KR950020761A - 사용후 핵연료 검사 기법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수표면 부근에 위치하는 하나 이상의 촬영 카메라와, 수중에서 촬영할 목표에서 오는 빛을 상기 카메라로 반사하기 위한 하나 이상의 반사경과, 핵연료를 들어서 상하좌우로 이동시키는 핵연료취급공구를 포함하여 이루어지는 핵연료 검사장비이고, 이 장비를 이용하여 핵연료를 캐리어에 넣어 본 검사장비가 있는 아래위치까지 이동하여 와서 연료운반 캐리어를 수직으로 세우고, 사용후 연료취급공구가 연료를 집어서 캐리어로 부터 들어 올리면서 4개의 비디오 카메라를 이용하여 연료의 최상단부터 촬영하기 시작하여 연료가 반사경 설치위치보다 상향으로 이동될 때 까지 촬영하여 연료집합체에 관한 정보를 얻고, 스윙암을 90도 정도 회전시켜 연료취급공구의 이동을 위한 길을 만든후, 연료취급공구를 작동시켜 연료를 이송하여 저장조(11)로 옮기는 공정을 포함하는 핵연료 검사방법이다.

Description

사용후 핵연료 검사 기법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 핵연료 검사 장비를 대략 도시한 도면이다,

제3도는 본 발명의 핵연료 검사 장비가 설치되는 장소를 설명하기 위한 개략

적인 평면도이다,

제4도는 하부프레임 도시한 사시도다.

Claims (21)

1. 수표면 부근에 위치하는 하나 이상의 촬영 카메라와, 수중에서 촬영할 목표에서 오는 빛을 상기 카메라로 반사하기 위한 하나 이상의 반사경과, 핵연료를 들어서 상하좌우로 이동시키는 핵연료취급공구를 포함하여 이루어지는 핵연료 검사 장비.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라는, 하면은 투명하고 하면과 측면이 물에 대하여 밀폐된 카메라 설치용 카메라 하우징에 내장되어 카메라하우징의 하면으로부터 입사되는 수중의 영상을 촬영하도록 된 핵연료 검사 장비.
3. 제2항에 있어서, 상기 카메라 설치용 카메라하우징은, 카메라하우징설치수단에 의하여 하면은 수중에 상면은 수표면상부에 위치하도록 설치되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
4. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 4개가 서로 90도 간격으로 배열되어 설치되고, 상기 반사경도 4개가 서로 90도 간격으로 수중의 촬영목표물 영상을 상기 4개의 카메라에 각각 입사시키도록 배열되어 수중에 설치되는 핵연료 검사 장비.
5. 제3항에 있어서, 상기 카메라하우징설치수단은, 프레임과, 이 프레임에 결합된 위치조정수단을 포함하는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
6. 제5항에 있어서, 상기 위치조정수단은, 수직위치조정수단과 수평위치각도조정수단으로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
7. 제6항에 있어서, 상기 수직위치조정수단은, 상기 프레임과 상기 카메라하우징을 결합할 나사가 형성된 조정봉과 조정나사로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
8. 제7항에 있어서, 상기 위치조정수단은, 상기 조정봉과 상기 카메라하우징사이에 수직각도조정수단을 추가로 구비한 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
9. 제8항에 있어서, 상기 수직각도조정수단은, 상기 원호형의 안내공을 가진 조정판과 이 조정판을 상기 조정봉과 일점에서 핀으로 회전가능하게 결합되고, 상기 안내공을 통하여 상기 조정봉과 나사조임할수 있게 결합되며, 상기 조정판의 일부에서 상기 카메라하우징과 고정 결합되어서 이루어지는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
10. 제6항에 있어서, 상기 수평위치각도조정수단은, 상기 프레임과 나사로 결합될 조정볼트와, 이 조정볼트 양편에서 상기 카메라하우징을 상기 프레임 쪽으로 끌어 당겨서 결합되도록 하는 두개의 스프링과, 이 스프링들의 장력을 조정하는 장력조절볼트로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
11. 제5항에 있어서, 상기 프레임은, 상기 수직위치조정수단이 결합되는 상부지지체와, 이 상부지지체에서 하측으로 연결되어 상기 수평위치각도조정수단이 결합되는 연결파이프로 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
12. 제5항에 있어서, 상기 프레임은, 상기 수직위치조정수단이 결합되는 상부지지체와, 이 상부지지체에서 하측으로 연결되어 상기 수평위치각도조정수단이 결합되는 연결파이프로 구성되는 4개의 암을 가지고, 이 암들은 핵연료취급공구가 관통할수 있도록 통로를 형성하여 구성되는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
13. 제12항에 있어서, 상기 프레임은, 상기 4개의 암 중 하나가 90도 정도 수평으로 이동하여 핵연료취급공구가 상기 통로 밖으로 이동될 수 있도록 하는 스윙암인 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
14. 제13항에 있어서, 상기 스윙암은, 상기 상부지지체의 일측이 고정된 프레임과 핀결합되어 회전가능하게 되고, 타측이 연결로드를 통하여 작동실린더에 결합되어서 실린더의 작동으로 90도 정도 회전하여 수평으로 움직이게 구성된 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
15. 제14항에 있어서, 상기 스윙암은 호형으로된 셔틀암지지체위를 접촉하면서 이동하도록 구성된 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
16. 제1항에 있어서, 촬영할 목표를 조명할 조명등을 추가로 구비하고, 상기 반사경과 상기 조명등은, 핵연료가 수직방향으로 통과할수 있게 중앙에서 구멍을 가진 하부프레임에 고정설치되어 수중에 설치되는 핵연료 표면 검사 장비.
17. 제16항에 있어서, 상기 하부프레임은, 사각형모양의 골조로 이루어지고, 반사경과 조명등이 설치될수 있도록 반사경지지대와 조명등스탠드가 설치된 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
18. 제16항에 있어서, 상기 사각형모양의 골조로 이루어지고, 4개의 반사경과 4개의 조명등이 설치될수 있도록 4개의 반사경지지대와 4개의 조명등스탠드가 설치된 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
19. 제16항에 있어서, 상기 사각형모양의 골조로 이루어지고 건조물의 측면에 상기 하부프레임이 설치될수 있도록 측면부착수단을 가지고 있는 것이 특징인 핵연료 검사 장비.
20. 제1항 내지 제19항의 어느 한항의 장비를 이용하여 사용하고 난 후의 핵연료를 검사하는 방법으로서, 핵연료를 캐리어에 넣어 본 검사장비가 있는 아래 위치까지 운반하여 와서 연료운반 캐리어를 수직으로 세우고, 사용후 연료취급공구가 연료를 집어서 캐리어로 부터 들어 올리면서 4개의 비디오 카메라를 이용하여 연료의 최상단부터 촬영하기 시작하여 연료가 반사경 설치위치보다 상향으로 이동될 때 까지 촬영하여 외관에 관한 정보를 얻고, 스윙암을 90도 정도 회전시켜 연료취급공구의 이동을 위한 길을 만든 후, 연료취급공구를 작동시켜 연료를 이송하여 저장조(11)로 옮기는 공정을 포함하는 핵연료 검사방법.
21. 원자로에서 사용하고 난 후의 핵연료를 핵연료저장조로 옮기면서 제1항 내지 제19항의 어느 한항의 장비를 이용하여 검사하는 방법으로서, 가. 원자로 노심에서 사용후 연료 인출하고, 나. 원자로 직립기에 이동 및 연료용기(캐리어)(9)에 안착하여 핵연료 빌딩(19)쪽으로 이송하고, 다. 핵연료 빌딩의 직립기를 직립시키고, 라. 사용후 연료 취급공구의 크레인을 직립기 상부로 위치시킨후, 호이스트를 하강시켜 호이스트 끝과 연료(12)의 상단을 집어 올릴수 있도록 결합시키고, 마. 카메라가 설치된 스윙암(60-1)을 화살표 반대방향으로 닫고, 바. 사용후 연료 취급공구의 호이스트를 인상시키면서 카메라로 검사 및 녹화하고, 아. 검사완료후 스윙암(60-1)을 열고, 연료를 사용후 연로저장조로 이송 및 저장하므로서 하나의 연료를 원자로에서 저장조까지 이송시 동시에 검사까지 완료하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.