때까지촬영하여 외관에 관한 정보를 얻고 스윙암을 90도 정도 회전시켜 연료 취급 공구의 이동을 위한 길을 만든 후, 연료 취급 공구를작동시켜 연료를 이송하여 저장조로 옮기는 공정을포함한다.이하에서 제2 내지 8도를 참조하면서 하는 본발명의 실시예 설명을 보면 더욱 잘 파악 할 수 있을 것이다.제2도는 본 발명의 핵연료 검사 장비를 대략도시한 것이고, 제3도는 본 발명의 핵연료 검사 장비가 설치되는 장소를 설명하기위한 대략 평면도이며, 제4도는 하부프레임을, 제5도는 카메라하우징설치 수단의 일부를 제6도의 (가) 및 (나)은 프레임의 평면도 및측면도를 제7도의 (가) 및 (나)은 핵연료 검사 장비를 개략적 평면도 및 측면도를도시한것이고 제8도는 카메라의 영상 처리 관계를 설명하기 위한도면이다.먼저 제2도에서 보인 바와같이, 본 핵연료 검사 장비는 수표면(18-1)부근에 위치하는 하나 이상의 촬영 카메라(22)와, 수중에서 촬영할목표인 핵연료(12)의 영상을카메라에 반사하기 위한 하나 이상의 반사경(23)과, 핵연료(12)를 들어서 상하 좌우로이동시키는 핵연료 취급 공구(13)를 기본적으로 가지고 있다.목표물의 조명 상태가 나쁘면 조명등을 추가하여 설치하면 더욱 깨끗한 화면을 얻을 수 있다.사용 후 핵연료 취급 공구는 크레인과 호이스트를 가지고 있어서, 연료의 상단을 호이스트의 하단이 집을 수 있게 되어 있다.카메라(22)는 하면이 투명하고 하면과 측면이물에 대하여 밀폐된 카메라 설치용 카메라 하우징(21)에 내장되어 있고, 카메라 하우징의 하면으로부터 입사되는수중의 영상을 촬영하는 역할을 한다.카메라 설치용 카메라 하우징(21)은 카메라하우징설치수단에 의하여 하면은수중에 상면은 수표면 상부에 위치하도록 설치된다.그리고 카메라는 4개가 서로 90도 간격으로 배열되어 설치되고, 반사경도 4개가 서로 90도간격으로 수중의촬영 목표물 영상을 4개의 카메라에 각각 입사시키도록 배열되어 있다.카메라하우징설치수단은 제5도에 보인 바와 같이, 상부프레임(50)에 결합된 위치 조정 수단을 포함하는데, 이 위치 조정수단은 수직 위치 조정 수단(51)과 수평 위치 각도 조정 수단(52)으로 구성된다.수직 위치 조정 수단은 상부프레임(50)과 카메라 하우징(21)을 결합할 나사가 형성된 조정봉(53)과 조정 나사(54)로 구성되며, 또 조정봉(53)과 카메라 하우징(21)사이에 수직 각도 조정 수단(55)을 추가로 구비한다.수직각도조정수단(55)은 원호형의 안내공(56)을 가진 조정판(57)과, 이 조정판을 조정봉(53)의 일 점에서 회전 가능하도록 핀(58)으로결합되고, 안내공(56)을 통하여 조정봉과 소정의 각도로 고정할수 있도록 나사(59)로 나사조임할수 있게 결합되며, 조정판(57)의 일부에서 연결용 로드(61)로 카메라 하우징과 고정 결합된다.수평위치각도조정수단(52)은 상부프레임(50)의 일부를 이루는 수직 기둥(68)에 부착된 브래킷(68-1)과, 이 브래킷에 나사로 결합될 조정 볼트(62)와, 이 조정 볼트(62) 양편에서 카메라 하우징(21)을 브래킷 쪽으로 끌어 당겨서 결합되도록 하는 두 개의 스프링(63,64)과, 이 스프링들의 장력을 조정하는 장력 조정 볼트(65,66)로 구성된다.상부프레임(50)은 수직위치조정수단(51)이 결합되는 상부지지체(67)와, 이 상부지지체(67)에서 하측으로 연결되어수평위치각도조정수단(52)이 결합되는 연결 파이프(68)를 가진다.이 상부프레임(50)은 제6도의 (가) 및 (나)과 같이, 수직위치조정수단(51)이 결합되느 상부지지체(67)와 이 상부지지체에서 하측으로 연결되어 수평위치각도조정수단(52)이 결합되는 연결 파이프(68)를 가지는 4개의 암(60-1,60-2,60-3,60-4)과, 이 암들을 결합하는 암지지체(71)를 가지고, 이 암들(60)은 핵연료취급 공구가 관통할 수 있도록 통로(70)를 형성한다.4개의 암(60)들 중 하나의 암(60-1)은 90도정도수평으로 회동하여 핵연료 취급 공구가 통로(70)밖응로 이동될 수 있도록 하는 스윙암(60-1)이다.이스윙암(60-1)은 상부 지지체(67)의 일단이 암지지체(71)에 핀(69)으로 회전가능하게 결합되고, 타단에는 연결로드(72)를 통하여 작동 실린더(73)에 결합되어서 실린더의 작동으로 90도 정도 화살표 방향으로 회전하여수평으로움직일 수 있게 구성된다.연결로드(72)와 작동 실린더(73)는 핀(75)으로 연결된다.또 스윙암(60-1)의 상부 지지체(67)는 호형으로 된 스윙암 지지체(74)위를 미끄러지면서 이동하도록 구성된다.접촉 저항을 줄이기위하여 베어링이나 롤러를 사용하면 좋다.반사경과 조명등은, 제4도에도시된바와 같이, 핵연료가 수직 방향으로 통과할 수 있게 중앙에 구멍(81)을가진 하부프레임(80)에 고정 설치된다.하부프레임(80)은사각형 모양의 골조로 이루어지고, 여기에는 반사경(도시안됨)과 조명등이 설치될 수있도록 반사경 지지대와 조명등 스탠드가 설치된다.본 예에서는 하부프레임(80)에 4개의 반사경(도시 안됨)과 4개의 조명등(82,83,84,85)이 설치될 수 있도록 4개의 반사경 지지대(86,87,88,89)와 4개의 조명등 스탠드(90,91,92,93)가 설치된다.또 이 하부프레임에는 건조물의 측면에 하부프레임이 설치될 수 있도록 4개의 측면부착수단(95)이결합되어 있다.제8도는 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 육안으로 보아서 검사하고 또 그 영상 정보를 저장하기 위한 시스템을도시한 것이다.4개의 카메라는 콘트롤러에 의해 그 동작이 제어되면서 촬영을 하고 그 영상신호가 모니터에서결상되어 육안으로 볼 수 있게 디스플레이 되며, 또 영상 정보는 4대의 VTR에 녹화되는데 이 때 마이크를 통하여 입력되는 오디오 신호도 영상 정보와 함께 기록될 수있게 구성되어 잇다.이렇게 구성된 본 검사 장비가 제3도에서 보인 바와 같이 연료저장조(11)로 핵연료가 이동되어 오는 통로에 설치된다.사용된후 저장을 위하여 이동되어 오는 연료는 캐리어 (제2도의 9)에 실려서 수평으로 이송되어 저장조로 와서 본 검사장비 아래에서 수직으로 바로 서게 되어 있다.연료의 이송 장비는 종래 기술의 것을 그대로 이용하므로도시하지 아니하였으나 종래 기술의 이송 장비에서 연료를 실은 캐리어(9)가 직립 하는 위치 상부에 직립한 연료의 상단보다 약간 높은 위치에 본 발명의 장비를 설치한다.이렇게 하는 이유는 연료를 저장하기 위하여이송 장비에서 캐리어가 수직으로 선후 사용후 연료 취급 공구가연료를 집어서 캐리어로부터 들어올릴 때 본검사 장비로 위에서부터 아래까지 한꺼번에 외관을 촬영하는 것이 편리하기 때문이다. 본 발명의 검사 장비를 이용하여사용 후 연료를 검사하는 방법은 먼저 종래의 방법대로 핵연료를 원자로에서 집어내어서 캐리어에 넣어 본 검사 장비가 있는 아래 위치까지 운반하여 와서 수평으로 된 연료 운반 캐리어(9)를 수직으로 세운다.이어서,사용 후 연료 취급 공구가 연료를 집어서 캐리어로부터 들어올리면서 연료 상단 위에 설치된 반사경과 비디오 카메라를 이용하여 연료의 상단부터 촬영하기 시작한다.이렇게 계속 촬영하여 연료봉이 반사경 설치 위치보다상향으로 이동될 때까지 촬영하여 외관에 관한 정보를 얻는다.다음으로, 상부프레임에 결합된 스윙암을 작동시린더를 동작시켜서 90도 정도 회전시켜 연료 취급 공구의 이동을 위한 길을 만든후, 연료 취급공구를 작동시켜 연료를 이송하여 저장조(11)로 옮긴다.핵연료를 원자로에서 원료 저장조까지 이송하여저장하는 공정을 제7도를 참조하면서 단계별로 설명하면 다음과 같다.가.원자로 노심에서 사용 후 연료 인출하고, 나.원자로 적립기로 이동 및 연료 용기(캐리어)(9)에 안착시킨후 직립기를 뉘어서 핵연료 빌딩(19) 쪽으로 이송하고, 다,핵연료 빌딩에서 직립기를 직립시킨다.라.사용 후 연료 취급 공구의 크레인을 직립기 상부로위치시킨후, 호이스트를 하강시켜 호이스트 끝과 연료(12)의 상단을 집어 올릴 수 있도록 결합시키고, 마, 카메라가 설치된 스윙암(60-1)을 화살표 반대 방향으로 닫고, 바, 사용 후 연료취급 공구의 호이스트를 인상시키면서 카메라로 검사 및 녹화하고, 아, 검사완료후 스윙암(60-1)을 열고, 연료를 사용 후 연료 저장조로이송 및 저장하므로서 하나의 연료를 원자로에서 저장조로의 이송 공정을 마친다.본 검사 장비에 의하면 연료를 저장조에 보관하기 위하여 이송하는도중에 캐리어에서 연료를 집어 올리는 과정에서 촬영하기 때문에, 촬영하기 위하여 연료를저장조에서 빼어서 검사대(10: 3도 참조)까지 옮기고 연료의 4면 전체를 촬영하기위하여 상하로 이동하며 4번이나 초라영하는 종래 방법의 번거로움을 해소할 수 있다.기존의 검사 방법은 하나의 연료를 검사하기 위하여 연료 저장조에 저장된 연료를 옮겨와서 1면을 검사하는 과정을 4번반복하고 다시 저장조에 옮겨가는 복잡한 방식이지만, 본 방법은 검사 장비를 연료 이송 계통의 핵연료 저장조 측의 직립기 상부에 설치하여이송도중에 4면을 동시에 검사할 수 있는 방법으로서, 검사 공정과 기간을 단축한다.원자로에서저장조까지 옮기고 검사를 완료하는 과정을 종래의 방식과 본 방법과를 비교하여 보면, 종래 방법은, ① 연료 인출 -- ② 원자로 빌딩 직립기 -- ③ 연료 빌딩 직립기 -- ④ 사용후 연료 저장조-- ⑤ 검사대로이송 및 1면 검사 (4회 반복) -- ⑥사용 후 연료저장조로 되어 6개 공정으로 거의146.5시간 소요되는데 대하여 본 발명의방법은①연료 인출 -- ② 원자로 빌딩 직립기 안착 -- ③ 연료 빌딩 직립기 이송 및 연료 4면 동시 검사 및 녹화 -- ④ 사용 후 연료 저장조, 로 되어서 종래 기술의 공정 ④와 ⑤가 생략되므로공정이 단축되고 시간도 절약된다.공정별 소요 시간을 보면 약 74시간의 단축 효과가 예상된다
검사시간만 비교하여 보면
1.종래 방법으로 검사하는 경우 : 총 연료 105개 검사 시간 -- 30분/1개 × 105개 = 52.5시간사용 후 연료 검사대에서 연료 1개 검사하는데 걸리는 시간 30분
2.본 발명의 방법 : 총 연료 105개 검사시간 -- 6분/1개 *105개 = 10.5시간
이상과 같은 효과를 거둘 수 있다.
Claims (21)
- 구조물 내에 충진된 물 속에 있는 핵연료를 이동시키기 위한핵연료 취급 공구와 핵연료를 촬영하기 위한 카메라 장치와 이 카메라가 설치되는 프레임을 구비하여 핵연료를 육안 검사하는 핵연료 검사 장비에있어서, 상기 프레임은 수중에 설치되는 하부프레임과 수표면 부위 및 그상부에 설치되는 상부 프레임으로 이루어지고 상기 상부프레임에 설치되되, 빛을 받아들이는 렌즈 부분이 수표면 아래로 일부가 잠기도록 설치되는하나 이상의 촬영 카메라 장치와, 수중에서 촬영할 목표에서 오는 빛을 상기 카메라로 반사하기 위하여 상기 하부프레임에 설치된 하나 이상의 반사경과, 상기 하부프레임에 설치되고 상기 핵연료에 촬영용 빛을 조사하기위한 조명수단을 포함하여 이루어지는 핵연료 검사 장비
- [청구항 2]제1항에 있어서, 상기 카메라 장치는, 하면은 투명하고 하면과 측면이 물에 대하여 밀폐된 카메라 설치용 카메라하우징에 카메라가 내장되어 카메라 하우징 하면으로부터 입사되는 수중의영상을 촬영하도록 된 핵연료 검사 장비
- [청구항 3]제2항에 있어서, 상기 카메라 설치용 카메라하우징은, 카메라 하우징 설치수단에 의하여 하면은 수중에 잠기고, 상면은 수표면 상부에 위치하도록 설치되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 4]제1항에 있어서, 상기 카메라는 4개가 서로 90도 간격으로 배열되어 설치되고, 상기 반사경도 4개가 서로 90도 간격으로 수중의 촬영 목표물 영상을 상기 4개의 카메라에 각각입사시키도록 배열되는 핵연료 검사 장비
- [청구항 5 ]제3항에 있어서, 상기 카메라하우징설치수단은, 상기 상부프레임에 결합된 위치조정수단을 포함하는것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 6]제5항에 있어서, 상기 위치조정수단은, 수직위치조정수단과 수평위치각도조정수단으로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 7]제6항에 있어서 상기 수직위치 조정수단은, 상기 상부프레임과 상기 카메라 하우징을 결합할 나사가 형성된 조정봉과 조정나사로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 8]제7항에 있어서, 상기 위치조정수단은.상기 조정봉과 상기 카메라 하우징 사이에 수직각도조정수단을추가로 구비한 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 9]제8항에 있어서, 상기 수직각도 조정수단은, 상기 원호형의 안내공을 가진 조정판과 이 조정판을 상기 조정봉과 일치점에서 핀으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 안내공을 통하여 상기 조정봉과 나사 조임할 수 있게 결합되며, 상기 조정판의 일부에서 상기 카메라 하우징과 고정 결합되어서 이루어지는 것이 특징인 핵연료검사 장비
- [청구항 10]제6항에 있어서, 상기 수평위치각도조정수단은, 상기 상부프레임에 부착된브래킷과, 이 브래킷에 나사로 결합될 조정 볼트와, 이 조정볼트 양편에서 상기 카메라하우징을 상기 상부프레임 쪽으로 끌어 당겨서결합되도록 하는 두 개의 스프링과, 이 스프링들의 장력을 조정하는 장력조정볼트로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
- [청구항 11]제5항에 있어서, 상기 상부프레임은.상기수직위치조정수단이 결합되는 상부지지체와, 이 상부지지체에서하측으로 연결되어 상기 수평위치각도조정수단이 결합되는연결파이프로 구성되는 것이 특징인핵연료 검사 장비
- [청구항 12]제5 하에 있어서, 상기 상부프레임은, 상기 수직위치조정수단이 결합되는 상부지지체와 이상부지지체에서 하측으로 연결되어 상기 수평위치각도조정수단이 결합되는 연결파이프로 구성되는 4개의 암을 가지고, 이 암들은 핵연료취급공구가 관통하룻 있도록 통로를 형성하여 구성도는 것이 특징인 핵연료 검사장비
- [청구항 13]제12항에 있어서, 상기 상부프레임은 상기 4개의 암 중 하나가 90도 정도 수평으로 이동하여 핵연료취급공구가 상기 통로 밖으로 이동될 수 있도록 하는 스윙암인 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 14]제13항에 있어서, 상기 스윙암은, 상기 상부지지체의 일측이 고정된 프레임과 핀 결합되어 회전가능하게 되고, 타측이 연결로드를 통하여 작동 실린더에 결합되어서 실린더의 작동으로 90도정도 회전하여 수평으로 움직이게 구성된 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 15]제14항에 있어서, 상기 스윙암은 호형으로된 스윙암지지체위를 접촉하면서 이동하도록 구성된 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 16]제1항에 있어서 상기 반사경과 상기 조명등은, 핵연료가 수직방향으로통과할 수 있게 중앙에 구멍을 가진 하부프레임에 각기 4개가 서로 번갈아 가며 고정 설치되어 수중에 설치되는 핵연료 표면 검사 장비
- [청구항 17]제16항에 있어서, 상기 하부프레임은 사각형 모양의 골조로 이루어지고, 반사경과 조명등이 설치될 수 있도록 반사경 지지대와 조명등 스탠드가 설치된 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 18]제16항에 있어서, 상기 하부프레임은, 사각형 모양의골조로 이루어지고 4개의 반사경과 4개의 조명등이 설치될 수 있도록 4개의 반사경 지지대와 4개의 조명등 스탠드가 설치된 것이 특징인 핵연료 검사장비.
- [청구항 19]제16항에 있어서, 상기 하부프레임은, 사각형 모양의 골조로 이루어지고 구조물의 측면에 상기하부프레임이 설치될 수 있도록 측면 부착수단을 가지고 있는 것이 특징인 핵연료 검사 장비
- [청구항 20]제1항의 장비를 이용하여서 핵연료를 검사하는 방법으로서, 핵연료를 캐리어에 넣어 본 검사 장비가 있는 아래 위치까지 운반하여 와서 연료 운반 캐리어를 수직으로 세우고 사용후연료취급공구가 연료를 집어서 캐리어로부터 들어올리면서 4개의 비디오 카메라를 이용하여 연료의 최상단부터 촬영하기 시작하여 연료가 반사경 설치 위치보다 상향으로이동될 때까지 촬영하여 외관에 관한 정보를 얻고, 스윙암을 90도 정도 회전시켜연료 취급 공구의 이동을 위한 길을 만든 후, 연료 취급 공구를 작동시켜 연료를 이송하여 저장조(11)로옮기는 공정을 포함하는 핵연료 검사 방법
- [청구항 21]원자로에서 사용하고 난 후의 핵연료를 핵연료 저장조로 옮기면서 제1항의 장비를 이용하여 검사하는 방법으로서,가.원자로 노심에서 사용후 연료를 인출하고나, 원자로 직립기에 이동 및 연료 용기(캐리어)(9)에 안착하여 핵연료 빌딩(19) 쪽으로 이송하고, 다.핵연료 빌딩의 직립기를 직립 시키고라.사용후 연료 취급 공구의 크레인을 직립기 상부로 위치시킨후, 호이스트를 하강시켜 호이스트 끝과 연료(12)의상단을 집어 올릴 수 있도록 결합시키고,마.카메라가 설치된 스윙암(60-1)을 화살표 반대 방향으로 닫고 고정시킨 후, 바.사용 후 연료 취급 공구의 호이스트를 인상시키면서 카메라로 검사 또는 녹화하고, 아, 검사 완료 후 스윙암(60-1)을 열고, 연료를 사용 후 연료 저장조로 이송 및 저장하므로 하나의 연료를 원자로에서 저장조까지 이송과 동시에 검사까지 완료하는 것이 특징인 핵연료 검사 방법.
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Cited By (2)
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KR101048503B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2011-07-11 | 한전원자력연료 주식회사 | 사용후연료 결함검출시스템 |
WO2019133107A1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | Westinghouse Electric Company Llc | A method and apparatus for inspecting a fuel assembly |
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1993
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KR101048503B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2011-07-11 | 한전원자력연료 주식회사 | 사용후연료 결함검출시스템 |
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KR20200093680A (ko) * | 2017-12-26 | 2020-08-05 | 웨스팅하우스 일렉트릭 컴퍼니 엘엘씨 | 연료 조립체를 검사하기 위한 방법 및 장치 |
US11031144B2 (en) | 2017-12-26 | 2021-06-08 | Westinghouse Electric Company Llc | Method and apparatus for inspecting a fuel assembly |
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