CN210742147U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括：支架，支架具有用于放置工件的容纳区；检测相机，检测相机的镜头朝向容纳区设置，以获取放置在容纳区的工件的图像信号；处理器，检测相机与处理器通讯连接，以将图像信号传输给处理器，并通过处理器对图像信号进行分析，以判断工件是否符合预定条件；报警器，报警器与处理器通讯连接，以在处理器检测到工件不符合预定条件时，通过报警器发出报警信号。本实用新型的检测装置解决了现有技术中对工件的检测效率低的问题。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

在自动化生产过程中或生产过程后，通常需要对工件进行检测，以判断工件是否合格，现有的检测多通过人工完成，检测效率较低。

例如，在空调生产过程中，在对换热器的通过进行胀管之前，通常需要检测铜管的管口是否有缺陷，以避免铜管缺陷导致的产品报废或导致胀管机工作出现故障。现有的检测方式是人工检测，不仅检测效率低，而且存在较多的漏检问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中对工件的检测效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括：支架，支架具有用于放置工件的容纳区；检测相机，检测相机的镜头朝向容纳区设置，以获取放置在容纳区的工件的图像信号；处理器，检测相机与处理器通讯连接，以将图像信号传输给处理器，并通过处理器对图像信号进行分析，以判断工件是否符合预定条件；报警器，报警器与处理器通讯连接，以在处理器检测到工件不符合预定条件时，通过报警器发出报警信号。

进一步地，支架包括：底座，底座具有上表面；围挡，围挡与底座连接，围挡环绕底座的至少部分设置；其中，底座的上表面及围挡的内壁面之间围成容纳区。

进一步地，检测装置包括支撑件，支撑件分别与支架和检测相机连接，以通过支撑件对检测相机进行支撑。

进一步地，支撑件沿竖直方向设置，支撑件的上表面为倾斜于水平面的斜面，检测相机安装在支撑件的上表面上，以使检测相机的镜头倾斜于水平面设置。

进一步地，支撑件的至少部分沿预设方向可运动地设置，以通过支撑件驱动检测相机沿预设方向运动。

进一步地，检测相机绕第一预定轴线可转动地设置。

进一步地，检测装置包括第一电机，第一电机的主体部分与支撑件连接，第一电机的输出轴与检测相机连接，以通过第一电机驱动检测相机绕第一预定轴线转动。

进一步地，检测装置包括转盘，转盘安装在支架上，转盘上方的区域为容纳区，转盘绕第二预定轴线可转动地设置，以通过转盘驱动放置在转盘上的工件转动。

进一步地，检测装置包括第二电机，第二电机的主体部分与支架固定连接，第二电机的输出轴与转盘连接，以通过第二电机驱动转盘转动。

进一步地，检测相机为多个，多个检测相机环绕容纳区设置。

应用本实用新型的技术方案的检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括：支架，支架具有用于放置工件的容纳区；检测相机，检测相机的镜头朝向容纳区设置，以获取放置在容纳区的工件的图像信号；处理器，检测相机与处理器通讯连接，以将图像信号传输给处理器，并通过处理器对图像信号进行分析，以判断工件是否符合预定条件；报警器，报警器与处理器通讯连接，以在处理器检测到工件不符合预定条件时，通过报警器发出报警信号。这样，将工件放置在支架上的容纳区内后，检测相机可自动获取工件的图像信号，并将图像信号传输给处理器，处理器对图像信号进行分析后可自动识别工件是否满足预定条件，当处理器识别到工件不符合预定条件时，还可通过报警器发出报警信号，以提升操作人员及时地对不合格的工件进行处理，实现了对工件的自动化检测，提高了检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的检测装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支架；11、容纳区；12、底座；13、围挡；2、检测相机；3、处理器；4、支撑件；5、第一电机；6、转盘；7、第二电机；8、报警器；10、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型提供了一种检测装置，用于对工件10进行检测，检测装置包括：支架1，支架1具有用于放置工件10的容纳区11；检测相机2，检测相机2的镜头朝向容纳区11设置，以获取放置在容纳区11的工件10的图像信号；处理器3，检测相机2与处理器3通讯连接，以将图像信号传输给处理器3，并通过处理器3对图像信号进行分析，以判断工件10是否符合预定条件；报警器8，报警器8与处理器3通讯连接，以在处理器3检测到工件10不符合预定条件时，通过报警器8发出报警信号。

本实用新型的检测装置，用于对工件10进行检测，检测装置包括：支架1，支架1具有用于放置工件10的容纳区11；检测相机2，检测相机2的镜头朝向容纳区11设置，以获取放置在容纳区11的工件10的图像信号；处理器3，检测相机2与处理器3通讯连接，以将图像信号传输给处理器3，并通过处理器3对图像信号进行分析，以判断工件10是否符合预定条件；报警器8，报警器8与处理器3通讯连接，以在处理器3检测到工件10不符合预定条件时，通过报警器8发出报警信号。这样，将工件10放置在支架1上的容纳区11内后，检测相机2可自动获取工件10的图像信号，并将图像信号传输给处理器3，处理器3对图像信号进行分析后可自动识别工件10是否满足预定条件，当处理器3识别到工件10不符合预定条件时，还可通过报警器8发出报警信号，以提升操作人员及时地对不合格的工件10进行处理，实现了对工件10的自动化检测，提高了检测效率。

具体设置时，检测相机2安装在支架1上；处理器3安装在支架1上，或者，处理器3安装在检测相机2上；优选地，检测相机2内部集成处理芯片，该处理芯片即为处理器3。

为了提高检测相机2的检测效果，保证检测相机2能更全面地对工件10进行检测，检测相机2的镜头倾斜于水平面设置。

在本实施例中，支架1为由多根杆件组成的框架式结构。这种框架式结构设计可有效地减轻检测装置的重量，方便检测装置的转移。

报警器8可选择多种型号的报警器，例如报警铃、报警灯等。有效地，报警器8为声光报警器，这样可以保证报警器8具有较好的提示效果。

具体地，支架1包括：底座12，底座12具有上表面；围挡13，围挡13与底座12连接，围挡13环绕底座12的至少部分设置；其中，底座12的上表面及围挡13的内壁面之间围成容纳区11。围挡13的设计可有效地防止工件10从容纳区11内脱出，保证检测过程中工件放置的稳定性。

为了提高围挡13对工件10的阻挡效果，围挡13与底座12的上表面连接，围挡13环绕底座12设置。

具体地，检测装置包括支撑件4，支撑件4分别与支架1和检测相机2连接，以通过支撑件4对检测相机2进行支撑。这样，通过设置支撑件4，可使检测相机2根据需要设置在相应的位置，使检测相机2能更好地获取工件10的图像信号，减小视觉盲区。

在本实施例中，支撑件4沿竖直方向设置，支撑件4的上表面为倾斜于水平面的斜面，检测相机2安装在支撑件4的上表面上，以使检测相机2的镜头倾斜于水平面设置。竖直设置的支撑件4可将检测相机2固定在较高的高度，以使检测相机2具有较好的拍摄视角，斜面的设计可以再实现检测相机2的镜头倾斜设置的同时保证检测相机2安装的稳定性。

为了提高检测相机2对工件10进行检测时的灵活性，支撑件4的至少部分沿预设方向可运动地设置，以通过支撑件4驱动检测相机2沿预设方向运动。从而使得检测相机2可以根据检测需要灵活地调节位置，提高检测装置对不同工件10的通用性。

预设方向为竖直方向；第一预定轴线所在的方向倾斜于竖直方向设置；优选地，第一预定轴线与支撑件4的上表面垂直；

具体实施时，支撑件4可以为气缸、液压缸、电动伸缩杆等结构。优选地，支撑件4为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体部分与支架1连接，电动伸缩杆的伸缩杆部分与检测相机2连接。

在此基础上，为了扩大检测相机2的检测范围，以更全面地对工件10进行检测，检测相机2绕第一预定轴线可转动地设置。

在本实施例中，检测装置包括第一电机5，第一电机5的主体部分与支撑件4连接，第一电机5的输出轴与检测相机2连接，以通过第一电机5驱动检测相机2绕第一预定轴线转动。

第一电机5为步进电机，从而通过第一电机5精确地控制检测相机2转动的角度，调节检测相机2检测的位置。

如图1所示，检测装置还包括转盘6，转盘6安装在支架1上，转盘6上方的区域为容纳区11，转盘6绕第二预定轴线可转动地设置，以通过转盘6驱动放置在转盘6上的工件10转动。这样，检测相机2对工件10进行检测时，转盘6可带动工件10转动，从而使得工件10的不同位置朝向检测相机2，有利于检测相机2获取更全面的图像信号，提高检测结果的可靠性。

具体地，检测装置包括第二电机7，第二电机7的主体部分与支架1固定连接，第二电机7的输出轴与转盘6连接，以通过第二电机7驱动转盘6转动。

为了保证对工件10转动角度控制的准确性，第二电机7为步进电机。

在本实施例中，为了提高检测效率，获取更全面的图像信息，提高检测的准确度，检测相机2为多个，多个检测相机2环绕容纳区11设置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的检测装置，用于对工件10进行检测，检测装置包括：支架1，支架1具有用于放置工件10的容纳区11；检测相机2，检测相机2的镜头朝向容纳区11设置，以获取放置在容纳区11的工件10的图像信号；处理器3，检测相机2与处理器3通讯连接，以将图像信号传输给处理器3，并通过处理器3对图像信号进行分析，以判断工件10是否符合预定条件；报警器8，报警器8与处理器3通讯连接，以在处理器3检测到工件10不符合预定条件时，通过报警器8发出报警信号。这样，将工件10放置在支架1上的容纳区11内后，检测相机2可自动获取工件10的图像信号，并将图像信号传输给处理器3，处理器3对图像信号进行分析后可自动识别工件10是否满足预定条件，当处理器3识别到工件10不符合预定条件时，还可通过报警器8发出报警信号，以提升操作人员及时地对不合格的工件10进行处理，实现了对工件10的自动化检测，提高了检测效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于对工件(10)进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：

支架(1)，所述支架(1)具有用于放置所述工件(10)的容纳区(11)；

检测相机(2)，所述检测相机(2)的镜头朝向所述容纳区(11)设置，以获取放置在所述容纳区(11)的所述工件(10)的图像信号；

处理器(3)，所述检测相机(2)与所述处理器(3)通讯连接，以将所述图像信号传输给所述处理器(3)，并通过所述处理器(3)对所述图像信号进行分析，以判断所述工件(10)是否符合预定条件；

报警器(8)，所述报警器(8)与所述处理器(3)通讯连接，以在所述处理器(3)检测到所述工件(10)不符合预定条件时，通过所述报警器(8)发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架(1)包括：

底座(12)，所述底座(12)具有上表面；

围挡(13)，所述围挡(13)与所述底座(12)连接，所述围挡(13)环绕所述底座(12)的至少部分设置；

其中，所述底座(12)的上表面及所述围挡(13)的内壁面之间围成所述容纳区(11)。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑件(4)，所述支撑件(4)分别与所述支架(1)和所述检测相机(2)连接，以通过所述支撑件(4)对所述检测相机(2)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件(4)沿竖直方向设置，所述支撑件(4)的上表面为倾斜于水平面的斜面，所述检测相机(2)安装在所述支撑件(4)的上表面上，以使所述检测相机(2)的镜头倾斜于水平面设置。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件(4)的至少部分沿预设方向可运动地设置，以通过所述支撑件(4)驱动所述检测相机(2)沿所述预设方向运动。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测相机(2)绕第一预定轴线可转动地设置。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括第一电机(5)，所述第一电机(5)的主体部分与所述支撑件(4)连接，所述第一电机(5)的输出轴与所述检测相机(2)连接，以通过所述第一电机(5)驱动所述检测相机(2)绕所述第一预定轴线转动。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括转盘(6)，所述转盘(6)安装在所述支架(1)上，所述转盘(6)上方的区域为所述容纳区(11)，所述转盘(6)绕第二预定轴线可转动地设置，以通过所述转盘(6)驱动放置在所述转盘(6)上的所述工件(10)转动。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括第二电机(7)，所述第二电机(7)的主体部分与所述支架(1)固定连接，所述第二电机(7)的输出轴与所述转盘(6)连接，以通过所述第二电机(7)驱动所述转盘(6)转动。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测相机(2)为多个，多个所述检测相机(2)环绕所述容纳区(11)设置。

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